JPS5848191A - 自動販売機の誤動作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラム処理により制御される自動販売機の
誤動作防止装置に関する。

近年自動販売機Ｋａ複数販売及び複数価格設定等のシス
テムアップ中故障自己診断機能等の多機能化によ）シス
テムが複雑となりて・きておプ、そのため自動販売機の
制御回路はマイクロコンピュータや自動販売機専用のＩ
ＪＩが使用されてプログツム処理により自動販売機を制
御するようになってきている。しかしながら、このよう
な制御回路社ノイズや静電気等の影譬を受けると、制御
がある巷定のフローに落込み正規の７０−に戻れなくな
るいわゆる迷走状態となシ、コインを受付けなくなつえ
〕販売不能や販売が行われないにもかかわらず商品や釣
銭を放出する異常事態を招来する。

上記点よｐ不発明祉、プログラム処理を行う制御装置を
°備えた自動販売機に於いて、ノイズ或いは静電気等に
よる誤動作を速やかに検知してシステムをリセットする
自己回復機能をも九せるものである。

以下図面と共に本発明の一実施例を詳述する。

第１図はマイクＣ１，３ノビ、−夕着しく祉自動販売機
専用のＬ８Ｉにて構成したプログラム制御装置（１）を
具備した自動販売機のシステム図を示し、プログラム制
御装置（ｌ）の各端子は自動販売機の各部と接続されて
自動販売制御を達成するものである。即ち８Ｐ、〜８Ｆ
、までの入力端子れパスツイン（４）に接続され、プロ
グラム制御装置（１）はＤＢ、〜Ｄ−までの出力端子に
てデコーダ（５）を介しパスライン制御を行って、価格
設定部（６）−（６）・釣銭パイプ（Ｚ）（８）内の釣
銭検知スイッチ（７Ａ）　（８Ａ）の情報を読取る。

そしてＶＮＤ人〜ＶＮＤ　Ｆまでの出力端子にて販売リ
レーＲＡ−ＲＦを動作させて販売制御回路（１！９に販
売信号ツム〜ＶＦを出力し、商品販売動作にて前記販売
制御回路ａｉに発生する選択信号８ム〜８ＦＦｉ、エン
コーダ（ｌａＫて符号化され、選択センサＳ１・８．・
８゜を介して８ＬＴ１〜８ＬＴ、までの入力端子へ導入
する。

６及びＩの出力端子は表示装置ａＱに接続されて投入金
額・売上額・故障番号を表示する。ｆＯＷＩＷ・ｓｏｏ
ｓｗ＠ｔｏｏｓｗの各入力端子は釣銭パイプ■（８）（
２）の上方に配置される夫々１０円コインセンサ（７０
）・５０円コインセンサ（８０）・１００円コイノセ／
す（９０）に接続されて、各コインセンナ（７０）　（
８０）　（９ｏ）は各コイン１枚の投入が行われるごと
に１パルスを出力し、プログラム制御装置（１）はパル
スが入力するたびに投入金額を演算して投入金額と価格
設定部（６）・・・（６）の設定情報及び釣銭検知スイ
ッチ（７Ａ）（８Ａ）の釣銭情報に基づき販売可否を決
瑚」７、販売可能時には販売可能商品に対し販売信号ム
〜Ｆを出力する。ＭＯＴ・１００ＨＧ　−５００ＨＧの
各出力端子線釣銭払出モータａ’ａ及び払出コイイ切換
機構Ｉに接続されてプログラム制御装置（１）扛コイン
の払出制御を行う。プログラム制御装置（１）ｔｉ、顧
客によシ選択され九商品に対応する選択信号五〜ｒとｖ
８入力端子に販売制御回路ａ！９ｘＤ販売回始信号セン
ナＩを通して販売開始信号が入力すると釣銭額を演算し
、−１００円払出時はＭＯ！出力、５０円払出時はＭＯ
？出力及び５００ＨＧ出力、１０円払出時嬬ＭＯ？出力
及び１００ＨＧ出力を夫々発生する。またグログツム制
御装置（１）はｉ入力端子にエスクロスイッチ■よりエ
スクロ信号が入力すると、投入金額を同様な払出制御に
て返却する。そしてパルススイッチａｎｔｔ釣銭払出モ
ータ（６）に連動して１枚のコイン払出しごとに払出完
了信号を出力するよう構成されておル、プログ２ム制御
装置（１）はＰ８Ｗ入力端子にこの信号が入力するごと
に払出コイ／額を減算する。ＡＲＪ出力端子はりジェク
トコイル舖に接続されてグログラム制御装置（１）は投
入コインの受入・返却制御を行う。ＲＦｔ８入力端子は
リセ、ト電圧検出回路顛に接続されて、電源投入時また
は電圧異常低下時にリセット電圧検出信号が入力すると
、プログラム制御装置（１）は内部メモリをすべてクリ
アし初期状態に復帰する。またＶａｏ及゛びＶｌｌは電
源端子、ＯＬ、及びＯＬｌはＬＯ発振回路（至）に接続
される発振制御用端子である。

上記構成でプログラム制御装置（１，）の制御グーグラ
ムに扛一定時間毎に常に実行するフローが存在する。例
えばリジェクトコイル（Ｉ８１がＯＮしている投入コイ
ン受入状態では定期的に１ｏｏｏｓｗ−■テ贈・１００
８Ｗ端子からのコイン入力の検出フローを実行してコイ
ン入力の有無を確認し、コイ７入力検出にて投入金額演
算フロー及び販売可否判定フローが実行するようになっ
ている。しかしながらノイズや静電気の影響を受けてプ
ログ２ムが迷走状態に落ち込むと一定時間毎のこのコイ
ン入力検出フローが実行されなくなる。したがって本発
明は、このように定期的に繰返すフローにパルス発生モ
ードを挿入し、このフローを実行するととにプロ、グラ
ム制御装置１１）よりパルスが発生するよう構成し、こ
のパルスが一定期間途絶えるのを検出する。ことでプロ
グラムの迷走を検出するものである。第２図紘パルスの
途絶えを積分回路によ）検出する実施例を示し、プログ
ラム制御装置（１）扛定期的に実行するパルス発生モー
ドでＰ真出力端子よ〕「Ｌ」レベルのパルスを発生する
ようにプログラムされている。そしてｈ出力端子よシの
パルス性積分回路（２）に導入され、更腎積分回路（２
）ａリセ。

トパルス発生回路（３）に接続されて、またリセットパ
ルス発生回路（３）はリセット電圧検出回路器と共にＯ
Ｒグー）０１１）を介してプログ２ム制御装置（１）の
Ｒ１！８端子に接続されている。しかして第５図−に示
すようにプログラム制御装置（１）が定期的にｒＬＪレ
ベルのパルスを出力すると、その立下が９でコンデ／す
Ｃ線ダイオードＤを通して放電しパルスが無くなると充
電して、かかる充放電が繰返さ杵積分回路（２）の出力
電圧ｂｌａ、　Ｌきい値電圧Ｖに到達しない、しかしな
がらプログラムが迷走状態に落ち込むとプログ２ム制御
装置（１）は特定のフローのみを繰返し実行してコイン
入力検出フローを実行しないためにパルスを出力せず、
コンデンサＯＫは充電が継続されて出方電圧がしきい値
電圧Ｖに達し、リセットパルス発生回路（３）はリセッ
トノにルスをプログラム制御装置（１）Ｋ出力する。そ
して態に復帰するため迷走状態から解除される。両本例
で扛、コイン入力検出フローはりジェクドコイルα・が
ＯＮしているコイン受入可能状態でのみ繰返してコイン
受入禁止状態では、仁のフローを実行しないようになっ
ているため積分回路（２）の出力電圧がしきい値に違し
てしｔう不都合があり、したがりてプログラム制御装置
（１）扛コイ／受入禁止状態でリジェクトコイルＱｌを
ＯＦＦさせて−る期間でａＰム出力端子にはｒＬＪレベ
ルを出力するようにしている。しかしながらリジェクト
コイル鱈のＯＮ・ＯＦＦに係らず常にコイン入力検出フ
ローを定期的に実行するシステムでは、かかるＦＡ出力
端子の出力切換線必要ない。

また制御プログラムが一定時間毎に実行するフローには
他に選択信号入力検出フローがある。このフロー社投入
金額が価格設定部（６）−（６）Ｋ設定されている［売
価格以上となると、プログ２ム制御装置（１）は販売可
能価格に対して販売信号を出力して、且つ定期的に選択
信号入力検出フローを繰返し実行して選択信号入力によ
〕釣銭額を演算する−０したがって選択信号入力検出フ
ローにパルス発生モードを挿入して定期的にパルスを州
力し、積分回路によりこのパルスの途絶えを検出すると
リセ、ト信号を発生させる。この選択信号入力検出フロ
ーもグログラム制御装置（１）の演算類が販売価格以上
の場合でのみ定期的に繰返すために、この条件以外で嬬
積分回路の出力電圧がしきい値に達する不都合があって
、演算類が販売価格未満の場合には、パルス出力端子を
ｒＬＪレベルとする必要がある。しかしながら前述のコ
イン入力検出フローの場合と同様に演算類に係らず選択
信号入力検出フローを定期的に実行すればパルス出力端
子の出力切換は必要ない。

このようなコイン入力検出フロー及び選択信号入力検出
フローの両方に夫々パルス発生モードを設けて、第２図
のごとくプログラム制御装置（１）がＰ、出力端子・へ
出力端子に各パルスを出力するよう構成して、積分回路
（２）（２）ｔ−夫々ＯＢゲート（２）を介してリセッ
トパルス発生回路（３）に接続すると一膚効朱的である
。

以上詳述した本発明に依ると、マイクロコンピュータ若
しくは自動販売機専用のＬ８Ｉにで構成したプログラム
制御装置を具備した自動販売機に於いて、一定時間毎に
実行する制御フローにパルス発生モードを挿入して定期
的にプログラム制御装置にパルスが発生するよ多構成し
、該パルスの途絶えが一定時間経過するのを検出するこ
とでプログラムの迷走を検出し、且つプログラム制御装
置にリセット信号を出力するものである。したがって、
プログラムの迷走によるシステムダウンが最少限に抑え
ることができると共Ｋ、システムリセットによシ自己復
帰が可能となシ自動販売機の信頼性が向上する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラム制御装置を具備した自動販売機のシ
ステム図、第２図社本発明に依る回路例。 第５図は動作タイミングチャートである。 （１）−プログラム制御装置、（２）−・・検出回路、
（３）　−・リセットパルス発生回路。 特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌマイクロコンピュータ或いは自動販売機専用のＬ８１
   ｆＣよるプログラム制御装置を具備した自動販売機に於
   いて、一定時間毎に実行する制御フローにパルス発生モ
   ードを投入してグログ２ム制御装置が定期的にパルスを
   出力するよう構成し。 該パルスの途絶えを検出する検出回路を設け、′前記パ
   ルスの途絶えによシ前記プログラム制御装置へリセット
   信号を導入することを特徴とした自動販売機の誤動作防
   止装置。