JPS6013224B2 - 自動販売機の故障検知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の故障検知をシーケンス制御にて行
う新規な故障検知方式とその装置を提示するものである
。

従来の自動販売機における故障検知は商品詰まり若しく
はコイン詰まりを検知するだけの簡易なものであるが、
自動販売機の故障にはこれら２つの場合のほかに選択ス
イッチが前の販売動作からＯＮ状態を維持したままであ
ったり、商品排出キャリアスイッチがやはり前の販売動
作からＯＮ状態を維持したままであったり等の種々故障
が考えられ、故障検知項目を上記の二点のみで行うだけ
では確実な故障検知とはいえない。

しかしながら従来まで自動販売機は例えば店頭に設置さ
れたりして通常自動販売機の傍に管理者がいるために、
上記二点以外の故障が生じてもこの管理者によって適切
な処理が施される筈であり、他の故障検知項目を設けて
も徒らにコストを上げるだけでそれに見合う効果は期待
できそうになかった。ところが最近の省略化の風潮によ
る無人店舗の出現で自動販売機が管理者が傍にいないよ
うな場合でも使用され出すと故障検知に万全を期す必要
がある。そして当然故障検知項目をより多く設けて順次
診断し、若し故障を発見した場合はそれによって販売動
作に支障があるかを判断して次の動作を決定しなければ
ならない。斯かる故障検知動作及び制御動作を従来のラ
ンダムロジックにて構成すると前述した如く回路が複雑
となってコストの上昇はたいへんなものとなる。したが
って以上の点から本発明はマイクロプロセッサーを利用
してこの膨大な島の故障検知項目をプログラムにし、順
次シーケンス制御にて走査する故障検知方式を提供する
ものである。

そしてこの故障検知項目を販売待機状態に於いても診断
可能なものと実際に販売動作を行わなくては診断不可能
なものとに区分してプログラムを作成し可能な限り販売
待機状態に於いて故障が検知できるような装置としてい
ることが特徴である。以下図面と共に一実施例を詳述す
る。

第１図は本発明装置のブロック図を示し、制御装置℃Ｐ
ＵＩは命令を解読して実行し且つ結果を判定する装置で
あり自動販売機の各構成要素の動作ご統合制御し、議取
り専用メモリーＲＯＭ２（若しくはＰＲＯＭ）はＣＰＵ
１の演算処理に必要なプログラムを記憶し、読取り／書
込みメモリーＲＡＭ３はこの演算処理結果を記憶するも
のである。

そして入出力装置１′０４は直接自動販売機の各構成要
素と接続されてこれら各装置とＣＰＵＩとの間の信号の
授受が行われるように動作してＣＰＵＩはＲＯＭ２に記
憶されているプログラムに沿って前記各構成要素の故障
を走査する故障検知手段を含む。この故障検知のプログ
ラムは、販売待機状態での故障検索プログラムと、貨幣
の投入にて開始する販売状態での故障検索プログラムの
二通りがある。したがって故障検知手段は、販売待機状
態での各構成要素の故障を検出する第１故障検知手段と
、販売状態での各構成要素の故障を検出する第２故障検
知手段とから成り、第２図のフローチャートは第１故障
検知手段の動作を示し、第３図のフローチャートは第２
故障検知手段の動作を示している。本実施例に於いて故
障を検知される自動販売機の前記構成要素はコインがコ
イン投入口より投入されることを検知するセレクターセ
ンサー５、投入されたコインを選別しコイン種類毎にコ
イン投入信号を出力するコインスイッチ６、商品が販売
動作の完了にて客に取り出される状態にまで排出された
ことを検知するペンドェンドセンサー７、商品を排出す
るモータが駆動しているかを検知する商品排出キャリア
スイッチ９、釣銭が必要なときに釣銭払出装置が釣銭を
払出すたびに金額演算のカウンターに減算信号を出力す
る釣銭減算用センサー８及び釣銭が払出されたかを検知
する釣銭払出センサー１０であり、これら各構成要素は
１／０４に接続されている。また１／０にはリジェクト
装置１１、メンテナンススイッチ１２及び表示器１３等
が接続されているがこの動作は後に明白になる。そして
ＣＰＵＩは、第１及び第２故障検知手段の異常検出によ
り異常を生じた構成要素の機能に応じて、自動販売機を
全販売中止状態或いは一部販売中止状態に制御する制御
手段を含む。次にフローを説明して本発明装置の動作を
明らかにしていく。

第１故障検知手段は、第２図のフローチャートに示すよ
うに販売待機状態において販売動作状態で生じるのと同
じ信号が構成要素に発生したとき或いは構成要素に信号
を与えてこれに対する応答が得られないとき当該構成要
素の異常を検出する。先ずメンテナンススイッチ１２が
ＯＦＦであるかを第１モードで判定してＯＦＦであれば
第２、第３、第４、第５モードよりなるセレクタセンサ
ー５の故障検知動作となる。本発明の特徴であるセレク
タセンサー５は前述したごとく自動販売機にコインが投
入されたか否かを検知するセンサーであり、後に説明す
るコインスイッチ６の故障検知及びコイン投入にて始ま
る販売動作中に於ける故障検知フローで重要な役目を果
たすことになる。セレクターセンサー５は第５図に示す
ように発信装置１４より出力される信号を受信装置１５
で受信するような構成にして、両者間にコインが通過す
ると受信装置１５で受信される信号の内容が変化するこ
とでコインの通過を検知するものである。したがって発
光ダイオードＬＥＤとホトトランジスタのように光で信
号を授受するような装置が励磁コイルと検出コイルのよ
うに磁界で信号を授受するような装置が考えられる。こ
のようなセレクターセンサー５の故障としては発信装置
１４及び受信装置１５間の異物の介在や断線等の故障が
考えられる。故障検知には先ず第２モードで発信装置１
４であるＬＥＤにＣＰＵＩＩ′０４の所定の端子Ａを介
してＬＥＤを点灯させるよう／・ィレベル信号「Ｈ」を
出力し、第３モードでは受信装置１５であるホトトラン
ジス夕が受光して「Ｈ」信号を出力しているかをＣＰＵ
Ｉは１′０４の端子Ｂにて検査する。即ち、セレクタセ
ンサー５のＬＥＤに信号「Ｈ」を与えこれに応答してホ
トトランジスタが「Ｈ」を出力しないと、セレクタセン
サー５の異常を検出するものである。第４及び第５モー
ドはこれと逆の検査であり、即ち第４モードでＣＰＵＩ
はＬＥＤを消灯させるようローレベル信号「Ｌ」を出力
し、第５モードでホトトランジスタが光を受けないで「
Ｌ」を出力しているかをＣＰＵＩは検査する。したがっ
て第３モードではホトトランジスタが○Ｎしているかそ
して第５モードでは○ＦＦしているかの判定を行うこと
でＬＥＤ及びホトトランジスタ自身若しくはその周辺の
回路の断線やまたは両者間に異物が介在するか若しくは
ホトトランジスタが他のＬＥＤ以外のものから受光して
いるという不具合を検知することができる。そして第３
モードでホトトランジスタが○ＦＦしたり若しくは第５
モードでホトトランジスタがＯＮしたしているとＣＰＵ
４に含まれる制御手段は上述の不具合が発生したものと
判定してフローを全中止モードに移行させて自動販売機
を販売中止状態とする。したがって全中止モードではＣ
ＰＵＩはリジェクト装置１１に動作指令を送ってコイン
の投入を拒否すると共に自動販売機の前面パネルに配設
される販売不可表示装置に故障により販売不可である旨
の表示を行う。この販売不可表示装置は特に設ける必要
はなく従釆より各コラム毎に対応して配設され商品亮切
れ信号にて点灯する商品売切れランプ１８に販売不可表
示信号を出力して全て点灯させることで兼用できる。そ
して次にＣＰＵＩはエラーが発生したセレクタセンサー
５のコードをＲＡＭ３に記憶させる。このようにして第
３若し〈は第４モードで故障を検知した場合は全中止モ
ード及びエラーコード記憶モードを介して、そして故障
でない場合は直接第６モ−ド‘こ移行するのである。第
６モードの説明の前に上記第２から第３モードまでの動
作について、ＣＰＵＩの演算機能に係わる部分とＲＯＭ
２・ＲＡＭ３の接続を示す第６図に基づいて更に詳述す
る。

尚滋ｉｔの伝送線を備えている１／０４は他に幾つか具
備されるのであるがここでは代表して一つのみを記載し
以下これを１／ＯＡとする。そしてＬＥＤＩ′ＯＡの入
出力端子○そしてフオットトランジスタは入出力端子１
に夫々接続されているものとする。第２から第３モード
までのプログラムは次の６ステップで表わされる。１
１／ＯＡの鋤ｉｔで示される各入出力端子の内容をアキ
ユームレータＡＣＣ２３に入れる。

２ ァキュームレータＡＣＣ２３の内容とプログラムの
所定のアドレスにストアされている桝ｉｔのデータとの
論理積を演算して演算結果をＡＣＣ２５に入れる。

３ ＡＣＣの内容を１／ＯＡに出力してＬＥＤを消灯さ
せる。

４ １′ＯＡの内容をＡＣＣに入れる。

５ ＡＣＣの内容とＲＯＭ２の所定のアドレスにストア
されているデータとの論理積を取って結果をＡＣＣに入
れる。

６ ＡＣＣの内容より検査結果を判定する。

先ず上記の１ステップではコントロール回路２１はゲー
ト■，■を開いて１／ＯＡの０から７までの各入出力端
子に対応するめｉｔの内容「１・１・０・１・１・０・
１・０」をＡＬＵ２２を介してＡＣＣ２３に入力する。
尚この桝ｉｔの内容はこの命令のアドレスが指定される
前の１／ＯＡの出力状態であり、特にこの限りではない
がｌｂｉｔ目及びかｉｔ目はＬＥＤが点灯していてかつ
これによりホトトランジスタが〇Ｎしているために夫々
「１」を出力している。２ステップではコントロール回
路２１はゲート■，■，■を開いてＡＣＣ２３に記憶さ
れている「１・１・０・１・１・０・１・０」とＲＯＭ
２の所定のアドレスにストアされている沙ｉｔの演算用
データ「０・１・１・１・１・１・１・１」との論理積
を演算論理装置ＡＬＵ２２で演算させてＡＣＣ２３に出
力する。

この演算動作は次の第１表真理値表のごとく行なわれて
この演算結果ＡはＣＣ２３に記憶される。第１表３ステ
ップではコントロール回路２１はゲート■，■を開いて
ＡＬＵ２２を介しＡＣＣ２３の籾ｉｔの内容を１／ＯＡ
に出力する。

したがって１′ＯＡの入出力端子０には「０」が出力さ
れることになりＬＥＤは消灯する。４ステップではコン
トロール回路２１はゲート■，■を開いて１′ＯＡの内
容をＡＣＣ２３に入力する。このときホトトランジスタ
がＬＥＤの消灯に基づいて○ＦＦしたときは正常で１ノ
ＯＡの入出力端子１は「０」を出力してその内容は「０
・・０・０・１・１・０・１・０」となるが故障でＯＮ
したままであると「０・１・０・１・１・０１１・０」
の状態である。５ステップではコントロール回路２１は
ゲート■，■，■を開ｔ、てＡＣＣ２３に記憶されてい
る内容とＲＯＭ２の所定のアドレスにストアされている
救ｉｔの演算用データ「０・１・０・０・０・０・０・
０」との理論積を演算させてＡＣＣ２３に出力する。

第２表はホトトランジスタが○ＦＦしたときのＡＬＵ２
２における演算動作の真理値表を示し、第３表はホトト
ランジスタが故障により○Ｎしたままであったときの真
理値表を示す。第２表 第３【 ６ステップのプログラムの命令語はＡＣＣ３に記憶され
ている５ステップでの演算結果に基づいてセレクタセン
サー５の故障を判定して全中止モードへのジャンプの姿
・不要を決定せよという命令及びオペランドとして全中
止モードへのジャンプアドレスとＲＡＭ３に記憶させる
セレクタセンサー５に割付けたコードとより成っている
。

故障の判定はＡＣＣ２３の沙ｉｔ目の出力状態をステー
タスレジス夕２５によって検知することで行なわれるが
、「０」であれば正常でプログラムは次のアドレスに進
行し、「１」のとき故障でＣＰＵＩのアドレス指定機能
を表わす第７図で示すジャンプ動作が行なわれる。即ち
第７図でコントロール回路２１はフェツチサィクルでジ
ャンプの要・不要を判定せよという命令を解読するとＡ
ＮＤゲート２４を開いて全中止モードへのシャンプ動作
の準備を行なう。そしてＡＣＣ２３の出力状態をステー
タスレジスタ２５で調べて何れかのセルで「１」を検出
するとＡＮＤゲート２４よりジャンプ指令がインクリメ
ンタ／アダー２８に出力されてその加算機能が動作すべ
く命令を受ける。尚ステータスレジスタ２５はＡＣＣ２
３の何れかのセルより「１」が出力されているかまたは
全てのセルが「０」を出力しているかの検出及び演算の
結果ＡＣＣ２３にキャリーが生じたかを検出するもので
故障の場合第３表真理値表のごとく沙ｉｔ目に「１」が
出力されているためにステ−タスレジスタ２５よりＡＮ
Ｄゲート２４に出力が生じて前記シヤンプ指令が発生す
るのである。このジャンプ指令が発生するとジャンプ前
のプログラムのアドレスにストアされている所定の値が
インクリメンタ／アダー１８を介してプログラムカウン
タＰＣＩ９に加算されてＲＯＭ２にはシャンプすべき全
中止モードへのアドレスが指定される。そして全中止モ
ード‘こ続いてェフーコード記憶モードとなったときコ
ントロール回路２１‘まゲ−ト■，■を開いてＡＬＵ２
２を介してＲＡＭ３にセレクタセンサー５のコードを記
憶させる。またシャンプすることを判定したプログラム
のアドレスはＰＣＩ９よりスタツクレジスタ２６に記憶
しておくために全中止モード及びこれに続くエラーコー
ドを記憶モードより復帰する場合この記憶に基づいて復
帰すべきアドレスが指定される。また第４及び第５モー
ドの動作及び以下に説明するコインスイッチ６・ベンド
ェンドセンサー７・釣銭減算用センサ８の故障検索も上
記同様その信号状態をＡＣＣ２３に入れ演算によって故
障を判定し、故障の場合に全中止モード或いは一列中止
モードに移行し続いてエラーコード記億モ−ドでその箇
所に相当するコード或いは故障状況を示すコードをＲＡ
Ｍ３に記憶した後〆ィンルーチンに復帰する。

第６モードはコインスイッチ６が販売待機状態にかかわ
らず○Ｎしているような故障を検査するモードである。

即ち、販売待機状態において、販売動作状態でコインを
投入したときと同様な信号がコインスイッチ６に発生す
ると、コインスイッチ６の異常を検出するものである。
したがってＣＰＵＩはセレクタセンサ−５よりコイン投
入信号が無いにもかかわらずコインスイッチ６より検知
信号があった場合は故障と判断してフローを全中止モー
ド‘こ移行させて販売中止状態にし前述同様この第６モ
ードのエラーコードをＲＡＭ３に記億させる。コインス
イッチ６はコイン種類ごとに配設されるべきものである
から実際はこのようなモードをコインスイッチ６に種類
ごとに設定しなければならない。第７，８，９，１０モ
ードはペンドェンドセンサー７の故障を検知する。

ペンドヱンドセンサー７は、販売口付近に装備されるも
ので商品排出モードＭ，にて排出された商品の到達を検
知すると販売動作が完了したとしてペンドェンド信号を
出力しその構成は先に第５図で述べたセレクタセンサー
５と同一であり例えばＬＥＤ及びホトトランジスタとか
ら成る。したがって第７モードではペンドェンドセンサ
ーのＬＥＤをＯＮさせ、第８モードではペンドエンドセ
ンサーのホトトランジスタがＯＮか否かを検知し、第９
モードではペンドェンドセンサーのＬＥＤをＯＦＦさせ
て第１０モードではペンドエンドセンサーのホトトラン
ジスタがＯＦＦか否かを検知することでペンドェンドセ
ンサー自身及びその周辺の回路の断線若しくはＬＥＤ及
びホトトランジスタ間の異物の介在等の故障を検査する
。第８モードでホトトランジスタのＯＦＦ若しくは第１
０モードでＯＮを検知するとＣＰＵＩはフローを全中止
モードに移行させて販売中止状態とし、ベンドヱンドセ
ンサー７のコードをＲＡＭ３に記憶させる。第１１，１
２，１３，１４モードは釣銭払出センサー１０の故障を
検知する。

釣銭払出センサー１川ま釣銭取出口付近に装備されるも
ので釣銭払出モードＭ２にて払出された釣銭コインの到
達を検知すると釣銭払出信号を出力するのであるがその
構成はやはり第５図で述べたセレクタセンサー５と同一
でありＬＥＤ及びホトトランジスタとから成る。したが
って釣銭払出センサー１０のＬＥＤを第１１モードでは
点灯そして第１３モードでは消灯させてホトトランジス
タが夫々第１２モードでＯＮ及び第１４モードでＯＦＦ
するかを検知し、釣銭払出センサー１０自身及びその周
辺の回路の断線若しくはＬＥＤ及びホトトランジスタ間
の異物の介在等を検査する。そしてＣＰＵ１はホトトラ
ンジスタのＯＦＦを第１２モード、ＯＮを第１４モード
で検知すると故障と判定し販売中止状態にして釣銭払出
センサー１０のコードをＲＡＭ３に記憶させる。ここで
釣銭減算用センサー８及び商品排出キャリアスイッチ９
について説明する。釣銭減算用センサー８及び商品排出
キャリアスイッチ９の釣銭払出モー夕Ｍ．及び商品排出
モー夕Ｍ２の一回転の動作を制御するスイッチで一回転
する間に商品１個の排出及び釣銭コイン１枚の払出動作
が成される。マイクロプロセッサーを搭載した自動販売
機は本発明の故障検知制御以外に釣銭額の演算等の制御
も当然その広範な機能より行っているのであるが、ＣＰ
ＵＩは釣銭が必要な場合には釣銭払出モータＭ，にＭ２
駆動指令を出力して釣銭払出動作を行わせる。そして釣
銭減算用センサー８はコイン１枚を払出するのに釣銭払
出モータＭ，が１回転するのを検知すると釣銭減算信号
ＣＰＵＩに出力する。ＣＰＵＩは釣銭減算信号の到来に
て序じめ記憶している釣銭額より払出コイン額の減算を
行い再度釣銭を払出する必要があるときは更にＭ，駆動
指令を出力する。斯かる釣銭払出動作は本発明と直接に
係りを持たないためこれ以上の説明は省略する。釣銭減
算用センサー８及び商品排出キャリアスイッチ９は略同
一の機構であり第４図概略を示すとモータＭは釣銭払出
モータＭ，若しくは商品排出モータＭ２であり、駆動軸
Ｐには円板１６が装着されて且つ円板１６には金属片１
７が取付けられている。そして釣銭減算用センサー８若
しくは商品排出キャリアスイッチ９である近接スイッチ
Ｓは金属片１７がａ位置にあって互いに対向していると
きは／・ィレベル信号「Ｈ」を出力しているがモータＭ
が矢印方向に回動するとローレベル信号「Ｌ」を出力す
る。そして近接スイッチＳが「Ｌ」信号を出力するとモ
ータＭは自己保持されて次に金属片１７が再び近接スイ
ッチＳと対向して「Ｈ」を出力するまで駆動しつづけて
すなわちモータＭは１回転の駆動を保証されるのである
。したがってモータＭが１回転をするために販売待機状
態にあっては金属片１７はａ位置になければならず例え
ば点線の位置ｂにあったならば１回転が保証され得ず正
常な商品排出動作若しくは釣銭払出動作はなされない。
故に販売待機５状態では近接スイッチＳである商品排出
キャリアスイッチ９及び釣銭減算用センサー８が「Ｈ」
を出力して○Ｎしているかの検査をする必要がある。第
１５モードは釣銭減算用センサー８が○Ｎして０いるか
の検査を行うモードである。

〇ＦＦしていれば正常な釣銭払出動作はなされ得ずＣＰ
ＵＩは全中止モード‘こ移行して販売中止状態にし釣銭
減算用センサー８のコードをＲＡＭ３に記憶する。以上
第１から第１５モード迄のフローに於いて第１，３，５
，６，８，１０，１２，１４，１５では夫々所定の判定
が行なわれるのであるがＮＯと判定しても全中止モード
及びエラーコード記憶モード‘こ移行はするがフローの
流れは再びＹＥＳと同じ流れになる。即ちエラーとなっ
ても第１６モード迄は到達するのであるが、第１６モー
ドでは第１から第１５モード迄の何れかでエラーがある
かの判定にてフ。−か分岐され、若しエラーがあればフ
ローは初期セットモードに移行して停止する。そして自
動販売機はリジェクト装置１１の動作にて販売中止状態
となってしかもＲＡＭ３にはエラーコードが記憶されて
いるのであるがこの状態で自動販売機の管理者によって
メンテナンススイッチ１２が動作されるとエラーコード
表示モードに移行しＣＰＵＩは表示器１３にエラーコー
ド表示信号を出力してＲＡＭ３に記憶しているエラーコ
ードを表示する。尚エラーが複数にある場合はメンテナ
ンススイッチ１２を動作する度に第１モード及びェフー
コード表示モードが繰返されて順次エラーコードが表示
できる。フローがエラーすること無く第１６モード‘こ
到達したときは次に第１７モードに移行する。

第１７モードは商品排出キャリアスイッチ９が○Ｎして
いるのかの検査を行うモードであり前述したごとく○Ｆ
Ｆしていれば正常な商品排出動作はなされ得ない。また
一般に商品排出モータＭ２は販売商品の種類ごとにある
ので第２図のフローでは特に第１５モードでしか商品排
出キャリアスイッチ９の検査を行っていないが商品コラ
ムの数に応じて実際はこのモードのプログラムは追加す
る必要がある。そして商品排出キャリアスイッチ９がＯ
ＦＦであるとＣＰＵＩは故障と判定して故障の商品排出
キャリアスイッチ９を含むコラムを販売中止とする。し
たがって全中止に対してこの場合は他のコラムでは販売
可能であるために１列中止状態であり、そして中止列表
示モードでは故障コラムに対応した売切ランプにのみ販
売不可表示信号を出力して点灯させる。第１７モードで
はその判定結果の如何んにかかわらず全中止状態でない
ためにフローは停止せず第１８モードに移行する。また
やはり故障の場合商品排出キャリアスイッチ９のコード
はＲＡＭ３に記憶される。第１８モードは第１モードか
ら第１７モード迄にコインの投入があったかを検知する
モードである。

コイン投入の有無を検知するのは、セレクタセンサー５
のホトトランジスタが投入コインの通過にて「Ｌ」信号
を出力したときである。しかしながら先にセレクタセン
サー５の故障検知に於いてセレクタセンサー５のＬＥＤ
を消灯させてホトトランジスタ「Ｌ」信号を発生させる
ことを述べたが、フローの流れは非常に高速でこのとき
にホトトランジスタが「Ｌ」を出力する時間は投入コイ
ンの通過にて「Ｌ」を出力する時間と比較して非常に短
いため、内部にシフトレジスタ等のタイマー機能を備え
ているＣＰＵＩには検査のために○ＦＦしたのか若しく
は硬貨の投入にて○ＦＦしたのか容易に区別し得る。し
たがって第１８モードにてコインの投入を検知した場合
フローは次に販売動作に付随した故障検知を行うべく第
３図のフローに移行するが、コインの投入が無かった場
合には再び販売待機状態での故障検知を行うように第２
図のフローは繰返される。尚第３モードの検査とコイン
の投入とが同期した場合フローの流れによるとセレクタ
センサー５のホトトランジスタが○ＦＦしてＮＯとなっ
て飛び出るが、前述した如くＣＰＵＩはコインの投入に
よるＯＦＦと検査のためのＯＦＦとが区別できコインの
投入によるＯＦＦのときは第３モードから直接第３図の
フローに移行せしめる。次に第２故障検知手段にて説明
すると、第３図のフローチャートに示すように、貨幣の
投入にて開始する販売動作状態で構成要素に販売動作に
伴なう所定の信号が得られないとき当該構成要素の異常
を検出する。

このフローはセレクタセンサー５のホトトランジスタが
投入コインの通過にて「Ｌ」信号を出力したときから開
始されるフローであり。したがって先ず第１′モードで
は投入コインがセレクタセンサー５を通過してから次に
コインスイッチ６に到達するまでのＣＰＵＩ内部の前記
タイマー機能に設定した所定時間経過後にコインスイッ
チ６がＯＮするかの判定を第１′モードで行う。

ＯＮすると次の第２モード‘こ移行してコインがコイン
スイッチ６を通過し終ればコインスイッチ６がＯＦＦす
るかの判定を第２モードで行う。したがって第１′モー
ドで○Ｎしなければ投入コインはセレクタセンサー５と
コインスイッチ６間に詰まっていることになりまた第２
モードで○ＦＦしなければコインスイッチ６付近に投入
コインが詰まっていることでどちらの場合でもフローは
全中止モード‘こ移行してＣＰＵＩは前述同機コイン詰
まりのコードをＲＡＭ３に記憶させてフローは第２図フ
ローの初期セットモードに移行して停止する。したがっ
て前述同様にメンテナンススイッチ１２が動作されると
表示器１３にはエラーコードが表示される。この第１′
及び第２モードでコイン詰まりでないことがわかると投
入金額記憶及び選択スイッチの押圧を特徴している第３
モードをなる。

即ちコインスイッチ６より出力される投入コイン情報（
コイン検知信号）に塞いて自動販売機の金額演算カウン
ターは投入金額を計数・記憶し販売可能な商品を決定し
て選択スイッチは押圧にて動作可能となるよう通電され
ている。尚、前記金額演算カウンターは本発明のごとき
マイクロプロセッサーを利用した自動販売機においては
ＲＡＭ３内のレジスターを使用している。第３モードか
ら第４′モードへは選択スイッチが動作されて選択信号
がＣＰＵＩに出力されたときに移行し、第４モードは自
動販売機の商品排出動作において商品排出モータＭ２が
駆動したかを検知する。

ＣＰＵＩが投入金額以内で選択された商品の販売を可能
と判定して商品排出モータ地に池駆動指令を１′０４の
Ｃ端子より出力すると、地が正常に駆動した場合は第４
図で述べたように金属片１７が商品排出キャリアスイッ
チ８である近接スイッチＳより離脱するためにＯＦＦと
なって「Ｌ」信号を出力する。したがってＣＰＵＩはこ
の「Ｌ」信号を１／０のＤ端子で検知する。しかしなが
らＣＰＵＩはＭ２駆動信号を出力したにもかかわらず○
端子「Ｌ」信号を検知できないときは商品排出モータＭ
２の故障と判断する。即ち、販売動作に判ないＭ２駆動
信号を出力してもＤ端子で所定の「Ｌ」信号が得られな
いと、商品排出モータ地の異常を検出するものである。
そしてＣＰＵＩに含まれる制御手段は商品排出モータＭ
２を有した商品コラムのみの販売中止を決定し、１列中
止モードに移行してこの商品排出モータのコードをＲＡ
Ｍ３に記憶して選択されたコラムに応じた商品売切ラン
プ１８を点灯させフローは第３モードに復帰して他の選
択スイッチが動作されるのと特徴とする。第６モードは
商品排出動作モードによって排出された商品が販売口に
迄到達したかを第５図で示すペンドェソドセンサ‐７に
て検知するものである。

ＣＰＵＩは商品排出キャリアスイッチ９が「Ｌ」信号を
出力してから前記タイマー機能にて所定の時間を計数し
てもペンドェンドセンサー７よりペンドェンド信号が出
力されないときは商品が選択された商品コラム内にひっ
かかっていると判定して１列中止モードに移行しこのコ
ラムは販売不可であることを売切ランプ１８にて表示す
ると共に商品詰まりのコードをＲＡＭ３に記憶する。そ
してフローは第３′モードに復帰して他の選択スイッチ
が動作されるのを待機する。第７モードはペンドェンド
センサー７が○Ｎして商品排出動作が終了してから商品
排出キャリアスイッチ９がＯＮをなるかを検知するもの
である。

したがってＣＰＵＩはペンドェンド信号と商品排出キャ
リアスイッチ９の「Ｈ」信号とのＡＮＤ論理によって故
障を判定する。正常な場合には商品排出モータＭ，が１
回転して停止し商品排出キャリアスイッチ９はＯＮして
し、てフローは第７′モードに移行する。またＯＦＦし
ている場合は次の販売動作では正常な商品排出は望めず
このコラムは次の販売では中止するようＣＰＵＩは制御
して商品売切ランプ１８を点灯させる。しかしながらエ
ラーであっても今回の販売動作においては商品を排出し
たのであるからこの場合中止列表ホモードからも第７モ
ードへ移行する。ＣＰＵＩは釣銭の判断及び釣銭額の演
算を行って池駆動信号を出力することを前述したが第７
′モードではＭ２駆動信号の有無によって次のフローを
決定するのである。

無であればこの販売動作では釣銭払出動作は行わないの
であるから販売動作における故障検知フローは第７′モ
ードで終了であり、第２図の販売待機状態でのフローに
移行する。一方有であれば販売動作は終了しておらず次
に釣銭払出を行うのであるから釣銭払出動作と付随した
故障検知のために第８モードへ移行する。第８′モード
‘ま釣銭払出モータＭ２が釣銭を払出すのに回動してい
るかを釣銭減算用センサー８が○ＦＦしているかで判定
するのである。

○Ｎしていれば釣銭払出モータＭ２自身の故障若しくは
その周辺の回路が断線していることでＣＰＵＩ‘まフロ
一を全中止モードーこ移行させて販売中止状態とし釣銭
払出モー夕のコードをＲＡＭ３に記憶させて更にフロー
を第２図の初期セットモード‘こ移行させる。このとき
も前述と同様に後で管理者がメンテナンススイッチ１２
を動作させるとェラーコ−ドが表示される。第９モード
では釣銭払出モー夕Ｍ２にて払出されたコインぎ釣銭取
出口に到達しているかを釣銭払出センサー１０にて検知
する。

ＣＰＵＩは釣銭減算用センサー８がＯＮとなってから所
定の時間経過しても釣銭払出センサー１０が○Ｎしない
場合は釣銭通路に詰まりが生じたものとしてフローを全
中止モードに移行させて販売中止状態とし釣銭詰まりコ
ードをＲＡＭ３に記憶して第２図初期セットモードもこ
移行する。またＯＮした場合は確実に釣銭が払出された
として第７モード‘こ移行する。またＣＰＵＩは釣銭減
算用センサー８からの釣銭減算信号にて減算動作後再度
釣銭を払出するかの判定が行われており、払出するので
あればフローは再び第８モードに移行する。

したがって釣銭払出動作が終了するまで第７，８′，９
′モードは繰返され、終了後は第７′モードから第２図
の販売待機状態のフローに移行する。以上詳述した本発
明は、販売待機状態での各構成要素の異常を検出する第
１故障検知手段と、貨幣の投入にて開始する販売動作状
態での各構成要素の異常を検出する第２故障検知手段を
備えたことを特徴としている。

特に本発明によると、販売待機状態において販売動作で
生じるのと同じ信号が構成要素に発生したとき、或いは
構成要素に信号を与えてこれに対しての応答がないとき
異常と判定するために、販売待機状態でも有効な故障検
知を行うことができる。そして制御手段は故障検出時に
全て販売中止状態にするのではなく、故障に応じて販売
不可のコラムのみ販売中止状態にすることもあるために
、自動販売機の稼動率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置をブロック図で示し、第２図は販売
待機状態での故障検知フローチャート、第３図は販売動
作での故障検知フローチャート、第４図は釣銭減算用セ
ンサー及び商品排出キャリアスイッチの概略説明図、第
５図はペンドェンドセンサー及び釣銭払出センサーの概
略説明図、第６図はＣＰＵの演算制御に係わる部分の構
成図、第７図はＣＰＵのアドレス指令に係わる部分の構
成図を夫々示す。 主な図番の説明、１・・・・・・判定手段、２・・・・
・・読取専用メモリ、３・・・・・・議取り／書込みメ
モリ、５・・・…入出力装置。 第４図 第５図 第１図 第３図 第２図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の各構成要素の異常を検査する故障検知
   方式であって、販売待機状態において販売動作状態で生
   じるのと同じ信号が前記構成要素に発生したとき或いは
   前記構成要素に信号を与えて該信号に対しての応答が得
   られないとき当該構成要素の異常を検出する第１故障検
   知手段と、貨幣の投入にて開始する前記販売動作状態で
   前記構成要素に販売動作に伴なう所定の信号が得られな
   いとき当該構成要素の異常を検出する第２故障検知手段
   と、前記第１及び第２故障検知手段の異常検出により異
   常を生じた構成要素の機能に応じて、自動販売機を全販
   売中止状態或いは一部販売中止状態に制御する制御手段
   とを具備した自動販売機の故障検知方式。