CN107622576A - 一种防卡货自动售货机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防卡货自动售货机的控制系统，它包括中央处理器，中央处理器连接有支付单元、显示屏、出货单元、出货检测单元以及防卡货单元。出货单元，包括货道单元、螺旋弹簧、马达以及马达驱动模组。货道单元，每种货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到相应的货道。马达驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的输送货物信号后，驱动马达带动螺旋弹簧旋转360°，并在马达转动完成后向中央处理器发送出货检测信号。出货检测单元，在未检测到有货物进入取货仓后，向中央处理器发送震动信号。防卡货单元，包括设于螺旋弹簧下方的震动件以及与震动件驱动相连的震动件驱动模组。相比现有技术，本发明具有不容易卡货的优点。

Description

一种防卡货自动售货机的控制系统

技术领域

本发明涉及售货机，具体涉及一种防卡货自动售货机的控制系统。

背景技术

售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。随着人们生活水平的不断提高和消费观念的转变，售货机得到了迅猛的发展。2012年6月份全国共有各类售货机终端约32000台；2013年同期，这一数字上升至45000台，年涨幅达40.6％。

目前，国内外市场上自动售货机的种类繁多，其中，采用弹簧式货道的一类自动售货机称为弹簧式自动售货机。弹簧式自动售货机通常包括若干间隔设置的货道，货道的后端设有马达，马达的前端连接有螺旋弹簧，螺旋弹簧沿货道的延伸方向延展，直至货道前端的出口；在螺旋弹簧的每圈对应安装一个待售卖的货物，形成由前至后依次排布在货道出口的若干待售卖货物。此处所述前后是以货道为参照，以货道的延伸方向为前后方向，靠近货道出口的方向为前，远离货道出口的方向为后。上述弹簧式自动售货机的售卖流程一般为：消费者选货后，电控系统向马达发送出货指令，马达带动螺旋弹簧转动，螺旋弹簧在转动的过程中同步前进，并带动货物前移，直至处于最前端的货物到达货道前端的出口，螺旋弹簧继续前移使得最前端的货物的后端脱离货道；此时，最前端的货物缺少了货道的支撑，在自身重力的作用下脱离螺旋弹簧而下落，从而落入取物口。

由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而螺旋弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配；而且，马达与螺旋弹簧的配合精度不高，现有技术中的弹簧式自动售货机有时会出现卡货。所述卡货是指，马达的驱动步骤已经执行完成，但是货物仍停留在螺旋弹簧与货道出口之间，没有脱离货道和螺旋弹簧的约束，无法落入取物口，进而造成消费者投诉。因此，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提出一种防卡货自动售货机的控制系统，解决现有技术存在的容易卡货的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种防卡货自动售货机的控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器连接有支付单元、显示屏、出货单元、出货检测单元以及防卡货单元。

支付单元，用于对所购买的货物进行付款并在购买者付款完成后向中央处理器发送输送货物信号。

显示屏，用于显示商品及商品对应的价格信息。

出货单元，包括货道单元、螺旋弹簧、马达以及与所述马达驱动相连的马达驱动模组。

货道单元，每种货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到相应的货道。

马达驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的输送货物信号后，驱动马达带动螺旋弹簧旋转360°，并在马达转动完成后向中央处理器发送出货检测信号。

出货检测单元，用于在接收到中央处理器发送的出货检测信号后，检测是否有货物进入取货仓内，在未检测到有货物进入取货仓后，向中央处理器发送震动信号。

防卡货单元，包括设于螺旋弹簧下方的震动件以及与所述震动件驱动相连的震动件驱动模组。

震动件驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的震动信号后，驱动震动件震动。

优选的，还包括分别与所述中央处理器相连的补货提醒单元和后台服务器。

补货提醒单元，用于统计售货机内货物的存量，当货物存量达到下限时，通过所述中央处理器向后台服务器发送补货提醒信号。

优选的，所述出货检测单元包括红外发射器以及接收所述红外发射器发射的信号的红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设于自动售货机的取货仓内。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的防卡货自动售货机的控制系统中，马达驱动模组在接收到中央处理器发送的输送货物信号后，驱动马达带动螺旋弹簧旋转360°，并在马达转动完成后向中央处理器发送出货检测信号。中央处理器立即向出货检测单元发送出货检测信号，出货检测单元在接收到中央处理器发送的出货检测信号后，检测是否有货物进入取货仓内，在未检测到有货物进入取货仓后，向中央处理器发送震动信号。防卡货单元的震动件驱动模组在接收到中央处理器发送的震动信号后，驱动震动件震动。震动件震动时能将卡在一起的螺旋弹簧与货物分开，螺旋弹簧继续转动，将货物推出货道进入取货仓内，消费者从取货仓内即可取出其所付款的货物。因此，相比现有技术，本发明具有不容易卡货的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出的一种防卡货自动售货机的控制系统，包括中央处理器，中央处理器连接有支付单元、显示屏、出货单元、出货检测单元以及防卡货单元。

支付单元，用于对所购买的货物进行付款并在购买者付款完成后向中央处理器发送输送货物信号。

显示屏，用于显示商品及商品对应的价格信息。

出货单元，包括货道单元、螺旋弹簧、马达以及与马达驱动相连的马达驱动模组。

货道单元，每种货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到相应的货道。

马达驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的输送货物信号后，驱动马达带动螺旋弹簧旋转360°，并在马达转动完成后向中央处理器发送出货检测信号。

出货检测单元，用于在接收到中央处理器发送的出货检测信号后，检测是否有货物进入取货仓内，在未检测到有货物进入取货仓后，向中央处理器发送震动信号。

防卡货单元，包括设于螺旋弹簧下方的震动件以及与震动件驱动相连的震动件驱动模组。

震动件驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的震动信号后，驱动震动件震动。

如图1所示，本实施例中，还包括分别与中央处理器相连的补货提醒单元和后台服务器。

补货提醒单元，用于统计售货机内货物的存量，当货物存量达到下限时，通过中央处理器向后台服务器发送补货提醒信号。这样可以方便商家及时补货，提高售货机资源的使用率。

如图1所示，本实施例中，出货检测单元包括红外发射器以及接收红外发射器发射的信号的红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设于自动售货机的取货仓内。在货物落入取货仓内，货物会挡住红外接收器接收红外发射器发射的信号，这时红外接收器会发送信号给中央处理器，中央处理器会发送震动信号给防卡货单元，以驱使防卡货单元做出相应的反应。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防卡货自动售货机的控制系统，其特征在于：包括中央处理器，所述中央处理器连接有支付单元、显示屏、出货单元、出货检测单元以及防卡货单元；

支付单元，用于对所购买的货物进行付款并在购买者付款完成后向中央处理器发送输送货物信号；

显示屏，用于显示商品及商品对应的价格信息；

出货单元，包括货道单元、螺旋弹簧、马达以及与所述马达驱动相连的马达驱动模组；

货道单元，每种货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到相应的货道；

马达驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的输送货物信号后，驱动马达带动螺旋弹簧旋转360°，并在马达转动完成后向中央处理器发送出货检测信号；

出货检测单元，用于在接收到中央处理器发送的出货检测信号后，检测是否有货物进入取货仓内，在未检测到有货物进入取货仓后，向中央处理器发送震动信号；

防卡货单元，包括设于螺旋弹簧下方的震动件以及与所述震动件驱动相连的震动件驱动模组；

震动件驱动模组，用于在接收到中央处理器发送的震动信号后，驱动震动件震动。

2.根据权利要求1所述的防卡货自动售货机的控制系统，其特征在于：还包括与所述中央处理器分别相连的补货提醒单元和后台服务器；

补货提醒单元，用于统计售货机内货物的存量，当货物存量达到下限时，通过所述中央处理器向后台服务器发送补货提醒信号。

3.根据权利要求1或2所述的防卡货自动售货机的控制系统，其特征在于：所述出货检测单元包括红外发射器以及接收所述红外发射器发射的信号的红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设于自动售货机的取货仓内。