JP2861353B2 - 自動販売機の故障診断装置 - Google Patents
自動販売機の故障診断装置Info
- Publication number
- JP2861353B2 JP2861353B2 JP2268837A JP26883790A JP2861353B2 JP 2861353 B2 JP2861353 B2 JP 2861353B2 JP 2268837 A JP2268837 A JP 2268837A JP 26883790 A JP26883790 A JP 26883790A JP 2861353 B2 JP2861353 B2 JP 2861353B2
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- Japan
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- failure
- communication
- wire communication
- vending machine
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
この発明は、自動販売機内で故障が発生したときの故
障診断を行うための故障診断装置に関するものである。
障診断を行うための故障診断装置に関するものである。
この種の従来の故障診断としては、第６図に示すもの
が知られている。 第６図において、１は自動販売機内の各制御部（スレ
ーブ）に指令を出すマスター（主制御部）であり、以下
の各スレーブとは常にシリアル交信ラインＬを通してシ
リアル交信をしている。 ２は硬貨の識別、釣銭を払い出すコインメックスレー
ブであり、３は、商品選択押釦，売切ランプ,APi（販売
可）ランプ４を制御する扉スレーブである。５は、商品
搬出機構に設けられる商品搬送用ソレノイド及び売切ス
イッチ６の入力を行なう搬出スレーブであり、７は、価
格の設定、売上数の確認などを行なうテンキースレーブ
である。８は自動販売機に故障が発生したときに上記交
信ラインＬに接続して用いるラインモニタであり、実際
に販売動作を行なわせて、そのときの交信状況をライン
モニタ８でモニタして異常箇所を見つける。
が知られている。 第６図において、１は自動販売機内の各制御部（スレ
ーブ）に指令を出すマスター（主制御部）であり、以下
の各スレーブとは常にシリアル交信ラインＬを通してシ
リアル交信をしている。 ２は硬貨の識別、釣銭を払い出すコインメックスレー
ブであり、３は、商品選択押釦，売切ランプ,APi（販売
可）ランプ４を制御する扉スレーブである。５は、商品
搬出機構に設けられる商品搬送用ソレノイド及び売切ス
イッチ６の入力を行なう搬出スレーブであり、７は、価
格の設定、売上数の確認などを行なうテンキースレーブ
である。８は自動販売機に故障が発生したときに上記交
信ラインＬに接続して用いるラインモニタであり、実際
に販売動作を行なわせて、そのときの交信状況をライン
モニタ８でモニタして異常箇所を見つける。
この様な方法で故障箇所を探し出すのには、現地までラ
インモニタ８を持って行き、故障状況を再現してそれを
ラインモニタ８でモニタすることになるが、故障コード
で確定できるような故障であれば容易に発見できるが、
再現性のないような故障であれば、即座には発見できな
かった。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたも
のであり、常時監視することにより、故障を的確に検出
できる自動販売機の故障診断装置を提供することを目的
とする。
インモニタ８を持って行き、故障状況を再現してそれを
ラインモニタ８でモニタすることになるが、故障コード
で確定できるような故障であれば容易に発見できるが、
再現性のないような故障であれば、即座には発見できな
かった。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたも
のであり、常時監視することにより、故障を的確に検出
できる自動販売機の故障診断装置を提供することを目的
とする。
請求項１に係わる発明は、第１図に示すように、 個々に機能を有する複数のスレーブを２線交信ライン
を介してマスターで制御する分散制御の自動販売機の内
部故障を診断する装置であって、 ２線交信ラインでの交信内容を取り込み記憶する２線
通信データバッファ（Ａ）と、２線通信データバッファ
（Ａ）に記憶された交信内容から故障であるか否かを判
定する異常状態検出部（Ｂ）と、判定された故障のコー
ドもしくは該故障に該当するメッセージを表示する表示
手段（Ｃ）とを備えると共に、 故障状況を推定できる交信内容を知的ベースとして格
納する知的ベース記憶手段（Ｄ）と、知的ベース記憶手
段（Ｄ）に記憶された情報を参照することにより、上記
２線通信データバッファ（Ａ）に記憶された交信内容か
ら故障の疑いがあるかを診断する故障診断部（Ｅ）とを
更に備えたことを特徴とする。 請求項２に係わる発明では更に、故障時および故障の
疑い有りと診断されるまでの上記２線交信ラインの交信
内容を記憶するロギングバッファ（Ｆ）と、 ロギングバッファ（Ｆ）より交信内容を読み出し上記
表示手段（Ｃ）に表示させるロギング部（Ｇ）とを備え
る。
を介してマスターで制御する分散制御の自動販売機の内
部故障を診断する装置であって、 ２線交信ラインでの交信内容を取り込み記憶する２線
通信データバッファ（Ａ）と、２線通信データバッファ
（Ａ）に記憶された交信内容から故障であるか否かを判
定する異常状態検出部（Ｂ）と、判定された故障のコー
ドもしくは該故障に該当するメッセージを表示する表示
手段（Ｃ）とを備えると共に、 故障状況を推定できる交信内容を知的ベースとして格
納する知的ベース記憶手段（Ｄ）と、知的ベース記憶手
段（Ｄ）に記憶された情報を参照することにより、上記
２線通信データバッファ（Ａ）に記憶された交信内容か
ら故障の疑いがあるかを診断する故障診断部（Ｅ）とを
更に備えたことを特徴とする。 請求項２に係わる発明では更に、故障時および故障の
疑い有りと診断されるまでの上記２線交信ラインの交信
内容を記憶するロギングバッファ（Ｆ）と、 ロギングバッファ（Ｆ）より交信内容を読み出し上記
表示手段（Ｃ）に表示させるロギング部（Ｇ）とを備え
る。
請求項１記載の装置によれば、２線交信ライン（Ｌ）
におけるマスターと各スレーブとの間の交信内容が取り
込まれて２線通信データバッファ（Ａ）に記憶される。
この２線通信データバッファ（Ａ）に記憶された交信内
容から故障がないか否かが異常状態検出部（Ｂ）で検出
され、故障が検出されたときは、この故障コードもしく
はこの故障に該当するようなメッセージが表示手段
（Ｃ）に表示される。この構成により、故障時の内容を
把握することができる。 更に知的ベース記憶手段（Ｄ）に、商品の補充回数が
頻繁な割には売り切れ状態の期間が長いときには、売り
切れスイッチの故障の確率が高い、といったような知的
ベースを多数格納しておき、その知的ベースを参照する
ことにより、２線通信データバッファ（Ａ）に記憶され
た交信内容に対し、正常運転中においても常時、故障の
疑いがあるかが故障診断部（Ｅ）で判断され、故障の疑
いがあった場合には前記表示手段（Ｃ）に表示される。
後半の二つの要素（Ｄ）、（Ｅ）を備えることにより、
故障につながるような前兆（故障の疑い）を捕らえるこ
とができ、故障時の原因究明が容易となる。 請求項２記載の装置に記したように、故障時および故
障のの疑い有りと診断されたとき、ロギングバッファ
（Ｆ）に記憶されていた故障発生までの交信内容がロギ
ング部（Ｇ）の読み出しにより表示手段（Ｃ）に次々と
表示されるので、この表示をチェックすることにより、
真の故障発生時の原因解析が更に容易となる。
におけるマスターと各スレーブとの間の交信内容が取り
込まれて２線通信データバッファ（Ａ）に記憶される。
この２線通信データバッファ（Ａ）に記憶された交信内
容から故障がないか否かが異常状態検出部（Ｂ）で検出
され、故障が検出されたときは、この故障コードもしく
はこの故障に該当するようなメッセージが表示手段
（Ｃ）に表示される。この構成により、故障時の内容を
把握することができる。 更に知的ベース記憶手段（Ｄ）に、商品の補充回数が
頻繁な割には売り切れ状態の期間が長いときには、売り
切れスイッチの故障の確率が高い、といったような知的
ベースを多数格納しておき、その知的ベースを参照する
ことにより、２線通信データバッファ（Ａ）に記憶され
た交信内容に対し、正常運転中においても常時、故障の
疑いがあるかが故障診断部（Ｅ）で判断され、故障の疑
いがあった場合には前記表示手段（Ｃ）に表示される。
後半の二つの要素（Ｄ）、（Ｅ）を備えることにより、
故障につながるような前兆（故障の疑い）を捕らえるこ
とができ、故障時の原因究明が容易となる。 請求項２記載の装置に記したように、故障時および故
障のの疑い有りと診断されたとき、ロギングバッファ
（Ｆ）に記憶されていた故障発生までの交信内容がロギ
ング部（Ｇ）の読み出しにより表示手段（Ｃ）に次々と
表示されるので、この表示をチェックすることにより、
真の故障発生時の原因解析が更に容易となる。
第２図は、本発明の装置の一実施例を示すシステムブ
ロック図である。 １は、分散制御システムにおいて主制御をなすマスタ
ーであり、２ないし６は、個々に独立した機能を有する
スレーブであり、２線交信ラインＬを介してマスター１
により常時監視制御される。これらのスレーブ２ないし
６の機能を実際の販売動作にて説明する。 コインメック２またはビルバリ３にてコインまたは紙
幣の入金を調べ、入金があれば、その入金データをマス
ターに送信し、その結果、マスター１から扉スレーブ４
へ入金データおよび販売可能な商品を示す販売可（AP
I）データを送信することにより、金額表示器41で入金
額が表示され、押釦・API・売り切れランプ42のAPIライ
ンが点灯される。この後、販売可能な商品の押釦を押す
と、そのデータが扉スレーブ４を介してマスター１に送
信されることにより、マスター１から搬出スレーブ６に
対して販売商品のコラム番号を送信し、これにより、サ
ーペンラック61にて対応するソレノイドが動作して商品
が搬出され、搬出された商品はイージーアクセスメカ62
（ラックから搬出された商品を上部の商品取出口へ送出
する）により商品取出口に搬送される。このように販売
が済めば、マスター１は、扉スレーブ４に、入金額から
販売商品の価格を減じた額、およびAPIの消灯データを
送信し、又、コインメック２およびビルバリ３に対して
収金指令を出して一連の販売動作が終了する。５は販売
する商品の価格等を入力するキーボードスレーブであ
り、ここで入力したデータはマスター１にて価格データ
として記憶される。７はこのシステムの電源である。 ８は、上記のスレーブと同様、交信ラインＬに接続さ
れるAI（人工知能）スレーブであり、上述した一連の交
信状態や待機時の交信状態を常に傍受して故障を判定す
る。このAIスレーブ８の構成を第３図に示している。 第３図において、81は、２線交信ラインＬを傍受する
２線通信制御部であり、82は、２線通信制御部81で傍受
したデータを随時記憶する２線通信データバッファであ
る。83は、２線通信バッファ82に記憶されるデータに異
常がないかをチェックする異常状態検出部であり、デー
タのチェックを行いつつ状態テーブル84および、ロギン
グ部85を介してロギングバッファ86に格納する。87は、
一般的な販売、商品の補充等の基本交信パターンを記憶
する知的ベースである。88は、故障診断部であり、知的
ベース87のデータを参照することにより、状態テーブル
84より読み出したデータ内容から故障を診断するもので
あり、例えば以下のごとく診断する。 89は、上記の故障内容を予めメッセージとして記憶す
るメッセージテーブルであり、90は、メッセージ表示部
であり、故障診断部88で故障が診断されたとき、メッセ
ージテーブル89から該当する故障メッセージを読み出し
て表示器91に表示する。 第４図は、２線交信ラインＬに対するAIスレーブ８の
接続方法を示す図であり、マスター１より出力ラインL1
およびマスター１への入力ラインL2の双方を傍受できる
よう、これらのラインよりの信号を受ける入力バッファ
101、102の両出力をアンドゲート103で受け、この和出
力を当該AIスレーブ８の入力としている。 次に上記構成になるシステムの動作を第５図のフロー
チャートに基づき説明する。 ステップS1にてAIスレーブにより、マスター１と各ス
レーブとの間の交信が常に傍受され、ステップS2では傍
受した交信内容が２線通信データバッファ82に格納され
る。ステップS3では、異常状態検出部83により、２線通
信データバッファ82から交信内容が読み出され、故障コ
ードに該当する交信の有無が判定され、無い場合は次の
ステップS4では、故障診断部88により、交信内容が状態
テーブル84から読み出され、知的ベース87に記憶され
た、故障を推論できる運転状況例と参照することによ
り、故障の疑いが疑いがあるかが診断され、故障の疑い
無しの場合はステップS1に戻るが、ステップS3にて故障
があったとき、あるいはステップS4にて故障の疑い有り
と診断された場合には、ステップS5に進み、交信の傍受
が中止され、ステップS6で故障内容に該当する故障メッ
セージがメッセージテーブル89から読み出され、ステッ
プS7でそのメッセージが表示器91に表示される。次のス
テップS8ではロギング部85のロギング表示スイッチSWが
オンになっているか判定され、オフの場合はステップS7
に戻ることにより、故障状態の表示が継続される。この
メッセージを見ることにより、ステップS3による故障コ
ードにあるような歴然とした故障やステップS4による故
障の疑い有りの時の交信内容を知ることができ、この場
合には、ロギング表示スイッチSWをオンにすることによ
り、ステップS9にて故障に至ったまでの傍受した交信デ
ータが表示されるので、この表示をチェックすることに
より、故障の真偽を確実に判定できる。
ロック図である。 １は、分散制御システムにおいて主制御をなすマスタ
ーであり、２ないし６は、個々に独立した機能を有する
スレーブであり、２線交信ラインＬを介してマスター１
により常時監視制御される。これらのスレーブ２ないし
６の機能を実際の販売動作にて説明する。 コインメック２またはビルバリ３にてコインまたは紙
幣の入金を調べ、入金があれば、その入金データをマス
ターに送信し、その結果、マスター１から扉スレーブ４
へ入金データおよび販売可能な商品を示す販売可（AP
I）データを送信することにより、金額表示器41で入金
額が表示され、押釦・API・売り切れランプ42のAPIライ
ンが点灯される。この後、販売可能な商品の押釦を押す
と、そのデータが扉スレーブ４を介してマスター１に送
信されることにより、マスター１から搬出スレーブ６に
対して販売商品のコラム番号を送信し、これにより、サ
ーペンラック61にて対応するソレノイドが動作して商品
が搬出され、搬出された商品はイージーアクセスメカ62
（ラックから搬出された商品を上部の商品取出口へ送出
する）により商品取出口に搬送される。このように販売
が済めば、マスター１は、扉スレーブ４に、入金額から
販売商品の価格を減じた額、およびAPIの消灯データを
送信し、又、コインメック２およびビルバリ３に対して
収金指令を出して一連の販売動作が終了する。５は販売
する商品の価格等を入力するキーボードスレーブであ
り、ここで入力したデータはマスター１にて価格データ
として記憶される。７はこのシステムの電源である。 ８は、上記のスレーブと同様、交信ラインＬに接続さ
れるAI（人工知能）スレーブであり、上述した一連の交
信状態や待機時の交信状態を常に傍受して故障を判定す
る。このAIスレーブ８の構成を第３図に示している。 第３図において、81は、２線交信ラインＬを傍受する
２線通信制御部であり、82は、２線通信制御部81で傍受
したデータを随時記憶する２線通信データバッファであ
る。83は、２線通信バッファ82に記憶されるデータに異
常がないかをチェックする異常状態検出部であり、デー
タのチェックを行いつつ状態テーブル84および、ロギン
グ部85を介してロギングバッファ86に格納する。87は、
一般的な販売、商品の補充等の基本交信パターンを記憶
する知的ベースである。88は、故障診断部であり、知的
ベース87のデータを参照することにより、状態テーブル
84より読み出したデータ内容から故障を診断するもので
あり、例えば以下のごとく診断する。 89は、上記の故障内容を予めメッセージとして記憶す
るメッセージテーブルであり、90は、メッセージ表示部
であり、故障診断部88で故障が診断されたとき、メッセ
ージテーブル89から該当する故障メッセージを読み出し
て表示器91に表示する。 第４図は、２線交信ラインＬに対するAIスレーブ８の
接続方法を示す図であり、マスター１より出力ラインL1
およびマスター１への入力ラインL2の双方を傍受できる
よう、これらのラインよりの信号を受ける入力バッファ
101、102の両出力をアンドゲート103で受け、この和出
力を当該AIスレーブ８の入力としている。 次に上記構成になるシステムの動作を第５図のフロー
チャートに基づき説明する。 ステップS1にてAIスレーブにより、マスター１と各ス
レーブとの間の交信が常に傍受され、ステップS2では傍
受した交信内容が２線通信データバッファ82に格納され
る。ステップS3では、異常状態検出部83により、２線通
信データバッファ82から交信内容が読み出され、故障コ
ードに該当する交信の有無が判定され、無い場合は次の
ステップS4では、故障診断部88により、交信内容が状態
テーブル84から読み出され、知的ベース87に記憶され
た、故障を推論できる運転状況例と参照することによ
り、故障の疑いが疑いがあるかが診断され、故障の疑い
無しの場合はステップS1に戻るが、ステップS3にて故障
があったとき、あるいはステップS4にて故障の疑い有り
と診断された場合には、ステップS5に進み、交信の傍受
が中止され、ステップS6で故障内容に該当する故障メッ
セージがメッセージテーブル89から読み出され、ステッ
プS7でそのメッセージが表示器91に表示される。次のス
テップS8ではロギング部85のロギング表示スイッチSWが
オンになっているか判定され、オフの場合はステップS7
に戻ることにより、故障状態の表示が継続される。この
メッセージを見ることにより、ステップS3による故障コ
ードにあるような歴然とした故障やステップS4による故
障の疑い有りの時の交信内容を知ることができ、この場
合には、ロギング表示スイッチSWをオンにすることによ
り、ステップS9にて故障に至ったまでの傍受した交信デ
ータが表示されるので、この表示をチェックすることに
より、故障の真偽を確実に判定できる。
以上説明したように、本発明は、マスターとスレーブ
間の交信を常時傍受し、その交信内容に異常があった場
合には故障コード等により表示するようにしたので、再
現性がないような故障であっても確実に検出できる。そ
して、“ある状態が継続しているのにこの状態に反す
る”ような結果が生じている場合には例えば売り切れス
イッチの故障の確率が高い、といったような知能ベース
を格納する記憶手段を備え、これを参照することによ
り、交信内容から故障の疑いがあるか否かを診断したの
で、故障につながるような前兆を捕らえることができ、
その結果、真の故障発生時に原因究明が容易となる。
又、故障が発生した時、および故障の疑い有りと診断さ
れた時までの交信内容を表示させるようにすれば、その
交信内容を逐一チェックすることにより、故障原因の究
明が更に容易となる。
間の交信を常時傍受し、その交信内容に異常があった場
合には故障コード等により表示するようにしたので、再
現性がないような故障であっても確実に検出できる。そ
して、“ある状態が継続しているのにこの状態に反す
る”ような結果が生じている場合には例えば売り切れス
イッチの故障の確率が高い、といったような知能ベース
を格納する記憶手段を備え、これを参照することによ
り、交信内容から故障の疑いがあるか否かを診断したの
で、故障につながるような前兆を捕らえることができ、
その結果、真の故障発生時に原因究明が容易となる。
又、故障が発生した時、および故障の疑い有りと診断さ
れた時までの交信内容を表示させるようにすれば、その
交信内容を逐一チェックすることにより、故障原因の究
明が更に容易となる。
第１図は、本発明の自動販売機の故障診断装置のクレー
ム対応図、 第２図は、本発明の故障診断装置を備えた自動販売機の
システム図、 第３図は、第２図の故障診断装置の一実施例を示す制御
ブロック図、 第４図は、第２図のシステム図において２線交信ライン
との接続関係を示す結線図、 第５図は、第２図図示のAIスレーブの動作を示すフロー
チャート、 第６図は、従来の故障診断装置であるラインモニタの接
続例を示す図である。 １…マスター、８…AIスレーブ 82…２線通信データバッファ 83…異常状態検出部 84…状態テーブル、85…ロギング部 86…ロギングバッファ、87…知的ベース 88…故障診断部、89…メッセージテーブル 90…メッセージ表示部、91…表示器
ム対応図、 第２図は、本発明の故障診断装置を備えた自動販売機の
システム図、 第３図は、第２図の故障診断装置の一実施例を示す制御
ブロック図、 第４図は、第２図のシステム図において２線交信ライン
との接続関係を示す結線図、 第５図は、第２図図示のAIスレーブの動作を示すフロー
チャート、 第６図は、従来の故障診断装置であるラインモニタの接
続例を示す図である。 １…マスター、８…AIスレーブ 82…２線通信データバッファ 83…異常状態検出部 84…状態テーブル、85…ロギング部 86…ロギングバッファ、87…知的ベース 88…故障診断部、89…メッセージテーブル 90…メッセージ表示部、91…表示器
Claims (2)
- 【請求項１】個々に機能を有する複数のスレーブを２線
交信ラインを介してマスターで制御する分散制御の自動
販売機の内部故障を診断する装置であって、 ２線交信ラインでの交信内容を取り込み記憶する２線通
信データバッファ（Ａ）と、２線通信データバッファ
（Ａ）に記憶された交信内容から故障であるか否かを判
定する異常状態検出部（Ｂ）と、判定された故障のコー
ドもしくは該故障に該当するメッセージを表示する表示
手段（Ｃ）とを備えると共に、 故障状況を推定できる交信内容を知的ベースとして格納
する知的ベース記憶手段（Ｄ）と、知的ベース記憶手段
（Ｄ）に記憶された情報を参照することにより、上記２
線通信データバッファ（Ａ）に記憶された交信内容から
故障の疑いがあるかを診断する故障診断部（Ｅ）とを備
えたことを特徴とする自動販売機の故障診断装置。 - 【請求項２】個々に機能を有する複数のスレーブを２線
交信ラインを介してマスターで制御する分散制御の自動
販売機の内部故障を診断する装置であって、 ２線交信ラインでの交信内容を取り込み記憶する２線通
信データバッファ（Ａ）と、２線通信データバッファ
（Ａ）に記憶された交信内容から故障であるか否かを判
定する異常状態検出部（Ｂ）と、判定された故障のコー
ドもしくは該故障に該当するメッセージを表示する表示
手段（Ｃ）と、故障状況を推定できる交信内容を知的ベ
ースとして格納する知的ベース記憶手段（Ｄ）と、知的
ベース記憶手段（Ｄ）に記憶された情報を参照すること
により、上記２線通信データバッファ（Ａ）に記憶され
た交信内容から故障の疑いがあるかを診断する故障診断
部（Ｅ）とを備えると共に、 故障時および故障の疑い有りと診断されるまでの上記２
線交信ラインの交信内容を記憶するロギングバッファ
（Ｆ）と、ロギングバッファ（Ｆ）より交信内容を読み
出し上記表示手段（Ｃ）に表示させるロギング部（Ｇ）
とを備えたことを特徴とする自動販売機の故障診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268837A JP2861353B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動販売機の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268837A JP2861353B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動販売機の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145598A JPH04145598A (ja) | 1992-05-19 |
| JP2861353B2 true JP2861353B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=17463955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268837A Expired - Fee Related JP2861353B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動販売機の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861353B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4581298B2 (ja) * | 2001-06-19 | 2010-11-17 | 三菱自動車工業株式会社 | キーレスエントリーシステムの故障診断装置及び故障診断方法 |
| JP4372023B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2009-11-25 | リンナイ株式会社 | インターホン装置、テレビユニット、および信号解析装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987590A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-21 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
| JPS60250492A (ja) * | 1984-05-27 | 1985-12-11 | 株式会社日本コンラックス | 自動販売機 |
| JPS61158502A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | 株式会社竹中工務店 | 透水舗装ブロツク |
| JPH02224088A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-09-06 | Fuji Electric Co Ltd | 分散制御式自動販売機の交信データ記憶スレーブ制御装置 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP2268837A patent/JP2861353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04145598A (ja) | 1992-05-19 |
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