KR0149547B1 - 담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법 - Google Patents

담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 담배자동판매기의 담배를 투출하는 모터와 모터의 동작을 감지하는 캐리스위치의 불량상태를 검출하는 담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법에 관한 것으로, 상기한 담배투출 불량에 대한 에러처리를 수행함에 있어, 종래에는 무조건 밴드에러로만 처리(외부에 디스플레이)하여 수리자가 상기 에러현상을 발견하였을때 모터(13)의 고장인지 아니면 캐리스위치(10)의 고정인지 그 정확한 부위를 손쉽게 찾지 못하여 수리시간이 길어지는 문제점도 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 모터출력후 시간별로 캐리스위치의 작동상태를 검출하되, 캐리스위치의 노멀크로우즈신호(NC)와, 노멀오픈신호(NO)를 모두 검출하여, 모터 또는 캐리스위치의 불량여부를 정확하게 가려내어 외부로 알려주도록 한 것이다.

Description

담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법
제1도는 담배적재장치의 일반적인 구조도.
제2도는 본 발명이 적용되는 담배자동판매기의 제어 블럭도.
제3도는 캐리스위치의 내부구조를 나타내는 도면.
제4도는 모터구동시의 캐리스위치 작동관계를 나타낸 도면.
제5도는 본 발명에 의한 제어 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 담배적재장치 10 : 캐리스위치
13 : 모터 20 : 마이컴
25 : 모터구동부 26 : 캐리스위치부
27 : 노멀 클로우즈 신호입력부 28 : 노멀 오픈 신호입력부
본 발명은 담배자동판매기의 담배적재장치의 담배투출에 대한 에러검출방법에 관한 것으로, 특히 담배를 투출하는 모터와 모터의 동작을 감지하는 캐리스위치의 불량상태를 검출하는 담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법에 관한 것이다.
담배를 자동으로 판매하는 담배자동판매기(이하 자판기라 한다)의 담재적재장치(10)는 제1도에 도시된 바와 같이 각 칼럼(2)에는 단일 종류의 담배(3)가 두줄로 적재되어 하부에 마련된 밀대(5)의 왕복운동으로 담배(3)는 투출구(4)(4) 및 안내부(6)(6)를 통해 투출되는바, 상기 밀대(5)의 왕복운동을 위하여 모터(13)가 구동되고, 그에 따라 스크류봉(11)이 회전하여 이동구(9)가 스크류 나사선을 따라 이동하되, 밀대(5)와 연결된 연결구(7)가 개구부(12)의 크기에 제한을 받게 되어 개구부(12)의 길이 만큼 왕복운동을 하게 된다.
또한, 이동구(9)의 움직임때 연결구(7)에 마련된 감지봉(8)이 캐리스위치(10)를 온, 오프하게 되고, 이러한 캐리스위치(10)의 온, 오프에 대한 신호의 발생으로 모터(13)는 정지시점(담배투출 완료시점)을 인식하게 된다.
따라서, 종래에는 상기 캐리스위치(10)(마이크로스위치; 노멀크로우즈단자 이용)의 동작신호를 검출하여 모터(13)의 정지시점과 담배투출 불능에 대한 에러현상을 검출하였던 바, 특히 담배투출 불능에 대한 에러현상을 검출하는 데에 있어, 상기 모터(13) 출력후 0.5초 이내에 캐리스위치(10)가 오프되면 밴드에러(담배투출 불능에 대한 에러)로 처리하였다. 그러나 실제로 모터(13)가 구동하여 감지봉(8)이 캐리스위치(10)를 누르게(오프)되는 시간은 0.5초 보다 긴 0.7∼0.8초 가량이 되어 이러한 에러처리는 불합리한 요소를 지니게 되었다.
또한, 모터(13) 동작에 의해 캐리스위치(10)를 오프된후 0.5초 이내에 캐리스위치(10)가 온되면 밴드에러(담배투출 불능에 대한 에러)로 처리하였다. 그러나 실제로 모터(13)가 구동으로 감지봉(8)이 캐리스위치(10)를 누르(오프)는 시간은 0.5초 보다 긴 0.7∼0.8초 가량이 되어 이러한 에러처리는 불합리한 요소를 지니게 되었다.
또한, 상기한 담배투출 불량에 대한 에러처리를 수행함에 있어, 종래에는 무조건 밴드에러로만 처리(외부에 디스플레이)하여 수리자가 상기 에러현상을 발견하였을때 모터(13)의 고장인지 아니면 캐리스위치(10)의 고장인지 그 정확한 부위를 손쉽게 찾지 못하여 수리시간이 길어지는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 모터출력후 시간별로 캐리스위치의 작동상태를 검출하되, 캐리스위치의 노멀크로우즈신호(NC)와, 노멀오픈신호(NO)를 모두 검출하여, 모터 또는 캐리스위치의 불량여부를 정확하게 가려내어 외부로 디스플레이 해주는 것에 본 발명의 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이컴과, 각종 에러상태를 특정 코드표시로 디스플레이 해주는 표시부와, 모터를 구동시켜 담배를 외부로 투출시키는 모터구동부와, 상기 모터구동부의 모터동작에 의해 작동되는 캐리스위치들로 이루어진 캐리스위치부와, 상기 캐리스위치의 노멀크로우즈 단자의 감지신호를 마이컴으로 입력하여 주는 노멀크로우즈 신호입력부와 상기 캐리스위치의 노멀오픈단자의 감지신호를 마이컴으로 입력하여 주는 노멀오픈 신호입력부를 구비하여서 되는 담배자판기의 담배투출시 불량을 검출하는 방법에 있어서, 담배투출을 위한 모터구동출력후 캐리스위치가 동작되지 않는 소정시간(t1∼t2)내에 상기 노멀크로우즈 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치의 에러를 검출하고, 캐리스위치의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 투입된 판매금액을 반환하고 캐리스위치를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정과, 상기 모터구동출력후 캐리스위치가 동작되는 소정시간(t2∼t3)내에 상기 노멀크로우즈 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치 또는 모터의 에러를 검출하고, 캐리스위치 또는 모터의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 투입된 판매금액을 반환하고 캐리스위치 또는 모터구동회로를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정과, 상기 모터구동출력후 캐리스위치의 동작이 완료되는 소정시간(t3∼t4)내에 상기 노멀크로우즈 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치 또는 모터의 에러를 검출하고, 캐리스위치 또는 모터의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 캐리스위치 또는 모터를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정을 구비하여 된 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명이 적용되는 담배자동판매기의 제어 블럭도를 나타낸 것으로, 본 발명에 의한 소정 프로그램을 내장한 원칩 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20) 및 주변회로에 적정전원을 인가하는 전원공급부(21)와, 투입된 동전의 금액신호를 발생하여 상기 마이컴(20)으로 입력하고 담배투출시 금액감산 및 잔돈계산등을 행하여 주는 동전장치(22)와, 칼럼별로 대응되는 스위치를 구비하여 그 스위치의 키입력에 따라 마이컴(20)이 선택된 상품(담배)을 인식하도록 하여 주는 상품선택 키입력부(23)와, 각종 에러상태를 특정 코드표시로 디스플레이 해주는 표시부(24)와, 칼럼의 수에 대응되는 숫자의 모터를 각각 구동시켜 담배를 외부로 투출시키는 모터구동부(25)와, 상기 모터구동부(25)의 모터동작에 의해 작동되는 캐리스위치들로 이루어진 캐리스위치부(26)와 상기 캐리스위치의 노멀크로우즈 단자의 감지신호를 상기 마이컴(20)으로 입력하여 주는 노멀크로우즈 신호입력부(27)와, 상기 캐리스위치의 노멀오픈단자의 감지신호를 상기 마이컴(20)으로 입력하여 주는 노멀오픈 신호입력부(28)로 구성되어 있다.
제3도는 상기 제2도의 캐리스위치부(26)의 하나의 캐리스위치(10)를 나타내는 것으로, 캐리스위치(10)는 노멀크로우즈 단자(10a)와, 노멀오픈단자(10b) 및 공통단자(10c)로 이루어져 있으며, 초기 상태는 노멀크로우즈 단자(10a)와 공통단자(10c)가 접속된 상태이고 미도시된 스위치 단자가 눌리게 되면 노멀크로우즈 단자(10a)는 오픈되고 노멀오픈단자(10b)와 공통단자(10c)는 접속된다.
따라서, 상기 노멀크로우즈 단자(10a)와, 노멀오픈단자(10b)의 온, 오프에 따른 노멀크로우즈신호(NC)와, 노멀오픈신호(NO)를 상기 마이컴(20)으로 입력하여 주며 마이컴(20)은 이때 입력되는 신호를 토대로 캐리스위치(10)의 상태를 인식하게 된다.
제4도는 모터(13)구동시의 캐리스위치(10) 작동관계를 나타낸 도면으로, 제1도에서와 같이 모터(13)가 구동 개시하면, 노멀크로우즈신호(NC)는 온→오프→온이 되고, 노멀오픈신호(NO)는 오프→온→오프가 된다. 여기서, 시간(t1∼t2)은 약 0.7∼0.8초이고, 시간(t2∼t3)은 약 0.7∼0.8초이다. 또한, t1는 R방향으로 모터출력 개시시점을 나타내고, t2는 캐리스위치(10)가 작동되는 시점을, t3는 캐리스위치(10)의 작동이 중단되는 시점을, t4는 L방향으로 모터(13)가 출력되는 시점을 나타내는 것이다.
일례로, 제1도의 도면을 참조하여 모터(13)의 구동이 개시되어 약 0.7∼0.8초 후에 누름봉(7)이 캐리스위치(10)를 작동시키고, 약 0.7∼0.8초 후에 캐리스위치(10)의 작동이 중단되면, 이때의 신호를 입력받은 마이컴(20)은 모터(13)정지명령을 출력하나, 모터(13)의 회전관성력으로 누름봉(7)의 위치는 캐리스위치(10)를 조금 벗어나게 되며 이는 L방향으로 다시 모터(13)를 구동시킬때 상기 R방향으로 구동시킬때와 동일한 조건이 조성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 제5도의 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 전원공급부(21)를 통하여 전원이 공급되면 자판기는 대기상태(100단계)로 진입하고 이때 동전장치(22)를 통해 판매가능한 금액의 동전투입 신호가 검출(101단계)되면, 상품선택 키입력부(23)를 통해 선택되어 키입력되는 상품의 칼럼을 검출한다(102단계). 이때 시간을 세트하고 계수개시(103단계)하며 상기 선택된 상품에 해당되는 투출용 모터를 구동하기 위한 소정출력을 모터구동부(25)로 한다(104단계). 여기서 모터구동출력후 캐리스위치가 동작되지 않는 시간(t1∼t2)대의 소정시간(0.5초)의 경과를 체크하는 105단계를 수행하고, 이 105단계에서 0.5초가 경과되지 않았다면, 노멀크로우즈신호(NC)가 온인가를 판단(106단계)하고 106단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이면 노멀오픈신호(NO)가 오프인가를 판단(107단계)한다. 상기 106단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이고 107단계에서 노멀오픈신호(NO)가 오프인 경우에는 정상상태로 판정(109단계)하고 리턴(110단계)되며, 상기 106단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 오프이거나 107단계에서 노멀오픈신호(NO)가 온인 경우에는 동전장치(22)로 판매가격 반환신호를 출력(111단계)하여 투입된 돈을 돌려주고, 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당모터의 출력을 중지(112단계)시키고, 해당 캐리스위치의 에러코드를 표시부(24)로 출력(113단계)한다.
한편, 상기 105단계후 캐리스위치가 동작되는 시간(t2∼t3)내의 소정시간(1초)의 경과를 체크하는 114단계를 수행하고, 이 114단계에서 0.5초가 경과되었다면, 노멀크로우즈신호(NC)가 오프인가를 판단(115단계)하고 115단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이면 노멀오픈신호(NO)가 온인가를 판단(116단계)한다. 상기 115단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 오프이고 115단계에서 노멀오픈신호(NO)가 온인 경우에는 정상상태로 판정(124단계)하고, 상기 115단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이면 노멀오픈신호가 온인가를 판단(117단계)하여, 이 117단계에서 노멀오픈신호(NO)가 오프인 경우에는 동전장치(22)로 판매가격 반환신호를 출력(118단계)하여 투입된 돈을 돌려주고, 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당모터의 출력을 중지(119단계)시키고, 해당 모터구동회로의 에러코드를 표시부(24)로 출력(120단계)한다. 또한, 상기 117단계에서 노멀오픈신호(NO)가 온이거나 116단계에서 노멀오픈신호(NO)가 오프인 경우에는 동전장치(22)로 판매가격 반환신호를 출력(121단계)하여 투입된 돈을 돌려주고, 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당 모터의 출력을 중지(122단계)시키고, 해당 캐리스위치의 에러코드를 표시부(24)로 출력(123단계)한다.
한편, 125단계에서 상기 모터구동출력후 캐리스위치의 동작이 완료되는 시간(t3∼t4)내에 소정시간(1.6초)의 경과를 체크한다. 따라서 상기 125단계에서 1.6초가 경과되었다면, 노멀크로우즈신호(NC)가 온인가를 판단(126단계)하고 126단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이면 노멀오픈신호(NO)가 오프인가를 판단(129단계)한다. 상기 126단계에서 노멀크로우즈신호(NC)가 온이고 127단계에서 노멀오픈신호(NO)가 오프인 경우에는 정상상태로 판정(128단계)하고 밴드메카니즘의 에러검출 제어를 종료하며, 상기 129단계에서 노멀오픈신호가 온인가를 판단하여, 이 129단계에서 노멀오픈신호(NO)가 오프인 경우에는 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당 모터의 출력을 중지(132단계)시키고, 해당 캐리스위치의 에러코드를 표시부(24)로 출력한다. 또한, 상기 129단계에서 노멀오픈신호(NO)가 온인 경우에는 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당 모터의 출력을 중지(130단계)시키고, 해당 모터구동회로의 에러코드를 표시부(24)로 출력(131단계)한다. 또한, 상기 127단계에서 노멀오픈신호(NO)가 온인 경우에는 모터구동부(25)로의 출력을 중지하여 해당 모터의 출력을 중지(134단계)시키고, 해당 캐리스위치의 에러코드를 표시부(24)로 출력한다(135단계). 따라서 모터 또는 캐리스위치의 불량여부를 가려내게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 담배투출 동작시 에러현상을 검출함에 있어 모터 불량인지 캐리스위치 불량인지를 분명하게 검출할 수 있어 수리시간을 단축할 수 있고, 담배투출 개시 1초전에 에러발생시 투입된 돈을 반출하여 사용자에게 다시 돌려주어 사용자의 불이익을 방지할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (1)

  1. 마이컴과, 각종 에러상태를 특정 코드표시로 디스플레이 해주는 표시부와, 모터를 구동시켜 담배를 외부로 투출시키는 모터구동부와, 상기 모터구동부의 모터동작에 의해 작동되는 캐리스위치들로 이루어진 캐리스위치부와, 상기 캐리스위치의 노멀크로우즈 단자의 감지신호를 마이컴으로 입력하여 주는 노멀크로우즈 신호입력부와 상기 캐리스위치의 노멀오픈단자의 감지신호를 마이컴으로 입력하여 주는 노멀오픈 신호입력부를 구비하여서 되는 담배자판기의 담배투출시 불량을 검출하는 방법에 있어서, 담배투출을 위한 모터구동출력후 캐리스위치가 동작되지 않는 소정시간(t1∼t2)내에 상기 노멀크로우즈 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치의 에러를 검출하고, 캐리스위치의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 투입된 판매금액을 반환하고 캐리스위치를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정과, 상기 모터구동출력후 캐리스위치가 동작되는 소정시간(t2∼t3)내에 상기 투출 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치 또는 모터의 에러를 검출하고, 캐리스위치 또는 모터의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 투입된 판매금액을 반환하고 캐리스위치 또는 모터구동회로를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정과, 상기 모터구동출력후 캐리스위치의 동작이 완료되는 소정시간(t3∼t4)내에 상기 노멀크로우즈 신호입력부와, 노멀오픈 신호입력부의 입력신호를 검출하여 캐리스위치 또는 모터의 에러를 검출하고, 캐리스위치 또는 모터의 에러검출시 모터의 출력을 중지하고 캐리스위치 또는 모터를 에러로 처리하여 표시부로 출력하는 과정을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 담배자동판매기의 담배투출 불량검출방법.
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