JPS6118235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の故障検知をシーケンス制
御にて行ない故障があつた場合には故障箇所を容
易に表示することのできる故障表示方式を提供す
るものである。

以下図面と共に一実施例を詳述する。

第１図は本発明装置をブロツク図で説明したも
のであるが先ず故障検知の方法について述べる。
制御装置CPU１は命令を解続して実行しその結
果を判定する装置であり自動販売機のすべての装
置の動作を統合、制御し、読取り専用メモリー
ROM（若しくはPROM）２はCPU１の演算処理
に必要なプログラムを記憶する記憶装置、読取
り／書込みメモリーRAM３はこの演算処理結果
を記憶し、そして入出力装置Ｉ／０６は直接自動
販売機の各構成要素と接続されてこれら各構成要
素とCPU６との間の信号の授受が行うようにす
るものである。したがつてROM２には検査すべ
き箇所を検索するプログラムが記憶されており、
CPU１は該プログラムを読取つて順次前記検査
すべき箇所を走査し故障を発見すると故障箇所を
コード化してRAM３に出力し、RAM３はこれを
記憶する。したがつてCPU１は各構成要素の故
障を検知する故障検知手段と、故障と検知した構
成要素に対応するエラーコード信号を出力するエ
ラーコード出力手段と、表示器がエラーコードを
表示するよう制御する表示制御手段とを含む。本
実施例に於いて故障を検索する自動販売機の前記
構成要素は投入されたコインを選別しコイン種類
毎にコイン投入信号を出力するコインスイツチ
７、商品が販売動作の完了にて客に取出され得る
状態にまで排出されたことを検知するベンドエン
ドセンサー８、商品を排出するモータが駆動して
いるかを検知する商品排出キヤリアスイツチ９、
釣銭が必要なときに釣銭払出装置が釣銭を払出す
るたびに金額演算のカウンターに減算信号を出力
する釣銭減算用センサー１０及び釣銭が払出され
たかを検知する釣銭払出センサー１１であり、そ
れら各構成要素はＩ／０６に接続されている。

次に第２図にフローチヤートを示してCPU１
による故障検知手段とエラーコード出力手段と表
示制御手段の動作を説明する。フローは先ず電源
投入にて初期セツトされて開始し第１モード及び
第２モードに移行してベンドエンドセンサー８の
故障を検知する。ベンドエンドセンサー８は例え
ば発光ダイオード（LED）及びホトトランジス
タ（PT）とから成り、販売口付近に装備されて
商品排出装置にて排出された商品の到達を検知す
ると販売動作が完了したとしてベンドエンド信号
をこのベンドエンドセンサー８の故障は、該セン
サー８に信号を与えてこれに対する所定の応答が
得られるかで検知する。

したがつて通常発光ダイオードはCPU１から
の信号を受けて点燈しホトトランジスタはONし
ているのであるが第１モードではCPU１は該信
号の出力を停止して発光ダイオードを消燈させて
第２モードではこれによりホトトランジスタが
OFFするかを検知してベンドエンドセンサー８
の故障を検知する。したがつて第２モードでホト
トランジスタのOFFが確認できれば正常である
として第３モードに直接移行するがONであれば
CPU１は故障と判定してプログラムはルーチン
R₁に移行して第２モードの故障検知コードを出
力し、RAM３はこのコードをエラーコードとし
て記憶しそして第３モードに移行する。第３モー
ド及び第４モードは釣銭払出センサーの故障を検
知する。釣銭払出センサー１１は釣銭取出口付近
に装備されて釣銭払出装置にて払出された釣銭コ
インの到達を検知すると釣銭払出信号を出力する
ものでその構成はやはりベンドエンドセンサー８
を同様発光ダイオード及びホトトランジスタより
成る。故に第３モードで発光ダイオードを消燈さ
せて第４モードでホトトランジスタのOFFを検
知することで故障検査が行われる。したがつて第
４モードでOFFが確認できれば直接第５モード
に移行するのがONであるとCPU１は故障と判定
してルーチンR₂で第４モートの故障検知コード
をエラーコードとしてRAM３に記憶させて第５
モードに移行する。

第５モードはコインスイツチ７が販売待機状態
にもかかわらずONしているような故障を検査す
るものである。したがつてコインスイツチ７の故
障は、販売待機状態において販売動作状態で生じ
るのと同じ信号が発生しているかで検知する。
CUP１はコインスイツチ７からコイン投入信号
が出力されていると故障と判定してルーチンR₃
でRAM３にエラーコードを記憶させる。第６モ
ードは釣銭減算用センサー１０そして第７モード
は商品排出キヤリアスイツチ９の故障を夫々検査
するものである。釣銭減算用センサー１０及び商
品排出キヤリアスイツチ９は略同一の機構で夫々
釣銭払出モータ及び商品排出モータの一回転の動
作を制御するカムスイツチで一回転する間に釣銭
コイン１枚の払出動作及び商品１個の排出動作が
成される。そして釣銭減算用センサー１０及び商
品排出キヤリアスイツチ９は通常ONしていて前
記モータが回動し始めるとOFFして１回転が終
了すると再びONし商品排出信号若しくは釣銭減
算信号を出力する構成であり、若し通常状態にお
いてOFFしていると１回転の回動が保証され得
ずすなわち確実なる商品の排出若しくは釣銭コイ
ンの払出が行われない。したがつて第６モードで
はCPU１は釣銭減算用センサー１０がＮしてい
るかの検知を行なつてOFFしていれば故障とし
てルーチンR₄でエラーコードを記憶し、第７モ
ードでは商品排出キヤリアスイツチ９がONして
いるかの検知を行なつてOFFしていれば故障と
しルーチンR₅でエラーコードを記憶する。

以上説明してきたのが故障検知のフローである
が、尚前述したようにCPU１は故障検知以外に
自動販売機の釣銭払出、商品排出等の全ての動作
を制御するものであから前記ベンドエンド信号、
釣銭払出信号、商品排出信号、釣銭減算信号は逐
次CPU１に入力されることを付記しておく。

第８モードは第２，４，５，６，７モードの何
れかでNOと判定されてエラーコードがRAM３に
記憶されているかを検査し無であればフローは再
び初期セツトモードに戻つて斯かる一連の故障検
知フローが繰返し行なわれる。またエラーコード
有の場合は次の第９モードに移行して後に明白と
なる表示操作スイツチ４がONされたかの判定後
OFFのままであればやはり初期セツトモードに
戻つて故障検知フローは繰返される。すなわち表
示操作スイツチ４がONされなければ第１から第
７モード迄の故障検知フローでCPU１はエラー
コードの有無にかかわらず繰返し走査し故障がみ
とめられた場合はルーチンにてエラーコードを記
憶するのである。

第９モードで表示操作スイツチ４のONが確認
されるとエラーコード表示ルーチンに移行して
RAM３に記憶されているエラーコードが全てプ
ログラム順に沿つて表示器５に表示される。すな
わち第８及び第９モードよりエラーコードの表示
は故障検知フローにて故障が発見されてRAM３
にエラーコードが記憶されている状態のときに表
示操作スイツチ４が操作されると行なわれる。し
たがつて表示操作スイツチ４は自動販売機の管理
者が操作すべきで自動販売機庫内に配設するのが
望ましい。また表示器５は特に設ける必要はなく
投入金額若しくは釣銭額を数字表示する金額表示
器にて充分に兼用できる。

このようにCPU１による表示制御手段は、表
示操作スイツチ４を一回操作すると、RAM３に
記憶しているエラーコード信号をプログラムに沿
つて読取つて表示器５がこのエラーコードを表示
するように制御するものである。第３図はかかる
表示制御手段の具体的実施例を示している。フリ
ツプフロツプ回路FF₁，FF₂，FF₃，FF₄，FF₅
は第２図の故障検知フローチヤートの判定モード
第２、第４、第５、第６、第７に対応しており、
CPU１内の図示していない他の判定ブロツク
（判定回路）にてエラーと判定されると反転して
Ｑに「１」を出力する構成である。

図に於いてはFF₂及びFF₄が反転してＱに
「１」を出力しておりすなわち前記判定ブロツク
にて釣銭払出センサー１１及釣銭減算センサー１
０の故障がみとめられている。そしてFF₂及び
FF₄のＱ出力「１」はORゲートO₅に入力し、OR
ゲートO₅の出力はリジエクト動作指令としてリ
ジエクト装置１２に入力しているために自動販売
機は投入硬貨を受付けない販売中止状態にある。
いま管理者がエラーコードを探索すべく表示操作
スイツチ４をONすると、瞬時閉止し自動復帰
OFFするスイツチである表示操作スイツチ４は
単位パルスである表示信号を出力する。

表示信号の入力にてANDゲートA₁ではFF₁の
Ｑ出力が「０」であるために論理積出力は得られ
ないがANDゲードA₂では出力が「１」である
ところから論理積出力が得られこの出力はFF₂に
対応するANDゲードA₃，A₄に夫々出力される。
すなわちFF₁に対応する第２モードではエラーの
判定が成されなかつたことを確認して次のFF₂に
対応する第４モードの判定を調べるのである。

ANDゲートA₃ではANDゲードA₂の論理積出力
とFF₂のＱ出力「１」とで論理積出力が得られ、
この出力は、アドレス指定信号としRAM３に入
力し、RAM３に記憶されているこのアドレスに
基づくエラーコードが読取られ、やはりCPU１
内の図示していない表示ブロツク（表示回路）は
該エラーコードが数字表示でき得る内容を有した
エラーコード表示信号に変換して表示器５に出力
する。こうして表示器５に第４モードに対するエ
ラーコードが表示されるが前記表示ブロツクは所
定時間該表示信号を出力してエラーコードを表示
させた後次に前記表示信号と略等価な表示終了信
号をORゲートO₂を介してFF₃に対応するANDゲ
ードA₅，A₆に出力する。すなわち第４モードに
対するエラーコードの表示後次のエラーコードも
表示すべくFF₃，FF₄，FF₅の探索が行なわれ
る。FF₃はに「１」を出力しているためにAND
ゲードA₆で論理積出力が得られFF₄に対応する
ANDゲードA₇及びA₈に出力される。FF₄はＱに
「１」を出力しておりANDゲードA₇で論理積出力
が得られこの出力がアドレス指定信号として
RAM３に入力されて第６モードに対するエラー
コードが前述同様に表示される。そして所定時間
の表示後ORゲートO₄を介して前記表示終了信号
がANDゲードA₉に出力される。FF₅はＱに
「０」を出力しているためにANDゲードA₉では論
理積出力は得られず表示はされない。またORゲ
ートO₄の出力は遅延回路ｄで遅延された後全て
のエラーコードの表示が終了したとして表示完了
信号を出力する。この表示完了信号は同じCPU
１内でも第２図のフローチヤートの流れを制御す
るブロツク（制御回路）に出力されてフローは再
び初期セツトモードに移行して故障検知フローが
繰返される。またFF₁，FF₂，FF₃，FF₄，FF₅
の出力「１」はCPU１の前記判定ブロツクで
故障回復による検査合格の判定にてセツトされる
ものである。

以上詳述した本発明は自動販売機の販売待機状
態に於いて一連の故障検知フローを故障の有無に
かかわらずCPUは繰返し走査することを特徴と
している。故障を検知した場合エラーコードを
RAMに記憶すると共に故障判定モードに対応す
るフリツプフロツプ回路を反転させて後に自動販
売機の管理者によつて表示操作スイツチが操作さ
れるとこのフリツプフロツプ回路の反転出力にて
RAMに記憶されているエラーコードを読取つて
表示していく。すなわちCPU内の前記判定ブロ
ツクの判定に基づいて各フリツプフロツプ回路が
Ｑ若しくはに「１」を出力することで表示制御
が行なわれる。

故障を検知してもフローは停止せず繰返し走査
することは前述したがこれは一度故障となつても
手を加えないでも直り得る故障に対して効果があ
る。すなわちコイン詰まり等の場合は或る故障検
知フローの走査でコイン詰まりが検出されても次
の故障検知フローでは自然にコイル詰まりが解消
されて直つている可能性があり、したがつて一度
フリツプフロツプ回路が反転すると故障としてフ
ローを停止させてジエツト制御を行なうようにし
た場合正常にもかかわらず販売を停止するという
不都合が生じる。しかしながら本発明のように構
成すると故障が検知されても故障検知フローを繰
返すことにより故障が自然に直つた場合フリツプ
フロツプ回路は再び反転されるために再び販売待
機状態にすることができる。しかも例え故障が自
然に直つてもそのエラーコードはRAMに記憶さ
れたままであるから適当な呼出手段を追加すれば
自動販売機の管理者にはこのような自然に直つた
故障箇所をも知ることができ、故障し易い箇所と
して点検すべき指標となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略をブロツク図で示し
第２図は故障検知のフローチヤート、第３図は
CPU内でエラーコード表示に寄与するブロツク
の一例を示す。 主な図番の説明、１……CPU、２……記憶装
置、３……読取／書込みメモリ、４……表示操作
スイツチ、５……表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 販売待機状態において自動販売機の各構成要
   素の故障を検索するもので構成要素が信号の授受
   構成であれば検査信号を与えてその授受動作を行
   なわせる検査をし、構成要素がスイツチを有する
   可動機構であれば該スイツチの出力状態を検査し
   て異常を検出する手段と、該手段にて故障が検知
   された前記構成要素に対応するエラーコード信号
   を出力するエラーコード出力手段と、該エラーコ
   ード信号を記憶する記憶手段と、エラーコードの
   表示を指定する表示操作スイツチと、エラーコー
   ドを表示する表示器と、前記表示操作スイツチの
   操作により前記記憶手段に記憶されているエラー
   コード信号を順次読取つて前記表示器で該エラー
   コードを表示するよう制御する表示制御手段とか
   ら成る自動販売機の故障表示方式。