JPS6014394B2 - 自動販売機の故障検知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の故障検知をシーケンス制御にて行
ない故障があった場合には故障箇所を容易に表示するこ
とのできる故障検知及びその表示方式を提供するもので
ある。

第１図は本発明装置のブロック図を示し、制御装置ＣＰ
ＵＩは命令を解読して実行する装置で自動販売機のすべ
ての装置の動作を統合、制御し、講取り専用メモリーＲ
ＯＭ若しくはＰＲＯＭ２はＣＰＵＩの演算処理に必要な
プログラムを記憶し、論取り／書込みメモリーＲＡＭ３
はこの演算処理結果を記憶するものである。

そして入出力装置１／０４は直接自動販売機の各構成要
素と接続されてこれら各構成要素とＣＰＵＩとの間の信
号の授受が行なわれるようにするものである。したがっ
てＲＯＭ２には検査すべき構成要素の故障検知のプログ
ラムが記憶されており、ＣＰＵＩは該プログラムを読取
って順次前記構成要素を走査し故障を発見すると故障箇
所をコード化してＲＡＭ３に出力し、ＲＡＭ３はこれを
記憶する。したがってＣＲＵＩは各構成要素の故障を検
知する故障検知手段と、故障が検出された構成要素に対
応するエラーコード信号を出力するエラーコード出力手
段と、表示器がエラーコードを表示するよう制御する表
示制御手段とを含む。この故障検知のプログラムの内容
は第２図のフローチャートで示される。本実施例に於い
て故障を検索する自動販売機の前記構成要素は投入され
たコインを選別しコイン種類毎にコイン投入信号を出力
するコインスイッチ６、商品が販売動作の完了にて客に
取出され得る状態にまで排出されたことを検知するペン
ドェンドセンサー７、商品を排出するモータが駆動して
いるかを検知する商品排出キャリアスィツチ８、釣銭が
必要なときに釣銭払出装置が釣銭払出するたびに金額演
算のカウンターに減算信号を出力する釣銭減算用センサ
ー９及び釣銭が払出されたかを検知する釣銭払出センサ
ー１０であり、これら各構成要素１／０４に接続されて
いる。次に第２図のフローチャートでＣＰＵＩによる故
障検知手段とエラーコード出力手段と表示制御手段の動
作を説明する。フローは先ず電源投入にて初期セットさ
れて開始するが先ず第１モード及び第２モードでペンド
ェンドセンサ−７の故障を検知する。ペンドヱンドセン
サー７は商品販売口付近に装備されて商品排出装置１１
にて排出された商品の到達を検知すると販売動作が完了
したとしてペンドェンド信号を出力するもので例えば発
光ダイオードＬＥＤ及びホトトランジスタＰＴとから構
成されるゲートスイッチである。このペンドェンドセン
サー７の故障は、販売待機状態で該センサー７に信号を
与えてこれに対して所定の応答が得られるからで検知す
る。したがって通常発光ダイオードはＣＰＵ亀からの信
号を受けて点燈しホトトランジスタはＯＮしているので
あるが第１モードではＣＰＵＩは該信号の出力を停止し
て発光ダイオードを消燈させ第２モードではこれにより
ホトトランジスタがＯＦＦするかを検知してペンドェン
ドセンサー７の故障を検査する。したがって第２モード
でホトトランジス夕のＯＦＦが確認できれば正常である
として第３モ−ド‘こ移行するがＯＮであれば故障と判
定しフローは第２モードより跳び出してエラーコード表
示モードに移行しＣＰＵＩは第２モードの故障検知コー
ドを出力し、表示器５はこのコードをエラーコードとし
て表示すると共にＲＡＭ３はエラーコードを記憶する。
第３モード及び第４モードは釣銭払出センサー１０の故
障を検知するものである。釣銭払出センサー１川ま釣銭
取出口付近に装備されて釣銭払出装置にて払出された釣
銭コインの到達を検知すると釣銭払出信号を出力するも
のでその構成はやはりペンドェンドセンサー７と同様発
光ダイオード及びホトトランジスタより成る。故に第３
モードで発光ダイオードをＣＰＵＩからの信号で消燈さ
せて第４モードでホトトランジスタのＯＦＦを検知する
ことで故障検査が行なわれている。したがって第４モー
ドでＯＦＦが確認できれば第５モード‘こ移行するがＯ
ＮであるとＣＰＵＩは故障と判定してフローを跳び出し
てエラーコード表示モ−Ｎこ移行し、第４モードの故障
検知コードをエラーコードとして表示器５に表示させる
と共にＲＡＭ３にエラーコードを記憶させる。第５モー
ドはコインスイッチ６がＯＮ状態を維持しているような
故障を検査するのであり、ＣＰＵＩはコイン投入信号が
通常のコイン投入によって出力される時間中以上に出力
され続けると故障と判定しェフーコードを表示器５に表
示させると共にＲＡＭ３で記憶する。第６モードは釣銭
減算用センサー９そして第７モードは商品排出キャリア
スイッチ８の故障を夫々検査するものである。釣銭減算
用センサー９及び商品排出キャリアスイッチ８は略同一
の機構で夫々釣銭払出袋鷹１２及び商品排出装置亀１の
一回転の動作を制御するカムスィツチで一回転する間に
釣銭コイン１枚の払出動作及び商品１個の排出動作が成
される。そして釣銭減算用センサー９及び商品排出キャ
リアスイッチ８‘ま通常ＯＮしてし、て釣銭払出装置１
２及び商品排出装置亀１の夫々のモ−夕が回動し始める
と○ＦＦして１回転が終了すると再び〇Ｎし商品排出信
号若しくは釣銭減算信号を出力する構成であり、若し通
常状態において○ＦＦしていると１回転の回動が保証さ
れ得ずすなわち確実なる商品の排出若しくは釣銭コイン
の払出が行なわれない。そのため釣銭減算用センサー９
及び商品排出キャリアスイッチ８の故障は、販売待機状
態において販売動作状態で生じるのと同じ信号が発生し
ているかで検知する。したがって第６モードではＣＰＵ
Ｉは釣銭減算用センサー９が○Ｎしているかの検知を行
なって○ＦＦしていれば故障としフローは第６モードを
跳び出してエラーコード表示モードに移行しＣＰＵＩは
第６モードの故障検知コードを出力して表示器５に表示
させると共にエラーコードをＲＡＭ３で記憶する。また
第７モードではＣＰＵＩは商品排出キャリアスイッチ８
力ＩＯＮしているかの検知を行ない○ＦＦしていれば故
障としフローは７モードを跳び出してエラーコード表示
モードに移行しＣＰＵＩはエラーコードを表示器５に表
示すると共にＲＡＭ３で記憶する。斯かるフローチャー
トにおいて故障がみとめられない場合は第１モードから
第７モード迄を順次繰返して走査するが、第２、第４、
第５、第６、第７の判定モードの何れかでＮＯ即ち故障
と判定されるとフローはエラーコード表示モードに跳び
出してエラーコードを表示器５に表示した後再び第１モ
ード｝こ復帰する。

そしてまた故障検知のフローが開始され第１モードから
ＮＯと判定されるモード迄が繰返し走査されそしてエラ
ーコード表ホモード‘こ到達する度にエラーコードが表
示される。したがって故障検知手段は、自動販売機の各
構成要素を予め定められた順序で繰返し故障検出し、故
障を検知すると一番目の順位から故障が検出された構成
要素の順位までの各構成要素を繰返して故障検出するも
のである。そして構成要素の故障が検出されて対応する
エラーコードがエラーコード出力手段にて示されたたび
に、表示器はこのエラーコードを表示する。また故障箇
所が複数にある場合例えば第２及び第５モードで故障が
検出されるとすると先ずフローは第１、第２モード及び
エラーコード表示モードを繰返しペンドェンドセンサー
７の故障を表示し続けるが自動販売機の管理者によって
ペンドェンドセンサー７に適切な故障回復処理が施され
るとフローは第２、第３、第４、第５モードを正常に進
む。そして第５モードでエラーを検知するとフローは第
１、第２、第３、第４、第５、エラーコード表示モード
を繰返して移行しコインスイッチ６の故障を表示する。
コインスイッチ６にも適切な処理が施されるとフローは
また第１から第７モード迄を繰返す正常なフローに復帰
する。第３図は、かかるＣＰＵ１のシーケンス制御を説
明するための具体的実施例図である。

第３図において縦列接続されたフリップフロップ回路Ｆ
Ｆ，からＦＦ７までは第２図フローチャート第１から第
７モードまでに対応しており、またフリップ回路ＦＦｏ
はエラーコード表示モードに対応している。

そして各フリップフロップ回路がセットするとそのＱ出
力に基づいてＲＯＭ２に記憶されているプログラムを議
取りＣＰＵＩ内の命令実行ブロック（このブロック回路
は図示せず）はプログラムの指令を実行していく。また
該実行ブロックより実行したという信号に基づいて各フ
リッブフロップ回路はリセットされるが特に第２、第４
、第５、第６、第７の判定モードに対応するＦＦ２，Ｆ
Ｆ４，ＦＦ５，ＦＦ６，ＦＦ７（ＦＦ４及びＦＦ５は図
では省略）は前記実行ブロックの実行結果に基づくやは
りＣＰＵＩ内の判定回路ブロック（図示せず）の故障判
定にてリセツトが行なわれている。動作を説明すると、
先ず電源が投入されることにより発生する初期セット信
号力ｉＯＲゲート○，を介してＦＦ，にセット信号とし
て入力しフローの流れは開始する。ＦＦ，のＱ出力に基
づいて前記命令実行ブロックはペンドェンドセンサ−７
のＬＥＤへの出力を停止して消燈させる。この動作の完
了にてＦＦ，はりセットされるのであるがＱ出力は微分
回路ｄ，を介してＦＦ２のセット信号として入力し第２
モードに移行する。第２モードは判定モードでありＡＮ
ＤゲートんではＦＦ２のＱ出力及びＦＦ，のＱ出力とで
論理燈出力が取れこの論理積出力に基づいて前記命令実
行ブロックはＲＡＭ３の命令であるペンドエンドセンサ
ー７のＰＴが○ＦＦしているかの検知を行なし、そして
前記判定ブロックがＰＴのＯＦＦにより正常であると判
定するとＦＦ２にリセット信号が出力される。そしてＦ
Ｆ２がリセットされてＦＦ２の微分回路Ｐ２を介したＱ
信号でＦＦ３がセットされると第３モードとなりＦＦ３
のＱ出力に基づいて前記命令実行ブロックは釣銭払出セ
ンサー１ ０のＬＥＤへの出力を停止して消燈させる。
しかしながらＡＮＤゲートんの論理積出力はＯＲゲート
０２を介してタイマー回路ｔでモニターされており所定
時間が経過しても依然Ｑ出力があるとき則ちペンドエン
ドセンサー７のＰＴのＯＦＦが確認されずに故障のとき
タイマー回路ｔより出力されるセット信号にてＦＦｏが
セットされる。ＦＦｏのＱ出力によってＣＰＵ１内の表
示ブロックは第２モードの故障検知コードを表示器５に
表示させると共にＲＡＭ３にこのエラーコードを記憶さ
せる。故障検知コードは各フリップフロツブ回路の出力
に基づくものでこの場合前記表示ブロックはＦＦ２のＱ
出力よりエラーコードを「２」として斯かる表示及びＲ
ＡＭ３への記憶動作を行なう。そして表示の完了に基づ
く信号でＦＦｏはリセットされ、微分回強めｏによって
ＦＦｏのＱ出力の立上がりはＯＲゲート○，を介してＦ
Ｆ，のセット信号として入力し第１モードとなる。した
がって第２モードで故障が検知されると第３モードへは
移行せずエラーコード表示モードに移行した後再び第１
モードに復帰する。第１モードでは前述同様の動作が行
なわれた後ＦＦ，はリセットされＱ出力が再びＡＮＤゲ
ートＡ２に入力しＦＦ２は故障検知のためセット状態を
維持しているためにＡＮＤゲートＡ２の論理穣出力がＯ
Ｒゲート０２を介してタイマー回路ｔに入力し以下前述
同様にして二回目の表示動作が行なわれる。同じく判定
モードである第６及び第７モードに対応するＦＦ６，Ｆ
Ｆ７も夫々ＡＮＤゲートん，Ａ７を具備していてＯＲゲ
ート０２を介してその論理横出力はタイマー回路ｔでモ
ニターされている。こうして判定モ−ドではそれに対応
するＡＮＤゲートの論理積出力またこれ以外のモードで
は対応のフリップフロップ回路のＱ出力に基づいてＲＯ
Ｍ２に記憶されている命令を謙取つて実行されていく。
また故障が検知されずに第７モードまでを終了するとＦ
Ｆ７のＱ出力の立上がりが微分回路幻７によってセット
信号となってＯＲゲート０，を介してＦＦ，に入力し以
下この動作が繰返される。尚例えば第７モードで故障が
検知されてＦＦ２がセット状態を維持しているときには
ＡＮＤゲ−トＡ７の論理積出力は夫々第１モードではＦ
Ｆ，のＱ出力、第２モードではＡＮＤゲートＡ２の論理
頚出力という具合に同時に発生することになるが（但し
第６モードでＦＦ６がＱ出力を発生しているときはＱ出
力が無いためＡＮＤゲートＡ？の論理積出力は発生しな
い）しモード番号の若い方の出力が優先して前記命令実
行ブロックに入力するよう優先回路が設けられている。
ＲＡＭ３にはＦＦｏのセットに基づいてエラーコードが
表示されると同時にこのエラーコードが書込まれるので
あるが二回目、三回目・・・・・・・・・の表示におい
ては勿論書込みはされない。そしてあるモードで故障が
検知されても二回、三回・・・・・・・・・と故障検知
が繰返すうちに異常が認められなくなったとき則ち結線
不良等が原因で自然に復帰した場合はそのモード‘こ対
応するフリツプフロツプ回路がリセットされるためにフ
ローは正常な流れに戻るがＲＡＭ３にはエラーコードが
記憶されたままであるから適当な論取り手段を設ければ
このようにいまは正常であるが異常が発生した箇所を管
理者は容易に知ることができる。本発明に依ると、複数
の自動販売機の各構成要素の故障を予め定められた順位
で順次シーケンスに繰返して検知するために、自動販売
機の異常が販売待機状態で検出でき販売誤動作を未然に
防止できる。

しかも構成要素の故障を検知すると、一番目の順位から
故障が検知された構成要素の順位までの各構成要素を繰
返して故障検知するために、故障した構成要素が自然と
復旧した場合には故障検知状態を解除することができる
。また故障を検知すると、一番目の順位から故障が検知
された機成要素の順位までの各構成要素を繰返し故障検
知して、この間、当該構成要素のエラーコードを表示す
るために表示器は１つのエラーコードを表示するだけの
機能があればよく小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略をブロック図で示し、第２図
はフローチャート、第３図はＣＰＵ内のフローの流れを
制御する機能を備えた具体的回路の実施例を示す。 主な図番の説明、１……制御装置、２…・・・記憶装置
、３・…・・議取り／書込みメモリー、５・・・・・・
表示器。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の各構成要素の異常を検出して表示する
   故障表示方式であって、販売待機状態において販売動作
   状態で生じるのと同じ信号が前記構成要素に発生したと
   き、或いは前記構成要素に信号を与えて該信号に対する
   所定の応答が得られないとき当該構成要素を故障と判定
   する故障検知手段と、故障が検出された前記構成要素に
   対応するエラーコードを示すエラーコード信号を発生す
   るエラーコード出力手段と、エラーコードを表示する表
   示器とから成り、前記故障検知手段が故障検知する各構
   成要素の順位は予め定められており、故障を検知すると
   一番目の順位から故障が検知された構成要素の順位まで
   の各構成要素を繰返して故障検知し、この間、故障が検
   知された構成要素に対応するエラーコードを前記表示器
   に表示するようにした自動販売機の故障検知方式。