CN203930438U - 纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置，所述纺织设备包括主控电路板和机头板；其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口与所述机头板连接；所述纺织设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。通过上述方式，本实用新型能够纺织操作的稳定性和实时性。

Description

纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机控技术领域，特别是涉及一种纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置。

背景技术

纺织设备如针织机等作为机控设备的一种，是用于编织布料的设备，参阅图1，其主要包括电源电路101、操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105以及安装除操作盒102之外的上述元件的机床106。

电源电路101为操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105提供合适的电源。主控电路板103包括底板1031、安装在底板1031上的核心板1032和副主机芯片1033。机头104包括用于编织的机头板1041和执行元件1042。操作盒102包括显示屏1021和人机交互电路1022。操作盒102和主控电路板103上均设有显示转换模块，主控电路板103上还设有显示数据线的插槽1035。操作盒102上的显示转换模块1023和主控电路板103上的插槽1035通过传输差分信号的显示数据线连接。操作盒102上的显示转换模块1023还连接显示屏1021，主控电路板103上的显示转换模块1034分别连接主控电路板103上的插槽1035和核心板1032。操作盒102上的人机交互电路1022通过数据线连接至主控电路板103上的插槽1035，再通过插槽1035连接至核心板1032。核心板1032通过接插或焊接方式固定在底板1031上，一般通过并口方式与底板1031进行连接，而副主机芯片1033则焊接在底板1031上。

主控电路板103的底板1031还包括数据接口1036，用于独立输入编织数据等信息到核心板1032，然后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片1033发给机头104中的机头板1041，机头 板1041驱动执行元件1042进行编织操作。同时，主控电路板103还控制电机105等元件的各种操作，采集各种工作状态数据和各种传感数据后输出给外部设备比如操作盒102上的显示屏1021。

具体地，主控电路板103上的核心板1032则将各种工作状态数据和各种传感数据等相关信息通过显示数据线传输到操作盒102的显示屏1021上显示，而人机交互电路1022则输入用户的指令，并将指令通过数据线传到核心板1032进行相应处理。

由于众所周知的原因，纺织设备的纺织操作必须可靠稳定、精确、实时，否则极易造成纺织品不良率增加，因此现有技术副主机芯片1033与机头板1041的连接方式通常是采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接口连接。然而，CAN接口的传输速度通常都较低，副主机芯片和机头板之间的数据传输量较大，且实时性要求较高，CAN接口的低传输速率难以满足副主机芯片1033和机头板1041之间的通信要求，易造成机执行元件1042的动作延迟、撞针等现象，使得纺织操作稳定性和实时性降低，且容易造成纺织出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置，能够提高纺织操作的稳定性和实时性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是，提供一种纺织设备，包括主控电路板和机头板；其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口与所述机头板连接；所述纺织设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。

其中，所述纺织设备包括第一校验电路和第二校验电路；所述底板设置有第一串口，所述机头板包括基板、驱动电路以及设置在基板上的第二串口；所述第一校验电路连接在所述副主机芯片和所述第一串口之间，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述第二串口之间。

其中，所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是 纺织操作的主动执行元件。

其中，所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板。

其中，所述核心板与所述副主机芯片之间通过通用串行总线USB连接。

其中，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一种技术方案是，提供一种机控设备的控制系统，包括控制装置和驱动执行元件的驱动装置；所述控制装置通过串口与所述驱动装置连接；所述控制系统还包括电容，所述电容的一端连接所述控制装置的供电端，另一端接地。

其中，所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述控制系统包括第一校验电路和第二校验电路，所述控制装置包括底板、控制电路以及设置在所述底板上的第一串口，所述驱动装置包括基板、驱动电路以及设置在所述基板上的第二串口；所述第一校验电路连接在所述控制电路和所述第一串口之间，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述第二串口之间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一种技术方案是，提供一种机控设备的控制装置，包括基板、控制电路以及串口；所述控制电路和串口设置于所述基板上，并且相互连接；所述串口用于连接机控设备的用于驱动执行元件的驱动装置；所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述控制电路的供电端，另一端接地。

其中，所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述控制装置除所述串口之外还包括至少一个设置于所述基板上的通用接口，所述通用接口连接所述控制电路，还用于连接所述纺织设备的核心板；所述控制装置还包括第一校验电路，所述第一校验电路连接在所 述控制电路和所述串口之间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一种技术方案是，提供一种机控设备的驱动装置，包括基板、用于驱动执行元件的驱动电路以及串口；所述驱动电路和串口设置于所述基板上，并且相互连接；所述串口用于连接所述机控设备的控制装置的控制电路；所述驱动装置还包括电容，所述电容的一端连接所述驱动电路的供电端，另一端接地。

其中，所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述驱动装置还包括第二校验电路，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述串口之间。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型将副主机芯片通过串口与机头板连接，与现有的CAN接口相比，能够提高副主机芯片和机头板之间的通信速率，从而保证纺织操作的实时性，由此减少执行元件动作延误、撞针等现象。

此外，现有技术核心板和副主机芯片之间用并口连接，并口的属性决定了核心板必须近距离靠近副主机芯片。因此本实用新型将并口连接方式改为USB接口，使得核心板可以较远地连接副主机芯片，为简单方便操作纺织设备与更换核心板提供硬件支持。

附图说明

图1是现有技术一种纺织设备的结构示意图；

图2是本实用新型纺织设备一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型纺织设备一实施方式中，实现副主机芯片和机头板之间通过串口连接的具体电路图；

图4是本实用新型纺织设备另一实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型纺织设备又一实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型纺织设备又一实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型纺织设备又一实施方式的结构示意图；

图8是本实用新型纺织设备又一实施方式的结构示意图；

图9是本实用新型机控设备的控制系统一实施方式的结构示意图；

图10是本实用新型机控设备的控制系统另一实施方式的结构示意图；

图11是本实用新型机控设备的控制装置一实施方式的结构示意图；

图12是本实用新型机控设备的控制装置另一实施方式的结构示意图；

图13是本实用新型机控设备的驱动装置一实施方式的结构示意图；

图14是本实用新型机控设备的驱动装置另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图2，本实用新型纺织设备一实施方式中，纺织设备主要包括主控电路板1和机头板2。其中，主控电路板1包括底板11和设置于底板11上的副主机芯片12。底板11作为主控电路板1的基板，主要用于承载主控电路板1的各种器件，同时底板11也是具有电路结构的电路板。副主机芯片12可以通过接插或焊接等方式固定在底板11上。副主机芯片12通过串口与机头板连接。纺织设备还包括电容C1，电容C1为滤波电容，其一端连接副主机芯片12的供电端，另一端接地。

在纺织设备中，副主机芯片12主要用于接收来自核心板的编织动作指令，以根据编织动作指令生成执行指令，并将执行指令发送给机头板2，从而机头板2根据来自副主机芯片12的执行指令驱动用于纺织的执行元件进行纺织作业。此外，机头板2除了驱动执行元件进行纺织作用外，还会向副主机芯片12反馈当前工作状态数据，从而将当前工作状态数据通过副主机芯片12发送给核心板，核心板根据当前工作状态数据生成编织动作指令。因此，副主机芯片12和机头板2之间的通信对纺织设备的纺织操作具有重大影响。本实施方式中，副主机芯片12和机头板2之间通过串口连接，与现有的CAN接口相比，可以大大提高传输速率，由此能够保证副主机芯片12和机头板2通讯的实时性， 提高执行元件的纺织操作的准确性以及稳定性。

参阅图3，图3是实现副主机芯片12和机头板2之间通过串口连接的一具体电路图，其中，需要传输的数据通过芯片U34处理后通过机头通讯连接器CN7传输给机头板2，由此实现副主机芯片12和机头板2的串口通信。

在本实用新型纺织设备的优选实施方式中，机头板2是纺织操作的被动执行元件，副主机芯片12是纺织操作的主动执行元件。机头板2和副主机芯片12之间的串口连接可达到大于5M的传输速率。现有技术中，机头板通常是作为主动元件，因此副主机芯片12传输给机头板2的数据量并不需要很大，因而对传输速率的要求也不高，因此现有的做法通常是采用低速率的CAN接口进行连接，其所能达到的传输速率最大也仅是1M。而本实施方式中，机头板2为被动执行元件，副主机芯片12传输至机头板的数据量会较大，对传输速率的要求更高，因此采用串口连接，可以极大地提高副主机芯片12和机头板2之间的通信速率，保证纺织操作的实时性，减少撞针等现象的发生，使得纺织操作更准确。当然，本实用新型的机头板2并不限于是被动执行元件，同样也可以是主动执行元件。

在本实用新型纺织设备的优选实施方式中，副主机芯片12和机头板2之间的串口为RS485高速串口。采用RS485高速串口连接副主机芯片12和机头板2，其传输速率可以达到10M/s，使得传输速率进一步提高，保证副主机芯片12和机头板2之间通信的实时性。此外，在其他实施方式中，也可以是采用RS422、RS232或USB串口进行连接等，还可以是无线通信接口，此处不做具体限定。

对于纺织设备而言，纺织操作的实时性要求较高，本实用新型采用高速通信的串口连接副主机芯片12和机头板2，若传输过程错误得不到及时处理，同样会造成传输速率下降，而现有技术中，本领域技术人员通常认为串口的连接方式中，串口容易受到干扰而不会用于稳定性、准确性要求较高的工业领域，因此一般不考虑采用RS485等类型的串口进行工业生产，而是一直采用稳定性和准确性都较高但传输速率较低的 CAN接口。本实用新型采用串口连接，不仅能够具有较高的传输速率，且能够对通过串口所接收到的数据进行校验。

参阅图4，本发明纺织设备的另一实施方式中，纺织设备还包括第一校验电路14和第二校验电路24。副主机芯片12通过串口与机头板2连接。具体地，在底板11上设置有第一串口13，副主机芯片12与第一串口13连接；机头板2包括基板21、用于驱动执行元件进行纺织操作的驱动电路22以及设置在基板21上的第二串口23，其中，驱动电路22设置在基板21上，并与第二串口23连接。第一串口13和第二串口23通过串口数据线进行连接，以实现副主机芯片12和驱动电路22连接，进而实现副主机芯片12和机头板2连接。

其中，第一校验电路14连接在副主机芯片12和第一串口13之间，用于在副主机芯片12通过第一串口13接收到数据包时实现对数据包进行校验，以确保数据包的正确；第二校验电路24连接在驱动电路22和第二串口23之间，用于在驱动电路22通过第二串口23接收到数据包时实现对数据包进行校验，以确保数据包的正确。

通过设置校验电路14、24，能够确保数据接收方通过相应串口所接收到的数据包的准确性，攻克了现有技术中本领域认为RS485等串口由于准确性不高而不宜应用于要求较高的工业领域的难题。

参阅图5，本实用新型纺织设备的另一实施方式中，纺织设备还包括与副主机芯片12独立分离且通过通用接口连接的核心板3。其中，该通用接口为通用串行总线USB接口，当然，还可以是无线通信接口。

在现有技术中，由于核心板直接焊接在主控电路板的底板上，一旦由于核心板升级或损坏，则必然导致整个主控电路板的更换，进一步增加成本，而且由于底板一般比较大，因此维护或更换导致的运输成本较高，也不方便。不同的核心板与底板插接的接口也不相同，因此虽然可以更换核心板，但是当需要更换另一种核心板时，由于新的核心板的接口已经发生改变，在重新设计核心板时一样必然导致主控电路板整个的重新设计；可以更换核心板的方案中，并不能保证核心板损坏后底板能够独善其身，在一些情况下仍然会牵连损坏到底板；而且主控电路板一 般放置在纺织设备背部的底下，在更换核心板时可能会出现人工操作空间不够或比较困难的情况。

而本实施方式中，核心板3是与副主机芯片12独立分离，即核心板3并非是设置在底板11上，由此使得核心板3与底板11上的其他电路的相互独立性大幅增强，即使核心板损坏或重新设计，也不会牵连到底板及其上电路，而当需要更换或维修核心板3时也能够极大方便人工操作；且核心板3与底板11是通过通用接口进行连接，以通过底板11和副主机芯片12连接，通过通用的USB接口连接还可实现核心板3与底板11的可拆卸连接，因此可使核心板的更换轻而易举，大幅节省人力，且通过串口的USB接口进行连接的方式可使得核心板可以较远地连接副主机芯片，为简单方便操作纺织设备与更换核心板提供硬件支持；为最大限度地在保证现有性能基础上降低成本。

参阅图6，在本实用新型纺织设备的又一实施方式中，不同图示中的相同标号的元件作用相同，纺织设备还包括设置在主控电路板1上的I/O扩展板4。I/O扩展板4为IO口丰富的MCU，其与主控电路板1上的副主机芯片12连接，以通过副主机芯片12与核心板3进行连接，且I/O扩展板4通过I2C总线与核心板3进行通信，以实现送纱器电机的调速、副罗拉电机的正反转和调速、开合电机的正反转和调速等功能。通过I/O扩展板4使得核心板3能够连接更多的外围设备。不同的客户需求不同，现有技术中，为满足不同客户的需求通常需要设置不同的连接线连接核心板3，造成线路杂乱复杂，在本实施方式中，通过设置I/O扩展板4，将核心板3上的相关功能引导至I/O扩展板4上，因此对于不同的客户，只需根据其需求插接I/O扩展板4上的相应IO口，既能够满足不同客户的需求，使用方便，且能够避免复杂的布线，使得线路连接和分布更简单。

其中，在优选实施方式中，I/O扩展板4可通过连接线与主控电路板1的底板11可拆卸连接，以通过底板11连接副主机芯片12。当然，在其他实施方式中，I/O扩展板4也可以直接插接在底板11上，即分别在I/O扩展板4和底板11上设置相匹配的插接口，以通过可插拔方式进 行连接，进而实现I/O扩展板4与底板11的可拆卸连接。

由于不同的核心板3需要采用不同的I/O扩展板4，因此当需要更换核心板3时，通常也需要更换相应的I/O扩展板4。本实施方式通过使I/O扩展板4与底板11之间采用可拆卸方式进行连接，能够更方便I/O扩展板4的拆装。

参阅图7，在本实用新型纺织设备的又一实施方式中，不同图示中的相同标号的元件作用相同，设备还包括设置在主控电路板1上的步进电机驱动器5，步进电机驱动器5具体设置在底板11上。在现有的纺织设备中，步进电机驱动器通常是作为单独的一个部件设置在纺织设备的机床中，包括通信控制模块、驱动芯片以及功率管(H桥)，通信控制模块对来自主控电路板上的副主机芯片的信号进行转换、数据前端处理、电平匹配等，且还接收来自驱动芯片的报警。而本实施方式中，将步进电机驱动器5设置在主控电路板1上，其可以通过焊接等方式固定步进电机驱动器5于主控电路板1的底板11上，或者也可以通过可拆卸方式将步进电机驱动器5设置在主控电路板1的底板11上。因此在控制步进电机运转时，从主控电路板1上出来的控制信号即是步进电机的驱动信号，可以直接驱动步进电机运转。

其中，步进电机驱动器5包括驱动芯片51和功率驱动电路52。驱动芯片51分别连接副主机芯片12和功率驱动电路52。驱动芯片51用于输入副主机芯片12的控制信号，并根据来自副主机芯片12的控制信号输出多路驱动信号至功率驱动电路52，从而功率驱动电路52根据多路驱动信号分别驱动多个步进电机进行运转，由此实现步进电机的控制。

通过本实施方式中，将步进电机驱动器5集成到主控电路板1的底板11上，从而副主机芯片12可直接连接驱动芯片51，因此与现有的相比，可省略掉通信控制模块。

参阅图8，在本实用新型纺织设备的又一实施方式中，不同图示中的相同标号的元件作用相同，设备还包括操作盒6，操作盒6主要用于为操作人员输入各种操作指令提供输入介质。操作盒6包括一块操作盒 底板61。在本实施方式中，核心板3作为操作盒6的一部分插接在操作盒底板61上，即操作盒底板61上设置有用于插接核心板3的插槽，核心板3上具有与该插槽相匹配的插口，通过核心板3上的插口与操作盒底板61上的插槽的配合，可实现核心板3与操作盒底板61的可拆卸连接。当需要更换核心板3时，只需将核心板3拔离操作盒底板61，再将新的核心板3插入操作盒底板61即可，方便核心板3的更换。此外，操作盒底板61与主控电路板1上的底板11通过带通用接口的数据线可拆卸连接，由此实现核心板3和副主机芯片12的可拆卸连接，即在操作盒底板61设置有与核心板3连接的通用接口，该通用接口与带通用接口的数据线的一端口相匹配，主控电路板1上的底板设置有与副主机芯片12连接的通用接口，该通用接口与带通用接口的数据线的另一端口相匹配，由此可通过带通用端口的数据线实现核心板3与副主机芯片12的可拆卸连接。

其中，操作盒6还包括显示屏62和人机交互电路63。显示屏62和人机交互电路63通过操作盒底板61连接核心板3，即在操作盒底板61上设置有连接核心板3的插槽，显示屏62、人机交换电路63可通过通信总线与操作盒底板61上的相应插槽连接，从而通过相应插槽连接核心板3。

因此，本实施方式里，显示屏62和核心板3均是设置在操作盒6上。而在现有技术的纺织设备中，核心板是设置在主控电路板上，操作盒和主控电路板上均设显示转换模块的目的，是因为主控电路板和操作盒之间的显示信号的传输较容易受到干扰或出现传输损耗，因此增设显示转换模块将核心板到显示转换模块之间传输的TTL信号转为差分信号，而差分信号传输到操作盒的显示转换模块后，再转为TTL信号给显示屏，以克服信号干扰或传输损耗的问题。然而，即使如此，显示信号仍然容易受到干扰导致问题不断；并且，显示信号线的长度一般还不能超过3米，导致需要更远程操作的需求受到压制。在性能受到限制的同时，上述的显示传输系统成本也较为高昂。此外，如果操作盒上的显示屏更换掉，则需要更换操作盒已经主控电路板上的两个显示转换模块， 较为麻烦也增加成本。

与现有技术不同的是，本实施方式中，将显示屏62和核心板3均设置在操作盒6中，由此显示屏62是在操作盒6中通过操作盒底板61直接连接核心板3，两者之间的连接线较短，由此不需要现有技术的显示转换模块和较长的差分信号线，显示信号无需从操作盒之外较远的主控电路板上经过显示转换模块将TTL信号转为差分信号、到操作盒上再经过显示转换模块将差分信号转为TTL信号给显示屏的繁琐过程，即节省了至少两个显示转换模块和它们之间的差分信号线，也节省了主控电路板上专门插接该差分信号线的插槽，成本大幅降低；而且，由于显示屏62在操作盒中通过操作盒底板61连接核心板3，距离很短且避开了信号干扰环境，同时信号连接相对可靠，因此显示信号稳定性得以保证，大幅降低由于显示出现故障导致的操作风险。

更进一步地，本实用新型优选实施方式中，人机交互电路63是设置于显示屏62上的触摸屏、或与显示屏62二合一的触摸显示屏。采用触摸屏的方式实现人机交互，更方便操作人员的操作，且可以使得操作盒6的结构更简单，减少繁琐的布线。

参阅图9，本实用新型机控设备的控制系统一实施方式中，控制系统包括控制装置71和驱动执行元件73的驱动装置72。控制装置71通过串口和驱动装置72连接。控制系统还包括电容C2，电容C2为滤波电容，其一端连接控制装置71的供电端，另一端接地。

本实施方式中，控制装置71和驱动装置72通过串口连接，与现有的CAN接口相比，可提高通信传输速率，由此能够保证控制装置71和驱动装置72之间通讯的实时性，提高设备运行的稳定性。

其中，机控设备为纺织设备，执行元件73为机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机，当然也可以是其中的一种。控制装置71为纺织设备中主控电路板，驱动装置72为纺织设备中的机头板，机头板用于驱动纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机等执行元件进行纺织工作。

参阅图10，本发明控制系统的另一实施方式中，控制系统还包括第 一校验电路74和第二校验电路75。控制装置71包括底板711、控制电路712以及设置在底板711上的第一串口713，控制电路712设置在底板711上并与第一串口713连接。驱动装置72包括基板721、驱动电路722以及设置在基板721上的第二串口723，驱动电路722设置在基板721上并与第二串口723连接，用于驱动执行元件进行纺织操作。第一串口713和第二串口723通过串口的数据线进行连接，以实现控制电路712和驱动电路722的连接，进而实现控制装置71通过串口与驱动装置72连接。电容C2的一端连接控制电路712的供电端，另一端接地。

其中，第一校验电路74连接在控制电路712和第一串口713之间，用于对控制电路712通过第一串口713接收到的数据包进行校验，以确保数据包的准确性；第二校验电路75连接在驱动电路722和第二串口723之间，用于对驱动电路722通过第二串口723接收到的数据包进行校验，以确保数据包的准确性。

其中，纺织设备为上述任一实施方式中的纺织设备。

参阅图11，本实用新型机控设备的控制装置一实施方式中，控制装置包括基板121、控制电路122以及串口123。控制电路122和串口123设置在基板121上，并且相互连接。串口123用于连接机控设备的用于驱动执行元件的驱动装置。控制装置还包括电容C3，电容C3为滤波电容，其一端与控制电路122的供电端连接，另一端接地。

其中，驱动装置接收来自控制电路122的指令，以根据所接收到的指令驱动执行元件执行操作。

本实施方式中，控制电路122通过串口与驱动装置连接，与现有的CAN接口相比，可提高通信传输速率，由此能够保证控制装置122和驱动装置之间通讯的实时性，提高设备运行的稳定性。

优选地，该串口为RS485高速串口，当然也可是USB串口或无线通信接口。

优选地，其中，机控设备为纺织设备，执行元件113为机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机，当然也可以是其中的一种。控制装置为纺织设备中主控电路板，驱动装置为纺织设 备中的机头板，机头板用于驱动纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机等执行元件进行纺织工作。基板121为主控电路板的底板，控制电路122为主控电路板的副主机芯片，副主机芯片和机头板之间通过串口进行连接。

其中，纺织设备为上述任一实施方式中的纺织设备。

此外，控制装置除了串口123之外还包括一个设置于基板121上的通用接口124。通用接口124连接控制电路122，还用于连接纺织设备的核心板。控制电路122用于从通用接口124中接收来自核心板的数据，并将数据封装成数据包再发送至串口123，以通过串口123发送至机头板。

参阅图12，本发明机控设备的控制装置另一实施方式中，控制装置还包括第一校验电路125，第一校验电路125连接在控制电路122和串口123之间，用以对控制电路122通过串口123接收到的数据包进行校验，以确保数据包的准确性。

参阅图13，本实用新型机控设备的驱动装置一实施方式中，包括基板131、用于驱动执行元件的驱动电路132以及串口133。驱动电路132和串口133设置在基板131上，并且相互连接。其中，串口133用于连接机控设备的控制装置的控制电路。驱动装置还包括电容C4，电容C4为滤波电容，其一端与驱动电路132的供电端连接，另一端接地。

其中，驱动电路132接收来自控制电路的指令，以根据所接收到的指令驱动执行元件执行操作。

本实施方式中，驱动电路132通过串口133与控制电路连接，与现有的CAN接口相比，可提高通信传输速率，由此能够保证驱动装置和控制装置之间通讯的实时性，提高设备运行的稳定性。

其中，机控设备为纺织设备，执行元件为机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机，当然也可以是其中的一种。控制装置为纺织设备中主控电路板，控制电路为主控电路板上的副主机芯片，驱动装置为纺织设备中的机头板，机头板中的驱动电路132用于驱动纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机等执行 元件进行纺织工作。

其中，纺织设备为上述任一实施方式中的纺织设备。

参阅图14，本发明驱动装置的另一实施方式中，驱动装置还包括第二校验电路134，第二校验电路134连接在驱动电路132和串口133之间，用于对驱动电路132通过串口133接收到的数据包进行校验，以确保数据包的准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种纺织设备，其特征在于，包括：

主控电路板和机头板；

其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口与所述机头板连接；

所述纺织设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。

2.根据权利要求1所述的纺织设备，其特征在于，

所述纺织设备包括第一校验电路和第二校验电路；所述底板设置有第一串口，所述机头板包括基板、驱动电路以及设置在基板上的第二串口；

所述第一校验电路连接在所述副主机芯片和所述第一串口之间，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述第二串口之间。

3.根据权利要求1所述的纺织设备，其特征在于，

所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纺织设备，其特征在于，

所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板。

5.根据权利要求4所述的纺织设备，其特征在于，所述核心板与所述副主机芯片之间通过通用串行总线USB连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的纺织设备，其特征在于，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。

7.一种机控设备的控制系统，其特征在于，包括：

控制装置和驱动执行元件的驱动装置；

所述控制装置通过串口与所述驱动装置连接；

所述控制系统还包括电容，所述电容的一端连接所述控制装置的供电端，另一端接地。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述控制系统包括第一校验电路和第二校验电路，所述控制装置包括底板、控制电路以及设置在所述底板上的第一串口，所述驱动装置包括基板、驱动电路以及设置在所述基板上的第二串口；

所述第一校验电路连接在所述控制电路和所述第一串口之间，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述第二串口之间。

9.一种机控设备的控制装置，其特征在于，包括：

基板、控制电路以及串口；

所述控制电路和串口设置于所述基板上，并且相互连接；

所述串口用于连接机控设备的用于驱动执行元件的驱动装置；

所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述控制电路的供电端，另一端接地。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述控制装置除所述串口之外还包括至少一个设置于所述基板上的通用接口，所述通用接口连接所述控制电路，还用于连接所述纺织设备的核心板；

所述控制装置还包括第一校验电路，所述第一校验电路连接在所述控制电路和所述串口之间。

11.一种机控设备的驱动装置，其特征在于，包括：

基板、用于驱动执行元件的驱动电路以及串口；

所述驱动电路和串口设置于所述基板上，并且相互连接；

所述串口用于连接所述机控设备的控制装置的控制电路；

所述驱动装置还包括电容，所述电容的一端连接所述驱动电路的供电端，另一端接地。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

所述机控设备是纺织设备，所述执行元件是机头中的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机、三角电磁铁以及三角电机中的至少一种，所述驱动装置还包括第二校验电路，所述第二校验电路连接在所述驱动电路和所述串口之间。