JPS62235697A - 自動販売機の故障検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （−１’）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の各構成要素の故障を検知して、故
障の発見時にこれを表示することができる自動販売機の
故障検知方法に関する。

（ロ）従来の技術 自動機器の故障検知とし七は特開昭５０−１４２０９６
号公報で開示されている技術があるうこれは機器が動作
状態となって商品が放出されないとか釣銭が放出されな
いとかの事故を検出するとともに、事故の種類を対応す
るランプにて表示するものである。また特開昭４９−８
６０９４号公報には、貨幣投出器に含まれる複数の光源
の一端を電源に接続し且つ他端を論理和ゲートに接続す
るとともに、各光源と論理和ゲートの入力端の間にはプ
ルダウン抵抗を接続し、論理和ゲートの出力変化にて何
れかの光源の障害を検知する構成が示されている。

Ｑ９発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来技術によると、機器を構成する何れの
構成要素が故障であるかを示すことができない。すなわ
ち特開昭５０−１４２０９６号公報では商品或いは釣銭
が放出されないという現象だけを検知して表示するため
に、どの構成要素が異常をきたしてかかる異常を起こし
たかが検知できない。また特開昭４９−８６０９４号公
報では機器の構成要素の異常を検出するが、この場合論
理和ゲートの出力変化にて検出するために、異常となっ
た構成要素をすぐには特定できない欠点がある。

したがって本発明は各構成要素毎に異常を検出できる故
障検知方法を提供するものである。そして異常を検出す
ると、その構成要素をエラーコードで明確に表示するこ
とができる故障検知方法を提供するものである。

仁）問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために、本発明による自動販売
機の故障検知方法は、自動販売機の各構成要素の故障を
検索するプログラムを記憶する記憶装置を具備し、該プ
ログラムを読取って順次検査箇所を走査するもので、構
成要素が信号の授受構成であれば検査信号を与えてその
授受動作を行なわせる検査をし、構成要素がスイッチを
有する可動機構であれば該スイッチの出力状態を検査し
て、故障を発見するとその構成要素に対応する所定のコ
ードをエラーコードとして読取り／書込みメモリに記憶
しておき、表示操作スイッチの操作で生じる表示信号に
応答して、前記読取り／書込みメモリに記憶されている
エラーコードを全てプログラム順に沿って表示器に順次
表示するものである。

（ホ）作用 自動販売機の各構成要素を故障検索プログラムにしたが
って順次検査するもので、構成要素が信号の授受構成で
あれば検査信号を与えてその授受動作を行なわせる検査
をし、構成要素がスイッチを有する可動機構であればス
イッチの出力状態を検査し、故障を発見するとその構成
要素に対応するコードをエラーコードとして読取り／書
込みメモリに記憶する。そして読取り／書込みメモリに
エラーコードを記憶している状態で表示操作スイッチが
操作されると、記憶している全てのエラーコードをプロ
グラムに沿って順次表示器に表示する。

（勺実施例 第１図は本発明装置をブロツク図で説明したものである
が先ず故障検知の方法について述べる。

制御装置ＣＰＵ（１）は命令を解読して実行しその結果
を判定する装置であり自動販売機のすべての装置の動作
を統合、制御し、読取り専用メモリーＲＯＭ（若しくは
ＦＲＯＭ）（２）はＣＰＬＩ（１）の演算処理に必要な
プログラムを記憶する記憶装置。

読取り／書込みメモリーＲＡＭ　（３）はこの演算処理
結果を記憶し、そして入出力装置ｌ１０（６）は直接自
動販売機の各構成要素と接続されてこれら各構成要素と
ＣＰ　Ｕ　（６）との間の信号の授受が行うようにする
ものである。したがってＲＯＭ（２）には検査すべき構
成要素を検索するプログラムが記憶されており、Ｃ）’
Ｕ（ｔ）は該プログラムを読取って順次各構成要素の異
常を検出し、故障を発見すると故障の構成要素をコード
化してＲＡＭ（３）に出力し、ＲＡＭ　（３）はこれを
記憶する。本実施例に於いて故障を検索する自動販売機
の構成要素は投入されたコインを選別しコイン種類毎に
コイン投入信号を出力するコインスイッチ（７）、商品
が販売動作の完了にて客に取出され得る状態にまで排出
されたことを検知するベンドエンドセンサー（８）、商
品を排出するモータが駆動しているかを検知する商品排
出キャリアスイッチ（９）、釣銭が必要なときに釣銭払
出装置が釣銭を払出するたびに金額演算のカウンターに
減算信号を出力する釣銭減算用センサー（１０）及び釣
銭が払出されたかを検知する釣銭払出センサー（１１）
であり、これら各構成要素はＩ　１０　（６）に接続さ
れている。

次に第２図にフローチャートを示して故障検知方法を説
明する。フローは先ず電源投入にて初期セットされて開
始し第１モード及び第２モードに移行してベンドエンド
センサー（８）の故障を検知する。ベンドエンドセンサ
ー（８）は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ　）及びホト
ｌ−ランジメタ（ＰＴ）とから成り、販売口付近に装備
されて商品排出装置にて排出された商品の到達を検知す
ると販売動作が完了したとしてペンドエンド信号を出力
する。

このベントエンドセンサー（８）の故障は、該センサー
（８）に信号を与えてこれに対して所定の応答が得られ
るかによって検知する。

したがって通常発光ダイオードはＣＰＵ（１）からの信
号を受けて点燈しホトトランジスタはＯＮしているので
あるが第１モードではＣＰＵ（１）は該信号の出力を停
止して発光ダイオードを消燈させて第２モードではこれ
によりホトトランジスタがＯＦＦするかを検知してベン
ドエンドセンサー（８）の故障を検査する。したがって
第２モードでホトトランジスタのＯＦＦが確認できれば
正常であるとして第３モードに直接移行するがＯＮであ
ればＣＰＵ（１）は故障と判定してプログラムはルーチ
ン（Ｒ１）に移行して第２モードの故障検知コードを出
力し、ＲＡＩＶＩ（３）はこのコードをエラーコードと
して記憶しそして第３モードに移行する。

第３モード及び第４モードは釣銭払出センサーの故障を
検知する。釣銭払出センサー（１１）は釣銭取出口付近
に装備されて釣銭払出装置にて払出された釣銭コインの
到達を検知すると釣銭払出信号を出力するものでその構
成はやはりベンドエンドセンサー（８）と同様発光ダイ
オード及びホトトランジスタより成る。故に第３モード
で発光ダイオードを消燈させて第４モードでホトトラン
ジスタのＯＦＦを検知することで故障検査が行われる。

したがって第４モードでＯＦＦが確認できれば直接第５
モードに移行するがＯＮであるとＣＰＵ（１）は故障と
判定してルーチン（Ｒ２）で第４モードの故障検知コー
ドをエラーコードとしてＲＡＭ（３）に記憶させて第５
モードに移行する。

第５モードはコインスイッチ（７）が販売待機状態にも
かかわらずＯＮＬ、ているような故障を検査するのであ
る。したがってコインスイッチ（７）の故障は、販売待
機状態において販売動作状態で生じるのと同じ信号が発
生しているかで検知する。

ＣＰＵ（１）はコインスイッチ（７）からコイン投入信
号が出力されていると故障と判定してルーチン（Ｒ３）
　テＲＡＭ（３）にエラーコードを記憶させる。

第６モードは釣銭減算用センサー（１０）そして第７モ
ードは商品排出キャリアスイッチ（９）の故障を夫々検
査するものである。釣銭減算用センサー（１０）及び商
品排出キャリアスイッチ（９）は略同−の機構で夫々釣
銭払出モータ及び商品排出モータの一回転の動作を制御
するカムスイッチで一回転する間に釣銭コイン１枚の払
出動作及び商品１個の排出動作が成される。そして釣銭
減算用センサー（１０）及び商品排出キャリアスイッチ
（９）は通常ＯＮしていて前記モータが回動し始めると
ＯＦＦして１回転が終了すると再びＯＮＬ、商品排出信
号若しくは釣銭減算信号を出力する構成であり、若し通
常状態において０ＦＦＬ、ていると１回転の回動が保証
され得すすなわち確実なる商品の排出若しくは釣銭コイ
ンの払出が行われない。したがって第６モードではＣＰ
Ｕ（１）は釣銭減算用センサー（１０）がＯＮしている
かの検知を行なって０ＦＦＬ。

ていれば故障としルーチン＜　１＜４　）でエラーコー
ドを記憶し、第７モードでは商品排出キャリアスイッチ
（９）がＯＮしているかの検知を行なってＯＦＷ＋ｙ＋
、）−）ｉｌ、−Ｆ於ＫｆｆＪ−１１１，−手’ノ／Ｒ
−）？”？−’ｙ−１−ドを記憶する。

以上説明してきたのが故障検知のフローであるが、尚前
述したようにＣＰＵ（１）は故障検知以外に自動販売機
の釣銭払出、商品排出等の全ての動作を制御するもので
あるからＯ１ｆ記、ペンドエンド信号、釣銭払出信号、
商品排出信号、釣銭減算信号は逐次ＣＰＵ（１）に入力
されることを付記しておく。

第８モードは第２．４．５．６．７モードの何れかでＮ
Ｏと判定されてエラーコードがＲＡＭ（３）に記憶され
ているかを検査し無であればフローは再び初期セットモ
ードに戻って斯かる一連の故障検知フローが繰返し行な
われる。またエラーコード有の場合は次の第９モードに
移行して後に明白となる表示操作スイ、ツチ（４）がＯ
Ｎされたかの判定後ＯＦＦのままであればやはり初期セ
ットモードに戻って故障検知フローは繰返される。すな
わち表示操作スイッチ（４）がＯＮされなければ第１か
ら第７モード迄の故障検知フローでＣＰＵ（１）はエラ
ーコードの有無にかかわらず繰返し走査し故障がみとめ
られた場合はルーチンにてエラーコードを記憶するので
ある。

第９モードで表示操作スイッチ（４）のＯＮが確認され
るとエラーコード表示ルーチンに移行してＲＡＭ　（３
）に記憶されているエラーコードが全てプログラム順に
沿って表示器（５）に表示される。

すなわち第８及び第９モードよりエラーコードの表示は
故障検知フローにて故障が発見されてＲＡＭ（３）にエ
ラーコードが記憶されている状態のときに表示操作スイ
ッチ（４）が操作されると行なわれる。したがって表示
操作スイッチ（４）は自動販売機の管理者が操作すべき
で自動販売機庫内に配設するのが望ましい。また表示器
（５）は特に設ける必要はなく投入金額若しくは釣銭額
を数字表示する金額表示器にて充分に兼用できる。

このように表示操作スイッチ（４）を−同操作するとエ
ラーコードがプログラムに沿って順次表示されるのが本
発明の特徴であり、勿論斯かる動作はＣＰＵ（１）の制
御にて行なわれるがＣＰＵ（１）のこの表示動作に寄与
するブロックを取出して具体的な回路の一例を第３図に
示す。フリップフロップ回路ＦＦ、　、　ＦＦ２．　Ｆ
Ｆ、、ＦＦ４、ＦＦ、は第２図の故障検知フローチャー
トの判定モード第２、第４、第５、第６、第７に対応し
ており、ＣＰ　Ｕ（１）内の図示していない他の判定ブ
ロック（判定回路）にてエラーと判定されると反転して
Ｑに「１」を出力する構成である。

図に於いてはＦＦ、及びＦＦ４が反転してＱに「１」を
出力しておりすなわち前記判定ブロックにて釣銭払出セ
ンサー（１１）及び釣銭減算センサー（１０）の故障が
みとめられている。そしてＦＦ、及びＦＦ、のＱ出力「
１」はＯＲゲート０．に入力し、ＯＲゲートＯ３の出力
はりジエクト動作指令としてリジェクト装置（１２）に
入力しているために自動販売機は投入硬貨を受付けない
販売中ＩＦ状態にある。いま管理者がエラーコードを探
索すべく表示操作スイッチ（４）をＯＮすると、瞬時閉
止し自動復帰（ＯＦＦ）するスイッチである表示操作ス
イッチ（４）は単位パルスである表示信号を出力する。

表示信号の入力にてＡＮＤゲートＡ、ではＦＦ１のＱ出
力が「０」であるために論理積出力は得られないがＡＮ
ＤゲートＡ２ではＱ出力が「１」であるところから論理
積出力が得られこの出力はＦＦ２に対応するＡＮＤゲー
トＡ３、Ａ４　に夫々出力される。すなわちＦＦ、に対
応する第２モードではエラーの判定が成されなかったこ
とを確認して次のＦＦ２に対応する第４モードの判定を
調べるのである。

ＡＮＤゲートＡ３ではＡＮＤゲートＡ２の論理積出力と
ＦＦ２のＱ出力「１」とで論理積出力が得られ、この出
力はアドレス指定信号としＲＡＭ（３）に入力し、ＲＡ
Ｍ（３）に記憶されているこのアドレスに基づくエラー
コードが読取られ、やはりＣＰＵ（１）内の図示してい
ない表示ブロック（表示回路）は該エラーコードが数字
表示でき得る内容を有したエラーコード表示信号に変換
して表示器（５）に出力する。こうして表示器（５）に
第４モードに対するエラーコードが表示されるが前記表
示ブロックは所定時間該表示信号を出力してエラー１−
１−″７５−裏示させた後々Ｇこｔｉｉｆ記表示信号と
略等価な表示終了信号をＯＲゲート０２を介してＦＦ３
に対応するＡＮＤゲートＡ３、Ａ６に出力する。すなわ
ち第４モードに対するエラーコードの表示後火のエラー
コードを表示すべく　ＦＦ３、ＦＦ、　、ＦＦ、の探索
が行なわれる。ＦＦ３はＱに「１」を出力しているため
にＡＮＤゲートＡ６で論理積出力が得られＦＦ４に対応
するＡＮＤゲーｔ−Ａ、及びＡ８に出力される。ＦＦ４
はＱに１１」を出力しておりＡＮＤゲートＡ７で論理積
出力が得られこの出力がアドレス指定信号としてＲＡＭ
　（３）に入力されて第６モードに対するエラーコード
が前述同様に表示される。そして所定時間の表示後ＯＲ
ゲート０４を介して前記表示終了信号がＡＮＤゲートＡ
、に出力される。ＦＦ、はＱに「０」を出力しているた
めにＡＮＤゲートＡ、では論理積出力は得られず表示は
されない。また０　１＜ゲート０．の出力は遅延回路ｄ
で遅延された後金てのエラーコードの表示が終了したと
して表示完了信号を出力する。この表示完了信号は同じ
ＣＰＵ（１）内でも第２図のフローチャートの流れを制
御するブロック（制御回路）に出力されてフローは再び
初期セットモードに移行して故障検知フローが繰返され
る。またＦＦ、、ＦＦ２、ＦＦ、、　ＦＦ４、ＦＦ、の
Ｑ出力「１」はＣＰＵ（１）の前記判定ブロックで故障
回復による検査合格の判定にてセットされるものである
。

上記の故障検知方法は自動販売機の販売待機状態に於い
て一連の故障検知フローを故障の有無にかかわらずＣＰ
Ｕは繰返し走査することを特徴としている。故障を検知
した場合エラーコードをＲＡＭに記憶すると共に故障判
定モードに対応するフリップフロップ回路を反転させて
後に自動販売機の管理者によって表示操作スイッチが操
作されるとこのフリップフロップ回路の反転出力にてＲ
ＡＭに記憶されているエラーコードを読取って表示して
いく。すなわちＣＰＵ内の前記判定ブロックの判定に基
づいて各フリップフロップ回路がＱ・若しくはＱに「１
」を出力することで表示制御が行なわれる。

故障を検知してもフローは停止せず繰返し走査すること
は０１■述したがこれは一度故障となっても手を加えな
いでも直り得る故障に対して効果がある。すなわちコイ
ン詰まり等の場合は成る故障検知フローの走査でコイン
詰まりが検出されても次の故障検知フローでは自然にコ
イン詰まりが解消されて直っている可能性があり、した
がって一度フリップフロップ回路が反転すると故障とし
てフローを停止させてジェクト制御を行なうようにした
場合正常にもかかわらず販売を停止するという不都合が
生じる。しかしながら本発明のように構成すると故障が
検知されても故障検知フローを繰返すことにより故障が
自然に直った場合フリップフロップ回路は再び反転され
るため−再び販売待機状態にすることができる。しかも
例え故障が自然に直ってもそのエラーコードはＲＡＭに
記憶されたままであるから適当な呼出手段を追加すれば
自動販売機の管理者にはこのような自然に直った故障箇
所をも知ることができ、故障し易い構成要素として点検
すべき指標となるものである。

（ト）発明の効果 本発明によると、自動販売機の構成要素毎に異常を検出
するために販売動作面に未然に故障を検知できる。しか
も異常となった構成要素はエラーコードにて表示するた
めに故障解析が容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略をブロック図で示し第２図は
故障検知のフローチャート、第３図はＣＰＵ内でエラー
コード表示に寄与するブロックの一例を示す。 主な図番の説明 （１）・・・ＣＰＵ、　（２）・・・記憶装置、　（３
）・・・読取／書込メモリ、　　（４）・・・表示操作
スイ・ソチ、（５）・・・表示器。 出願人　三洋電機株式会社　外１毛 代理人　弁理士　西野卓嗣外１名 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動販売機の各構成要素の故障を検索するプログラ
   ムを記憶する記憶装置を具備し、該プログラムを読取つ
   て順次検査箇所を走査するもので、構成要素が信号の授
   受構成であれば検査信号を与えてその授受動作を行なわ
   せる検査をし、構成要素がスイッチを有する可動機構で
   あれば該スイッチの出力状態を検査して、故障を発見す
   るとその構成要素に対応する所定のコードをエラーコー
   ドとして読取り／書込みメモリに記憶しておき、表示操
   作スイッチの操作で生じる表示信号に応答して、前記読
   取り／書込みメモリに記憶されているエラーコードを全
   てプログラム順に沿つて表示器に順次表示することを特
   徴とした自動販売機の故障検知方法。