JP2000306146A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 配線の簡素化が図れ、ラックの増減にも対応
が容易となる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 商品搬出装置は、自動販売機のラック内
に収納された商品を取出口に搬出するものであって、モ
ータ２１と、自らの識別コードを保有したメモリ５９
と、信号線２２を介して外部の主制御装置とデータの授
受を行うＩ／Ｏインターフェース６１と、このＩ／Ｏイ
ンターフェース６１からのデータに基づいてモータ２１
を制御するＣＰＵ５８とを備える。
が容易となる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 商品搬出装置は、自動販売機のラック内
に収納された商品を取出口に搬出するものであって、モ
ータ２１と、自らの識別コードを保有したメモリ５９
と、信号線２２を介して外部の主制御装置とデータの授
受を行うＩ／Ｏインターフェース６１と、このＩ／Ｏイ
ンターフェース６１からのデータに基づいてモータ２１
を制御するＣＰＵ５８とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコや飲
料などの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関
するものである。
料などの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりタバコを販売するこの種自動販
売機は、例えば特開平９−３２６０７５号公報に示され
る如く、複数のラックの底部にモータによって駆動され
る商品搬出装置をそれぞれ取り付け、各商品搬出装置上
にタバコを載置するかたちでラック内に積層し、前記モ
ータによって移動される押出部により、最下段のタバコ
を前方に排出する構造が採られていた。
売機は、例えば特開平９−３２６０７５号公報に示され
る如く、複数のラックの底部にモータによって駆動され
る商品搬出装置をそれぞれ取り付け、各商品搬出装置上
にタバコを載置するかたちでラック内に積層し、前記モ
ータによって移動される押出部により、最下段のタバコ
を前方に排出する構造が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来コ
ントローラと各ラックの商品搬出装置のモータとを配線
接続し、コントローラにてモータの運転／停止を制御す
る方式が採られていたため、ラック数の増減に伴う商品
搬出装置の数量変更にコントローラが対応し難い問題が
あると共に、制御線が複数本配線されるかたちとなるた
め、引き回しが煩雑となる問題があった。
ントローラと各ラックの商品搬出装置のモータとを配線
接続し、コントローラにてモータの運転／停止を制御す
る方式が採られていたため、ラック数の増減に伴う商品
搬出装置の数量変更にコントローラが対応し難い問題が
あると共に、制御線が複数本配線されるかたちとなるた
め、引き回しが煩雑となる問題があった。
【０００４】また、各ラックの商品搬出装置にはモータ
などの駆動部品及びそのドライバ回路などが設けられる
のみであったため、モータにロックなどの異常が生じた
場合にも、当該商品搬出装置固有の異常履歴などに関す
る情報は取得できない状況であった。
などの駆動部品及びそのドライバ回路などが設けられる
のみであったため、モータにロックなどの異常が生じた
場合にも、当該商品搬出装置固有の異常履歴などに関す
る情報は取得できない状況であった。
【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、配線の簡素化が図れ、ラ
ックの増減にも対応が容易となる自動販売機の商品搬出
装置を提供するものである。
るために成されたものであり、配線の簡素化が図れ、ラ
ックの増減にも対応が容易となる自動販売機の商品搬出
装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の商品搬出装置
は、自動販売機のラック内に収納された商品を取出口に
搬出するものであって、駆動手段と、自らの識別コード
を保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手
段とデータの授受を行う送受信手段と、この送受信手段
からのデータに基づいて駆動手段を制御する端末側制御
手段とを備えたことを特徴とする。
は、自動販売機のラック内に収納された商品を取出口に
搬出するものであって、駆動手段と、自らの識別コード
を保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手
段とデータの授受を行う送受信手段と、この送受信手段
からのデータに基づいて駆動手段を制御する端末側制御
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記において識別コードに商品搬出装置である旨
の情報が含まれていることを特徴とする。
置は、上記において識別コードに商品搬出装置である旨
の情報が含まれていることを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記各発明において記憶手段には、ラックの配置
場所に関するデータが書き込まれることを特徴とする。
置は、上記各発明において記憶手段には、ラックの配置
場所に関するデータが書き込まれることを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、商品搬出装置の端末側制
御手段は、信号線を介して送受信手段により受信した主
制御手段からのデータに基づき、駆動手段を制御するの
で、主制御手段は、ラック内に収納された商品の搬出制
御を支障無く実行することができる。
御手段は、信号線を介して送受信手段により受信した主
制御手段からのデータに基づき、駆動手段を制御するの
で、主制御手段は、ラック内に収納された商品の搬出制
御を支障無く実行することができる。
【００１０】この場合、商品搬出装置は記憶手段に自ら
の識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装
置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装
置を識別でき、配線は完了する。これにより、所謂プラ
グインによって商品搬出装置を配線することが可能とな
り、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。ま
た、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変化しても
主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、
共通化によるコストの著しい削減を図ることも可能とな
る。
の識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装
置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装
置を識別でき、配線は完了する。これにより、所謂プラ
グインによって商品搬出装置を配線することが可能とな
り、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。ま
た、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変化しても
主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、
共通化によるコストの著しい削減を図ることも可能とな
る。
【００１１】特に、ラックの配置場所に関するデータを
記憶手段に書き込んで置くことにより、誤販売を未然に
回避することが可能となるものである。
記憶手段に書き込んで置くことにより、誤販売を未然に
回避することが可能となるものである。
【００１２】請求項４の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記各発明において端末側制御手段は、駆動手段
の動作回数に関するデータを記憶手段に書き込み、送受
信手段により信号線を介して当該記憶手段内のデータを
主制御手段に送信することを特徴とする。
置は、上記各発明において端末側制御手段は、駆動手段
の動作回数に関するデータを記憶手段に書き込み、送受
信手段により信号線を介して当該記憶手段内のデータを
主制御手段に送信することを特徴とする。
【００１３】請求項４の発明によれば、上記各発明に加
えて端末側制御手段は、駆動手段の動作回数に関するデ
ータを記憶手段に書き込み、送受信手段により信号線を
介して当該記憶手段内のデータを主制御手段に送信する
ので、主制御手段は当該商品搬出装置の動作回数から寿
命や経年劣化の度合いを把握し、メンテナンスの参考と
することができるようになる。
えて端末側制御手段は、駆動手段の動作回数に関するデ
ータを記憶手段に書き込み、送受信手段により信号線を
介して当該記憶手段内のデータを主制御手段に送信する
ので、主制御手段は当該商品搬出装置の動作回数から寿
命や経年劣化の度合いを把握し、メンテナンスの参考と
することができるようになる。
【００１４】請求項５の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記各発明において端末側制御手段は、異常動作
に関するデータを記憶手段に書き込み、送受信手段によ
り信号線を介して当該記憶手段内のデータを主制御手段
に送信することを特徴とする。
置は、上記各発明において端末側制御手段は、異常動作
に関するデータを記憶手段に書き込み、送受信手段によ
り信号線を介して当該記憶手段内のデータを主制御手段
に送信することを特徴とする。
【００１５】請求項５の発明によれば、上記各発明に加
えて端末側制御手段は、異常動作に関するデータを記憶
手段に書き込み、送受信手段により信号線を介して当該
記憶手段内のデータを主制御手段に送信するので、商品
搬出装置に駆動手段のロックなどの異常が発生した場合
に、主制御手段は当該異常を把握し、使用者などに迅速
な対処を促すことが可能となる。
えて端末側制御手段は、異常動作に関するデータを記憶
手段に書き込み、送受信手段により信号線を介して当該
記憶手段内のデータを主制御手段に送信するので、商品
搬出装置に駆動手段のロックなどの異常が発生した場合
に、主制御手段は当該異常を把握し、使用者などに迅速
な対処を促すことが可能となる。
【００１６】請求項６の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記各発明において駆動手段はモータから構成さ
れると共に、このモータにより移動され、商品を押し出
して取出口に搬出する押出手段と、モータの回転の回数
を検出する手段を備えたことを特徴とする。
置は、上記各発明において駆動手段はモータから構成さ
れると共に、このモータにより移動され、商品を押し出
して取出口に搬出する押出手段と、モータの回転の回数
を検出する手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項７の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記において端末側制御手段は、モータの回転の
回数から押出手段の移動距離を算出することを特徴とす
る。
置は、上記において端末側制御手段は、モータの回転の
回数から押出手段の移動距離を算出することを特徴とす
る。
【００１８】請求項８の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記に加えて押出手段の位置を検出する手段を備
えたことを特徴とする。
置は、上記に加えて押出手段の位置を検出する手段を備
えたことを特徴とする。
【００１９】請求項６の発明によれば、上記各発明に加
えて駆動手段はモータから構成されており、このモータ
により移動され、商品を押し出して取出口に搬出する押
出手段と、モータの回転の回数を検出する手段を設けた
ので、請求項７の如くモータの回転の回数から押出手段
の移動距離を算出することできるようになる。これによ
り、商品の搬出に必要な押出手段の移動距離を正確に管
理することができるようになり、正確且つ円滑な商品販
売を実現することが可能となる。
えて駆動手段はモータから構成されており、このモータ
により移動され、商品を押し出して取出口に搬出する押
出手段と、モータの回転の回数を検出する手段を設けた
ので、請求項７の如くモータの回転の回数から押出手段
の移動距離を算出することできるようになる。これによ
り、商品の搬出に必要な押出手段の移動距離を正確に管
理することができるようになり、正確且つ円滑な商品販
売を実現することが可能となる。
【００２０】また、請求項８の如く押出手段の位置を検
出する手段を設ければ、押出手段の初期位置を確定で
き、移動距離をより正確に制御することが可能となる。
特に、この場合、商品搬出装置の端末側制御手段には、
信号線を介して主制御手段より押出手段の移動距離など
のパラメータを送信し、設定することも可能である。
出する手段を設ければ、押出手段の初期位置を確定で
き、移動距離をより正確に制御することが可能となる。
特に、この場合、商品搬出装置の端末側制御手段には、
信号線を介して主制御手段より押出手段の移動距離など
のパラメータを送信し、設定することも可能である。
【００２１】請求項９の発明の自動販売機の商品搬出装
置は、上記において端末側制御手段は、モータの回転に
要する時間から負荷を算出し、当該モータに印加する電
圧を調整することを特徴とする。
置は、上記において端末側制御手段は、モータの回転に
要する時間から負荷を算出し、当該モータに印加する電
圧を調整することを特徴とする。
【００２２】請求項９の発明によれば、上記に加えて端
末側制御手段は、モータの回転に要する時間から負荷を
算出し、当該モータに印加する電圧を調整するので、経
年使用で動作が渋くなり、モータの負荷が増加していよ
うな状況においても、円滑な商品搬出動作を実現できる
ようになるものである。
末側制御手段は、モータの回転に要する時間から負荷を
算出し、当該モータに印加する電圧を調整するので、経
年使用で動作が渋くなり、モータの負荷が増加していよ
うな状況においても、円滑な商品搬出動作を実現できる
ようになるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明を適用する自動販売機１
の正面図を示している。この図において、自動販売機１
はタバコ自動販売機であり、その前面にはタバコＴのサ
ンプルＳを陳列した陳列部２が設けられ、各サンプルＳ
の下側には商品選択ボタン３が設けられている。
形態を詳述する。図１は本発明を適用する自動販売機１
の正面図を示している。この図において、自動販売機１
はタバコ自動販売機であり、その前面にはタバコＴのサ
ンプルＳを陳列した陳列部２が設けられ、各サンプルＳ
の下側には商品選択ボタン３が設けられている。
【００２４】また、自動販売機１の前面には硬貨投入口
６、紙幣投入口７、返却ボタン８及び投入した金額など
を表示するための表示部９が設けられている。更に、前
面下部には後述する如く搬送されたタバコＴを取り出す
ための取出口１１が形成されている。
６、紙幣投入口７、返却ボタン８及び投入した金額など
を表示するための表示部９が設けられている。更に、前
面下部には後述する如く搬送されたタバコＴを取り出す
ための取出口１１が形成されている。
【００２５】係る自動販売機１の収納庫内には図２に示
す如きラック１２が複数並設されている。各ラック１２
はタバコＴを同一の種類毎に積層して収納するものであ
り、その底部には本発明の商品搬出装置１３が設けら
れ、この商品搬出装置１３上にタバコＴが載置されるか
たちで、各ラック１２内に複数個積層される。
す如きラック１２が複数並設されている。各ラック１２
はタバコＴを同一の種類毎に積層して収納するものであ
り、その底部には本発明の商品搬出装置１３が設けら
れ、この商品搬出装置１３上にタバコＴが載置されるか
たちで、各ラック１２内に複数個積層される。
【００２６】この商品搬出装置１３は、ケース１４の一
端部において回動自在とされたプーリ１６と、ケース１
４の後部において回動自在とされたプーリ１７と、これ
らプーリ１６、１７間に吊架された搬送手段を構成する
ベルト１８と、このベルト１８に取り付けられた押出手
段としてのプッシャ１９と、前記プーリ１６を回転駆動
させる駆動手段としてのモータ（ＤＣモータ）２１など
から構成されている。
端部において回動自在とされたプーリ１６と、ケース１
４の後部において回動自在とされたプーリ１７と、これ
らプーリ１６、１７間に吊架された搬送手段を構成する
ベルト１８と、このベルト１８に取り付けられた押出手
段としてのプッシャ１９と、前記プーリ１６を回転駆動
させる駆動手段としてのモータ（ＤＣモータ）２１など
から構成されている。
【００２７】そして、後述する如き販売指令に基づき、
販売すべきタバコが積層されたラック１２の商品搬出装
置１３のモータ２１が駆動されると、プーリ１６を介し
てベルト１８が図２中時計回りに回転され、プッシャ１
９が所定距離移動される。このプッシャ１９の移動によ
り、当該ラック１２内の最下段のタバコＴ１は図２中右
方向に押し出され、搬送されて前記取出口１１に排出さ
れるものである。
販売すべきタバコが積層されたラック１２の商品搬出装
置１３のモータ２１が駆動されると、プーリ１６を介し
てベルト１８が図２中時計回りに回転され、プッシャ１
９が所定距離移動される。このプッシャ１９の移動によ
り、当該ラック１２内の最下段のタバコＴ１は図２中右
方向に押し出され、搬送されて前記取出口１１に排出さ
れるものである。
【００２８】次に、図３は自動販売機１の電気系の配線
図を示している。この図において２２は自動販売機１の
本体内に配線され、データの授受を行うための信号線
（シリアルバス）である。信号線２２には自動販売機１
の本体側に配設された主制御手段としての主制御装置２
６が接続されると共に、各商品搬出装置１３に内蔵され
た基板２３が接続される。
図を示している。この図において２２は自動販売機１の
本体内に配線され、データの授受を行うための信号線
（シリアルバス）である。信号線２２には自動販売機１
の本体側に配設された主制御手段としての主制御装置２
６が接続されると共に、各商品搬出装置１３に内蔵され
た基板２３が接続される。
【００２９】この基板２３には前記モータ２１と共に、
端末側制御手段としてのチップ状のスイッチング素子２
８が取り付けられ、このスイッチング素子２８はコネク
タにより前記信号線２２に接続される。尚、ＤＣ電源は
別途設けられるものとする。
端末側制御手段としてのチップ状のスイッチング素子２
８が取り付けられ、このスイッチング素子２８はコネク
タにより前記信号線２２に接続される。尚、ＤＣ電源は
別途設けられるものとする。
【００３０】前記主制御装置２６の構成を図４に示す。
主制御装置２６にはコントローラ（基板）３６が設けら
れている。このコントローラ３６は、ＣＰＵ（マイクロ
コンピュータ）３１、記憶手段としてのメモリ３２、Ｉ
／Ｏインターフェース３３及び送受信手段としてのバス
Ｉ／Ｏインターフェース３４などから構成されている。
また、主制御装置２６にはＬＥＤなどから構成された表
示器３７と、入力手段としてのスイッチ３８など設けら
れており、前記表示器３７とスイッチ３８はＩ／Ｏイン
ターフェース３３に接続されて自動販売機１の扉内側な
どに配設されている。
主制御装置２６にはコントローラ（基板）３６が設けら
れている。このコントローラ３６は、ＣＰＵ（マイクロ
コンピュータ）３１、記憶手段としてのメモリ３２、Ｉ
／Ｏインターフェース３３及び送受信手段としてのバス
Ｉ／Ｏインターフェース３４などから構成されている。
また、主制御装置２６にはＬＥＤなどから構成された表
示器３７と、入力手段としてのスイッチ３８など設けら
れており、前記表示器３７とスイッチ３８はＩ／Ｏイン
ターフェース３３に接続されて自動販売機１の扉内側な
どに配設されている。
【００３１】また、前記バスＩ／Ｏインターフェース３
４は前記信号線２２に接続され、信号線２２を介して前
記スイッチング素子２８とデータの授受を行う。コント
ローラ３６には前記スイッチング素子２８とデータ通信
を行うための所定の通信プロトコルやスイッチング素子
２８を識別するためのソフトウエアが設定されている。
４は前記信号線２２に接続され、信号線２２を介して前
記スイッチング素子２８とデータの授受を行う。コント
ローラ３６には前記スイッチング素子２８とデータ通信
を行うための所定の通信プロトコルやスイッチング素子
２８を識別するためのソフトウエアが設定されている。
【００３２】次ぎに、前記基板２３及びスイッチング素
子２８の構成を図５に示す。スイッチング素子２８は、
端末側制御手段としてのＣＰＵ５８と、記憶手段として
のメモリ５９と、主制御装置２６との間でシリアル通信
を行うための送受信手段としてのＩ／Ｏインターフェー
ス６１と、ＤＣモータドライバ６２と、ＤＣモータ２１
のリップル或いは逆起電力を検出する回転センサ６３な
どから構成され、これのＤＣモータドライバ６２に前記
モータ２１が接続され、その間に回転センサ６３が介設
されている。
子２８の構成を図５に示す。スイッチング素子２８は、
端末側制御手段としてのＣＰＵ５８と、記憶手段として
のメモリ５９と、主制御装置２６との間でシリアル通信
を行うための送受信手段としてのＩ／Ｏインターフェー
ス６１と、ＤＣモータドライバ６２と、ＤＣモータ２１
のリップル或いは逆起電力を検出する回転センサ６３な
どから構成され、これのＤＣモータドライバ６２に前記
モータ２１が接続され、その間に回転センサ６３が介設
されている。
【００３３】また、基板２３上にはプッシャ１９の初期
位置を検出するための位置センサ６４が取り付けられて
いる。この場合、スイッチング素子２８のチップ内には
図示しないコンデンサとダイオードが設けられており、
スイッチング素子２８が信号線２２に接続されると、デ
ータを構成する高電位と低電位のパルス信号が高電位と
なっている間はそのまま各素子に給電が成され、前記コ
ンデンサにも充電される。そして、低電位となっている
間はコンデンサから放電され、各素子の電源が賄われる
構成とされている。
位置を検出するための位置センサ６４が取り付けられて
いる。この場合、スイッチング素子２８のチップ内には
図示しないコンデンサとダイオードが設けられており、
スイッチング素子２８が信号線２２に接続されると、デ
ータを構成する高電位と低電位のパルス信号が高電位と
なっている間はそのまま各素子に給電が成され、前記コ
ンデンサにも充電される。そして、低電位となっている
間はコンデンサから放電され、各素子の電源が賄われる
構成とされている。
【００３４】更に、ＣＰＵ５８はＩ／Ｏインターフェー
ス６１により、信号線２２を介してコントローラ３６か
らＯＮデータが送信されると、このＯＮデータに基づ
き、ＤＣモータドライバ６２によりモータ２１を運転／
停止する。
ス６１により、信号線２２を介してコントローラ３６か
らＯＮデータが送信されると、このＯＮデータに基づ
き、ＤＣモータドライバ６２によりモータ２１を運転／
停止する。
【００３５】ここで、メモリ５９にはスイッチング素子
２８自体のＩＤや商品搬出装置である旨の情報から成る
識別コード及びコントローラ３６との間のデータ通信を
行うためのプロトコルが記憶されており、また、当該商
品搬出装置１３が取り付けられたラック１２の配置場所
（収納庫内の位置）に関するデータも書き込まれてい
る。
２８自体のＩＤや商品搬出装置である旨の情報から成る
識別コード及びコントローラ３６との間のデータ通信を
行うためのプロトコルが記憶されており、また、当該商
品搬出装置１３が取り付けられたラック１２の配置場所
（収納庫内の位置）に関するデータも書き込まれてい
る。
【００３６】更に、後述する如くモータ２１の動作回数
に関するデータや、スイッチング素子２８やモータ２１
において故障が生じて異常動作が生じた場合には当該デ
ータもメモリ５９に書き込まれ、コントローラ３６に送
信されることになる。
に関するデータや、スイッチング素子２８やモータ２１
において故障が生じて異常動作が生じた場合には当該デ
ータもメモリ５９に書き込まれ、コントローラ３６に送
信されることになる。
【００３７】以上の構成で、動作を説明する。先ず、自
動販売機１の組立完了時の動作を説明する。各ラック１
２・・・が自動販売機１の収納庫内に取り付けられ、各
ラック１２・・・の商品搬出装置１３に内蔵されたスイ
ッチング素子２８が信号線２２に接続されたものとする
と、コントローラ３６のＣＰＵ３１は先ず信号線２２へ
の各スイッチング素子２８・・・の接続状況をスキャン
する。
動販売機１の組立完了時の動作を説明する。各ラック１
２・・・が自動販売機１の収納庫内に取り付けられ、各
ラック１２・・・の商品搬出装置１３に内蔵されたスイ
ッチング素子２８が信号線２２に接続されたものとする
と、コントローラ３６のＣＰＵ３１は先ず信号線２２へ
の各スイッチング素子２８・・・の接続状況をスキャン
する。
【００３８】スイッチング素子２８・・のＣＰＵ５８は
コントローラ３６からのポーリングに対してメモリ５９
に記憶されている識別コードや当該商品搬出装置１３が
取り付けられたラック１２の配置場所に関するデータを
返信する。コントローラ３６のＣＰＵ３１は返信された
識別コードと配置場所に関するデータにより、スイッチ
ング素子２８・・の接続状況とラック１２の位置を認識
し、メモリ３２に保有すると共に、以後は識別コードを
用いて各スイッチング素子２８に対してデータを送信す
ることになる。
コントローラ３６からのポーリングに対してメモリ５９
に記憶されている識別コードや当該商品搬出装置１３が
取り付けられたラック１２の配置場所に関するデータを
返信する。コントローラ３６のＣＰＵ３１は返信された
識別コードと配置場所に関するデータにより、スイッチ
ング素子２８・・の接続状況とラック１２の位置を認識
し、メモリ３２に保有すると共に、以後は識別コードを
用いて各スイッチング素子２８に対してデータを送信す
ることになる。
【００３９】次ぎに、実際の制御動作を説明する。硬貨
投入口６などに硬貨が投入され、所定の商品選択ボタン
３が押されると、当該商品選択ボタン３に対応するラッ
ク１２のタバコＴを指定した販売指令がコントローラ３
６に入力される。コントローラ３６のＣＰＵ３１は、こ
の販売指令を受けると、一旦メモり３２に書き込み、当
該ラック１２の商品搬出装置１３のスイッチング素子２
８に宛、信号線２２にＯＮデータをその識別コードと共
に送信する。
投入口６などに硬貨が投入され、所定の商品選択ボタン
３が押されると、当該商品選択ボタン３に対応するラッ
ク１２のタバコＴを指定した販売指令がコントローラ３
６に入力される。コントローラ３６のＣＰＵ３１は、こ
の販売指令を受けると、一旦メモり３２に書き込み、当
該ラック１２の商品搬出装置１３のスイッチング素子２
８に宛、信号線２２にＯＮデータをその識別コードと共
に送信する。
【００４０】このとき、主制御装置２６にはラック１２
の配置場所に関するデータが収集されているので、誤っ
たラック１２へのデータ送信は未然に防止され、誤販売
は解消される。そして、ラック１２の商品搬出装置１３
の基板２３に設けられたスイッチング素子２８のＣＰＵ
５８は、自らの識別コードのＯＮデータを受信すると、
それに基づいてモータ２１を運転する。このモータ２１
の駆動力はプーリ１６に伝達され、プーリ１６は上面に
位置するプッシャ１９を前方に移動させる方向に回転を
始める。
の配置場所に関するデータが収集されているので、誤っ
たラック１２へのデータ送信は未然に防止され、誤販売
は解消される。そして、ラック１２の商品搬出装置１３
の基板２３に設けられたスイッチング素子２８のＣＰＵ
５８は、自らの識別コードのＯＮデータを受信すると、
それに基づいてモータ２１を運転する。このモータ２１
の駆動力はプーリ１６に伝達され、プーリ１６は上面に
位置するプッシャ１９を前方に移動させる方向に回転を
始める。
【００４１】このプーリ１６の回転によってベルト１８
が回転運動を行い、それによってプッシャ１９はケース
１４の上面を図２中右方に移動して、同図に示す如く最
下部のタバコＴ１を右方に押し出す。押し出されたタバ
コＴ１は前述の如く商品取出口１１に排出されるもので
ある。
が回転運動を行い、それによってプッシャ１９はケース
１４の上面を図２中右方に移動して、同図に示す如く最
下部のタバコＴ１を右方に押し出す。押し出されたタバ
コＴ１は前述の如く商品取出口１１に排出されるもので
ある。
【００４２】このときＣＰＵ５８は回転センサ６３にて
検出されるモータ２１のリップル（又は逆起電力）をカ
ウントすることによりモータ２１の回転の回数を検出
し、この回転の回数からベルト１８の移動距離、即ち、
プッシャ１９の移動距離を算出する。そして、位置セン
サ６４にて検出されるプッシャ１９の初期位置から一定
の移動距離に達した段階でモータ２１を停止する。
検出されるモータ２１のリップル（又は逆起電力）をカ
ウントすることによりモータ２１の回転の回数を検出
し、この回転の回数からベルト１８の移動距離、即ち、
プッシャ１９の移動距離を算出する。そして、位置セン
サ６４にて検出されるプッシャ１９の初期位置から一定
の移動距離に達した段階でモータ２１を停止する。
【００４３】尚、この初期位置からの移動距離はタバコ
Ｔ１を確実に搬送するのに十分な距離であり、この移動
距離などのパラメータに関するデータは予めコントロー
ラ３６から信号線２２を介してスイッチング素子２８に
送信される。スイッチング素子２８のＣＰＵ５８は自ら
の識別コード宛のデータを受信すると、それをメモリ５
９に書き込み、それに基づいて商品搬出動作を実行す
る。
Ｔ１を確実に搬送するのに十分な距離であり、この移動
距離などのパラメータに関するデータは予めコントロー
ラ３６から信号線２２を介してスイッチング素子２８に
送信される。スイッチング素子２８のＣＰＵ５８は自ら
の識別コード宛のデータを受信すると、それをメモリ５
９に書き込み、それに基づいて商品搬出動作を実行す
る。
【００４４】また、スイッチング素子２８のＣＰＵ５８
は回転センサ６３の出力に基づき、モータ２１が例えば
一回転するのに要する時間を監視している。そして、例
えば経年使用により各プーリ１６、１７やベルト１８が
渋くなり、回転し難くなっている場合には、負荷が増大
したものと判断してＤＣモータドライバ２８により、モ
ータ２１に印加する電圧を上げる。これにより、モータ
２１の確実な駆動を確保する。
は回転センサ６３の出力に基づき、モータ２１が例えば
一回転するのに要する時間を監視している。そして、例
えば経年使用により各プーリ１６、１７やベルト１８が
渋くなり、回転し難くなっている場合には、負荷が増大
したものと判断してＤＣモータドライバ２８により、モ
ータ２１に印加する電圧を上げる。これにより、モータ
２１の確実な駆動を確保する。
【００４５】更に、スイッチング素子２８のＣＰＵ５８
はモータ２１の動作回数（タバコＴの販売回数）をカウ
ントしており、このカウント値をメモリ５９に書き込ん
でいる。このモータ２１の動作回数に関するデータは、
主制御装置２６からのポーリングに応えてＣＰＵ５８が
主制御装置２６に送信するので、主制御装置２６ではモ
ータ２１の動作回数を把握でき、交換などのメンテナン
スの指標とすることができる。
はモータ２１の動作回数（タバコＴの販売回数）をカウ
ントしており、このカウント値をメモリ５９に書き込ん
でいる。このモータ２１の動作回数に関するデータは、
主制御装置２６からのポーリングに応えてＣＰＵ５８が
主制御装置２６に送信するので、主制御装置２６ではモ
ータ２１の動作回数を把握でき、交換などのメンテナン
スの指標とすることができる。
【００４６】更にまた、スイッチング素子２８・・に故
障が発生した場合、或いは、モータ２１のロックなどの
異常動作が生じた場合、故障データが各スイッチング素
子２８のＣＰＵ５８からコントローラ３６に送信され
る。コントローラ３６のＣＰＵ３１は係る故障データを
受け取ると、表示器３７に当該スイッチング素子２８・
・に故障が生じている旨、表示する。
障が発生した場合、或いは、モータ２１のロックなどの
異常動作が生じた場合、故障データが各スイッチング素
子２８のＣＰＵ５８からコントローラ３６に送信され
る。コントローラ３６のＣＰＵ３１は係る故障データを
受け取ると、表示器３７に当該スイッチング素子２８・
・に故障が生じている旨、表示する。
【００４７】尚、実施例ではタバコの自動販売機にて本
発明を説明したが、それに限らず、ソレノイドを用いて
缶飲料などを落下排出させる自動販売機の商品搬出装置
（ベンドメカと称される）にも本発明は有効である。
発明を説明したが、それに限らず、ソレノイドを用いて
缶飲料などを落下排出させる自動販売機の商品搬出装置
（ベンドメカと称される）にも本発明は有効である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、商品
搬出装置の端末側制御手段は、信号線を介して送受信手
段により受信した主制御手段からのデータに基づき、駆
動手段を制御するので、主制御手段は、ラック内に収納
された商品の搬出制御を支障無く実行することができ
る。
搬出装置の端末側制御手段は、信号線を介して送受信手
段により受信した主制御手段からのデータに基づき、駆
動手段を制御するので、主制御手段は、ラック内に収納
された商品の搬出制御を支障無く実行することができ
る。
【００４９】この場合、商品搬出装置は記憶手段に自ら
の識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装
置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装
置を識別でき、配線は完了する。これにより、所謂プラ
グインによって商品搬出装置を配線することが可能とな
り、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。ま
た、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変化しても
主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、
共通化によるコストの著しい削減を図ることも可能とな
る。
の識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装
置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装
置を識別でき、配線は完了する。これにより、所謂プラ
グインによって商品搬出装置を配線することが可能とな
り、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。ま
た、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変化しても
主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、
共通化によるコストの著しい削減を図ることも可能とな
る。
【００５０】特に、ラックの配置場所に関するデータを
記憶手段に書き込んで置くことにより、誤販売を未然に
回避することが可能となるものである。
記憶手段に書き込んで置くことにより、誤販売を未然に
回避することが可能となるものである。
【００５１】請求項４の発明によれば、上記各発明に加
えて端末側制御手段は、駆動手段の動作回数に関するデ
ータを記憶手段に書き込み、送受信手段により信号線を
介して当該記憶手段内のデータを主制御手段に送信する
ので、主制御手段は当該商品搬出装置の動作回数から寿
命や経年劣化の度合いを把握し、メンテナンスの参考と
することができるようになる。
えて端末側制御手段は、駆動手段の動作回数に関するデ
ータを記憶手段に書き込み、送受信手段により信号線を
介して当該記憶手段内のデータを主制御手段に送信する
ので、主制御手段は当該商品搬出装置の動作回数から寿
命や経年劣化の度合いを把握し、メンテナンスの参考と
することができるようになる。
【００５２】請求項５の発明によれば、上記各発明に加
えて端末側制御手段は、異常動作に関するデータを記憶
手段に書き込み、送受信手段により信号線を介して当該
記憶手段内のデータを主制御手段に送信するので、商品
搬出装置に駆動手段のロックなどの異常が発生した場合
に、主制御手段は当該異常を把握し、使用者などに迅速
な対処を促すことが可能となる。
えて端末側制御手段は、異常動作に関するデータを記憶
手段に書き込み、送受信手段により信号線を介して当該
記憶手段内のデータを主制御手段に送信するので、商品
搬出装置に駆動手段のロックなどの異常が発生した場合
に、主制御手段は当該異常を把握し、使用者などに迅速
な対処を促すことが可能となる。
【００５３】請求項６の発明によれば、上記各発明に加
えて駆動手段はモータから構成されており、このモータ
により移動され、商品を押し出して取出口に搬出する押
出手段と、モータの回転の回数を検出する手段を設けた
ので、請求項７の如くモータの回転の回数から押出手段
の移動距離を算出することできるようになる。これによ
り、商品の搬出に必要な押出手段の移動距離を正確に管
理することができるようになり、正確且つ円滑な商品販
売を実現することが可能となる。
えて駆動手段はモータから構成されており、このモータ
により移動され、商品を押し出して取出口に搬出する押
出手段と、モータの回転の回数を検出する手段を設けた
ので、請求項７の如くモータの回転の回数から押出手段
の移動距離を算出することできるようになる。これによ
り、商品の搬出に必要な押出手段の移動距離を正確に管
理することができるようになり、正確且つ円滑な商品販
売を実現することが可能となる。
【００５４】また、請求項８の如く押出手段の位置を検
出する手段を設ければ、押出手段の初期位置を確定で
き、移動距離をより正確に制御することが可能となる。
特に、この場合、商品搬出装置の端末側制御手段には、
信号線を介して主制御手段より押出手段の移動距離など
のパラメータを送信し、設定することも可能である。
出する手段を設ければ、押出手段の初期位置を確定で
き、移動距離をより正確に制御することが可能となる。
特に、この場合、商品搬出装置の端末側制御手段には、
信号線を介して主制御手段より押出手段の移動距離など
のパラメータを送信し、設定することも可能である。
【００５５】請求項９の発明によれば、上記に加えて端
末側制御手段は、モータの回転に要する時間から負荷を
算出し、当該モータに印加する電圧を調整するので、経
年使用で動作が渋くなり、モータの負荷が増加していよ
うな状況においても、円滑な商品搬出動作を実現できる
ようになるものである。
末側制御手段は、モータの回転に要する時間から負荷を
算出し、当該モータに印加する電圧を調整するので、経
年使用で動作が渋くなり、モータの負荷が増加していよ
うな状況においても、円滑な商品搬出動作を実現できる
ようになるものである。
【図１】本発明を適用した自動販売機の正面図である。
【図２】図１の自動販売機の収納庫内に設けられたラッ
クと本発明の商品搬出装置の概略断面図である。
クと本発明の商品搬出装置の概略断面図である。
【図３】図１の自動販売機の電気系の配線図である。
【図４】主制御装置の電気回路のブロック図である。
【図５】商品搬出装置の基板上のモータやスイッチング
素子の電気回路のブロック図である。
素子の電気回路のブロック図である。
１ 自動販売機 １２ ラック １３ 商品搬出装置 １６、１７ プーリ １８ ベルト １９ プッシャ ２１ モータ ２２ 信号線 ２３ 基板 ２６ 主制御装置 ２８ スイッチング素子 ３１、５８ ＣＰＵ ３４ バスＩ／Ｏインターフェース ３６ コントローラ ５９ メモリ ６１ Ｉ／Ｏインターフェース ６３ 回転センサ ６４ 位置センサ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CA02 CB06 CC10 DA03 DA08 DA10 DB02 DB05 DC06 DC10 DD04 EA04 EA09 EA12 EB01 FB07 3E046 AA04 BA02 BB02 CA11 DA01 EA01 EB01 GA05 HA04
Claims (9)
- 【請求項１】 自動販売機のラック内に収納された商品
を取出口に搬出する商品搬出装置において、 駆動手段と、自らの識別コードを保有した記憶手段と、
信号線を介して外部の主制御手段とデータの授受を行う
送受信手段と、この送受信手段からのデータに基づいて
前記駆動手段を制御する端末側制御手段とを備えたこと
を特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項２】 識別コードには商品搬出装置である旨の
情報が含まれていることを特徴とする請求項１の自動販
売機の商品搬出装置。 - 【請求項３】 記憶手段には、ラックの配置場所に関す
るデータが書き込まれることを特徴とする請求項１又は
請求項２の自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項４】 端末側制御手段は、駆動手段の動作回数
に関するデータを記憶手段に書き込み、送受信手段によ
り信号線を介して当該記憶手段内のデータを主制御手段
に送信することを特徴とする請求項１、請求項２又は請
求項３の自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項５】 端末側制御手段は、異常動作に関するデ
ータを記憶手段に書き込み、送受信手段により信号線を
介して当該記憶手段内のデータを主制御手段に送信する
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請
求項４の自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項６】 駆動手段はモータから構成されると共
に、このモータにより移動され、商品を押し出して取出
口に搬出する押出手段と、前記モータの回転の回数を検
出する手段を備えたことを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４又は請求項５の自動販売機の商
品搬出装置。 - 【請求項７】 端末側制御手段は、モータの回転の回数
から押出手段の移動距離を算出することを特徴とする請
求項６の自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項８】 押出手段の位置を検出する手段を備えた
ことを特徴とする請求項７の自動販売機の商品搬出装
置。 - 【請求項９】 端末側制御手段は、モータの回転に要す
る時間から負荷を算出し、当該モータに印加する電圧を
調整することを特徴とする請求項６、請求項７又は請求
項８の自動販売機の商品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113489A JP2000306146A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113489A JP2000306146A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000306146A true JP2000306146A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14613606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11113489A Pending JP2000306146A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000306146A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030895A (ja) * | 2000-05-01 | 2012-02-16 | Coca-Cola Co | 自己モニター式インテリジェント噴流デイスペンサー |
| JP2016067836A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | クラリオン株式会社 | 服薬支援装置 |
| KR102115965B1 (ko) * | 2019-02-01 | 2020-05-27 | 김선아 | 다중 스텝모터 제어를 이용하는 자동판매기 |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11113489A patent/JP2000306146A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030895A (ja) * | 2000-05-01 | 2012-02-16 | Coca-Cola Co | 自己モニター式インテリジェント噴流デイスペンサー |
| JP2016067836A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | クラリオン株式会社 | 服薬支援装置 |
| KR102115965B1 (ko) * | 2019-02-01 | 2020-05-27 | 김선아 | 다중 스텝모터 제어를 이용하는 자동판매기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040106 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060626 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060823 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061211 |