JPS6014395B2 - 自動販売機の故障検知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の故障検知をシーケンス制御にて行
なう新規な故障検知装置を提示するものである。

従来の自動販売機には販売動作をする上で必要な各箇所
を自ら点検するという機能はなく実際に販売動作が行わ
れた後に異常を検知するというものでいわば受動的な故
障検知であったといえる。

このような受動的な故障検知は販売動作を行なってみな
ければその故障を検知することができずその販売動作を
もたらした客に対しては甚だ迷惑なことであり充分な故
障検知機能であるとはいえない。斯かる点から本発明は
積極的に自ら故障を検知するような能動的な故障検知を
提供するものである。

故障検知の方法としては自動販売機が販売動作を行なう
以前即ち販売待機状態に於いて、各箇所のその機能が正
常に働らくかをそこから出力される信号状態若しくは信
号を送ったことによる反応を制御装置が検査することで
行なわれる。更に該制御装置は故障箇所を検知した場合
その箇所をエラーコードで記憶して必要時にはこれを表
示すると共に故障内容に応じて自動販売機を全販売中止
若しくは一部販売中止とするのである。尚全販売中止と
は自動販売機を全く販売中止状態としジェクト装置を動
作させて硬貨の投入を受付けない状態であり、一部販売
中止とは商品収納コラムが複数列あるときに一列若しく
は幾つかの列を販売中止としてそのコラムの商品の選択
販売を禁止する状態である。自動販売機の検査すべき故
障検査箇所は多数あるがシ−ケンシヤルに順次検査を行
ないながらその結果に基づいて上述の機能を実行する回
路を従来のごときランダムロジック回路で構成すると複
雑となってコストの上昇はたいへんなものとなる。した
がって本発明はこれら行なうべき動作をプログラムにし
て順次前記制御装置がその内容を議取って実行していく
プログラム制御による自動販売機の故障検知方式を提示
するものである。

以下図面と共に一実施例を詳述する。第１図は本発明装
置のブロック図を示すが、１３は投入金額加算、販売可
判定、釣銭演算、商品排出及び釣銭払出制御を行なう通
常の自動販売機の本体制御部である。

制御装置ＣＰＵＩは故障検知の命令を解読して実行し且
つ結果を判定する装置であり自動販売機の故障検知を行
なうべき全ての箇所と接続され、議取り専用メモリＲＯ
Ｍ２（若しくはＰＲＯＭ）はＣＰＵ１の故障検知に必要
なプログラムを記憶し、講取り／書込みメモリーＲＡＭ
３はＣＰＵＩの処理結果を記憶し、そして入出力装置１
／０ボート４は直接自動販売機の各箇所と接続されてこ
れら各箇所とＣＰＵＩとの間の信号の授受が行なわれる
ように動作するものである。プログラムはＣＰＵＩへの
命令及びオペランドからなる命令語がアドレスに沿って
ストア‐されており、ＣＰＵＩは順次一命令ごと論出し
てカウントアップしシーケンシヤルに処理を行なう。こ
の故障検知のプログラムの内容は第２図のメインルーチ
ン及び第３図、第４図のサブルーチンのフローチャート
で示す。本実施例に於いて故障を検知する自動販売機の
検査箇所は投入されたコインを選別しコイン種類毎にコ
イン投入信号を出力するコインスイッチ６、商品が販売
動作の完了にて客に取り出され得る状態にまで排出され
ることを検知するペンドェンドセンサー７、商品を排出
するモータが駆動しているかを検知する商品排出キャリ
アスイッチ１２、釣銭が必要なときに釣銭払出装置が釣
銭を払出する度に本体制御部１３に減算信号を出力する
釣銭減算用センサー８及び釣銭が払出されたかを検知す
る釣銭払出センサー９であり、これら各装置は１／０４
に接続されている。本発明を第２図フローチャートを説
明しながら明らかにしていくが、第２図は販売待機中で
の故障検知を示すものである。

フローチャートは先ず電源投入にて初期セットされて開
始する。

第１モードはコインスイッチ６が販売待機にもかかわら
ず〇Ｎしているような故障を検査するモードであり、プ
ログラムの命令語はコインスイッチ６よりの出力の有・
無より故障の有・無を判定してジャンプの要・不要を判
断せよという命令とオペランドとしてジャンプすべきア
ドレス及びコインスイッチ６が故障であるということを
示すエラーコードとから成っている。したがってＣＰＵ
Ｉはコインスイッチ６より出力が生じているときには故
障と判断してフローチャートを第３図サブルーチンにジ
ャンプさせる。ここで第３図サブルーチンについて説明
すると、第ＩＡモードはコインスイッチ６が故障である
ことを示す前記ェラ−コードをＣＰＵＩがＲＡＭ３で記
憶するモードである。そして第がモードは自動販売機を
全販売中止とせよという命令がプログラムに書き込まれ
ており、ＣＰＵＩはこれを譲取るとりジェクト装置１０
を動作させて販売動作が開始できないようにする。第泌
モードではＲＡＭ３に記憶したエラーコードを表示器５
に表示するものである。そして第必モードはサブルーチ
ンの全ての動作が終了したことによりメインルーチンに
復帰するモードでありプログラムはメィンルーチンの第
泌モードに復帰するのである。第２、３、４、５モード
ではペンドェンドセンサー７の故障を検知する。

ペンドェンドセンサ−７は販売口付近に装備されたもの
で商品排出モ−タＭ２にて排出された商品の到達を検知
すると販売動作が完了したとしてペンドェンド信号を出
力しその構成は第１３図に示す。即ちペンドェンドセン
サー７は発信装置２７より出力される信号を受信装置２
８で受信するような構成にして両者間での商品の通過を
受信装置２８で受信される信号の内容が変化することで
捉えるものである。したがって発光ダイオードＬＥＤと
フオトトランジスタＰＴのように光で信号を授受するよ
うな装置や励磁コイルと検出コイルのように磁界で信号
を授受するような装置が考えられる。このようなペンド
エンドセンサー７のごときゲートスイッチの故障検知に
は先ず第２モードで発信装置２７であるＬＥＤにＣＰＵ
Ｉは１／０４よりＬＥＤが点灯するようにハィレベル信
号「１」を出力し、第３モードでは受信装置２８である
フオトトランジスタＰＴが受光してＯＮしＴＩ」信号を
出力しているかをＣＰＵＩは１／０４の信号で検知する
。第４及び第５モード‘まこれと逆の検査であり、第４
モードでＣＰＵＩはＬＥＤが消灯するようにロ−レベル
に信号「０」を出力し、第５モードでフオトトランジス
タＰＴが○ＦＦして「０」信号を出力しているかをＣＰ
ＵＩは検知する。

したがって第３モードではフオトトランジスタが○Ｎし
ているかそして第５モードでは○ＦＦしているかの判定
を行うことでＬＥＤ及びフオトトランジス夕自身若しく
はその周辺の回路の断線やまたは両者間に異物が介在す
るか若しくはフオトトランジスタが他のＬＥＤ以外のも
のから受光しているという不具合を検知することができ
る。

そして第３モードでＯＦＦ若しくは第４モードでＯＮだ
ったりするとＣＰＵ１は故障としてプログラムを第３図
サブルーチンにジャンプさせる。第３図サブルーチンで
の動作は前述と同じであるが、エラーコードは夫々の判
定モード第３及び第４に対応したエラーコードが各アド
レスのオペランドにストア−されておりＣＰＵＩはペン
ドエンドセンサー７の故障を検知した場合にはこれらの
ェフーコードの何れかをＲＡＭ３で記憶することになる
。第６、７、８、９モードは釣銭払出センサー９の故障
を検知するモードである。

釣銭払出センサー９は釣銭取出口付近に装備されるもの
で釣銭払出モータＭ２にて払出された釣銭コインの到達
を検知すると釣銭払出信号を出力するのであるが、その
構成はやはり第４図記載のペンドェンドセンサー７と略
同一で例えばＬＥＤ及びフオトトランジスタとから成る
。したがって釣銭払出センサー９のＬＥＤを第６モード
では点灯そして第８モードで消灯させてフオトトランジ
スタが夫々第７モードでＯＮ及び第９モードでＯＦＦす
るかを検知し、釣銭払出センサー９自身及びその周辺の
回路の断線若しくはＬＥＤ及びフオトトランジスタ間の
異物の介在等を検査する。そしてＣＰＵＩはフオトトラ
ンジスタのＯＦＦを第７モード、ＯＮを第９モードで検
知するとプログラムの命令通りに故障と判定し第３図サ
ブルーチンにジャンプして全販売中止としてエラーコー
ドをＲＡＭ３で記憶する。第１０モードは釣銭減算用セ
ンサー８の故障を検知するモードである。

釣銭減算用センサー８は釣銭払出モータＭ，の一回転の
動作を制御するスイッチで一回転する間に釣銭コイン１
枚の払出動作が成される。そしてまた釣銭減算用センサ
ー８は釣銭払出モータＭ２がコイン１枚を払出すべく１
回転するのを検知すると釣銭減算信号を本体制御部１３
に出力するのである。釣銭減算用センサー８及び後に述
べる商品排出キャリアスイッチ１２は略同一の機構であ
り第１２図に示すとモータＭは商品排出モータＭ２若し
〈は釣銭払出モータＭ，であり、駆動軸Ｐには円板２９
が装着されて且つ円板２９には金属片３０が取付けられ
ている。そして釣銭減算用センサー８若しくは商品排出
キャリアスイッチ１２である近接スイッチＳは金属片３
０がａ位置にあって互いに対向しているときはハイレベ
ル信号「１」を出力しているがモータＭが矢印方向に回
動するとローレベル信号「０」を出力する。そして近接
スイッチＳが「０」信号を出力するとモータＭへの通電
は次に金属片３０が再び近接スイッチＳと対向して「１
」を出力するまで保持されてモ−夕Ｍは１回転の駆動が
保証されるのである。したがってモータＭが１回転をす
るためには回鰯前に於いて金属片３０はａ位置になけれ
ばならず例えば点線の位置ｂ‘こあったならば１回転が
保証され得ず正常な商品排出動作若しくは釣銭払出動作
はなされない。

故に販売待機状態では近接スイッチＳである釣銭減算用
センサー８がＯＮして「１」を出力しているかの検査を
第１０モードで行なうのである。

そして検査の結果ＯＦＦであればＣＰＵＩはプログラム
の命令通りに故障と判定して第３図サブルーチンにジャ
ンプさせる。第１１モードは商品排出キャリアスイッチ
１２の故障を検知するモードである。

したがって商品排出キャリアスイッチ１２が○Ｎして「
１」を出力しているかの検査を行なってＯＦＦであれば
故障と判定する。しかしながら販売商品種類に応じて複
数個のコラムを備え、しかも各コラムに夫々独立した商
品排出モータＭ２を配置した自動販売機においては各コ
ラム毎の商品排出キャリアスイッチ１２を順次検査する
ために第１１モードはコラム数に応じて設定しなければ
ならない。したがって各商品排出キャリアスイッチ１２
を順次検査して故障を検査したときはその故障の商品排
出キャリアスイッチ１２を塔数したコラムのみを販売中
止とするためにこのときは第４図サブルーチンにジャン
プする。

第４図のサブルーチンについて説明すると、第ＩＢモー
ドは故障した商品排出キャリアスイッチ１２を示すエラ
ーコードをＣＰＵＩがプログラムより読取ってＲＡＭ３
で記憶するモードである。

そして第波モードではＣＰＵＩは故障の商品排出キャリ
アスイッチ１２を搭載したコラムを販売中止とせよとい
う命令を読取るとそのコラムの藤品売切ランプを点灯さ
せて選択販売を中止とし一部販売中止とするのである。
尚、この機能は従来の自動販売機に見られる商品売切時
の選択販売中止と同じ動作であり説明を省略する。

第斑モードではＲＡＭ３に記憶したェフーコードを表示
器５に表示し、第のモードではサブルーチンの全ての動
作が終了したことによりメインルーチンに復帰するモー
ドである。以上メインルーチン及び第３，４図のサブル
ーチンを説明して故障検知のプログラムを示してきたの
であるが販売待機状態においてＣＰＵＩは斯かるプログ
ラムを繰返し謙取つて故障検知を実行するように第１１
モードから第１モードーこ移行するような構成にすると
良い。また故障を発見した場合エラーコードはＲＡＭ３
に記憶しているために適当な議出し手段（図示せず）を
設けることでサブルーチンの表示モード以外でも何時で
もこれを表示できるのである。斯かるメインルーチン及
びサブルーチンによる故障検知方式を実行する装置（マ
イクロプロセッサー）について具体的な回路の一例を挙
げて説明する。

第５図はＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、１／０ボート
４の接続を概略的に示すものでＲＯＭ２、ＲＡＭ３、１
／０ボート４以外は全てＣＰＵＩ内に存在する。

ＲＯＭ２にストアされているプログラムの進行を制御す
るものとしてインクリメンタ／アダー１８及びプログラ
ムカウンタＰＣＩ９があり、電源が投入された場合に先
ずプログラムカウンタＰＣＩ９がクリアされて「０」と
なりＲＯＭ２にアドレス「０」を指定してプログラムが
開始される。そしてプログラムの命令フェツチあるいは
データフェツチの度ごとにインクリメンタ／アダー１８
は１だけプログラムカウンタＰＣＩ９をインクリメント
する機能及びブランチ若しくはジャンプ命令の実行のと
き進むべきアドレスへの加算機能によりプログラムカウ
ンタＰＣＩ９をカウントさせてプログラムの進行を制御
するものである。プログラムの内容にはフェッチサィク
ルとェクスキュートサィクルがあるが命令を指定するフ
ェツチサイクルの場合、命令内容は命令レジスタ２０に
入力して記憶されると共にコントロール回路２１ではそ
の命令内容を解読して実行すべく種々の制御が行なわれ
る。

コントロール回路２１の制御とは先ず第５図中に丸枠に
数字を記して表わされる■から■までのゲートの開閉を
制御することで命令若しくはデー夕の伝達を制御し、ま
た論理積、論理和、排他的論理和等の各種演算を行なう
演算論理ユニットＡＬＵ２２に行なうべき演算動作を指
定し、そして更に１ノ○ボート４の入出力端子の開閉を
も制御するものである。

したがってフェツチサィクルの場合はゲート■を開いて
命令が命令レジスタ２０に入力するように制御しそして
ェクスキュートサィクルの場合にはデータがゲート■を
介してＡＬＵ２２に入力するように制御するものである
。例えば前述の故障検知のフローチャートでペンドェン
ドセンサー７の故障検査を行なうのにＬＥＤをＯＮさせ
て次にフオトトランジスタが○Ｎしているかを検知する
ことで行なっていることを説明したがこの検査動作を第
５図に基づいて更に詳述する。

尚、めｉｔの伝送線を備えている１／０ボート４は他に
幾つか具備されるのであるが特に１番目の１／０ボート
Ａのみを記憶し、ＬＥＤは入出力端子０そしてフオトト
ランジスタは入力出力端子１に夫々接続されているもの
とする。

この検査動作はプログラムでは次の６ステップで表わさ
れる。１ １／０ボートＡの桝ｉｔで示される各入出力
端子の内容をアキュムレータＡＣＣ２３に入れる。

２ アキュムレータＡＣＣ２３の内容とプログラムの次
のアドレスにストア‐されている独ｉｔのデータとの論
理和を演算して演算結果をＡＣＣ２３に入れる。

３ ＡＣＣの内容を１／０ボートＡに出力してＬＥＤを
点灯させる、４ １／０ボートＡの内容をＡＣＣに入れ
る。

５ ＡＣＣの内容と次のアドレスにストア‐されている
データとの論理積を取って結果をＡＣＣに入れる６ Ａ
ＣＣの内容より検査結果を判定する。

先ず上記の１ステップではコントロール回路２１はゲー
ト■，■を開いて１／０ボートＡの０から７までの各入
出力端子に対応する救ｉｔの内容「０・０・０・１・１
・０・１・０」をＡＬＵ２２を介してＡＣＣ２３に入力
する。尚、この籾ｉｔの内容はこの命令のアドレスが指
定される前の状態である。２ステップではコントロール
回路２１はゲート■，■，■を開いてＡＣＣ２３に記憶
されている「０・０・０・１・１・０・１・０」とＲＯ
Ｍ２の次のアドレスにストア‐されている桝ｉｔのデー
タ「１・０・０・０・０・０・０」との論理和をＡＬＵ
で演算させてＡＣＣ２３に出力する。

この演算結果は第７図の真理値表に示すごとく籾ｉｔで
「１・０・０・１・１・０・１・０」となりＡＣＣ２３
に記憶される。３ステップではコントロール回路２１‘
まゲート■，■を開いてＡＬＵ２２を介しＡＣＣ２３の
敬ｉｔの内容を１／０ボートＡに出力する。

したがって１／０ボートＡの入出力端子０には「１１が
出力されることになりＬＥＤが点灯する。４ステップで
はコントロール回路２１はゲート■，■を開いて１／０
ボートＡの内容をＡＣＣ２３に入力する。

このときフオトトランジスタがＬＥＤの点灯に基づいて
○Ｎしたときは正常で１／○ボートＡの入出端子１は「
１」を出力してその内容は「１・１・０・１・１・０・
１・０」となるが、故障でＯＦＦのままのときは依然そ
の内容は「１・０・０・ｉ・１・０・１・０」である。
５ステップではコントロール回路２１はゲート■，■，
■を開いてＡＣＣ２３に記憶されている内容とＲＯＭ２
の次のアドレスにストア‐されている桝ｉｔのデータ「
０・１・０・０・０・０ ・０」との論理精を演算させ
てＡＣＣ２３に出力する。第８図はフオトトランジスタ
が点灯したときの真理値表を示し第９図は故障のときの
真理値表を示す。６ステップのプログラムの命令語はＡ
ＣＣ２３に記憶されている５ステップでの演算結果に基
づいてペンドェンドセンサー７の故障を判定してジャン
プの要・不要を決定せよという命令及びジヤンプの場合
に必要なオペランド則ち移行すべきジャンプアドレスと
ＲＡＭ３に記憶させるエラーコードとから成る。

故障の判定はＡＣＣ２３の沙ｉｔ目の出力状態をステー
タスレジスタ２５で検知することで行なわれる。ステー
タスレジス夕２５はＡＣＣ２３の全てのセルが「０」を
出力しているか若し〈は何れかのセルで「１」が出力さ
れているかを調べたり演算結果でキャリーが発生したか
を検知するものである。

したがってステータスレジスタ２５によって「１」が検
出されれば第８図真理値表よりＡＣＣ２３の沙ｉｔ目の
出力状態が「１」であることがわかる。

「１」であれば正常でプログラムは次のアドレスに進行
するが「０」のときは必然的にＡＣＣ２３の狐ｉｔ目の
出力状態は「０」であり第６図に示すジャンプ動作が行
なわれる。即ちコントロール回路２１はフェッチサィク
ルでジャンプの要・不要を判定せよという命令を解読す
るとＡＮＤゲート２４を開いてジャンプ動作の準備を行
なう。

そしてＡＣＣ２３の２ｂｉｔ目の出力状態をステ−タス
レジスタ２５で調べて「０」を検出するとＡＮＤゲート
２４よりジャンプ指令がインクリメンタ／アダー１８に
出力されてその加算機能が鰯作すべく命令を受ける。し
たがってジャンプ前のアドレスにストア‐されている或
る値がＰＣＩ９に加算されてＲＯＭ２にはジャンプ後の
新らしいアドレスが指定される。そしてジャンプ要とな
ったときはコントロール回路２１はゲート■，■を開い
てＡＬＵ２２を介してＲＡＭ３にエラーコードを記憶さ
せる。尚、ジャンプを判定したアドレスはＰＣＩ９より
スタックレジスタ２６に記憶しておくためにサブルーチ
ンより復帰する場合にこの記憶に基づいて復帰後のアド
レスが指定される。

次に釣銭減算用センサー８の故障検知動作を説明する。

この動作のプログラムは次の３ステップで表わされるが
釣銭減算用センサー８は入出力端子３に接続されている
ものとする。１ １／０ボートＡの桝ｉｔの内容をＡＣ
Ｃに入れる。

２ ＡＣＣの内容とプログラムの次のアドレスにストア
−されている＆ｉｔのデータとの論理積をとって結果を
ＡＣＣに入れる。３ ＡＣＣの内容より検査結果を判定
する。

１ステップは先にペンドヱンドセンサー７の検知のとこ
ろで説明した１ステップと同様の動作であり、１／０ボ
ートＡの内容は「０・１・１１０・１１０・０・０」で
あるとする。

やはりこの桝ｉｔの内容はこの命令のアドレスが指定さ
れる前の状態であり特にこの限りではないが釣銭減算用
センサー８が正常の場合にはめｉｔ目だてに関しては「
１」が出力されている。したがって故障の場合には「０
・１・０・０・１・０・０・０」となるのである。２ス
テップではコントロール回路２１はゲート■，■，■を
開いてＡＣＣ２３に記憶されている内容と次のアドレス
にストア‐されている救ｉｔのデータ「０・０１１・０
・０００・０・０」との論理積をＡＬＵ２２で演算させ
てＡＣＣ２３に出力する。

この演算結果を第１０図及び第１１図の真理値表に示す
が第１０図は釣銭減算用センサー８が正常の場合の演算
そして第１１図は故障の場合の演算を示す。３ステップ
におけるプログラムの命令語はＡＣＣ２３に記憶されて
いる２ステップでの演算結果に基づいて釣銭減算用セン
サー８の故障を判定してジャンプの要・不要を決定せよ
という命令及びジャンプアドレスとエラーコードを示す
オペランドとから成っている。

そして故障の判定を行なう場合には前述同様ステータス
レジスタ２５によってＡＣＣ２３の記憶内容を検査する
のであるが、第１０図の真理値表の場合桝ｉｔ目‘こ「
１」が出力されていることからステータスレジスタ２５
は「１」を出力して正常と判定するが、第１１図の真理
値表の場合各セルの全てが「０１であることからステー
タスレジスタ２５は「０」を出力して故障と判定する。
プログラムでＲＡＭ３に記憶されているエラーコードを
表示せようという命令があった場合にはコントロール回
路２１はゲート■，■を開いてＲＡＭ３の所定のアドレ
スに記憶しているエラーコードをＡＬＵ２２を介して１
／０ボートＡに出力するのである。以上詳述した本発明
は販売待機中において故障を未然に検出し得る故障検知
方式も提供するものである。

販売動作に付随して故障検知を行なうのであれば単に動
作毎に所定の結果が生じるか杏かで簡単に検出できるの
である。しかしながら販売待機中に行なうのであれば故
障検査箇所の信号の出力状態若しくは検査信号を及ぼし
たことによる反応を調べなければならずその制御は複雑
となる。斯かる点より本発明はこのような制御をプログ
ラムにしてシ−ケンシャルに処理を行なう方式を提示す
るものである。

斯かるプログラム制御を行なうことで検査すべき故障箇
所が多量となっても容量に処理できるものである。そし
て単に故障を検知するばかりでなく故障箇所のエラーコ
ードによる表示及び故障を検知した後に自動販売機を全
販売中止若しくは一部販売中止とするかの対応策の判定
をもプログラムに組むことで可能となるのである。

したがって自動販売機は常に正常である場合にのみ販売
動作に入るために誤動作を防止でき、若し故障であった
場合にはその箇所を表示できるので自動販売機を管理す
る上でも非常に有効であり、顧客に対しても不都合を生
じないものにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略をブロック図で示し、第２図
、第３図、第４図は本発明の故障検知方式をフローチャ
ートで示す。 第５図、第６図はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、１／０ボー
トを具体的回路で示し、第７図、第８図、第９図、第１
０図、第１１図は演算動作を示す図（真理値表）である
。そして第１２図は釣銭減算用センサー若しくは商品排
出キャリアスイッチ、第１３図はペンドェンドセンサー
若しくは釣銭払出センサ−を夫々示す。主な図番の説明
、１・・・・・・制御装置、２・・・・・・記憶装置、
３・・・・・・議取り／書込みメモリ。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第５図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の故障を検索するプログラムを記憶する
   記憶装置と、販売待機状態に於いて該プログラムを読取
   って検査箇所が信号の授受構成であれば検査信号を与え
   てその授受動作を行なわせる検査をし、検査箇所がスイ
   ツチを有する可動機構であれば該スイツチの出力状態を
   検査する走査をして故障を発見すると故障箇所をコード
   化した出力にて示し故障に応じて自動販売機を全販売中
   止若しくは一部販売中止とする制御装置と、該制御装置
   よりの前記コード化出力をエラーコードとして記憶する
   読取り／書込みメモリと、該メモリに記憶されたエラー
   コードを前記制御装置による前記プログラムの読取りに
   て表示する表示器とから成る自動販売機の故障検知方式
   。