CN115250834B - 一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，包括车体，车体后端设有设备平台，设备平台前端设有多个快装式菌棒放置仓，快装式菌棒放置仓上设置有多块隔板，各隔板将快装式菌棒放置仓分隔为多个小仓，各小仓内堆叠有多个菌棒，快装式菌棒放置仓的下端还伸缩连接有一对菌棒限位装置。设备平台顶面上设有多条弧形的导向槽和一推板，快装式菌棒放置仓的底部和导向槽及推板间保持间距，设备平台的后端转动连接有一转臂，转臂的前端固定多个夹持机械手，本发明可批量化精确、高效的将菌棒放置至菌棒靠置架上，可节约人力。

Description

一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置

技术领域

本发明涉及一一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置。

背景技术

食用菌菌棒培养发菌完毕后，需送至培植场，将其靠置于菌棒靠置架上进行培植生长，其放置角度、间距均有较为严格的要求，以使其获得合适的生长环境。

现有技术中该放置过程一般是将菌棒运至培植场后，再由人工搬运的方式，将菌棒逐个搬运至场内，并将其靠置在菌棒靠置架上，工作效率低、工人的劳动强度大，且其放置的角度和间距精度无法得到保证。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可节约人力、高效、放置精确的用于食用菌菌棒批量放置的装置。

本发明的技术方案是：一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，包括车体，所述车体后端设有设备平台，所述设备平台前端设有多个快装式菌棒放置仓，各所述快装式菌棒放置仓插接在设备平台顶面的两墙板之间，各所述快装式菌棒放置仓前后之间保持间距；

所述快装式菌棒放置仓上沿设备平台长度方向等距离设置有多块隔板，各所述隔板将快装式菌棒放置仓分隔为多个小仓，各所述小仓内堆叠有多个菌棒；

所述设备平台顶面上设有多条弧形的导向槽，各所述导向槽沿设备平台的长度方向延伸并对应各快装式菌棒放置仓的小仓设置；

还包括一沿各导向槽的长度方向往复位移的推板；

所述快装式菌棒放置仓的底部为开放状，所述快装式菌棒放置仓的下端还伸缩连接有一对菌棒限位装置；

两所述墙板下端还具有对应的限位部，所述快装式菌棒放置仓的底部被限位部限位，所述快装式菌棒放置仓的底部和导向槽及推板间保持间距；

所述快装式菌棒放置仓内的菌棒下落方式为由前至后且从上至下逐层下落；

所述设备平台的后端转动连接有一转臂，两所述墙板延伸至转臂前方，以避让出转臂向前翻转时所需的空间，所述转臂的前端固定有对应各导向槽的夹持机械手，所述夹持机械手夹持到对应的菌棒后端后，所述转臂向车体后端翻转将菌棒靠置于车体后方的菌棒靠置架上。

具体的，各所述小仓的长度和宽度与菌棒的长度和外径相对应，所述隔板的厚度与两导向槽之间的间距相对应。

具体的，所述菌棒限位装置由两电缸以及位于快装式菌棒放置仓下端内侧的限位体组成，所述限位体为前端具有弧形端的长方体。

进一步的，所述快装式菌棒放置仓下端具有对应限位体的斜槽，所述限位体滑动连接在斜槽内，所述斜槽外侧的快装式菌棒放置仓上还固定有设备板，两所述电缸固定在设备板上并与限位体相固定。

进一步的，所述快装式菌棒放置仓的两侧分别设有一菌棒限位装置，相邻的两快装式菌棒放置仓其菌棒限位装置的电缸错位设置。

具体的，所述推板由主体和连接部组成，所述主体的下端具有对应各导向槽的弧形凸块，所述弧形凸块的外周具有凸点，所述凸点与导向槽的内壁相抵接，以减少推板与导向槽的摩擦。

进一步的，所述主体的上端凸起于导向槽上方，以利于顺利推动菌棒。

进一步的，所述设备平台的底部具有对应推块的驱动机构，所述设备平台上还具有多条贯穿设备平台且对应连接部的长槽，所述连接部贯穿长槽与驱动机构相连接。

进一步的，所述车体的后端还设有一转臂架，所述转臂架上转动连接有一转轴，所述转臂架的一侧还设有减速电机，所述减速电机和转轴相连接，所述转臂有两条，两所述转臂固定在转轴的两端并分别位于两墙板的投影的外侧，两所述转臂之间还设有一安装板，各所述夹持机械手设置在安装板上。

具体的，所述夹持机械手为由电缸驱动进行开合的两弧形板，所述安装板上还固定有多块对应夹持机械手的托板。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种用于食用菌菌棒自动化批量运输排场的装置，可将菌棒批量放置到培植场的菌棒靠置架上，可节约人力，且放置精确、效率高。

设计了结构独特的快装式菌棒放置仓，当车体外出作业时，可对放置仓进行预装置，以提高车体菌棒的装载效率，进而进一步提高工作效率；

快装式菌棒放置仓内通过隔板隔出小仓，下方设置对应的导向槽和推板，使菌棒下落后均匀分布并被推出，有利于和后续工序的夹持机械手进行配合；

设计了固定有夹持机械手的转臂装置，配合之前的快装式菌棒放置仓、导向槽和推板结构，转臂通过前后旋转即可将菌棒靠置于菌棒靠置架上，结构设计合理，各步骤间的衔接流畅、可保证工作效率；

还设计了反应迅速的菌棒限位装置，使一层菌棒下落后其上方的菌棒可被有效限位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明顶部的结构示意图；

图3是本发明快装式菌棒放置仓的结构示意图；

图4是本发明导向槽和推板的结构示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是图1中B部的放大图；

图7是本发明限位体的结构示意图。

图中：车体1、设备平台2、快装式菌棒放置仓3、墙板4、隔板5、小仓6、导向槽7、推板8、菌棒限位装置9、转臂10、夹持机械手11、电缸12、限位体13、斜槽14、主体15、连接部16、凸点17、转臂架18、驱动电机19、转轴20、减速电机21、安装板22。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1和图2所示，一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，包括车体1，所述车体1后端设有设备平台2；

所述设备平台2前端设有多个快装式菌棒放置仓3，各所述快装式菌棒放置仓3插接在设备平台2顶面的两墙板4之间，各所述快装式菌棒放置仓3前后之间保持间距；

结合图3所示，所述快装式菌棒放置仓3上沿设备平台2长度方向等距离设置有多块隔板5，各所述隔板5将快装式菌棒放置仓3分隔为多个小仓6，各所述小仓6内堆叠有多个菌棒；

通过上述结构，闲置于仓库内的快装式菌棒放置仓3可预装好菌棒，且菌棒按小仓6内的间隔有序放置，当车体1作业完毕，需要回到仓库对其上的空置放置仓进行更换时，该结构可有效提高菌棒的装载效率，且插接式的放置仓便于进行放置仓的拆装；

结合图4和图5所示，所述设备平台2顶面上设有多条弧形的导向槽7，各所述导向槽7沿设备平台2的长度方向延伸并对应各快装式菌棒放置仓3的小仓6设置；

还包括一沿各导向槽7的长度方向往复位移的推板8；

所述快装式菌棒放置仓3的底部为开放状，所述快装式菌棒放置仓3的下端还伸缩连接有一对菌棒限位装置9；

两所述墙板4下端还具有对应的限位部，所述快装式菌棒放置仓3的底部被限位部限位，所述快装式菌棒放置仓3的底部和导向槽7及推板8间保持间距；

所述快装式菌棒放置仓3内的菌棒由前至后且从上至下逐层下落；

当菌棒限位装置9进行一次伸缩后，位于快装式菌棒放置仓3内各小仓6中最底层的一层菌棒跌落，而其余位于上方的菌棒在自重作用下下落，然后被处于关闭状态下的菌棒限位装置9所限位；而下落的一层菌棒落在对应的导向槽7内，等待被推板8推送；

所述设备平台2的后端转动连接有一转臂10，两所述墙板4延伸至转臂10前方，以避让出转臂10向前翻转时所需的空间，所述转臂10的前端固定有对应各导向槽7的夹持机械手11，所述夹持机械手11夹持到对应的菌棒后端后，所述转臂10向车体1后端翻转将菌棒靠置于车体1后方的菌棒靠置架上。

上述结构的工作流程是：初始状态下，培育完毕的菌棒堆放于仓库内，工人或设备将菌棒预置于空置的快装式菌棒放置仓3内；

车体1驶入仓库，通过吊机将装填完毕的快装式菌棒放置仓3放置到两墙板4之间，并对其进行校准以及对应的接电（该接电仅为将快装式菌棒放置仓3上的电缆插头插接至墙板4的对应插座上，该插头用于给菌棒限位装置9供电），完成快装式菌棒放置仓3装载后，车体1驶出仓库，而工人或设备继续对控制的快装式菌棒放置仓3进行菌棒充填，以待车体1下次回到仓库后对快装式菌棒放置仓3进行快速更换；

车体1行驶到菌棒的培植场，培植场上预设有多排菌棒靠置架，车体1按预定的轨迹缓速前行；

当车体1通过菌棒靠置架（空置）上方时，菌棒限位装置9进行一次伸缩后，位于快装式菌棒放置仓3内各小仓6中最底层的一层菌棒跌落，而其余位于上方的菌棒在自重作用下下落，然后被处于关闭状态下的菌棒限位装置9所限位；而下落的一层菌棒落在对应的导向槽7内，并被推板8推向转臂10方向，推板8推送到位后立即复位，以进行下一层菌棒的推送；

转臂10向车体1前方转动至水平，张开的夹持机械手11插入被推送过来的各菌棒间的间隙，然后夹持机械手11合拢夹持对应菌棒的后端；

需要说明的是，各菌棒间的间隙不仅便于夹持机械手11的插入，还对应各菌棒靠置在菌棒靠置架上的放置间距要求，以适应菌棒上菌种的生长环境需求。

夹持机械手11夹持到菌棒后，车体1暂停前行，转臂10向车体1后方旋转，直至菌棒的上端抵靠在菌棒靠置架上，夹持机械手11松开解除对菌棒的夹持，然后转臂10复位，车体1向前行进一排菌棒靠置架的距离；

而转臂10进行菌棒的放置过程中，又有一层菌棒落在对应的导向槽7上并被推板8推送到位，以此实现车体1的连续化作业。

在另一实施例中，所述车体1为改装后的货车、大型农用车或沿轨道进行移动的轨道车，所述轨道车可进行远程操控，当车体1为轨道车时，仓库至培植场以及培植场内需铺设相应的轨道。

在另一实施例中，如图3所示，各所述小仓6的长度和宽度与菌棒的长度和外径相对应，所述隔板5的厚度与两导向槽7之间的间距相对应，小仓6还起到一定的导向作用，以避免菌棒下落时偏离对应的导向槽7。

在另一实施例中，结合图3、图6和图7所示，所述菌棒限位装置9由两电缸12以及位于快装式菌棒放置仓3下端内侧的限位体13组成，所述限位体13为前端具有弧形端的长方体，该弧形端为避免划伤菌棒外周的包装袋，且该弧形端的设计还有利于提高菌棒限位装置9缩放时反应速度，以实现对菌棒的迅速限位和解除限位。

在另一实施例中，所述快装式菌棒放置仓3下端具有对应限位体13的斜槽14，所述限位体13滑动连接在斜槽14内，所述斜槽14外侧的快装式菌棒放置仓3上还固定有设备板，两所述电缸12固定在设备板上并与限位体13相固定。

在另一实施例中，所述快装式菌棒放置仓3的两侧分别设有一菌棒限位装置9，相邻的两快装式菌棒放置仓3其菌棒限位装置9的电缸12错位设置，以节约空间。

在另一实施例中，两所述墙板4上具有对应快装式菌棒放置仓3的插槽以及对应电缸12的插座，所述快装式菌棒放置仓3的下端两侧具有对应插槽的凸台，以使快装式菌棒放置仓3的底部和导向槽7、推块保持合理的高度距离。

在另一实施例中，所述快装式菌棒放置仓3的顶部为开放状，以便于进行菌棒填装，所述快装式菌棒放置仓3顶部还固定有吊耳，以便于进行吊装。

在另一实施例中，结合图4和图5所示，所述推板8由主体15和连接部16组成，所述主体15的下端具有对应各导向槽7的弧形凸块，所述弧形凸块的外周具有凸点17，所述凸点17与导向槽7的内壁相抵接，以减少推板8与导向槽7的摩擦。

在另一实施例中，所述主体15的上端凸起于导向槽7上方，以利于顺利推动菌棒。

在另一实施例中，所述设备平台2的底部具有对应推块的驱动机构，所述设备平台2上还具有多条贯穿设备平台2且对应连接部16的长槽，所述连接部16贯穿长槽与驱动机构相连接。

在另一实施例中，所述推板8的长度与各导向槽7的宽度之和相对应。

在另一实施例中，所述驱动机构为由驱动电机19带动的传动链组件，所述连接部16为连接在传动链组件上的挂钩。

在另一实施例中，所述车体1的后端还设有一转臂架18，所述转臂架18上转动连接有一转轴20，所述转臂架18的一侧还设有减速电机21，所述减速电机21和转轴20相连接，所述转臂10有两条，两所述转臂10固定在转轴20的两端并分别位于两墙板4的投影的外侧，两所述转臂10之间还设有一安装板22，各所述夹持机械手11设置在安装板22上。

在另一实施例中，所述夹持机械手11为由电缸驱动进行开合的两弧形板，所述安装板22上还固定有多块对应夹持机械手11的托板，以避免转臂10带动菌棒旋转时，菌棒由两弧形板之间向下滑落。

在另一实施例中，所述设备平台2的底部还设有自动平地装置和自动铺养护毯装置，用于将放置菌棒的地垄进行平整，并铺设透气透水的养护毯，进一步提高本发明的自动化程度。

Claims (10)

1.一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，包括车体(1)，所述车体(1)后端设有设备平台(2)，其特征是，所述设备平台(2)前端设有多个快装式菌棒放置仓(3)，各所述快装式菌棒放置仓(3)插接在设备平台(2)顶面的两墙板(4)之间，各所述快装式菌棒放置仓(3)前后之间保持间距；

所述快装式菌棒放置仓(3)上沿设备平台(2)长度方向等距离设置有多块隔板(5)，各所述隔板(5)将快装式菌棒放置仓(3)分隔为多个小仓(6)，各所述小仓(6)内堆叠有多个菌棒；

所述设备平台(2)顶面上设有多条弧形的导向槽(7)，各所述导向槽(7)沿设备平台(2)的长度方向延伸并对应各快装式菌棒放置仓(3)的小仓(6)设置；

还包括一沿各导向槽(7)的长度方向往复位移的推板(8)；

所述快装式菌棒放置仓(3)的底部为开放状，所述快装式菌棒放置仓(3)的下端还伸缩连接有一对菌棒限位装置(9)；

两所述墙板(4)下端还具有对应的限位部，所述快装式菌棒放置仓(3)的底部被限位部限位，所述快装式菌棒放置仓(3)的底部和导向槽(7)及推板(8)间保持间距；

所述快装式菌棒放置仓(3)内的菌棒下落方式为由前至后且从上至下逐层下落；

所述设备平台(2)的后端转动连接有一转臂(10)，两所述墙板(4)延伸至转臂(10)前方，以避让出转臂(10)向前翻转时所需的空间，所述转臂(10)的前端固定有对应各导向槽(7)的夹持机械手(11)，所述夹持机械手(11)夹持到对应的菌棒后端后，所述转臂(10)向车体(1)后端翻转将菌棒靠置于车体(1)后方的菌棒靠置架上。

2.如权利要求1所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，各所述小仓(6)的长度和宽度与菌棒的长度和外径相对应，所述隔板(5)的厚度与两导向槽(7)之间的间距相对应。

3.如权利要求2所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述菌棒限位装置(9)由两电缸(12)以及位于快装式菌棒放置仓(3)下端内侧的限位体(13)组成，所述限位体(13)为前端具有弧形端的长方体。

4.如权利要求3所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述快装式菌棒放置仓(3)下端具有对应限位体(13)的斜槽(14)，所述限位体(13)滑动连接在斜槽(14)内，所述斜槽(14)外侧的快装式菌棒放置仓(3)上还固定有设备板，两所述电缸(12)固定在设备板上并与限位体(13)相固定。

5.如权利要求4所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述快装式菌棒放置仓(3)的两侧分别设有一菌棒限位装置(9)，相邻的两快装式菌棒放置仓(3)其菌棒限位装置(9)的电缸(12)错位设置。

6.如权利要求5所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述推板(8)由主体(15)和连接部(16)组成，所述主体(15)的下端具有对应各导向槽(7)的弧形凸块，所述弧形凸块的外周具有凸点(17)，所述凸点(17)与导向槽(7)的内壁相抵接，以减少推板(8)与导向槽(7)的摩擦。

7.如权利要求6所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述主体(15)的上端凸起于导向槽(7)上方。

8.如权利要求7所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述设备平台(2)的底部具有对应推块的驱动机构，所述设备平台(2)上还具有多条贯穿设备平台(2)且对应连接部(16)的长槽，所述连接部(16)贯穿长槽与驱动机构相连接。

9.如权利要求8所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述车体(1)的后端还设有一转臂架(18)，所述转臂架(18)上转动连接有一转轴(20)，所述转臂架(18)的一侧还设有减速电机(21)，所述减速电机(21)和转轴(20)相连接，所述转臂(10)有两条，两所述转臂(10)固定在转轴(20)的两端并分别位于两墙板(4)的投影的外侧，两所述转臂(10)之间还设有一安装板(22)，各所述夹持机械手(11)设置在安装板(22)上。

10.如权利要求9所述的一种用于食用菌菌棒批量运输排场的装置，其特征是，所述夹持机械手(11)为由电缸驱动进行开合的两弧形板，所述安装板(22)上还固定有多块对应夹持机械手(11)的托板。