CN109961569A - 一种智能货道 - Google Patents

Abstract

本发明属于货道技术领域，可以解决现有货道内部结构中线路连接繁多，以及只能单一货道出货而造成重复操作的问题。本发明提供一种智能货道，包括嵌入式货道电机，本发明的的嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接，主板通过电源线、通讯线与总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。本发明的智能货道可以简化货道内部电路连接的方式，实现多个货道同时出货。

Description

一种智能货道

技术领域

本发明涉及一种货道，具体涉及一种自助售货机的智能货道。

背景技术

目前市场上的自助售货机内部设置有多个货道，多个货道需要与之对应的电机分别进行驱动，从而实现各个货道内商品的出货，在传统自助售货机内部，货道电机仅为驱动装置，每个货道电机分别通过独立的电源线与主板连接，当具有多个(尤其是10个以上)货道电机时，售货机内部用于连接货道电机和主板的电源线繁多，在对售货机进行接线、调试以及售后的维护带来诸多不便，维护成本较高；此外，这种连接结构下多个货道电机通过一根检测线与主板连接，在同一时刻无法检测多个货道电机的运行状态，只能满足单一货道出货的需求，当用户需要自助购买多件货品时，必须重复进行操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能化的自助售货机货道，简化货道内部电机连接方式、可以实现多个货道出货。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能货道，包括货道导轨、主板，嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；

总线母板，主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。

进一步地，主板通过两根电源线和一根通讯线连接至总线母板，总线母板上的多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，嵌入式电路板的三个端口分别与总线母板的三个触口接触式连接。

进一步地，嵌入式电路板包括驱动单元、检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口。

进一步地，货道电机设置磁铁，检测单元为霍尔元件。

进一步地，货道包括货道导轨，总线母板设置在货道导轨中，嵌入式货道电机上还设置有夹杆及夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔上。

进一步地，人机交互控制端，人机交互控制端连接主板，用于接收外部指令。

本发明还提供一种智能货道的工作原理，主板通过通讯线向所述总线母板发送货道运行指令，所述嵌入式货道电机的嵌入式电路板通过通讯触口接收运行指令，生成驱动信号，使货道电机运行。

进一步地，嵌入式电路板上设置的检测单元用于检测货道电机的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板。

进一步地，人机交互控制端接收外部指令，将外部指令传输至主板，主板通过总线母板发出运行指令，实现一个或多个货道电机的独立运行。

本发明的有益效果是：

(1)可以简化自助货道内部的接线方式，货道电机无需通过繁多复杂的电源线来进行供电，大大减少了接线、调试和维护的工作，提高生产及工作效力，降低了货道后期运行中的成本；

(2)将嵌入式电路板与电机集成为一个智能化的嵌入式货道电机，货道电机更加智能化，不仅具有驱动功能，还可以将通讯、控制、保护等功能集成一体；

(3)可实现多个货道电机同时驱动运行，满足多个货道同时出货，自助售货更高效便捷，通过智能化提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自助售货机的嵌入式货道电机结构图。

图2为本发明的自助售货机货道的结构图。

附图标记说明：

1—货道导轨，2—总线母板，2.1—第一触口，2.2—第二触口，2.3—第三触口，3—嵌入式货道电机，3.1—货道电机，3.2—嵌入式电路板，3.3—磁铁，3.4—霍尔检测单元，4—定位孔。

具体实施方式

参照附图1-2，本发明的自助售货机货道具有一定货道数目的货道导轨1，从货道导轨一侧置入模块化的总线母板2，嵌入式货道电机3可沿货道导轨1的延伸方向进行滑动并固定在导轨1的定位孔4上。在一具体实施例中，嵌入式货道电机3上还设置有夹杆及所述夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔4上。嵌入式货道电机3包括集成一体的货道电机3.1和嵌入式电路板3.2，当嵌入式货道电机3固定在定位孔4时，嵌入式电路板3.2通过第一触口2.1、第二触口2.2、第三触口2.3与总线母板2接触式连接，具体的，第一触口2.1和第二触口2.2为电源触口，第三触口2.3为通讯触口。

在另一实施例中，自助售货机主板通过两根电源线和一根通讯线连接至总线母板2，主板通过通讯线向总线母板2发送货道运行指令，总线母板2上相应的嵌入式货道电机3的嵌入式电路板3.2通过第三触口2.3接收运行指令，生成驱动信号，使相应的货道电机3.1运行。

在另一实施例中，嵌入式电路板3.2包括驱动单元、霍尔检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口，嵌入式电路板3.2将接收到的运行指令，通过信号处理单元对运行指令进行分解处理，生成控制信号，传递至控制单元，再通过驱动单元将控制信号转化为让货道电机3.1运行的驱动信号。

在另一实施例中，自助售货机包括人机交互控制端，人机交互控制端接收用户指令，并将用户指令传输至主板，主板将用户指令转换为运行指令，嵌入式货道电机3通过总线母板2响应运行指令，用户获得相应货道的货品。当用户的指令涉及多个货道时，主板可以将多个嵌入式货道电机3的运行指令通过总线母板发送至相应的不同的通讯端口，从而实现一个或多个货道电机的独立运行。

在另一实施例中，货道电机3.1上设置有磁铁3.3，霍尔检测单元通过磁铁检测电机的旋转方向和角度，嵌入式电路板3.2上设置的检测单元用于检测货道电机3.1的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板，主板根据所设定的参考运行指标，控制货道电机3.2的运行与停止。

本发明自助售货机货道的智能货道电机集成通讯、控制、驱动、保护等多种功能，免去传统货道内部复杂繁多的接线结构，利于装置的接线、调试及维护，降低组装和运行维护的成本；本发明的智能货道电机可以根据用户的实际需求，实现多个货道同时出货，提升自助购买的智能化，提高用户体验。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能货道，包括货道导轨、主板，其特征在于：还包括，

嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，所述货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；

总线母板，所述主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，所述总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，所述多个触口分别与所述嵌入式电路板的多个端口接触式连接。

2.一种如权利要求1所述的智能货道，其特征在于：所述主板通过两根电源线和一根通讯线连接至所述总线母板，所述总线母板上的所述多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，所述嵌入式电路板的三个端口分别与总线母板的三个触口接触式连接。

3.一种如权利要求1其中之一所述的智能货道，其特征在于：所述嵌入式电路板包括驱动单元、检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口。

4.一种如权利要求3所述的智能货道，其特征在于：所述货道电机设置磁铁，所述检测单元为霍尔元件。

5.一种如权利要求1所述的智能货道，其特征在于：所述货道包括货道导轨，总线母板设置在货道导轨中，嵌入式货道电机上还设置有夹杆及所述夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔上。

6.一种如权利要求1-5其中之一所述的智能货道，其特征在于：还包括人机交互控制端，所述人机交互控制端连接主板，用于接收外部指令。

7.一种如权利要求1-6其中之一所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述主板通过通讯线向所述总线母板发送货道运行指令，所述嵌入式货道电机的嵌入式电路板通过通讯触口接收运行指令，生成驱动信号，使货道电机运行。

8.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述嵌入式电路板将接收到的运行指令，通过信号处理单元对运行指令进行分解处理，生成控制信号，传递至控制单元，再通过驱动单元将控制信号转化为让货道电机运行的驱动信号。

9.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述嵌入式电路板上设置的检测单元用于检测货道电机的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板。

10.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：人机交互控制端接收外部指令，将外部指令传输至主板，主板通过总线母板发出运行指令，实现一个或多个货道电机同时独立运行。