CN214358893U - 菌包加工设备的双侧移包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菌菇加工设备技术领域，具体为一种菌包加工设备的双侧移包机构，包括支撑面板（1）、转盘（2）、旋转驱动部件（3）和移包组件；转盘（2）转动设置在支撑面板（1）的上端面；旋转驱动部件（3）的设置在支撑面板（1）的下端面，旋转驱动部件（3）的输出轴贯穿支撑面板（1）后与转盘（2）传动连接；移包组件通过装配板（5）设置在转盘（2）上，装配板（5）与转盘（2）固定连接。本实用新型，采用交替式移包设计,解决了现有技术移包效率低的问题。

Description

菌包加工设备的双侧移包机构

技术领域

本实用新型涉及菌菇加工设备技术领域，具体为一种菌包加工设备的双侧移包机构。

背景技术

我国食用菌栽培技术已经近千年，现代化菌菇栽培中，使用自动化设备将培养基装入菌包袋内，在菌包袋内接种后，放置在菌菇架上生长。菌包（亦称菌棒）加工已由原来的人工作业改进为自动化作业，菌菇包自动加工包括填料工位、接种工位和装框工位，在填料工位和接种工位之间，采用自动移包机构对菌菇包进行移包。

公告号为CN211140782U的中国实用新型专利公开了一种菌包移动装置，包括直线导轨，该菌包移动机构还包括：底板，设于直线导轨上方；菌袋抱夹机构，等距阵列设于底板上方，用于对菌袋进行抱夹；推板机构，设于所述菌袋抱夹机构右侧，用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋进行推送；以及第一动力源，设于底板下方，且第一动力源的输出端与所述底板固定连接，用于为底板来回往复移动提供动力输入。该结构虽然实现了自动抱袋和一袋的功能，但是采用直线式移包的不足在于：一个移包循环仅能移动两个菌包，效率较低。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌包加工设备的双侧移包机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包加工设备的双侧移包机构，包括支撑面板、转盘、旋转驱动部件、移包组件；

所述支撑面板通过支架杆固定在菌包加工设备的设备架上；

所述转盘转动设置在支撑面板的上端面；

所述旋转驱动部件的设置在支撑面板的下端面，所述旋转驱动部件的输出轴贯穿支撑面板后与转盘传动连接；

所述移包组件通过装配板设置在转盘上，装配板与转盘固定连接。

进一步地，所述移包组件为两套，两套移包组件成90°夹角布置，所述移包组件包括直线气缸、安装板、第一抱夹对、第二抱夹对、第一滑杆、第二滑杆、第一抱夹气缸和第二抱夹气缸；

所述直线气缸的缸体与装配板固定连接；

所述第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的端部设置滑块，所述第一抱夹对的两个滑块上端与第一滑杆滑动配合，所述第二抱夹对的两个滑块上端与第二滑杆滑动配合，所述第一抱夹对的左夹板的滑块与第二抱夹对的左夹板的滑块之间设置第一连板，所述第一抱夹对的右夹板的滑块与第二抱夹对的右夹板的滑块之间设置第二连板；

所述第一抱夹气缸和第二抱夹气缸均与安装板定连接；所述第一抱夹气缸的输出端设置第三滑杆，所述第一抱夹对的左夹板的滑块与第三滑杆固定连接，所述第一抱夹对的右夹板的滑块与第三滑杆滑动配合；所述第二抱夹气缸的输出端设置第四滑杆，所述第二抱夹对的右夹板的滑块与第四滑杆固定连接，所述第二抱夹对的左夹板的滑块与第四滑杆滑动配合。

进一步地，所述移包组件还包括固定在安装板上的第一推板和第二推板，所述第一推板位于第一抱夹对的左夹板和右夹板之间，所述第二推板位于第二抱夹对的左夹板和右夹板之间。

进一步地，所述移包组件还包括固定在安装板上的两根导杆，所述装配板上设置与导杆相匹配的导向套。

进一步地，所述安装板上设置固定板，所述第一抱夹气缸和第二抱夹气缸的缸体分别与固定板固定连接。

进一步地，所述转盘下端设置两套滚动支撑组件，两套滚动支撑组件分别位于两套移包组件的下方，所述滚动支撑组件包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，所述立柱上端与转盘固定连接，所述滚珠与支撑面板的上端面相接触。

进一步地，所述旋转驱动部件为旋转气缸或电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型公开的菌包加工设备的双侧移包机构，采用交替式夹包、移包设计,工作效率远高于现有技术中直线式取包的结构设计。

（2）本实用新型公开的菌包加工设备的双侧移包机构，移包组件采用双工位夹持设计，两个抱夹抱夹对分别通过两块连板传动，设计新颖，而且能耗低。

（3）本实用新型公开的菌包加工设备的双侧移包机构，在转盘下端设置两套滚动支撑组件，不仅作为转盘的支撑，而且可预防菌包的重量造成导杆和直线气缸活塞杆变形的问题，提升本实用新型的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本实用新型移包组件的结构示意图；

图4为本实用新型移包组件另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-支撑面板，2-转盘，3-旋转驱动部件，4-支架杆，5-装配板，6-直线气缸，7-导杆，8-安装板，9-第一推板，10-第二推板，11-第一滑杆，12-第二滑杆，13-第一抱夹气缸，14-第二抱夹气缸，15-导向套，16-左夹板，17-右夹板，18-滑块，19-第一连板，20-第二连板，21-固定板，22-第三滑杆，23-第四滑杆，24-立柱，25-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：菌包加工设备的双侧移包机构，包括支撑面板1、转盘2、旋转驱动部件3、移包组件和滚动支撑组件。

支撑面板1通过四根支架杆4（图中示出两根）固定在菌包加工设备的设备架上。

转盘2通过轴和轴套转动设置在支撑面板1的上端面。

旋转驱动部件3设置在支撑面板1的下端面，旋转驱动部件3的输出轴贯穿支撑面板1后与转盘2传动连接，本实施例的旋转驱动部件3采用旋转气缸，旋转气缸的缸体与支撑面板1固定连接。

移包组件为两套，两套移包组件成90°夹角布置，两套移包组件分别通过装配板5设置在转盘2上，装配板5与转盘2固定连接。

移包组件包括直线气缸6、导杆7、安装板8、第一抱夹对、第二抱夹对、第一推板9、第二推板10、第一滑杆11、第二滑杆12、第一抱夹气缸13和第二抱夹气缸14。

直线气缸6的缸体与装配板5固定连接；本实施例的导杆7为两根，装配板5上设置与导杆7相匹配的导向套15。

第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板16和右夹板17，左夹板16和右夹板17的端部设置滑块18，第一抱夹对的两个滑块18上端与第一滑杆11滑动配合，第二抱夹对的两个滑块18上端与第二滑杆12滑动配合，第一抱夹对的左夹板16的滑块18与第二抱夹对的左夹板16的滑块18之间设置第一连板19，第一抱夹对的右夹板17的滑块18与第二抱夹对的右夹板17的滑块18之间设置第二连板20。

第一推板9位于第一抱夹对的左夹板16和右夹板17之间，第二推板10位于第二抱夹对的左夹板16和右夹板17之间。

安装板8上设置固定板21，第一抱夹气缸13和第二抱夹气缸14的缸体分别与固定板21固定连接；第一抱夹气缸13的输出端设置第三滑杆22，第一抱夹对的左夹板16的滑块18与第三滑杆22固定连接，第一抱夹对的右夹板17的滑块18与第三滑杆22滑动配合；第二抱夹气缸14的输出端设置第四滑杆23，第二抱夹对的右夹板17的滑块18与第四滑杆23固定连接，第二抱夹对的左夹板16的滑块18与第四滑杆23滑动配合。

滚动支撑组件为两套，滚动支撑组件包括立柱24和设置在立柱24下端的滚珠25，立柱24上端与转盘3固定连接，滚珠25与支撑面板1的上端面相接触。

图1中下方的移包组件的针对上游填料机的菌包夹持工位，本实用新型的工作原理为：

1.直线气缸伸长，将第一抱夹对和第二抱夹对推至两个菌包26的位置，该套移包组件的第一抱夹气缸和第二抱紧气缸的活塞杆收缩，第一抱夹对的左夹板和第二抱夹对的左夹板在第一连板的作用下，同时向右滑动，第一抱夹对的右夹板和第二抱夹对的右夹板在第二连板的作用下，同时向左滑动，以此将两个菌包抱紧；

2. 直线气缸收缩，旋转驱动组件带动转盘向右旋转90°，该移包组件向右转动，该套移包组件的第一抱夹气缸和第二抱紧气缸的活塞杆伸长，两个菌包落入右侧的输送线上；

3.图1左侧的移包组件位于菌包夹持工位，重复上述抱夹菌包的过程后，旋转驱动组件带动转盘向左旋转90°，移包组件向右转动，该套移包组件的第一抱夹气缸和第二抱紧气缸的活塞杆伸长，两个菌包落入左侧的输送线上。图1中下方的移包组件位于初始位置。

重复上述循环，实现不间断、高效率双侧移包作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：包括支撑面板（1）、转盘（2）、旋转驱动部件（3）和移包组件；

所述支撑面板（1）通过支架杆（4）固定在菌包加工设备的设备架上；

所述转盘（2）转动设置在支撑面板（1）的上端面；

所述旋转驱动部件（3）设置在支撑面板（1）的下端面，所述旋转驱动部件（3）的输出轴贯穿支撑面板（1）后与转盘（2）传动连接；

所述移包组件通过装配板（5）设置在转盘（2）上，装配板（5）与转盘（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述移包组件为两套，两套移包组件夹角布置，所述移包组件包括直线气缸（6）、安装板（8）、第一抱夹对、第二抱夹对、第一滑杆（11）、第二滑杆（12）、第一抱夹气缸（13）和第二抱夹气缸（14）；

所述直线气缸（6）的缸体与装配板（5）固定连接；

所述第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板（16）和右夹板（17），所述左夹板（16）和右夹板（17）的端部设置滑块（18），所述第一抱夹对的两个滑块（18）上端与第一滑杆（11）滑动配合，所述第二抱夹对的两个滑块（18）上端与第二滑杆（12）滑动配合，所述第一抱夹对的左夹板（16）的滑块（18）与第二抱夹对的左夹板（16）的滑块（18）之间设置第一连板（19），所述第一抱夹对的右夹板（17）的滑块（18）与第二抱夹对的右夹板（17）的滑块（18）之间设置第二连板（20）；

所述第一抱夹气缸（13）和第二抱夹气缸（14）均与安装板（8）固定连接；所述第一抱夹气缸（13）的输出端设置第三滑杆（22），所述第一抱夹对的左夹板（16）的滑块（18）与第三滑杆（22）固定连接，所述第一抱夹对的右夹板（17）的滑块（18）与第三滑杆（22）滑动配合；所述第二抱夹气缸（14）的输出端设置第四滑杆（23），所述第二抱夹对的右夹板（17）的滑块（18）与第四滑杆（23）固定连接，所述第二抱夹对的左夹板（16）的滑块（18）与第四滑杆（23）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述移包组件还包括固定在安装板（8）上的第一推板（9）和第二推板（10），所述第一推板（9）位于第一抱夹对的左夹板（16）和右夹板（17）之间，所述第二推板（10）位于第二抱夹对的左夹板（16）和右夹板（17）之间。

4.根据权利要求2所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述移包组件还包括固定在安装板（8）上的两根导杆（7），所述装配板（5）上设置与导杆（7）相匹配的导向套（15）。

5.根据权利要求2所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述安装板（8）上设置固定板（21），所述第一抱夹气缸（13）和第二抱夹气缸（14）的缸体分别与固定板（21）固定连接。

6.根据权利要求1所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述转盘（2）下端设置两套滚动支撑组件，两套滚动支撑组件分别位于两套移包组件的下方，所述滚动支撑组件包括立柱（24）和设置在立柱（24）下端的滚珠（25），所述立柱（24）上端与转盘（2）固定连接，所述滚珠（25）与支撑面板（1）的上端面相接触。

7.根据权利要求1所述的菌包加工设备的双侧移包机构，其特征在于：所述旋转驱动部件（3）为旋转气缸或电机。

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