JPS6040077B2 - 自動販売機の故障表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の故障検索をシーケンス制御にて行
ない故障を発見した場合には故障箇所をコードで表示す
る自動販売機の故障表示装置を提供するものべある。

自動販売機に故障が生じた場合、商品を正常に排出しな
い或いは釣銭に過不足を生ずる等の種々な金銭的な不都
合を誘発し極めて重要な問題といえる。

一般に自動販売機は部品点数も多く不特定多数の人に操
作されてしかも使用条件も必ずしも良好でないため少な
い確率ではあるが故障が生じることは致しかたないとさ
れている。しかるに故障の場合に自動販売機の修理坦当
者には現象面（即ち商品出ずとか釣銭出ずとかの）でし
か報告を受けず故障箇所が判明しないことがある。特に
部品同士の整合具合によって確率的に生じる偶発不良は
故障の再現性が低いため、故障箇所が把握されず厄介な
問題となっている。上記点より本発明は自動販売機が自
ら故障を検知すると共に故障を発見すると故障箇所を記
憶し、必要時にこれを表示し得る自動販売機、故障検知
装置を提供するものである。

しかも自動販売機の多数の検査箇所の故障検索方法をプ
ログラムにし、順次プログラムを謙取つてシーケンシヤ
ルに故障検索を実行していくものである。以下図面と共
に本発明の一実施例を詳述する。

第１図は本発明装置のブロック図を示し、制御装置ＣＰ
ＵＩは命令を解読して実行し且つ結果を判定する装置で
あり自動販売機のすべての装置の動作を統合・制御し、
読取専用メモリＲＡＭ２はＣＰＵＩの演算処理に必要な
プログラムをストアしており、謙取／書込メモリＲＡＭ
３は演算処理結果を記憶するものである。そして入出力
装置１／０４は直設自動販売機の各箇所と接続されてこ
れら各装置とＣＰＵＩとの間の信号の授受が行なわれる
ように動作してＣＰＵＩはＲＯＭ２に記憶されているプ
ログラムに沿って前記各箇所の故障を走査していく。こ
の故障検索のプログラムは第２図にフローチャートで示
す。本例に於いて故障検索を受ける自動販売機の各箇所
は、コインがコイン投入口より投入されたことを検知す
るセレクタセンサー５、投入されたコインを選別しコイ
ン種類毎にコイン投入信号を出力するコインスイッチ６
、商品が販売動作の完了にて客に取出される状態にまで
排出されたことを検知するペンドェンドセンサ７、商品
を排出するモー夕Ｍ２が駆動しているかを検知する商品
排出キャリアスイッチ９、釣銭払出時に釣銭払出モータ
Ｍ，が釣銭を払出すたびに金額演算のカゥンタに減算信
号を出力する釣銭減算用センサ８、及び釣銭が払出され
たかを検知する釣銭払出センサ１０である。また１／０
４には、必要時にコインの受入れを拒否し投入コインを
返却するりジェクト装置１１、自動販売機の故障時に操
作するメンテナンススイッチ１２、メンテナンススイッ
チ１２の操作により故障箇所を表示する表示器１３が接
続されている。そして表示器１３によって故障箇所を表
示する場合、予じめ各検索箇所には夫々コードが割付け
られており故障が判明するとその箇所に相当するコード
がＲＯＭ２より読取られてＲＡＭ３で記憶され、メンテ
ナンススイッチ１２が操作されるとＣＰＵＩはＲＡＭ３
よりコードを諸取って表示器１３にエラーコードとして
表示する。次に第２図のフローを説明しながら動作を明
らかにするが、先ず電源投入により初期セットされて動
作が始まる。

第１モードではメンテナンススイッチ１２がＯＦＦであ
るかを判定しＯＦＦであれば第２、第３、第４、第５モ
ードよりなるセレクタセンサー５の故障検知動作となる
。セレクタセンサー５は第３図に示すように発信装置１
４より出力される信号を受信装置１５で受信する構成で
、両者間にコインが通過すると受信装置１５で受信され
る信号の内容が変化することでコインの通過を検知する
ものである。したがって発光ダイオードＬＥＤとフオト
トランジス夕のように光で信号を授受するような装置や
励磁コイルと検出コイルのように磁界で信号を授受する
ような装置が考えられる。このようなセレクタセンサー
５の故障としては発信装置１４及び受信装置１６間の異
物の介在や断線等の故障が考えられる。故障検知には先
ず第２モードで発信装置１４であるＬＥＤにＣＰＵＩは
１／０４の所定の入出力端子○を介してＬＥＤを点灯さ
せるようハィレベル信号「Ｈ」を出力し、第３モードで
は受信装置１５であるフオトトランジスタが受光して「
Ｈ」信号を出力しているかをＣＰＵＩは１／０４の入出
力端子１にて検査する。第４及び第５モードはこれと逆
の検査であり、即ち第４モードでＣＰＵＩはＬＥＤを消
灯させるようローベル信号「Ｌ」を出力し、第５モード
でフオトトランジスタが光を受けないで「Ｌ」を出力し
ているかをＣＰＵＩは検査する。したがって第３モード
ではフオトトランジスタが○Ｎしているかそして第５モ
ードでは○ＦＦしているかの判定を行うことでＬＦＤ及
びフオトトランジスタ自身若しくはその周辺の回路の断
線やまたは両者間に異物が介在するか若しくはフオトト
ランジスタが他のＬＦＤ以外のものから受光していると
いう不具合を検知することができる。そして第３モード
でフオトトランジスタがＯＦＦしたり若しくは第５モー
ドでフオトトランジスタが○ＮしたりしているとＣＰＵ
Ｉ‘ま上述の不具合が発生したものと判定してフローを
販売中止モードに移行させて自動販売機を販売中止状態
とする。したがって販売中止モードではＣＰＵＩはリジ
ェクト装置１１に動作指令を送ってコインの投入を拒否
すると共に自動販売機の前面パネルに配設される販売不
可表示装置により販売不可である旨の表示を継続して行
う。この販売不可表示装置は特に設ける必要はなく従来
より各コラム毎に対応して配設され商品亮切れ信号にて
点灯する商品売切れランプ１８に販売不可表示信号を出
力して全て点灯させることで兼用できる。そして販売中
止モードに続くエラーコード記憶モードでＣＰＵＩはＲ
ＯＭ２にストアしているセレクタセンサー５に割付けて
あるコードをＲＡＭ３に記憶させた後〆ィンルーチンの
第６モードに復帰する。また第３若しくは第５モードで
セレクタセンサ−５の故障が検出されない場合は販売中
止モード及びエラーコード記憶モードを経ないで直接第
６モードに移行する。第６モードはコインスイッチ６が
販売待機状態にかかわらずＯＮしているような故障を検
査するモードである。

ＣＰＵＩはセレクタセンサー５よりコイン投入信号が無
いにもかかわらずコインスィッチ６より検知信号があっ
た場合は故障と判断してフローを販売中止モード‘こ移
行させて販売中止状態にし前述同様にこのコインスイッ
チ６のコードをＲＡＭ３に記憶させる。コインスイッチ
６はコイン種類ごとに配設させるべきものであるから実
際はこのようなモードをコインスイッチ６の種類ごとに
設定しなければならない。第７．８．９．１０モードは
ペンドェンドセンサ−７の故障を検知する。

ペンドェンドセンサー７は、販売口付近に装備されるも
ので商品排出モータＭ，にて排出された商品の到達を検
知すると販売動作が完了したとしてペンドェンド信号を
出力しその構成は先に第６図で述べたセレクタセンサー
５と同一であり例えばＬＥＤ及びフオトトランジスタと
から成る。したがって第７モードではペンドヱンドセン
サーのＬＥＤをＯＮさせ、第８モードではペンドエンド
センサーのフォトトランジスタがＯＮか否かを検知し、
第９モードではペンドェンドセンサーのＬＥＤをＯＦＦ
させて第１０モードではペンドエンドセンサーのフオト
トランジスタがＯＦＦか否かを検知することでペンドェ
ンドセンサー自身及びその周辺の回路の断線若しくはＬ
ＥＤ及びフオトトランジスタ間の異物の介在等の故障を
検査する。第８モ−ドでフオトトランジスタのＯＦＦ若
しくは第１０モードでＯＮを検知するとＣＰＵＩはフロ
ーを販売中止モードに移行させて販売中止状態とし、ベ
ンドェンドセンサー７のコードをＲＡＭ３に記憶させる
。第１１．１２．１３．１４モードは釣銭払出センサ１
０の故障を検知する。

釣銭払出センサ１０は釣銭取出口付近に装備されるもの
で釣銭払出モー夕Ｍ２にて払出された釣銭コインの到達
を検知すると釣銭払出信号を出力するのであるがその構
成はやはり第５図で述べたセレクタセンサー５と同一で
ありＬＥＤ及びフオトトランジスタとから成る。したが
って釣銭払出センサ１０のＬＥＤを第１１モードでは点
灯そして第１３モードでは消灯させてフオトトランジス
タが夫々第１２モードでＯＮ及び第１４モードでＯＦＦ
するかを検知し、釣銭払出センサ１０自身及びその周辺
の回路の断線若しくはＬＥＤ及びフオトトランジスタ間
の異物の介在等を検査する。そしてＣＰＵＩはフオトト
ランジスタのＯＦＦを第１２モード、ＯＮを第１４モー
ドで検知すると故障と判定し販売中止状態にして釣銭払
出センサ１０のコードをＲＡＭ３に記憶させる。ここで
釣銭減算用センサー８及び商品排出キャリアスイッチ９
について説明する。

釣銭減算用センサー８及び商品排出キャリアスイッチ９
は釣銭払出モータＭ，及び商品排出モ−夕Ｍ２の一回転
の動作を制御するスイッチで一回転する間に商品１個の
排出及び釣銭コイン１枚の払出動作が成される。マイク
ロプロセッサーを搭載した自動販売機は本発明の故障検
知制御以外に釣銭額の演算等の制御も当然その広範な機
能により行っているのであるが、ＣＰＵＩは釣銭が必要
な場合には釣銭払出モータＭ，にＭ，駆動指令を出力し
て釣銭払出動作を行わせる。そして釣銭減算用センサー
８はコイン１枚を払出するのに釣銭払出モータＭ．が一
回転するのを検知すると釣銭減算信号をＣＰＵＩに出力
する。ＣＰＵＩは釣銭減算信号の到来にて序じめ記憶し
ている釣銭額より払出コイン額の減算を行い再度釣銭を
払出する必要があるときは更にＭ，駆動指令を出力する
。期かる釣銭払出動作は本発明と直接に係りを持たない
ためこれ以上の説明は省略する。釣銭減算用センサー８
及び商品排出キャリアスイッチ９は略同一の機構であり
第４図に概略を示すとモータＭは釣銭払出モータＭ，若
しくは商品排出モータＭ２であり、駆動軸Ｐには円板１
６が装着されて且つ円板１６には金属片１７が取付けら
れている。そして釣銭減算用センサー８若しくは商品排
出キャリアスイッチ９である近接スイッチＳは金属片１
７がａ位置にあって互いに対向しているときはハィレベ
ル信号「Ｈ」を１／０４の入出力端子３へ出力している
。そして１／０４の入出力端子２から駆動信号が入力し
モータＭが矢印方向に回動するとローレベル信号「Ｌ」
を入出力端子３から出力する。近接スイッチＳが「Ｌ」
信号を出力するとモータＭは自己保持されて次に金属片
１７が再び近接スイッチＳと対向して「Ｈ」を出力する
まで駆動しつづけてすなわちモータＭは１回転の駆動を
保証されるのである。したがってモータＭが１回転をる
ために販売待機状態にあっては金属片１７はａ位置にな
ければならず例えば点孫裏の位置ｂにあったならば１回
転が保証され得ず正常な商品排出動作若しくは釣銭払出
動作はなされない。故に販売待機状態では近接スイッチ
Ｓである商品キャリアスイッチ９及び釣銭減算用センサ
ー８が「Ｈ」を出力して○Ｎしているかの検査をする必
要がある。第１５モードは釣銭減算用センサー８が○Ｎ
しているかの検査を行うモードである。○ＦＦしていれ
ば正常な釣銭払出動作はなされ得ずＣＰＵＩは販売中止
モードもこ移行して販売中止状態にし釣銭減算用センサ
８のコードをＲＡＭ３に記憶する。第１６モードは商品
排出キャリアスイッチ９が○Ｎしているかの検査を行な
うモードであり前述したごとく○ＦＦしていれば正常な
商品排出動作はなされない。一般に商品払出モータ地は
販売商品の種類ごとにあるがフローでは第１６モードで
代表しており実際には商品コラム数に応じてこのモード
のプログラムは追加する必要がある。そして商品排出キ
ャリアスイッチ９がＯＦＦであるとＣＰＵＩは故障と判
定して販売中止モードに移行し販売中止状態にし商品排
出キャリアスイッチ９のコードをＲＡＭ３に記憶する。
上記第１から第１６モード迄のフローは販売待機状態（
即ちコイン投入前）に於いて繰返し実行されて故障検索
が常に行なわれている。

そして故障発見時には自動販売機はリジェクト装置１１
が動作してコイン受入拒否状態となっており、更に前述
した販売不可表示装置が故障表示している。したがって
自動販売機の管理者がメンテナンススイッチ１２を操作
するのを第２モードで検出するとフローはエラーコード
表示モードとなる。検索すべき各箇所に割付けたコード
は夫々２進付号ＲＯＭ２に設定されており、故障半定時
にＣＰＵＩは故障箇所に相当するコードを続取つてＲＡ
Ｍ３に記憶する。そしてエラーコード表示モードとなる
とＣＰＵＩはＲＡＭ３にエラーコードが記憶されている
あを走査し記憶されている場合にこのコードを綾取って
表示器１３は送られてきた２進符号によるコードを１０
進数に変換して人が容易に銃取れる数字で表示する。し
たがって管理者は表示器１３に表示されるエラーコード
に基づき適切な処理を施すことができ、その後メンテナ
ンススイッチ１２をＯＦＦにするとＣＰＵＩは再び第２
モードからの故障検索の処理を実行する。以上詳述した
本発明は、自動販売機の各礎成箇所の出力状態或いは信
号を送ったときの出力状態を順次シーケンシャルに走査
して故障検索を行ない、故障を検出するとその箇所に相
当するコードをエラーコードとして記憶しこれを適宜表
示可能にしたことを特徴としている。

したがって自動販売機の管理者はエラーコードの確認に
よって速やかに適切な処理を施すことができ管理性が向
上する。図面の簡単な税額 第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図はフロ
ーチャート、第３図はセレクタセンサー・ベンドェンド
センサー或いは釣銭払出センサーの構成図、第４図はＣ
ＰＵの演算制御に係わる部分の構成図、第５図はＣＰＵ
のアドレス指定に係わる部分の構成図、第６図は商品排
出キャリアスイッチ或いは釣銭減算用センサーの構成図
。

１・・・・・・ＣＰＵ、２・・・・・・ＲＯＭ、３・・
・…ＲＡＭ、１ ３…・・・表示器。

第６図 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の各構成箇所の故障検索を行うプログラ
   ム及び各構成箇所毎に割付けたコードをストアしている
   装置と、該プログラムを読取つて検査箇所が信号の授受
   構成であれば検査信号を与えてその授受動作を行なわせ
   る検査をし、検査箇所がスイツチを有する可動機構であ
   れば該スイツチの出力状態を検査して故障を発見すると
   故障箇所に相当する前記コードを読取つて出力する制御
   装置と、該制御装置よりのコード化出力をエラーコード
   として記憶するメモリと、該メモリにストアしているエ
   ラーコードを前記制御装置の読取りにて表示する表示器
   とから成る自動販売機の故障表示装置。