KR0149548B1 - 캔자동판매기의 캔 자동반출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캔자동판매기의 적재장치에 적재된 캔을 단시간내에 모두 외부로 반출시켜 캔의 적재불량시 이를 해결하는데 신속하도록한 캔자동판매기의 캔 자동반출방법에 관한 것으로, 자동판매기의 설정부에 캔을 자동으로 반출하기 위한 반출개시버튼을 구비한 캔자동판매기의 캔 자동반출방법에 있어서, 상기 반출개시버튼이 키입력되고 반출시킬 캔의 칼럼이 선택되면, 선택된 칼럼이 매진이 아니고, 투출이상에 기인된 에러상태가 아닐 경우 해당칼럼의 칼럼릴레이를 구동시키는 과정과, 상기 칼럼릴레이의 구동후 소정시간 간격으로 메인릴레이를 구동하여 상품을 연속적으로 반출하는 과정과, 상기 메인릴레이의 구동후 해당칼럼이 매진되거나 투출에러가 발생되면 상기 릴레이의 구동을 중지시켜 캔반출을 중지하는 과정을 구비하여 된 것이다.

Description

캔자동판매기의 캔 자동반출방법

제1도는 일반적인 캔자동판매기의 캔 적재장치를 나타내는 구성도.

제2도는 본 발명이 적용되는 제어 회로도.

제3도는 본 발명에 의한 제어 흐름도.

제4도는 종래의 캔 반출방법을 나타내는 제어 타이밍도.

제5도는 본 발명에 의한 캔 반출방법을 나타내는 제어 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 적재장치 20 : 마이컴

21 : 상품선택 키입력부 22 : 매진 검지부

23 : 설정부 SW : 반출개시버튼

24 : 솔레노이드 구동부

본 발명은 캔자동판매기의 적재장치에 적재된 캔을 자동으로 반출하는 제어방법에 관한 것으로, 특히 단시간내에 적재된 캔을 모두 외부로 반출시켜 캔의 적재불량시 이를 해결하는데 신속하도록한 캔자동판매기의 캔 자동반출방법에 관한 것이다.

제1도는 캔자동판매기(이하 자판기라 한다)의 적재장치(10)를 나타내는 것으로, 통로가이드(11)와, 출구조정판(12)과, 캔(16)을 외부로 투출시키는 투출장치(13)와, 매진을 검지하는 매진장치(14)와, 캔(16)을 투입하는 입구가이드(15)로 적재장치(10)는 구성되어 있다.

이와같은 적재장치(10)에 적재불량(다른 칼럼의 캔이 잘못 적재된 경우)이 발견되어 캔(16)을 전부 꺼내야 되는 경우에 관리자가 손으로 상기 출구조정판(12)을 강제로 넓혀 꺼내거나, 자판기의 설정부에 마련된 테스트모드키를 이용하여 한개씩 꺼내는 방법밖에는 없었다.

그러나, 상기와 같은 방법중 전자의 출구조정판(12)을 넓혀 꺼내는 방법은 캔맥주와 같은 최대폭 크기의 캔(칼럼)에서는 상기 출구조정판(12)의 간격조절로는 캔을 투출할 수 없었다.

또한, 후자의 테스트모드를 이용하여 캔을 한개씩 반출하는 방법은 제4도에 도시된 바와 같이 테스트모드이고 칼럼버튼의 키입력이 있는 시점(t1)에서 해당칼럼의 릴레이(4-1)가 온되고, 일정시간후 메인릴레이(4-2)가 온(t2)되어 캔이 투출된다. 다시 시점(t3)에서 메인릴레이가 오프되고 일정시간후 칼럼릴레이가 오프되어 한개의 캔이 밖으로 투출되는 동작을 완료하는데, (4-3)과 같이 키입력된 칼럼버튼의 누름 LED에 대한 소등신호처리가 끝나는 시점(t5)에서 사실상 한개의 캔투출 동작을 완료하게 된다.

따라서, 캔투출 시간은 실제적으로 시간(t1∼t4)(700msec)이나 그 다음 캔투출 키입력을 받아들일 수 있는 시간은 누름 LED의 신호처리가 끝나는 시점(t5) 이후이며, 시간(t1∼t5)(3000msec)을 감안해 보면 테스트모드를 이용하여 적재된 캔을 반출시키는 과정은 그리 신속하지 못할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자판기의 설정부에 반출개시버튼을 마련하여, 상기 자동반출버튼의 키입력이 검출되면 자동반출을 위해 선택된 칼럼에 적재된 캔을 신속하게 외부로 투출시켜줄 수 있도록한 캔자판기의 캔 자동반출방법을 제공하는 데에 본 발명의 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자판기의 설정부에 캔을 자동으로 반출하기 위한 반출개시버튼을 구비한 캔자판기의 캔 자동반출방법에 있어서, 상기 반출개시버튼이 키입력되고 반출시킬 캔의 칼럼이 선택되면, 선택된 칼럼이 매진이 아니고 투출이상에 기인된 에러상태가 아닐 경우 해당칼럼의 칼럼릴레이를 구동시키는 과정과, 상기 칼럼릴레이의 구동후 소정시간 간격으로 메인릴레이를 구동하여 상품을 연속적으로 반출하는 과정과, 상기 메인릴레이의 구동후 해당칼럼이 매진되거나 투출에러가 발생되면 상기 릴레이의 구동을 중지시켜 캔반출을 중지하는 과정을 구비하여 된 것이다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명이 적용되는 자판기의 제어 회로도를 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 일정 프로그램을 내장한 원칩 마이컴(20)과, 칼럼별로 대응되는 스위치를 구비하여 그 스위치의 키입력에 따라 마이컴(20)이 선택된 상품을 인식하도록 하여 주는 상품선택 키입력부(21)와, 적재장치(10)에 설치된 매진감지장치(14)를 통해 칼럼별 캐의 매진여부를 검출하여 상기 마이컴(20)으로 입력하여 주는 매진검지부(22)와, 각종 스위치 및 표시판으로 구성되어 상기 스위치의 적당한 조작에 따라 해당상품(캔)의 금액설정, 매상액, 매상갯수는 물론 총 매상액과 매상갯수를 확인할 수 있도록한 설정부(23)와, 버퍼(BF), 메인릴레이(RY0), 디코더(DEC), 인버터(INV1)(INV2), 다수개의 칼럼릴레이(RY1∼RY16) 및 솔레노이드(S1∼S16)로 이루어져 마이컴(20)의 일정출력으로 선택된 솔레노이드(S1∼S16)를 작동시켜서 캔을 투출하는 솔레노이드 구동부(24)로 구성된 회로에 본 발명에 의한 반출개시버튼(SW)를 상기 설정부(23)에 마련하여 캔의 반출개시명령을 마이컴(20)으로 입력하도록 한 것이다.

또한, 상기 솔레노이드 구동부(24)의 작동을 일례로 설명하면, 선택된 칼럼에 해당되는 솔레노이드(S1)를 구동하여 그것에 상응하는 캔을 투출하고자 할때 마이컴(20)는 멀티플렉서(MUX)로 소정출력을 행하고, 이 소정출력을 입력받은 멀티플렉서(MUX)는 인버터(IV1)를 통해 칼럼릴레이(RY1)를 통전시켜 그 스위치 접점을 온한 뒤 일정시간(100msec)뒤에 버퍼(BF)로 일정신호를 출력하여 버퍼(BF)를 통해 메인릴레이(RY0)가 구동되도록 하여 그 스위치 접점을 온시킴으로서 솔레노이드(S1)에 전원(AC)이 인가되어 솔레노이드(S1)는 이때 구동되고 캔은 투출된다. 상기 메인릴레이(RY0) 구동후 일정시간(500msec)이 경과하면 버퍼(BF)로의 출력을 차단하여 메인릴레이(RY1)의 스위치 접점을 오프시키고 다시 일정시간(100msec) 지연후, 상기 멀티플렉서(MUX)로의 출력도 차단하여 칼럼릴레이(RY1)의 스위치 접점을 오프시킴으로써 캔투출 동작을 완료하게 된다. 상기에서 메인릴레이(RY1)를 사용한 이유는 솔레노이드(S1∼S16) 전원인가시 칼럼릴레이(RY1∼RY16)에 걸리는 서어지(SURGE)를 흡수하기 위한 보호용 릴레이로서 사용된 것이다.

상기와 같이 구성시켜서 된 본 발명의 작용을 제3도의 흐름도와 제5도의 타이밍도를 참조하여 설명한다.

먼저, 전원이 인가되고 자동반출모드로써 마이컴(20)이 프로그램을 진행하도록 상기 설정부(23)의 반출개시버튼(SW)을 온하여 그 키입력을 마이컴(20)에 입력하고 상품선택 키입력부(21)를 통해 자동반출을 원하는, 곧 적재장치(10)에 잘못 적재된 캔이 있는 칼럼에 해당되는 선택버튼을 온한다.

따라서, 이때의 키입력이 마이컴(20)에 입력(30단계)되면, 마이컴(20)은 상기 키입력이 있는 해당칼럼이 매진인가를 매진검지부(22)를 통하여 검출(31단계)하고, 매진이 아닐경우 해당(선택된)칼럼에 밴드에러(투출불능에러)가 있는가를 판단(32단계)한다.

여기서, 밴드에러가 검출되지 아니하면 솔레노이드 구동부(24)로 해당칼럼의 칼럼릴레이(RY1∼RY16중의 하나)를 제5도의 (5-1)과 같이 시점(t1)에서 구동시킨다(33단계).

상기 칼럼릴레이가 작동되고 소정시간(t1∼t2)(100msec) 경과후, 제5도의 (5-2)와 같이 메인릴레이(RY0)를 소정시간(t2∼t3)(300msec) 구동시킨후 소정시간(t3∼t4)(100msec) 차단하여 그에 상응하는 솔레노이드(S1∼S16)가 1회 동작되어 적재된 캔 하나가 투출된다(34,35,36,37,38단계).

이러한 제어로 적재장치(10)에 적재된 캔은 100msec 간격으로 투출되고, 차후 매진감지장치(14)에 의한 매진검지부(22)를 통해 매진이 검지되거나 밴드에러가 발생되면, 미도시된 표시부로 에러표시를 디스플레이(39단계) 하는 동시에 메인릴레이(RY0)를 오프(t5)시키고 100msec 후에 해당칼럼의 칼럼릴레이를 오프(t6)시키며 2sec 경과후 상기 표시부로 출력했던 에러표시를 차단하여 자동반출기능을 완료한다(40,41,42,43,44단계).

이상에서와 같이 본 발명은 적재장치(10)에 잘못 적재한 캔으로 인해 그 해당칼럼의 모든 캔을 반출시킬 경우 매우 신속하게 반출시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 자동판매기의 설정부에 캔을 자동으로 반출하기 위한 반출개시버튼을 구비한 캔자동판매기의 캔 자동반출방법에 있어서, 상기 반출개시버튼이 키입력되고 반출시킬 캔의 칼럼이 선택되면, 선택된 칼럼이 매진이 아니고, 투출이상에 기인된 에러상태가 아닐 경우 해당칼럼의 칼럼릴레이를 구동시키는 과정과, 상기 칼럼릴레이의 구동후 소정시간 간격으로 메인릴레이를 구동하여 상품을 연속적으로 반출하는 과정과, 상기 메인릴레이의 구동후 해당칼럼이 매진되거나 투출에러가 발생되면 상기 릴레이의 구동을 중지시켜 캔반출을 중지하는 과정을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 캔자동판매기의 캔 자동반출방법.