CN111612969A - 一种货道电机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种货道电机的控制装置。一种货道电机的控制装置，包括：中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。本发明的技术方案，中央控制单元可以确定是否出货异常。

Description

一种货道电机的控制装置

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种货道电机的控制装置。

背景技术

无人售卖机越来越多，广泛应用在人们的生活中，自动出货，方便了人们的生活；每一个货道被一个驱动电机控制；现有技术中，如果出货时电机故障，则出货失败，很难确定无人售卖机吐货是否完成，导致用户体验下降。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种货道电机的控制装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种货道电机的控制装置，包括：

中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；

反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；

中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。

进一步地，中央控制单元还用于：如果接收到反馈单元反馈的电信号，则确定出货正常。

进一步地，中央控制单元还用于：当一个大件货物出货时，如果接收到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号，则确定大件货物出货正常；如果接到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号异常，则确定出货失败。

进一步地，还包括货物掉道检测单元；货物掉道检测单元与中央控制单元电连接；货物掉道检测单元用于检测到货物是否正常掉道，如果货物掉道正常，则向中央控制单元发送电信号。

进一步地，还包括显示屏检测单元，显示屏检测单元与中央控制单元电连接；用于检测显示屏是否发光，将检测的光信号转变为电信号发送给中央控制单元；如果显示屏故障，则中央控制单元接收不到电信号。

进一步地，还包括光栅；设置在货道上，光栅包括激光发送端和激光接收端；正常工作时，发送端向接收端发送激光；

如果货物调道，则货物会遮挡发送端发送的激光，激光接收端向中央控制器发送电信号。

进一步地，其特征在于，货物的层数为N；每一层上有M个货道，每一个货道设置一个电机；

对于任意一层，设置一个接线板；接线板设置有M个端子；每一个端子连接一个电机；

接线板还设置有一个单号反馈端子，用来接收单号的货道的电机的反馈电信号；

一个双号反馈端子，用来接收双号的货道的电机的反馈信号。

进一步地，还包括第一逻辑或电路和第二逻辑或电路；

第一逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的单号反馈端子；

第二逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的双号反馈端子；

第一逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的单号反馈端口；

第二逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的双号反馈端口；

当至少有一个接线板上的至少一个单号反馈端子反馈高电平时，则第一逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的单号反馈端子；

当至少有一个接线板上的至少一个双号反馈端子反馈高电平时，则第二逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的双号反馈端子。

本发明实施例具有如下优点：中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。本发明的上述的技术方案，中央控制单元可以确定是否出货异常；如果没有收到反馈信号，则确定出货异常，就可以发出报警信息，提醒运维人员进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种货道电机的控制装置；

图2为本发明实施例提供的一种多层货道的控制电路板示意图；

图3为本发明实施例提供的一种逻辑或电路示意图；

图4为本发明实施例提供的一种中央控制器芯片示意图；

图5为本发明实施例提供的一种驱动电路示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

无人自动售卖机的市场普及程度越来越高，用户对于自身活动范围内售卖机的商品种类要求日渐增高导致更多种类各异商品投入到无人售卖机中。种类复杂的商品对于售卖机货道的控制的难度也随之增加，由于商品体积不同商品对于货道数量需求不同，体积较大商品需要两个弹簧货道同时工作的情况下才能顺利将商品从货架中推出至取物槽，而体积较小商品仅需一个弹簧货道即可完成整个过程。当双货道与单货道商品在售卖机中排列无规律时，电机控制板的控制信号会出现频繁信号错误，导致售卖机出货异常，降低了用户体验

基于此，本申请提出了一种货道电机的控制装置，参见附图1所示的一种货道电机的控制装置，该装置包括：

中央控制单元12；分别与中央控制单元12连接的反馈单元11；

反馈单元11，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元12；

中央控制单元12，用于如果接到反馈单元11反馈的电信号异常，则确定出货异常。

其中，反馈的正常的电信号的情况是：从低电平触发一个高电平脉冲，然后又恢复到低电平；所以反馈的电信号异常包括：长时间持续高电平；或者没有高电平触发。

如果接收到反馈单元11反馈的电信号，则确定出货正常。

其中，中央控制单元12采用51单片机实现。

本发明的上述的技术方案，中央控制单元12可以确定是否出货异常；如果没有收到反馈信号，则确定出货异常，就可以发出报警信息，提醒运维人员进行检修。

商品出货流程中，无人售货机的中央控制器通过RS232串口获取来自售卖机工控机特定货道出货命令；中央控制器经过处理芯片将应用层命令转换为电机控制信号，控制信号通常由一路电压输出信号及一路共地信号组成来控制对应电机启动。每一个电机在转动一定角度后会触碰反馈信号触发按钮。中央控制器通过接收反馈信号能够确认电机是否正常完成商品出货流程。

在一种实施方式中，中央控制单元还用于发出报警电信号给报警装置，报警装置可以是声光报警，比如，喇叭或者发光二极管等形式，从而提醒维护人员，进行维修；提醒购买商品的用户，发生了故障，出货失败；避免了现有技术中，用户痴痴等待在无人售卖机的旁边，没有任何的反馈。从而提高了用户的体验度。

在一种实施方式中，中央控制单元12可以向运维人员发送短信，提醒运维人员，货道电机发生了故障，需要进行维修，运维人员接收到短信后，及时维修。

在一种实施方式中，中央控制单元12还用于：当一个大件货物出货时，如果接收到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号，则确定大件货物出货正常；如果接到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号异常，则确定出货失败。

在一种实施方式中，还包括货物掉道检测单元；货物掉道检测单元与中央控制单元12电连接；货物掉道检测单元用于检测到货物是否正常掉道，如果货物掉道正常，则向中央控制单元12发送电信号。

无人售货机的显示屏，当没有用户使用时会处于休眠状态；也就是息屏状态；当有人使用时，显示屏点亮；为了实现对显示屏的检测，所以在一种实施方式中，还包括显示屏检测单元，显示屏检测单元与中央控制单元12电连接；用于检测显示屏是否发光，将检测的光信号转变为电信号发送给中央控制单元12；如果显示屏故障，则中央控制单元12接收不到电信号。其中，显示屏检测单元可以采用光传感器实现，光传感器可以把显示屏发出的光转换为电信号发送给中央控制器。

为了实现对于货物是否顺利掉道的检测，在一种实施方式中，还包括光栅；设置在货道上，光栅包括激光发送端和激光接收端；正常工作时，发送端向接收端发送激光；如果货物掉道，则货物会遮挡发送端发送的激光，激光接收端向中央控制器发送电信号。

其中，光栅可以采用红外光栅探测器实现，包括发射器和接收器；其中，发射器向接收器以"低频发射、时分检测"方式发出红外光，一旦有物体挡住了发射器发出的任何相邻两束以上光线超过30ms时，接收器立即输出电信号，还可以触发报警，声音报警，从而提示用户，货物调道。

关于货物的层，参见附图2，在一种实施方式中，货物的层数为N；每一层上有M个货道，每一个货道设置一个电机；对于任意一层，设置一个接线板；接线板设置有M个端子；每一个端子连接一个电机；接线板还设置有一个单号反馈端子，用来接收单号的货道的电机的反馈电信号；一个双号反馈端子，用来接收双号的货道的电机的反馈信号。

参见附图2，无人售货机包括六层货道；每一层包括十个货道；每一层的接线板上设置有13个端子；

其中，C1_24V～C10_24V表示每一层10路电机电压信号输出；

R1_GND～R6_GND表示输出共地信号(区分层数)；

odd_1～odd_6表示每一层(共6层)单数货道反馈信号；

even_1～even_6表示每一层(共6层)双数货道反馈信号；

1到10为电机的电压反馈的端子；11端子接地；12为单号货道反馈电信号；13接双号货道反馈电信号；其中，单号货道包括1、3、5、7、9；双号货道包括2、4、6、8、10。只要有至少一个单号货道故障，则12端子接收到高电平；只要至少有一个双号货道故障，则13端子接收到高电平。

参见附图3，4，在一种实施方式中，还包括第一逻辑或电路和第二逻辑或电路；

第一逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的单号反馈端子；

第二逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的双号反馈端子；

第一逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元12设置的单号反馈端口；

第二逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元12设置的双号反馈端口；

当至少有一个接线板上的至少一个单号反馈端子反馈高电平时，则第一逻辑或电路输出高电平给中央控制单元12的单号反馈端子；

当至少有一个接线板上的至少一个双号反馈端子反馈高电平时，则第二逻辑或电路输出高电平给中央控制单元12的双号反馈端子。

参见附图3，U7为逻辑或电路；型号为74HC30P；包括六路输入；

输入包括：引脚A、B、C、D、E、F，序号分别为1、2、3、4、5、6；分别连接了每一层接线板的反馈电信号：oddin1、oddin2、oddin3、oddin4、oddin5、oddin6；

其中，oddin1为第一层的反馈电信号；U5为光耦，电机反馈信号通过光耦隔离转换为5V电压信号；其他的电路结构与该层电路结构相同。

U7逻辑或电路还包括一路输出；输出为引脚Y；该引脚连接了附图4中的单片机的引脚44；该逻辑或电路的功能为：如果有至少一个反馈的电信号为高电平，则输出高电平给单片机的引脚44；则单片机确定发生了故障。

还有一点值得强调的是，中央控制单元是从工控机发送的指令中提前获知了要售卖的商品，数量，以及确定的货道的标识。所以对于每一次出货，中央控制单元已经知道出货的货道的标识号。

以上只是列举了一个逻辑或电路，如果是偶数货道，则对应地设置另一个逻辑或电路。

附图4中，单片机的端口P3.2接收外部的光栅反馈电信号；

端口P3.3接收外部的背光，也就是显示屏的检测电信号；

端口P1.5连接了外部的双号货道电机的反馈电信号；

端口P1.4连接了外部的单号货道电机的反馈电信号。

如果中央控制器的上述的两个端口，端口P1.5和端口P1.4同时接收到电信号，则确定有比较大的货物出货，并且出货成功。比较大的货物占用了相邻的两个货道，也就是同时占用了双号货道和单号货道。

参见附图4，逻辑或电路的输出端连接单片机的端口P1.5；因为直流电机的电压为12伏，所以为了能够驱动电机工作，还需要驱动电路，驱动电路把电压转换为12伏特，参见附图5，采用ULN2803，将输入的5伏电压转换为12伏电压输出；其中，发光二极管的作用是为了显示回路是否正常，如果发光二极管不亮，则说明该回路故障，则对应的直流电机故障。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种货道电机的控制装置，其特征在于，包括：

中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；

反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；

中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。

2.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，中央控制单元还用于：如果接收到反馈单元反馈的电信号，则确定出货正常。

3.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，中央控制单元还用于：当一个大件货物出货时，如果接收到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号，则确定大件货物出货正常；如果接到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号异常，则确定出货失败。

4.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括货物掉道检测单元；货物掉道检测单元与中央控制单元电连接；货物掉道检测单元用于检测到货物是否正常掉道，如果货物掉道正常，则向中央控制单元发送电信号。

5.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括显示屏检测单元，显示屏检测单元与中央控制单元电连接；用于检测显示屏是否发光，将检测的光信号转变为电信号发送给中央控制单元；如果显示屏故障，则中央控制单元接收不到电信号。

6.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括光栅；设置在货道上，光栅包括激光发送端和激光接收端；正常工作时，发送端向接收端发送激光；

如果货物调道，则货物会遮挡发送端发送的激光，激光接收端向中央控制器发送电信号。

7.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，其特征在于，货物的层数为N；每一层上有M个货道，每一个货道设置一个电机；

对于任意一层，设置一个接线板；接线板设置有M个端子；每一个端子连接一个电机；

接线板还设置有一个单号反馈端子，用来接收单号的货道的电机的反馈电信号；

一个双号反馈端子，用来接收双号的货道的电机的反馈信号。

8.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括第一逻辑或电路和第二逻辑或电路；

第一逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的单号反馈端子；

第二逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的双号反馈端子；

第一逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的单号反馈端口；

第二逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的双号反馈端口；

当至少有一个接线板上的至少一个单号反馈端子反馈高电平时，则第一逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的单号反馈端子；

当至少有一个接线板上的至少一个双号反馈端子反馈高电平时，则第二逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的双号反馈端子。

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