CN103456098A - 一种自动化售烟机及自动化售烟机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化售烟机，包括旋转底盘，其特征是：所述旋转底盘上端设置有一组出烟装置，所述出烟装置和旋转底盘都连接到控制装置，所述控制装置连接控制手柄，所述控制装置和服务器通过网络通信。本发明能够实现自动售烟，对香烟的出售数量，出售种类有精确控制，并可以远程操控，同时又具有广告功能。

Description

一种自动化售烟机及自动化售烟机控制系统

技术领域

本发明涉及售烟机领域，具体地讲，涉及一种自动化售烟机及自动化售烟机控制系统。

背景技术

目前，通过专柜售烟的模式在售烟过程中出现许多不足，首先，无法做到对售烟过程监督和售烟信息自动采集，其次，售烟人员的工作强度较高，消费者购烟过程繁琐；再次，不便于对货物的清点，容易造成补货不及时。

超市售烟潜能巨大，消费者会在超市购买大量的计划外商品，这表明超市开架商品的自我销售功能和提示购买作用强大。目前，由于卷烟商品的补损问题得不到有效解决，只能在超市外陈列销售。由于卷烟在超市内部与外部缺乏链接，导致大量潜在顾客流失，使得超市在卷烟销售方面的潜能没有完全发挥出来。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是提供一种自动化售烟机及自动化售烟机控制系统，实现超市的自动化售烟。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种自动化售烟机，包括旋转底盘，其特征是：所述旋转底盘上端设置有一组出烟装置，所述出烟装置和旋转底盘都连接到控制装置，所述控制装置连接控制手柄，所述控制装置和服务器通过网络通信。服务器能够与控制装置进行实时通讯，对售烟机中每个售烟部件进行远程监控和远程操作。

作为对本技术方案的进一步限定，所述旋转底盘包括底盘，所述底盘上设置圆盘轴承，所述圆盘轴承的上端设置有内齿轮齿盘，所述底盘上安装减速电机，所述减速电机输出轴上设置电机齿轮，所述电机齿轮与所述内齿轮齿盘相啮合，所述减速电机转动时带动所述内齿轮齿盘转动，所述内齿轮齿盘上设置有一组位置磁铁，所述底盘内侧设置有霍尔开关，当霍尔开关检测到内齿轮盘的位置磁铁时产生低电平信号，用于检测出烟装置的旋转方向和旋转角度。

作为对本技术方案的进一步限定，所述出烟装置包括外壳和与其配合的舱门，所述外壳的底部设置有锁住所述舱门的电子锁，所述外壳的背部底端设置有无刷电机，所述无刷电机输出轴通过联轴器与顶烟丝杠连接，所述顶烟丝杠固定在所述外壳的背部，所述顶烟丝杠设置有顶烟机构，所述外壳顶端背部设置有推烟电机，所述推烟电机输出轴连接推烟丝杠，所述推烟丝杠上设置有推烟机构，所述外壳前部上端设置有配合所述推烟机构的出烟门。

作为对本技术方案的进一步限定，所述顶烟机构包括套接在所述顶烟丝杠上的顶烟滑块，所述顶烟滑块穿过所述外壳连接顶烟板，所述外壳上设置有配合所述顶烟滑块和顶烟板连接的滑孔。

作为对本技术方案的进一步限定，所述推烟机构包括套接在所述推烟丝杠上的推烟滑块，所述推烟滑块连接推烟板。

作为对本技术方案的进一步限定，所述出烟装置上端设置有广告显示台，所述广告显示台内设置所述控制装置，所述控制装置包括主控制器，所述主控制器分别连接GPS定位模块、GPRS数据传输模块和电机控制模块。

作为对本技术方案的进一步限定，所述控制手柄包括手柄外壳，所述手柄外壳的底端设置IC卡入口，所述手柄外壳的上端设置有输入按键和显示器，所述手柄外壳内设置有手柄控制器和IC卡模块，所述手柄控制器分别连接所述输入按键、显示器和IC卡模块，所述手柄控制器连接所述主控制器。

作为对本技术方案的进一步限定，所述出烟装置为6个。

一种自动化售烟机控制系统，其特征在于，包括：

 手柄电子控制子系统：用于需要的香烟的类型和数量，并将买烟信息进行显示，并将买烟信息传送到主体电子控制子系统；

主体电子控制子系统：根据接收的买烟需求信息驱动电机控制模块驱动减速电机运动，带动出烟装置定位到对应的位置，然后，控制无刷电机推动推烟机构出烟，同时，随时记录售烟信息，并将售烟信息发送给服务器子系统；

 服务器子系统：实时监控每台售烟机的位置、售烟种类、售烟数量以及盈利金额信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明能够实现自动售烟，对香烟的出售数量，出售种类有精确控制，并可以远程操控，同时又具有广告功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制装置的原理方框图。

图3为本发明的控制手柄的结构示意图。

图4为本发明的控制手柄的原理方框图。

图5为本发明的旋转底盘结构示意图。

图6为本发明的旋转底盘结构示意图。

图7为本发明的出烟装置的主视图。

图8为本发明的出烟装置的侧视图。

图9为本发明的出烟装置的后视图。

图10为本发明的推烟机构的结构示意图。

图11为本发明图10的A部分的局部放大图。

图中，1、售烟机主体，2、出烟装置，3、旋转底盘，4、服务器，5、广告显示台，6、控制手柄，7、IC卡入口，8、手柄外壳，9、输入按键，10、显示器，11、底盘，12、圆盘轴承，13、内齿轮齿盘，14、位置磁铁，15、减速电机，16、霍尔开关，17、电机齿轮，18，外壳，19、舱门，20、无刷电机，21、顶烟滑块，22、顶烟丝杠，23、推烟电机，24、出烟门，25、顶烟板，26、电子锁，27、推烟板，28、推烟滑块，29、推烟丝杠，30、滑孔。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细描述。

参见图1-图11，售烟机主体1包括出烟装置2、旋转底盘3和广告显示台5，所述旋转底盘3上端设置有一组出烟装置2，所述出烟装置2和旋转底盘3都连接到控制装置，所述控制装置连接控制手柄6，所述控制装置和服务器4通过网络通信。

所述旋转底盘3包括底盘11，所述底盘11上设置圆盘轴承12，所述圆盘轴承12的上端设置有内齿轮齿盘13，所述底盘11上安装减速电机15，所述减速电机15输出轴上设置电机齿轮17，所述电机齿轮17与所述内齿轮齿盘13相啮合，所述减速电机15转动时带动所述内齿轮齿盘13转动，所述内齿轮齿盘13上端设置有一组位置磁铁14，所述底盘11内侧设置有霍尔开关16，当霍尔开关检测到内齿轮盘底端的位置磁铁时产生低电平信号，用于检测出烟装置2的旋转方向和旋转角度，电机控制模块根据霍尔开关16的检测信息控制无刷电机20的启停，根据从而实现将对应出烟装置2精确定位到事先指定的位置，此定位过程采用现有技术制作，在此不再赘述。

所述出烟装置2包括外壳18和与其配合的舱门19，所述外壳18的底部设置有锁住所述舱门19的电子锁26，所述外壳18的背部底端设置有无刷电机20，所述无刷电机20输出轴通过联轴器与顶烟丝杠22连接，所述顶烟丝杠22固定在所述外壳18的背部，所述顶烟丝杠22设置有顶烟机构，所述外壳18顶端背部设置有推烟电机23，所述推烟电机23输出轴连接推烟丝杠29，所述推烟丝杠29上设置有推烟机构，所述外壳18前部上端设置有配合所述推烟机构的出烟门24。

所述顶烟机构包括套接在所述顶烟丝杠22上的顶烟滑块21，所述顶烟滑块21穿过所述外壳18连接顶烟板25，所述外壳18上设置有配合所述顶烟滑块21和顶烟板25连接的滑孔30。

所述推烟机构包括套接在所述推烟丝杠29上的推烟滑块28，所述推烟滑块28连接推烟板27。

所述出烟装置2上端设置有广告显示台5，所述广告显示台5内设置所述控制装置，所述控制装置包括主控制器，所述主控制器分别连接GPS定位模块、GPRS数据传输模块和电机控制模块。

所述控制手柄6包括手柄外壳8，所述手柄外壳8的底端设置IC卡入口7，所述手柄外壳8的上端设置有输入按键9和显示器10，所述手柄外壳8内设置有手柄控制器和IC卡模块，所述手柄控制器分别连接所述输入按键9、显示器10和IC卡模块，所述手柄控制器连接所述主控制器。所述显示器10为液晶显示器。

当该装置工作时，当将买烟IC卡插入IC卡入口7，在输入按键9上输入需要的香烟的类型和数量，基于51单片机的手机控制器将买烟IC卡信号和输入按键9的信号进行处理，并将售烟信息在液晶显示器10显示，以便用户确认，同时将买烟信息传给基于STM32的主控制器进行数据处理，基于STM32的主控制器将处理后的信号发送给电机控制模块，电机驱动模块首先驱动减速电机15运动，通过齿轮传动带动出烟装置2旋转到相应种类香烟位置，主控制器再通过电机控制模块控制无刷电机20带动顶烟丝杠22转动，从而带动顶烟板25上移，将烟送到出烟装置4上部，此时，推烟电机23转动，通过推烟丝杠29带动推烟板27将香烟从出烟门24处推出实现一次推烟，推烟动作完成后推烟板27在推烟电机23的带动下自动退回原位，当出烟装置4中无烟时，将补烟IC卡插入IC卡入口，手柄电子控制系统检测到补烟卡时，将该信号传输到主体电子控制系统，主体控制系统控制舱门25打开，进行补烟，基于STM32的主控制器随时记录售烟信息，GPS定位模块用于定位售烟机位置，同时通过GPRS数据传输模块将售烟机的一切信息传输到后台服务器，后台服务器可以实时监控每台售烟机的位置，售烟种类，售烟数量，以及盈利金额等信息，广告显示台5用于香烟的广告宣传。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化售烟机，包括旋转底盘，其特征是：所述旋转底盘上端设置有一组出烟装置，所述出烟装置和旋转底盘都连接到控制装置，所述控制装置连接控制手柄，所述控制装置和服务器通过网络通信。

2.根据权利要求1所述的自动化售烟机，其特征是：所述旋转底盘包括底盘，所述底盘上设置圆盘轴承，所述圆盘轴承的上端设置有内齿轮齿盘，所述底盘上安装减速电机，所述减速电机输出轴上设置电机齿轮，所述电机齿轮与所述内齿轮齿盘相啮合，所述减速电机转动时带动所述内齿轮齿盘转动，所述内齿轮齿盘上设置有一组位置磁铁，所述底盘内侧设置有霍尔开关,当霍尔开关检测到内齿轮盘的位置磁铁时产生低电平信号，用于检测出烟装置的旋转方向和旋转角度。

3.根据权利要求1所述的自动化售烟机，其特征是：所述出烟装置包括外壳和与其配合的舱门，所述外壳的底部设置有锁住所述舱门的电子锁，所述外壳的背部底端设置有无刷电机，所述无刷电机输出轴通过联轴器与顶烟丝杠连接，所述顶烟丝杠固定在所述外壳的背部，所述顶烟丝杠设置有顶烟机构，所述外壳顶端背部设置有推烟电机，所述推烟电机输出轴连接推烟丝杠，所述推烟丝杠上设置有推烟机构，所述外壳前部上端设置有配合所述推烟机构的出烟门。

4.根据权利要求3所述的自动化售烟机，其特征是：所述顶烟机构包括套接在所述顶烟丝杠上的顶烟滑块，所述顶烟滑块穿过所述外壳连接顶烟板，所述外壳上设置有配合所述顶烟滑块和顶烟板连接的滑孔。

5.根据权利要求3所述的自动化售烟机，其特征是：所述推烟机构包括套接在所述推烟丝杠上的推烟滑块，所述推烟滑块连接推烟板。

6.根据权利要求1所述的自动化售烟机，其特征是：所述出烟装置上端设置有广告显示台，所述广告显示内设置所述控制装置，所述控制装置包括主控制器，所述主控制器分别连接GPS定位模块、GPRS数据传输模块和电机控制模块。

7.根据权利要求6所述的自动化售烟机，其特征是：所述控制手柄包括手柄外壳，所述手柄外壳的底端设置IC卡入口，所述手柄外壳的上端设置有输入按键和显示器，所述手柄外壳内设置有手柄控制器和IC卡模块，所述手柄控制器分别连接所述输入按键、显示器和IC卡模块，所述手柄控制器连接所述主控制器。

8.根据权利要求1-7之一所述的自动化售烟机，其特征是：所述出烟装置为6个。

9.一种自动化售烟机控制系统，其特征在于，包括：

   手柄电子控制子系统：用于需要的香烟的类型和数量，并将买烟信息进行显示，并将买烟信息传送到主体电子控制子系统；

主体电子控制子系统：根据接收的买烟需求信息驱动电机控制模块驱动减速电机运动，带动出烟装置定位到对应的位置，然后，控制无刷电机推动推烟机构出烟，同时，随时记录售烟信息，并将售烟信息发送给服务器子系统；

服务器子系统：实时监控每台售烟机的位置、售烟种类、售烟数量以及盈利金额信息。

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