JPS60250492A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明Ｃ４、別々の機体から成る複数のスレーブ販売
機ユニｙｌ・を増設又は切り離し自在にマスク機に結合
し，た自動販売機に関する。

従来の技術 単体の自動販売機においては商品搬送コラム数が物理的
に固定されているため、取扱い商品品目を増そうさする
場合、別の自動販売機を余分に増設しなけＩ″ｌばなら
ない。しかし、単体の自動販売機は、コインメカニズム
、販売可能判定装置、商品選択装置及び商品搬送装置を
夫々具備しているため、商品搬送コラムの増設のために
は本来商品選択装置と商品搬送装置が増設されれば十分
であるにもかかわらず、コインメカニズムと販売可能判
定装置及びそれに関連する制御装置類が増設した台数分
だけ設けられてしまうことになる。これではコインメカ
ニズムが余分に有る分だけコスト高となり、不経済であ
る。

そこで、最近では親子自動販売機なるものが開発されて
いる。これは独立した自動販売機能を持つ親機を一台用
意し、コインメカニズムを省略して商品選択と搬送機能
のみを具えた子機を一乃至複数台親機に接続するように
したものである。このような親子自動販売機の一例は特
公昭５７−２７５１１号に示されている。そこに示され
た親子自動販売機は、その商品搬送制御回路の構成から
判断すると、一台の自動販売機内に含まれるべき商品搬
送制御回路を単純にいくつかの商品選択スイノチ毎に分
離し、その各々を各子機の゛商品搬送制御回路として励
機体に配置した上でこれらを再び電気配線によって接続
したに過ぎないものである。従って、或る子機で商品搬
送動作を行っている最中は他の子機すべてと親機との連
絡は遮断されてしまい、各子機が相互に独立して動作し
得るようにはなっていなかった。

発明が解決しようとする問題点 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、コインメ
カニズム及び販売可否判定手段を少なくさも具備したマ
スク機にコインメカニズムを持たない別々の機体から成
る一又は複数のスレーブ販売機を組合せた自動販売機に
おいて、各スレーブ販売機が相互にできるだけ独立に動
作し得るようにすることを目的とするものである。

また、従来のものは複数の販売機ユニットをマスク機に
接続するために必然的に接続配線数か増していたことに
鑑み、マスク機とスレーフ機との間の情報送受方式を改
善することにより接続配線の簡素化を図ろうとするもの
である。

問題点を解決するための手段 この発明に係る自動販売機を概念図によって示すと第１
図のようであり、貨幣の受入及び払出しを行うコインメ
カニズム２と販売可否手段６とを少なくさも具えたマス
ク機１と、複数の商品収納部４、各商品収納部に対応す
る商品選択手段５、各商品収納部から商品を払出すため
の商品搬送装置６を夫々具えたー又は複数のスレーブ販
売機７１〜７ｎとから成るものである。マスク機１及び
各販売！７１〜７□，は別々の機体から成り、１台のマ
スク機１に対して任意の販売機能を持っ一又は複数の販
売機７１〜７ｎを任意に組合せることができる。

マスク機１は、各販売機７１〜７１１の動作を制御する
ためのマスク制御ユニノ）ＭＣＵを具備している。各販
売機７１〜７．１は、マスク制御ユニットＭＣＵに必要
な情報を与えると共に該マスク制御ユニットＭＣＵから
の制御情報を受入れてこの制御情報に基き内部の各装置
の動作を制御するサブ制御ユニット５ＣＵ１〜ＳＣＵ、
１を夫々具備している。

マスク機１と各販売機７、〜７１．との間の情報の送受
は上記マスク制御ユニノｌ−Ｍ　ＣＵと各サブ制御ユニ
ット５ＣＵ１〜Ｓ　ＣＵ　ｎとの間で行イつれる。ここ
において、この発明によれば、所定情報を特定のサブ制
御ユニットｓｃＵ、〜Ｓ　ＣＵ　、−、からマスタ制御
ユニットＭＣＵに送出すべきこと（これはマスク制御ユ
ニットＭＣＵから見れは受信に相当するので以下で説明
する実施例では「受信モード」という）、あるいはその
逆に所定の情報を特定のサブ制御ユニノｌ−８ＣＵ、〜
ＳＣＵ、１がマスタ制御ユニットＭＣＵから受取るべき
こと（これはマスク制御ユニットＭＣＵから見れば送信
に相当するので以下では「送信モード」という）、を専
らマスク制御ユニットの側から要求し、各サブ制御ユニ
ットｓｃＵ、〜５ＣＵｏはこのマスク制御ユニノｌ−Ｍ
　ＣＵの要求に従って所定の情報を送受するようにした
ことを特徴とする。

作用 この発明によれば、マスク制御ユニットの主導権のもと
て各サブ制御ユニットとマスク制御ユニットとの間の情
報の送受が制御され、これに基き各販売機の動作が制御
される。従って、各販売機の動作時点性をマスク制御ユ
ニットによって適切に制御できるようになり、あたかも
各販売機が夫々独立にマスク機に接続されているかのよ
うに制御することかり能である。

また、マスク制御ユニットの要求に応じて必要な情報だ
けを送受すればよいので、マスク制御ユニットと各ザブ
制御ユニットとの間で一度に送受すべき情報量が減少し
、情報送受のための信号配線数を減少させることができ
る。

実施例 以下添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明
しよう。

〔ハード構成説明〕

第２図において、コインメック制御ユニノＩ・ＣＣＵは
コ、インメカニズム２（第１図）のための制御装置であ
り、貨幣の受入及び払出しに関連する演算及び制御並び
に販売可否判定手段６（第１図）に相当する機能を実行
するものである。マスク制御ユニットＭＣＵ及び複数の
サブ制御ユニットＳＣＵ、−８ＣＵｎは第１図を参照し
て前述した通りの機能を実行するものである。

一例として、各制御ユ斗ノドＭ、ＣＵ、ＳＣＵ。

〜５ＣＵｎ、ＣＣＵはマイクロコンピュータ方式によっ
て夫々構成されており、中央処理ユニノ１−（以下Ｃ，
ＰＵという）８．９，１０、ブロクラムＲＯＭ（ＲＯＭ
はリードオンリーメモリの略、以下同じ）１１，１２，
１３、ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭという）１
４，１５，１６、入出力ポート部（以下■１０ボート部
という）１７゜１８１〜１８＋＋、１９．２０を夫々具
えている。

コインメカニズｌ、　２に設けられた周辺入出力機器、
例えば、各金種毎のコインスイッチ、各金種毎のエンプ
ティスイッチ、コイン払出しモータ、このモータのキャ
リアスイッチ、コイン返却スイッチ、ＣＲＥＭソレノイ
ド、金種表示器など、はコインノック制御ユニットＣＣ
Ｕのパスラインに接続され、該ＣＣＵによ゛って制御さ
れる。

マスク制御ユニノｌ−ＭＣＵには、販売設定価格等各種
データを設定するためのデータ設定キーボード及びそれ
に関連するディプレイ等から成る周辺入出力機器２１や
、売上データ、販売設定価格その他各種設定チー　りな
どを記憶するための周辺記憶装置２２が付属されている
。

各販売機７１〜７１１（第１図）に関する販売価格等の
データの設定及び記憶は、このマスク制御ユニットＭＣ
Ｕで行われる。

各サブ制御ユニット５ＣＵＩ−８ＣＵｎには、各々に対
応する販売機７１〜７ｎ（第１図）に設けられた商品選
択スイッチ群、販売可能ランプ、商品搬送装置、品切れ
ランプ、販売中ランプ、その他の機器が接続されている
。

マスク制御ユニットＭＣＵと各サフ制御ユニノ１−　Ｓ
　ＣＵ　、〜ＳＣＵ、１の間て必要な情報を送受し、該
マスク制御ユニットＭＣＵによって各サブ制御ユニット
５ＣＵ１〜５ＣＵＩ］の動作を制御するために、ＭＣＵ
のＩ１０ポート部１７と各ＳＣＵ、〜５ＣＵｎのＩ１０
ポート部１８１〜１８１１が図示しないコネクタと配線
を介して着脱式に接続される。この配線接続形態は後述
するように種々考えられる−が、−例として第２図に示
されたものを説明すると、マスタ制御ユニノｌ−ＭＣＵ
のＯＵボート（データ出力ポート）とＣＯボート（制御
信号出力ポート）が第１のサブ制御ユニットｓｃＵ。

のｒＮｓポート（データ入力ポート）（！：ＣＩＳポー
ト（制御信号入力ポート）に夫々接続され、５ＣＵ１の
ＯＵｓポート（テ′−り出力ポート）とＣＯｓポート（
制御信号出力ポート）が第２のサブ制御ユニット５ＣＵ
２のＩＮ５ポートとＣＩ、ポートに夫ノ？接続される。

以下順送りに隣合うサブ制御ユニットの出力ポートＯＵ
３．Ｃ０５と入力ポートＩＮＳ、ＣＩ８が接続され、最
後のサブ制御ユニットＳＣＵ、１の出力ポートＯＵ３．
ＣＯ３がマスタ制御ユニットのデーク入カポ−１−Ｉ　
Ｎ及び制御信号人力ポートＣ■に接続される。このよう
な順送りの直列結線は、マスク制御ユニノｌ−ＭＣＵの
出力を各ザブ制御ユニ７１”　Ｓ　ＣＵ　１〜５ＣＵ１
１にパラレルに分配して各ＳＣＵ、〜ＳＣＵ。

の出力をパラレルにＭＣＵに入力する場合に比べて配線
量を大変節約するこさかできる。なお、後述するように
、このような直列結線の場合、情報を受取るべき又は送
出したサブ制御ユニットを示す番号テークを送受すべき
情報と共に送受し、各サブ制御ユニットではデータ入力
ポートＩＮＳで受取った番号データが自己の番号かどう
かを判断し、そうでない場合は直ちにテーク出力ポート
ｏ　’ＵＳから送出するように制御する。

マスク制御ユニノ’ｈｙｃｕは、前述したような各サブ
制御ユニノｈＳＣＵ、−８ＣＵ、を制御する機能のほか
に、コインメック制御ユニノｌ−ＣＣＵを制御する機能
も具えている。この場合もやはり、各サブ制御ユニット
ＳＣＵ】〜５ＣＵｎに対するマスク制御ユニノｌ−ＭＣ
Ｕの役割と同様に、コインメック制御ユニットＣＣＵが
マスク制御ユニットＭＣＵからの情報を受取るべきこと
あるいはその逆にＣＣＵからＭ’ＣＵに所定の情報を′
送出すべきことを専らマスク制御ユニットＭＣＵの側か
ら要求するようになっている。しかし、この点は特願昭
５８−２９１２９号明細書に詳しく記されており、本発
明の目的とは異なるので詳しい説明は省く。

マスク制御ユニットＭ　ＣＵは、コインメック制御ユニ
ットｃｃＵとの接続のために、もう一つのＩ１０ポート
部１９を具えている。ＭＣＵｏ）Ｉ１０ポート部１９と
ＣＣＵのＩ１０ボ〜１一部２０の接続は、図に示す通り
一方の出カポ−”　０Ｕ１１１　＋　ＯＵｏ、ＣＯｍ、
ＣＯｏが他方の入力ポートＩＮ＋１１　＋ＩＮｃ、ＣＩ
、刀、ＣＩ。に夫々接続されている。

Ｉ１０ポート部１７〜２０を介して送受されるデータは
１語１１ビツトであり、制御信号は１ビツトである。制
御信号入出力ポートを介して送受される制御信号は、デ
ータ入出力ポートを介して送受されるデータの送受動作
が確実に行イっれるように制御するためのものである。

Ｉ／Ｑポーｈ部１７．１８＋〜１８ｎに関連するレジス
タ及びメモリについて簡単に説明すると、入カポートデ
ータレジスタＲＩＮ、ＲＰＩには、データ入力ポートＩ
ＮＳ、１．Ｎから取り入れられたデータが一時記憶され
る。出力ポートデータレジスタＲＯＵ、ＲＰ’Ｏには、
テ−ク出力ポートＯＵｓ、ＯＵから送出すべきデータが
一時記憶される。テークブールメモ’Ｊ　ＭＲ、ＭＲｖ
ニハ、データ入カポ−１−ＩＮ３．ＩＮ及びレジスタＲ
Ｉ　’Ｎ　。

ＲＰＩを介して取り入れた１モ一ド分のデータ組、もし
くはテーク出力ポートＯＵ５．ｏＵ及びレジスタＲＯＵ
　、ＲＰＯを介して送出すべきデータ組を一時記憶する
（プールする）。これらのレジスクＲＩＮ−ＲＰＯ，メ
モリＭＲ，ＭＲｖにはＲＡＭ１４，１５内の所定のエリ
アが利用される。Ｉ１０ホーａ一部１９，２０に関して
も同様のレシスクやメモリが存在するが、詳細説明は省
略する。

〔データの説明〕

次に、マスク制御ユニットＭＣＵと各ザブ制御ユニット
ＳＣＵ、〜５ＣＵ１１（！：の間でデータ入出力ポート
ＯＵ　、ＩＮ５．ＯＵ８．ＩＮを介して送受されるデー
タの具体例について説明する。

（１）データ送出フォーマット 送受すべき情報の一単位は、第１表に示すような順序で
並んだ複数語のデータから成り、１語は４ビツトパラレ
ルデータである。尚、順序ｌと２のユニット番号とモジ
ュールコードは常にマスク制御ユニソｌ−ＭＣＵの側か
ら送出されるが、順序３〜２＋ｎの信号は受信モードの
場合サブ制御ユニット側から送出され、送信モードの場
合マスク制御ユニット側から送出される。

第１表 第１表において、「ユニット番号」とは情報を受取るべ
き又は送出すべきサブ制御ユニットＳＣＵ、〜ＳＣＵ、
、（すなわち販売轡７１〜７１１）を特定する番号デー
タである。

「モジュールコード」とは、情報の送受モードを示すコ
ー１（であり、如何なる情報を送受すべきかの要求はこ
のモジュールコードによって示される。

「送受信号の内容」とは、モジュールコードによって指
示された情報の具体的内容を示すデータがここに割当て
られて送受されることを意味している。

最後に送出されるｏ　ｏ　ｏ　ｏ　”はエンドコードて
あり、一単位分の情報の送出が終了したことを示す。な
お、ビット信号の論理値表現はアクティブロー、つまり
０″′を能動レベル（信号有り）、ｊ＋　１　、）ｇを
非能動レベル（信号無し）とするものである。表におい
て、ビット０，１，２．３は１語を構成する４ビツトデ
ータの各ビットを示しており、０がＩ、ＳＢ、’３がＭ
ＳＢを示す。

（２）ユニット番号のデータ内容 第２表は４ビツトから成る「ユニット番号」のデータ内
容を示すものである。

第２表 （３）モジュール−１−ドの内容 ４ヒツトから成るモジュールコードによって１６種類の
モートを表現することがてきる。−例として、コードの
ＬＯ進値「１」、「２」、「３」、「８」、ｌ−９ｊ、
「１０」に対応して下記のような６種類のモードが設定
される。各モードは大別して受信モードと送信モードに
分けられる。受信モードはマスク制御ユニットＭＣＵが
サブ制御ユニノｌ−８ＣＵ、〜Ｓ　ＣＵ　、、か、ら情
報を受取るモードであり、送信モードはその逆に情報を
送出するモードである。受信モードの場合、前記第１表
の／ｌｌ序１．２のユニット番号とモジュールコードは
マスク制御ユニットＭＣＵの側から送出され、これに答
える形で所定のサブ制御ユニット側から第１表の順序３
〜２＋盲１の信号が送出される。

上記表において、記号は各モード名に対応するコード内
容を記号化して示したものであり、語数はこのモジュー
ルコートにおいて送受される信号の語数（第１表の１１
）を示したものである。

［マスタ制御ユニット指示モード」（モジ・・−ルコー
ドＳＶＭＣＩ）は、サブ制御ユニット５ＣＵ１〜５ＣＵ
ｎ側の各種動作状態をマスク制御ユニットＭＣＵに通知
するモードである。

「売切れ内容指示モード」（モジールコートＳＶＭＣ２
）は、サブ制御ユニットＳＣ，Ｕ、　〜５ＣＵｎの各商
品収納部（これをコラムという）の品切れの有無をマス
ク制御ユニットＭＣＵに通知するモードである。

「搬送ＩＩＩ′１止１′＞ノ、Ｊ旨示モー］・」（モジ
ュールコードＳＶＭＣ：（）は、商品搬送動作か可能な
コラムをサブ制御ユニット５ＣＵ１〜Ｓ　ＣＵ　、１側
からマスク制御ユニノｌ−Ｍ　ＣＵに通知するモートで
ある。

［ザブ制御ユニット指示モード」（モジュールコードＳ
ＶＭＣ８）は、マスク制御ユニットＭＣＵからサブ制御
ユニノｌ−８ＣＵ、〜ＳＣＵ、に各種動作命令その他必
要な情報を与えるモードである。

「販売可能ランプ点灯指示モード」（モジュールコート
ＳＶＭＣ９）は、販売可否判定の結果販売可能と判定さ
れたコラムに対応して販売可能ランプを点灯させるため
の情報をマスク制御ユニットＭＣＵから一す−ブ制御ユ
ニットＳ　ＣＵ、　〜５ＣＵｎに与えるモー　ドである
。

「売切れランプ点灯指示モード」（モジュールコードＳ
ｖＭＣ１０）は、マスク制御ユニットＭＣＵからザブ制
御ユニットＳＣＵ、〜Ｓ　ＣＵ　ｎに商品切れの生じた
コラムに対応して品切れランプを点灯させるための情報
を与えるモードである。

（４）各モートにおける送受信号の内容［マスク制御ユ
ニット指示モー１’Ｊ（モジ−一ルコートＳＶＭＣ１）
のとき、あるいは「サブ制御ユニット指示モード」（モ
ジコ＝−ルコードＳｖＭＣ８）のときに送受される３語
から成る信号のフォーマットは次表の通りであり、語順
片［のとき送受すべき信号名（送受すべき情報の種類）
を表わすデータを送受し、語順片２，３において該信号
名に該当するコラム番号又は数を示すデータを送受する
。なお語順片２てはコラム番号の−の位（１０°）のデ
ータを送受し、語順片；３では十の位（１０’）のデー
タを送受する。

第５表 「マスク制御−ｉ−ニット指示モード」（モジュールコ
ートＳＶＭＣ１，）のときに送受される信号の信号名は
第６表に示されたもののうちいずれかであり、各信号は
１語（４ビット）のデータから成る。

使用最大コラム数指示信号ＭＣＮは、そのスレーブ販売
機で使用するコラム数（商品収納部の数）の最大値を指
示する信号である。

スレーブ側待機中信号ＳＶＢは、スレーブ販売機が待機
中である（搬送動作を行っていない）ことを示す信号で
ある。

商品選択信号入力待信号ＳＳＢは、特定コラｌ、の商品
選択操作がなされるのを待機していることを示す信号で
ある。

商品選択信号入力待信号信号ＳＩＮは、特定コラムの商
品選択操作がなされたことを示す信号である。

商品搬送中信号（υと（２）（ＳＨＣｌと５ＨＣ２）は
、特定コラムが商品搬送動作中であることを示す信号で
ある。ＳＨＣ】と５ＨＣ２の違いは、同じスレーブ販売
機内で成るコラムの商品搬送動作中に他のコラムの商品
搬送動作を併行し得る場合は５ＨＣＩを使用し、併行し
得ない場合は５Ｉ（Ｃ２を使用する。この使い分けによ
り、スレーブ販売機の機種が上述のどちらの場合であっ
ても、マスタ機では適切な制御を施し得るようになる。

収金指示信号ｐｓｏは、搬送した商品の販売設定価格を
投入金額から減算すること（収金動作）を指示する信号
であり、商品搬送動作開始後適当な時点で搬送した二１
ラムに対応して発生される。

ベンドデスト商品搬送中信号ＶＳＨＣは、ペンドテスト
（商品搬送動作テスト）によって商品搬送動作中となっ
ていることを示す信号である。

モークロック信号ＭＯＲＫは、故障コードの一種であり
、商品搬送動作中に搬送用モータかロックされた（、−
１ニヤリアスイツチがオンし続けた）とき発生される信
号である。

各搬送不良信号ＨＮＧ１〜ＨＮＧ４は、夫々故障コード
の一種てあり、商品搬送用回路に異常が生じたとき（例
えばリレー接点の故障時）に発生されるものである。

［サブ制御ユニット指示モード」（モジュールコードＳ
ＶＭＣ８）のとき送受される信号の信号名は第７表に示
されたもののうちいずれかであり、各信号Ｃ；１語（４
ビツト）のデータから成る。

販売不可指示信号５ＬＦＫは、販売不可能を指示する信
号である。

マスク側待機中信号ＭＳＴＫは、マスク機が待機状態で
あることを示す信号である。

投入金有り中信号ＣＫＩＣは、投入金額が存在すること
を示す信号である。

販売不可指示信号５ＬＮＧは、販売不可能となったコラ
ｌ、に対応して送出する信号である。

商品搬送指示信号５ＨＯＫは、商品搬送動作を開始する
ことを指示する信号である。

ベンドテスト搬送指示信号ＶＴＨ８はヘントチスト時に
商品搬送動作開始を指示する信号である。

異常解除指示信号ＮＣＲ，’Ｓは、故障等が回復したと
き異常状態にセットされていたコラムの異常扱いを解除
することを指示する信号である。

３種類のタイ７ＯＮ１０Ｆ’Ｆ指示信号ＴＭＯＮＩ〜Ｔ
ＭＯＦ３は、３種類のタイマ（υ、　＜２）　、　（３
）の０Ｎ１０ＦＦを指示する信号である。マスク機側に
タイムカウント機能を有しており、スレーブ機側にはこ
のタイマＯＮ１０　Ｆ　Ｆ指示信号ニよってタイマ出力
を与えるようになっている。

「売切れ内容指示モード」（モジュールコードＳＶＭＣ
２）あるいは［搬送可能コラム指示モード」（モジュー
ルコードＳＶＭＣ３）あるいは「販売可能ランプ点灯指
示モード」（モジュールコ−ドＳＶＭ’Ｃ９）、「売切
れランプ点灯指示モード」（モジュールコードＳＶＭＣ
ＩＯ）のときに送受される６語から成る信号のフォーマ
ットは第８表の通りであり、６×４＝２４ピノＩ・の各
ヒ。

１・が１〜２４のコラム番号に対応しており、該当する
コラムのビットが信号”　ｏ　”となり、該当しないコ
ラムのビットは′１′である。

第８表 〔データ送受処理の概要説明〕 マスク制御ユニノｌ−ＭＣＵと各サブ制御ユニット５Ｃ
Ｕｌ−８ＣＵｎとの間で、前記第１表に示したような順
序で一単位分の情報を送受する場合、−例として、受１
り側で送り側と全く同じ内容のデータが受け取られたこ
とを一語毎に確認しながら送出順序を進ｙ）るようにし
ている。すなわち、受は側では、受取った一語分の４ビ
ノトパラレルデークと同じデータを送り側に送り返し、
送り側では送出したチー・夕と送り返されたテークを照
合して両者が一致したことが確認されたとき次のデータ
送出順序に進む１゜ モジュールコ−１・に引き続いて送出された送受信号の
内容を示すデータは受け側のデータプールメモＩＪＭＲ
又はＭＲｙで次々に記憶され、最終的にエンコードの送
受が確認されたとき、該メモリＭＲ，ＭＲＶの内容がＲ
ＡＭ１４．１５内の所定の場所にブロック転送され、利
用に供される。

第３図及び第１１図は、前記第１表に示したような一単
位分の情報の送受処理を実行するプログラムの概略を示
したものである。第３図はマスタＩ、１０処理サブルー
チンであり、マスク制御ユニットＭｃＵのＣＰＵ８によ
って実行される。第４図はサブＩ１０処理サブルーチン
であり、各サブ制御ユニットＳＣＵ、〜ＳＣ，Ｕ、１の
ＣＰＵ９によって夫々実行される。

まず最初に、マスクＩ１０処理サブルーチンのステップ
２３の処理により、情報送受の相手方となるサブ制御ユ
ニット（ＳＣＵ、−５ｅｔｙｎのうち１つ）のユニット
番号データをＯＵポート（第２図）を介して出力する。

サブ制御ユニノｌ−Ｓ　ＣＵ１〜Ｓ　ＣＵ　、１の側で
は■Ｎｓボート（第２図）を介してこのユニット番号デ
ータを受信しく第４図のステップ２４）、このユニット
番号が自己の番号であるかどうか判断する（ステップ２
５）。

与えられたユニット番号が自己の番号でない場合はステ
ップ２６で受信禁止フ”ラフをセットし、工Ｎｓポート
に入力されたデータの受入を禁止する。

第２図の例のように各ポート間の配線が直列結線の場合
は、受信禁止フラグセント中は、ＩＮ５ポートに入力さ
れたデータの内部への受入を禁止するだけでなく、工Ｎ
ｓポートの信号をそっくりそのままＯＵｓポートに与え
て隣のサブ制御ユニットに転送し、ＣＩｓポートの制御
信号もそっくりそのままＣＯ，ボーＩ−に与えて隣のサ
ブ制御ユニ人トに転送する。この受信禁止フラグのセッ
トにより、情報送受が要求されなかったサブ制御ユニッ
トを、他のサフ制御ユニノ１−の一単位分の情報送受期
間の間、不通にすることができる。受信禁止フラクセノ
ト中は、ステップ２７の処理により、ＩＮｓボー　１・
に１−エンドコート」　（”ｏｏｏｏ”）が与えられた
かどうかを常にチェックし、ＹＥＳならば、他のサブ制
御ユニットに関する一単位分の情報送受が終了したこと
を意味するので、ステップ２８で受信禁止フラグをリセ
ノトシ、リターンする。

一方、与えられたユニット番号が自己の番号である場合
は、ステップ２９に進み、受入確認処理を行う。受入確
認処理とは、ＩＮＳポートを介して受入金れた４ビット
データと同じデータをＯＵｓポートを介して送り返す処
理であり、このときＣ０８ポートから出力する制御信号
も所定の値にセットする。このとき、マスク制御ユニッ
ト側では、第３図のステップ６０の送出確認処理を実行
する状態となっている。送出確認処理とは、サブ制御ユ
ニット側のＯＵｓボートから送り返されたデータ（この
データは送受信対象外のザブ制御ユニットではそのまま
工Ｎ８ポートからＯＵＳボー１−に抜は出て最終的にマ
スク制御ユニットのＩＮボートに入る。ＣＯ，ポートの
制御信号も同様に最終的にマスク側のＣＩポートに入る
。）をＩＮボートを介して受取り、前ステップ（ステッ
プ３ｏの場合はステップ２６）で送出したテーク（ユニ
ット番号）と比較照合する。比較の結果、一致が確認さ
れれば、ＣＯポートの制御信号を所定の値にセントし、
サブ制御ユニットのＣＩ、ボートに送出する。受信可能
となっている唯一のサブ制御ユニットでは、ステップ２
９の受入確認処理？ごおいて、ＣＩｓポートの制御信号
の変化を確認して、先に受信したユニット番号データが
正しく受信されたことを確認し、次のモジュールコード
を受信する準備に入る。

マスク側のステップ３１では、所定のモジュールコード
ＯＵボートから出力する処理を行う。サブ側のスう一ノ
ブ６２では、■Ｎｓポ〜トを介してモジュールコ−ドを
受信し、次いでステップ６３では前述と同様の受入確認
処理を行う。同時に、マスク側のステップ３４では前述
と同様の送出確認処理を行う。

モジュールコードが正しく送受されたことが確認された
後、このモジュールコートが受信モートであるか送信モ
ードであるかに応じて夫々所定の処理が実行される。

まず受信モー　ドの場合について述へると、サブ側のス
テップ６５において、該モジュールコードによって要求
されたモードに該当する内容の信号を前述したような所
定の語順序に従ってｏＵｓポートを介して一語分出力す
る。このとき、マスク側ではＩＮＮボートを介してこの
データを受信しくステップ６６）、次いでステップ６７
において前述と似たような受入確認処理を行う。また、
サブ側のステップ３８においても前述と似たような送出
確認処理を行う。−語のデータが確実に送受されたこと
が確認されると、夫々ステップ３９　、４０において、
今送受したばかりのテ−りが１エンドコード」であった
かどうかを確認し、Ｎｏならば、サブ側では次の送出順
序の一語デークを送出すべくステップ３５に戻り、マス
ク側ではステップ３６に戻る。こうして、−語づつ送受
を確認しながら送受すべき全データの送受を終了すると
、ステップ３９．４０がＹＥＳ（！：なり、一単位分の
情報送受処理を完了する。

送信モードの場合は、マスク側の処理（ステップ４１，
４２．４３）とサブ側の処理（ステップ４４．４５．４
６）の内容が前述の受信モードのとき♂反対になる。

〔−腑分のテーク送受処理の詳細説明〕Ｉ／Ｑポート部
１７．１８＋〜１８１］を介したマスク制御ユニットＭ
ｃＵ　、サブ制御ユニットｓＣＵ、〜５ＣＵｎ間の一語
分のデータ送受方式の基本思想は下記表の通りである。

尚、この基本思想が適用される一語分のデータ送受処理
は、第３図及び第４図におけるステップ２３，２４，２
９゜３０の部分、あるいはステップ３１．３２，３３゜
６４の部分、あるいはステップ３５　、３６　、３７　
。

３８の部分、あるいはステップ４１，４２，４４゜４５
の部分、である。

この基本的テーク送受方式によれば、制御信号動作を要
求するために制御信号出力ポートｃｏ。

ＣＯＳを所定の信号状態＋＋　１　、、または０″に設
定する。こうして、制御信号人出カポ−１−ＣＩ〜ＣＯ
５の信号状態をキーワードにして、夫々独立のプロゲラ
／・で動作する各制御ユニットＭｓｃ。

ＳＣＵ、〜５ＣＵ１］関連し合いながら両者間での信号
授受処理を行う。第９表は送信モード時（マスク制御ユ
ニット側から見た）における各制御ユニットにおける制
御信号入出力ポート（ｃポートと略称する）信号条件を
示し、第１０表は受信モード＃（マスク制御ユニット側
から見た）における同様の信号条件を示したものである
。入方の欄に記された処理内容は、制御信号入力ポート
ｃＩ。

ＣＩｓの”１″またはＩ＋　０１１ζこ応じて実行され
る処理内容を示し、出力の欄に記された処理内容は、制
御信号出力ポートＣｏ　、ＣＯｓを］”またはＩＩ　Ｏ
ＩＩにセットするときに実行される処理内容を示す。尚
、ユニット番号とモジュールコードの送受は、常にマス
ク側の間合いかけによって行われるから、必らす第９表
の送信モードで行われる。

第９表　送信モード時のＣボート信号条件第１０表　受
信モード時のＣポート信号条件上記表において順番の欄
に記された番号は、マスク制御ユニノｌ−Ｍ　ＣＵとサ
ブ制御ユニノＢｓＣＵ、〜ＳＣＵ、、）との間の相互の
処理順位を示している。例えば、マスク制御ユニットＭ
ＣＵの送信モード時（第９表）においてはマスク制御ユ
ニットからサブ制御ユニットに信号が送り出されるので
、次に送出すべき信号をマスク制御ユニットの出力ポー
トデータレジスタＲＰＯ（以下ＲＰＯレジスタという）
にセットする処理動作が順番１である。これは前回の信
号送出に関するサブ制御ユニット側の順番８の処理を受
けて実行される。

つまり、順番８の処理によってサブ制御ユニットのＣＯ
５ポートに°０″がセットされたことにより、マスク制
御ユニットのＣＩポートに与えられる制御信号が０″と
なり、順番ｌの処理に入る。

第９表について説明すると、マスク制御ユニットのＣＩ
ポートに与えられた制御信号が′０′”のとき、次にサ
ブ制御ユニットに対して送出すべき信号（４ビツトパラ
レルデータ）をＲＰＯレジスタにセットしく順番１）、
次に、このＲＰＯレジスタの内容をデータ出力ポートＯ
Ｕにセントしてサブ制御ユニットに送出し、同時にＣＯ
ポートを１″にセントする（順番２）。サブ制御ユニッ
ト側では、ＣＯポー１−からＣＩ、ポートに与えられる
制御信号が′１″になった吉きＯＵポートかうＩ　Ｎｓ
　ホードに与えられた４ビツトパラレルデ一タ信号を入
カポートデータレジスタＲＩＮ（以下ＲＩＮレジスタと
いう）に取り込む（順番３）。

次に、このＲＩＮレジスタの内容を出力ボートデータレ
ジスタＲＣ）Ｕ（以下ＲＯＵレジスタという）にセット
してこのＲＯＵレジスタの内容をｏＵｓポートに七ノ１
し―かつｃｏ、ポートを°１″にセットする（順番４）
。ＲＯＵレジスタにセットすることを省略して、ＲＩＮ
レジスタの内容を直接ＯＵｓボ〜トに与えてもよい。こ
うしてマスタ制御ユニットから与えられたデータをサブ
制御ユニットで受け取り、それをＲＩＮレジスタに記憶
したとき、確認のためにＲＩＮレジスタの内容をＯＵｓ
ポートを介してマスク制御ユニットに戻してやり、ＣＯ
８Ｏ８ボルト”１″を出力する。マスク制御ユニット側
では、ＣＯ５ポートからＣＩポートに与えられる制御信
号が１″のとき、ＯＵ、ポーＩ・からＩＮポートに与え
られた（確認のためｌこ戻された）データを入カボート
データレジスタＲＰＩ（以下ＲＰＩレジスクきいう）に
取り入れ、この内容とＲＰＯレジスタの内容つまりＯＵ
ポートの内容とを比較照合する（順番５）。この比較照
合の結果、両者の一致が確認されたならばＣＯポートを
０”にセットする（順番６）。何らかの伝送ミスにより
、マスク制御ユニノＩ・側から送出した４ビノトデーク
の内容（ＯＵボート出力）とサブ制御ユニット側で受け
取ってＲＩＮレジスタに記憶した４ヒツトデータ（ＩＮ
Ｎボート大入力が不一致のとき、ＣＯポートは０”にセ
ットされず、ＩＩ　Ｉ　ＩＩのままである。従って、伝
送ミスがあった場合は次の処理に進まず、誤データによ
る装置の誤動作を未然に防止することができる。

サブ制御ユニット側では、ＣＯポートからＣＩ。

ポートに与えられる制御信号が”０″に変わったときＲ
ＩＮレジスタの内容をテ゛−タプールメモリＭＲに記憶
する（順番７）。ＲＩＮレジスクの内容をマスク制御ユ
ニットに戻して照合を行い、ＲＩＮレジスタの内容が正
しいことが確認されたので、ＭＲメモリに記憶するのは
ＩＮポートに与えられている信号ではなく、ＲＩＮレジ
スタに記憶されている信号とするのが正確である。ＭＲ
メモリへの記憶処理の後、ＣＯｓポートを°０″にセッ
トして次回の信号を送出するようマスク制御ユニットに
対して要求する（順番８）。

第９表の順番１から８までの１サイクルの処理は、その
送信モードにおいて送受すべきデータの語数分だけ繰返
される。そのとき、各データ送出順序において送出すべ
き４ビツトデ一タ信号の内容は第１．５．８表に示す通
りである。そして、データプールメモＩＪＭＲには各サ
イクル（順序）毎に順番７の処理で記憶された４ビツト
デ一タ信号が順次記憶され、最終的にエンドコードの送
受が確認されたときに該メモＩＪＭＲに記憶された１単
位分の全信号（詳しくは、ＳＶＭＣ８モードの場合は第
５表に示すような３語分の送受信号内容のデータであり
、ＳＶＭＣ９モード又はＳＶＭＣＩＯのときはそのモジ
ュールコードと第８表に示すような６語分の送受信号内
容のデータ）がＲＡ　Ｍ２Ｓ内の所定の場所にブロック
転送記憶される。サブ制御ユニットではこうしてＲＡＭ
１５の中でブロック転送記憶された信号を利用して処理
を行う。

従って、１単位（ブロック）分の全信号が正確に授受さ
れた場合のみサブ制御ユニットで嶋該信号群を利用する
ときができ、信号伝送ミスによる誤動作を未然に防ぐこ
とができる。

第１０表に示す受信モードも上述の第９表の送信モード
と同様の思想で処理される。念のため第１０表について
説明すると、サブ制御ユニットのＣＩ５ポートに与えら
れた制御信号が°′工″のとき、次にマスク制御ユニッ
トに対して送出すべき４ビツトパラレルデ一タ信号をＲ
ＯＵレジスタにセントする（順番１）。次に、このＲＯ
Ｕレジスタの内容をＯＵｓポートにセットしてマスク制
御ユニットに送出し、ＣＯｓポートを“１″にセントす
る（順番２）。マスク側では、ｃｏ５ポートからＣＩポ
ートに与えられた信号が°′１”のとき、ＯＵ８ポート
からＩＮポートに与えられた４ビツトパラレルデータを
ＲＰＩレジスタに取り込む（順番３）。次に、このＲＰ
Ｉレジスタの内容ヲＲＰＯレジスクに記憶し、このＲＰ
Ｏレジスタの内容をＯＵボー１−にセットし、かつｃｏ
ポートを０″にする（順番４）。ＲＰＯレジスタヲ省略
して、ＲＰＩレジスタの内容を直接ＯＵポートに与えて
もよい。こうして、サブ制御ユニットから与えられたデ
ータをマスク制御ユニットで受け取り、それをＲＰＩレ
ジスタに記憶したとき、確認のためにＲＰＩレジスタの
内容がサブ制御ユニットに戻され、ｃｏボートからｃＩ
ｓポートに“°０″が与えられる。サブ制御ユニット側
では、ＣＩ、ポートに”Ｏ°′が与えられた（！：き、
□ＵポートからＩＮＳポートに与えられたデータをＲＩ
Ｎレジスタに取り入れ、この内容とＲＯＵレジスタの内
容つまりＯＵｓポートの内容を比較照合する（順番５）
。この結果、一致が確認されたならばｃｏ５ポートを”
０″″にセントする（／ｌｌｉ番６）。マスク制御ユニ
ットではＣＯｓＯｓポルトＣＩポートに与えられた制御
信号力３　＊　□　ｌ＋になったときＲＰＩレジスタの
内容をデータプールメモＩＪ　Ｍ　Ｒｖに記憶する（順
番７）。ＭＲｙへの記憶処理の後、ＣＯポートを°°１
”′にセットして次回の信号を送出するようサブ制御ユ
ニットに対して要求する（順番８）。

第１０表の順番１から８までの１サイクルの処理は、そ
の受信モードにおいて送受すべきデータの語数分だけ繰
返される。そのきき各デーク送出願序において送出すべ
き４ビツトデ一タ信号の内容は第５表、第８表に示す通
りである。そして、マスク制御ユニット側のデータブー
ルメモＩＪＭＲｖには各サイクル（順序）毎に順番７の
処理で記憶された４ビツトデ一タ信号が順次記憶され、
最終的にエンコードの送受が確認されたとき該メモリＭ
Ｒｖに記憶された１単位分の全信号（詳しくは、ＳＶＭ
ＣＩのモードのときは第５表に示すような３語分の送受
信号内容のデータであり、Ｓ　ＶＭＣ２又はＳＶ’ＭＣ
３のモードのときはそのモパシュ〜ルコードと第８表に
示すような６語分のテーク）がＲＡＪｄ内の所定の記憶
場所にブロック転送される。マスク側では、こうしてＲ
ＡＭ１４にブロック転送配憶された葛号を利用して処理
をΔへ。

〔メインプログラドの概略説明〕

第３図に示したマスクＩ１０処理サブルーチンは、マス
ク制御ユニノｌ−ＭＣＵにおけるメインの処理プログラ
ムの中の様々な箇所でサブルーチンとして随時実行され
る。すなわち、このマスクＩ１０処理サブルーチンは、
マスク制御ユニノｈＭＣＵのメインプログラムの処理の
過程で、該マスク制御ユニノｈ　Ｍ　ＣＵが所望のモー
ドの情報の送信又は受信を所望の番号のサブ制御ユニッ
ト（ＳＣＵ、〜ＳＣＵ、、）に対して要求するとき、随
時実行される。いつどんな情報送受モードを要求するか
はマスク制御ユニノｌ−ＭＣＵのメインプログラムによ
って決定されるが、これは設計上任意に決定し得るもの
である。−例として、マスク側のメインプロクラドの概
略を第５図に示す。

同様に、第４図に示したサブＩ１０処理サブルーチンは
、各サブ制御ユニノｌ−８ＣＵ、〜Ｓ　ＣＵｎにおける
ツインの処理プログラムの中の様々な箇所でサブルーチ
ンとして随時実行される。すなわち、各サブ制御ユニッ
トＳＣＵ、−８ＣＵ、１では、各々に対応するスレーブ
販売機７１〜７□１内に含まれる周辺入出力機器（商品
選択スイッチ等）を相手に独自の処理を実行して送出す
べき信号の準備あるいは受信した信号に応じた機器制御
動作を行う一方で、その過程で適宜サブＩ１０処理サブ
ルーチンを実行し、そのときにマスク制御ユニットＭｃ
Ｕとの間のデータ送受処理を行う。各サブ制御ユニット
５ｃＵ１−８ＣＵＩにおけるメインプログラムは、販売
機の用途、機能、機種等に応じて自由に設計し得るもの
であり、また、すべてのサブ制御ユニノｌ−８’ＣＵＩ
〜５ＣＵｎが同一内容のメインプログラムである必要も
なく、任意である。−例として、サブ制御ユニノＩ・の
メインプログラムの概略を第６図に示す。

第５図と第６図を随時参照して、マスク側及びサブ側の
メインプログラムの概略を説明する。

まず、電源投入にもとづき、両メインプログラム共、信
号スタート処理を実行する（ステップ４７゜４８）。信
号スタート処理は、各制御ユニッＩ−ＭＣＵ；ＳＣＵ、
　〜５ＣＵｎのＩ１０ポート部入出力信号状態の歩調合
せ（同期）を行って、各制御ユニットの１．　／　Ｏポ
ート条件（特に前記第９表。

第１０表に示したようなＣポート信号条件）を待機状態
（スクート状態）に設定する処理を行うものである。な
お、特に示さないが、信号送受の過程でエラ〜が生じた
と☆（前述のようにＣポート信号条件に異常が生じたと
き）も同様の信号スタート処理が随時実行されるように
なっている。

次に、サブ側ではステップ４９の処理を実行して、自己
のユニット番号のデータを読取り、記憶する。各スレー
ブ販売機７１〜７ｎにはユニット番号設定用のスイッチ
（図示せず）を設けておき、管理者が予めこのスイッチ
によって各スレーブ販売機７１〜７ｎに個有のユニット
番号を設定するものとする。ステップ４９では、こうし
て設定されたユニット番号をサブ制御ユニット５ＣＵｌ
〜号の問合せがあった場合は、ここで記憶した番号を自
己の番号として参照するのである。尚、このステップ４
９を省略し、マスク側からユニット番号の問合せがある
毎に、スイッチによって設定されている番号を直接参照
するようにしてもよい。

次に、サブ側のステップ５０では、自己のスレーブ販売
機で使用可能となっている最大コラム数（商品収納部の
数）をチェックしくこれもスイッチ設定等によって予め
設定しておくことができる）、使用最大コラム数指示信
号ＭＣＮと最大コラム数のデータとから成る３語のデー
タ（第５表、第６表参照）を送出する準備をする。この
状態で、自己のユニット番号を指定してモジュールコー
ドＳＶＭＣＩ（マスタ制御ユニット指示モード）が与え
られたとき、上述の信号ＭＣＮを含む３語のデータをマ
スク側に送出する。

一方、マスク側のステップ５１では、各ユニット番号毎
に順番にモジュールコードＳＶＭＣ１を送出し、対応す
るサブ制御ユニットから上述の信号ＭＣＮを含む３語の
データの回答を受ける。回答のあったユニット番号とそ
のコラム数を記憶し、以後の内部での処理動作及び送受
制御のために利用する。ずなわぢ、以後は、回答のあっ
たサブ制御ユニットに対してだけ情報送受を行うように
し、また、回答のあった最大コラム数を限度として販売
可否判定等の処理を行うようにする。

明らかなように、マスク側のステップ５１と各サブ側の
ステップ５０の処理は歩調を合わせて行われる。このよ
うなステップ５１．５０の処理を予め行うことにより、
１台のマスク機に対して如何なる機種のスレーブ販売機
７１〜７ｏを倒台接続しても不都合のない制御を保証す
ることができる。

サブ側におけるルーチン５２では、大別して次の３つの
処理を随時行う。１つは、自己のスレーブ販売機の動作
状態をチェックして、その動作状態に応じて、マスク制
御ユニット指示モード（ＳＶＭＣＩ）に綱する各種信号
５ＶＢ−ＨＮＧ４　（第６表参照）とそのデータ内容を
送出する準備をすると共に、売切れ内容指示モード（ｓ
ｖＭｃ２）のデータ内容（６語）あるいは搬送可能コラ
ム指示モード（、ＳＶＭＣ３）のデータ内容（６語）を
送出する準備をする。もう１つは、自己のユニット番号
を指定してマスク側から送出されたモジュールコードの
入力をチェックし、そのモジュールコードがＳＶＭＣＩ
　、ＳＶＭＣ２、ＳＶＭＣ３（７）いずれかであれば、
上述のように送出準備したデータを送出する処理を行う
ことである。最後の１つは、自己のユニット番号を指定
して入力されたモジュール’：Ｊ　）’がＳＶＭＣ８、
ＳＶＭＣ９、ＳＶＭＣ１０のいずれかであればそれに引
き続く信号内容を受取り、この信号内容に従って販売可
能ランプ点灯動作や商品搬送動作など所定の動作を実行
することである。

マスク側のステップ５３では、コインメック制御ユニッ
１−ＣＣＵとの間で信号の送受を行ってコインノック側
の状態をチェックすると共に、各サブ制御ユニットに対
して受信モードのモジュールコードＳＶＭＣＩ〜Ｓ、Ｖ
ＭＣ３を適宜出力して回答を受取って各サブ制御ユニッ
トの状態をチェックする。また、必要に応じて送信モー
ドのキジーールコー１−８Ｖ１−８Ｖ及びその信号内容
あるいはＳＶ’ＭＣ８の信号のどれか及びそのデータ内
容を各サブ制御ユニット又は特定のサブ制御ユニットに
送出する処理を行う。

次のステップ５４では、コインメックチェック結果に基
き貨幣の投入の有無（投入金額又はその残額が存在する
か否か）を調べる。貨幣が投入される才でステップ５６
を繰返し、投入されるとステップ５５に進む。

ステップ５５では、コインメック制御ユニットＣＣ’Ｕ
から全スレーブ販売機７１〜７ｎの全コラムに関する販
売可否判定結果を受入れて、販売可能なコラトが有るか
を調べる。ＹＥＳならば、各サブ制御ユニットに対して
販売可能ランプ点灯指示モードのモジュールコードＳＶ
ＭＣ９及び６語から成る信号内容を送出する準備をする
（ステップ６５）。次のステップ５６では、準備したモ
ジュールコードＳＶＭＣ９と６語の信号内容を各サブ制
御ユニットに対して順番に送出する。これに応答して、
受信したサブ制御ユニット側ではルーチン５２の処理に
よって販売可能なコラムの販売可能ランプを点灯する。

そして、商品選択操作がなされたならば、商品選択信号
入力有指示信号５ＩＮ（第６表参照）とそのコラム番号
データを送出する準備をする。

マスク側ではステップ５６の次にステップ５７に進み、
マスク制御ユニット指示モードのモジュールコードＳＶ
ＭＣＩを各サブ制御ユニノＩ−に対して順次送出する。

そして、］つのサブ制御ユニットに対してＳＶＭＣＩを
送出する毎に、その回答として前述の商品選択信号入力
有指示信号ＳＩＮが与えられたかを調べる（ステップ５
８）。Ｎ。

ならばステップ５７に戻り、別のサブ制御ユニットに関
してＳｖＭＣｌの送出を行う。

成るサブ制御ユニットの成るコラムに関して商品選択が
なされたことが確認されると、ステップ５８のＹＥＳか
らステップ５９に進み、そのサブ制御ユニットのユニッ
ト番号とモジュールコードＳＶＭＣ８と商品搬送指示信
号５ＨＯＫ（第７表参照）とそのコラム番号を示す２語
のデータとから成る１単位の情報を送出する。該当する
サブ制御ユニットではこの情報を受け、商品搬送動作を
開始する。そして収金指示条件が成立したとき収金指示
信号ｐｓｏ（第６表参照）とそのコラム番号を送出する
準備をする。

マスク側ではステップ５９に引き続きステップ６０を実
行し、該当するサブ制御ユニットのユニット番号とモジ
ュールコートＳＶＭＣ１を送出し、その回答きして収金
指示信号ｐｓｏが与えられるかを調べる１、収金指示信
号ｐｓｏが与えられると、ステ、・プロ１Ｑ）ＹＥＳか
らステップ６２に進み、コインメック制御ユニットＣＣ
Ｕに対して収金命令を与える３、コインメック制御ユニ
ットでは販売された商品の設定価格を投入金額から減算
する（収金する）。次にステップ６３ではコインメック
制御ユニソｌ−ＣＣＵの側で釣銭払出し要求があるかを
調べ、要求があればステップ６４の処理により釣銭払出
し動作を行うようコインメック制御ユニノ１−ＣＣＴＪ
に指示する。釣銭要求がなければステップ５３に戻り、
前述の処理を繰返して連続販売を可能にする。

〔変更例の説明〕

マスク制御ユニットＭＣＵと各サブ制御ユニットＳＣＵ
、〜５ＣＵｎに間の結線方法は第２図に示したものに限
らず、第７図〜第１５図に示すように種々の変更が可能
である。各図において、データ入力ポートＩＮ、ＩＮ６
．ＩＮ、ｎ、ＩＮ。、データ出力ポートＯＵ　、ＯＵ　
ｓ、ＯＵ、１１．ＯＵｏ。

制御信号入力ポートＣＩ　、Ｃ，Ｉ８．ＣＩｒｒ、、Ｃ
Ｉｏ。

制御信号出力ポートＣ０２ＣＯｓ、Ｃ０ｎ４．Ｃｏ１は
第２図に示されたものと同様のものである。

第７図〜第９図の例は、第２図の例とほぼ同様に、マス
ク制御ユニットＭＣＵではサブ制御ユニットとの送受信
用の入出力ポート部とコインノック制御ユニットとの送
受信用の入出力ポート部とを別々に具えている。第７図
では、マスク制御ユニットの入出力ポートに対して各サ
ブ制御ユニットの入出力ポートが並列的に接続されてい
る。第８図の例では、第７図と同様の入出力ポート接続
であるが、リクエスト信号量カポ−ｌ−ＲＱ　Ｏがマス
タ制御ユニットに設けられ、リフニスト信号入カポ−１
−ＲＱ　ｒが各サブ制御ユニットに設けられており、Ｒ
ＱＯが各ＲＱＺに並列的に接続されている。リクエスト
信号については後述する。第９図の例は、マスク制御ユ
ニットのデータ出力ポートをＣ）Ｕｍ１個とし、コイン
メック制御ユニットのＩＮｃポートサ各サブ制御ユニッ
トのＩＮ、ポートに並列的に接続している。また、リク
エスト信号量カポ−１−ＲＱ　Ｏと入力ポートＲＱＩが
設けられている。

第１０図〜第１５図の例は、マスク制御ユニットが共通
の入出力ポートを用いて各サブ制御ユニット及びコイン
メック制御ユニットとの間で送受信を行うようにしたも
のである。この場合、各サブ制御ユニットのみならずコ
インノック制御ユニットにもユニット番号を割当て、各
サブ制御ユニットに対する送受信とコインノック制御ユ
ニットに対する送受信とを区別し得るようにする。なお
、第１３図の例では、リクエスト信号入出力ポートＲＱ
Ｉ、、ＲＱＯも設けられている。

第７図〜第１５図の各結線例における信号送受処理は、
細部に多少の相違はあるとしても、基本的には第２図の
実施例に関して既に説明したものき同様である。

第８図、第９図、第１３図のようにリクエスト信号入出
力ポートＲＱ　Ｉ　、ＲＱＯを設けた例に関して補足的
に説明すると、これらの実施例においては、マスク制御
ユニットと各サブ制御ユニットとの間の信号送受に際し
て制御信号のほかにリクエスト信号を用いるようになっ
ており、このリクエスト信号が入”出力ポートＲＱＩ　
、ＲＱＯを介して送受される。このリクエスト信号は、
１単位分の情報送受の始まりでユニット番号データを送
受するとき、データ出力ポートＯＵから入出ポート工Ｎ
ｓに与えられたデータがユニット番号データであること
を明らかにするために用いられる。このリクエスト信号
は、マスク制御ユニットのＯＵボー・トから少なくとも
ユニット番号データを送出するとき一緒にＲＱＯポート
から送出される。各サブ制御ユニットでは、ＲＱＩボー
トを介してリクエスト信号を受信したとき、そのとき■
Ｎｓポートに与えられたデータがユニット番号データで
あると認識し、それが自己の番号であるかを判断する。

第１６図は、サブ制御ユニット側でリクエスト信号と自
己のユニット番号を受信したときの各犬山カポ−１−Ｒ
Ｑ　ｒ〜ＣＯ８の信号の一例を示すタイミンクチャート
である。この例の場合、リクエスト信号人カポ−１−Ｒ
ＱＩＩこは、１単位分の情報送受期間全体にわたる期間
でリクエスト信号が入力される。なお、前述の通り、実
際の信号レベルはアクティブローであるが、第１６図〜
第１９図のタイミンクチャートでは便宜上アクティラ゛
ハイのように図が描いである。

第１７図は、サブ制御ユニット側でリクエスト信号と共
に受信した最初のデータが自己のユニット番号でなかっ
た場合の各入出力ポートの信号の一例を示すタイミング
チャートである。

第１８図は、第１６図と同様の条件の信号の一例を示“
すものであるが、ＲＱＩポートのリクエスト信号の時間
長が情報送受期間全体ではなく、ユニット番号データ送
信時のみに対応しそいる。

第１９図は、リクエスト信号が与えられなかったときの
サブ制御ユニットの入出力ポートの信号の一例を示すタ
イミングチャート、である。この場合、ＩＮＳポートの
信号をそのままｏｒｕ５．１−１’品搬送等の販売機能
を持たないものとして説明したが、これに限らず、マス
ク機の機体内にも複数の商品収納部（コラム）、商品搬
送装置、商品選択スイッチ等を組込んでもよい。

発明の効果 以上の通りこの発明によれば、１台のマスク機に接続さ
れた複数のスレーブ販売機のサブ制御ユニットに対七て
マスタ制御ユニットの主轡轡のもとて適切に情報の送受
を制御することがそきるので、あたかも各スレーブ販空
機が夫々拙文にマスク機に接続されているかのように制
御することができる。また、信号送受のための配線も簡
略化することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動販売機の基本概念を示すブ
１コック図、第２図はこの発明の一実施例に堡る自動販
売機のハード構成図、第３図は同実施例のマスク制御ユ
ニットサ各サブ制御ユニットとの間での信号送受の際に
該マスク制御ユニット側で実行される信号入出力処理サ
ブルーチンの一例を示すフロ−チャート、第４図は同実
施例のマスク制御ユニットと各サブ制御ユニットとの間
での信号送受の際に各々のサブ制御ユニット側で実行さ
れる信号入出力処理サブルーチンの一例を示すフローチ
ャート、第５図は同実施例のマスク制御ユニットで実行
されるメインプログラムの大略を例示するフローチャー
ト、第６図は同実施例のサブ制御ユニットで実行される
メインプログラムの大略を例示するフローチャート、第
７図乃至第１５図は第２図に示すハード回路構成におけ
る各ユニット間の信号結線の変更例を夫々示すプロツり
図、第１６図乃至第１９図は第８図、第９図、第１３図
の例のようにリクエスト信号用配線を増設した場合にお
けるサブ制御ユニット側の入出力ホードの信号状態の一
例を夫々示したタイミングチャートであって、第１６図
は与えられたユニット番号が自己の番号である場合、第
１７図は与えられたユニット番号が自己の番号でない場
合、第１８図はリクエスト信号の時間幅を第１６図の例
よりも短かくした場合、第１９図はリクエスト信号が与
えられなかった場合、を夫々示すものである。 １・・・マスク機、２・コインメカニズム、６　販売可
否判定手段、４　複数の商品収納部（コラム）、６・・
・商品搬送装置、５・商品選択手段、７□〜７１］・・
・スレーブ販売機、ＭＣＵ・マスク制御ユニット、５Ｃ
Ｕｌ−８ＣＵｏ・サブ制御ユニット、ＣＣＵ・・・コイ
ンメック制御ユニット、 １７．１８＋　〜１８ｎ、１９．２０　人出力ポート部
、 ＩＮＪ　工ＮＳ　ｒ　■Ｎｍ　＋　ＩＮＣ”データ入力
ポート、０Ｕ、ＯＵ５．ＯＵｍ、ｏＵｏ　テーク出力ポ
ート、ＣＩ、ＣＩ、、ＣＩｍ、ＣＩ。　制御信号人力ポ
ート、 ＣＯ２ＣＯ８，ｃｏｍ、ｃｏ。・・・制御信号出力ポー
ト。 出願人　株式会社　日本コインコ 代理人　弁理士　飯塚義仁 第６図 第７図 第１Ｏ図 第１１図 第１２図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 ＱＩ ＩＮｓ　−り＝］肩ターーに一■Ｖターーｌ］］二〉−
０Ｕｓ　−−−−−一一−−−−−−−−−−−−−−
−一一一−−−−−−−−−−Ｃ１ｓ　：−一二−：：
−−−−−−ｌ′″−−−−−−−−一−−丁Ｕ第１８
図 ＱＩ 第１９図 ＱＩ □時間 手続補正書 １、事件の表示 昭和５９年　特許　願Ｍｆ１０６７３０号２、発明の名
称　自動販売機 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 廿−→ナ ニラポン 氏　名（名称）株式会社　日本コインコ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、貨幣の受入及び払出しを行うコインメカニズムと、
   投入金額と販売設定価格との比較に基き販売可否を判定
   する手段とを少なくとも具えたマスク機、及び 複数の商品収納部と、各商品収納部に対応する商品選択
   手段と、各商品収納部から商品を払出すだめの商品搬送
   装置とを夫々具備し、別々の機体から成る−又は複数の
   販売機。 を具えた自動販売機において、 前記マスク機が、前記各販売機の動作を制御するための
   マスク制御ユニットを更に具備し、前記各販売機が、前
   記マスク制御ユニットに必要な情報を与えると共に該マ
   スク制御ユニットからの制御情報を受入れてこの制御情
   報に基き内部の各装置の動作を制御するサブ制御ユニッ
   トを夫々更に具備し、 所定の情報を特定の前記サブ制御ユニットから前記マス
   ク制御ユニットに送出すべきこと、あるいはその逆に所
   定の情報を特定の前記サブ制御ユニットが該マスク制御
   ユニットから受取るべきこと、を専ら前記マスク制御ユ
   ニットの側から要求し、 前記各サブ制御ユニットは、前記マスク制御ユニットの
   要求に従って前記所定の情報を送受するようにしたこと
   を特徴とする自動販売機。 ２、前記−・・スフ制御ユニットは、特定のサブ制御ユ
   ニットから該マスク制御ユニットに所定の情報を送出す
   べきことを要求するとき、該特定のサブ制御ユニノ１−
   を指示する番号データとその要求の内容を示すモジュー
   ルコードを各サブ制御ユニットに送出し、特定のサブ制
   御ユニットが該マスク制御ユニノＩ・から所定の情報を
   受取るべきことを要求するとき、該特定のサブ制御ユニ
   ットを指示する番号データとその要求の内容を示すモジ
   ュールコードとその情報の内容を示すデータを各−リフ
   制御ユニノ１へに送出し、 前記各サブ制御ユニットは、前記マスク制御ユニットか
   ら与えられた前記番号データを解読し、自己の番号を指
   示しているならは前記モジニールコートによって示され
   た前記要求に従って、該要求が情報の受取りを指示して
   いるならば前記情報の内容を示すデータを受入して利用
   し、該要求が所定の情報の送出を指示しているならば該
   情報の内容を示すデータを前記マスク制御ユニｙ　ｈに
   送出するものである特許請求の範囲第１項記載の自動販
   売機。 ３、前記マスク機は、複数の商品収納部と、各商品収納
   部に対応する商品選択手段と、各商品収納部から一商品
   を払出すための商品搬送装置とを同一機体内に更に具備
   するものである特許請求の範囲第１項記載の自動販売機
   。