JPS628295A - 自動販売機の商品送出駆動装置 - Google Patents
自動販売機の商品送出駆動装置Info
- Publication number
- JPS628295A JPS628295A JP14750785A JP14750785A JPS628295A JP S628295 A JPS628295 A JP S628295A JP 14750785 A JP14750785 A JP 14750785A JP 14750785 A JP14750785 A JP 14750785A JP S628295 A JPS628295 A JP S628295A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- product delivery
- product
- vending machine
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品送出駆動装置に関する。
（ロ）従来の技術
従来、電動モータからなる商品送出駆動装置によって商
品送出部材を所定回転し商品を送出する構成の商品送出
機構が数多（知られている。例えば実開昭５５−１３４
６７９号公報では、縦方向のコラム内にスパイラルを巻
回したスパイラル軸を上下方向に配置し、このスパイラ
ル軸の上端を電動モータにて駆動される減速機構の出力
軸にカムを形成した連結部材を介して連結し、かつカム
に対向したスイッチを設け、スパイラル軸が心動モータ
によって１８０度回転されるたびにカムにてスイッチを
動作し電動モータを停止する構成が開示されている。ま
た、特開昭５７−６２４８２号公報では、蛇行状に起立
する収納搬送路の下部にスターホイルを設け、このスタ
ーホイルの軸の一端を電動モータにて駆動される減速機
構の出力軸に連結し、かつスターホイルの軸［４つの切
欠を形成するとともに該切欠に対向してスイッチを設け
、スパイラルが電動モータによって９０度何回転るごと
に、スイッチが切欠によって動作されて電動モータを停
止する構成が開示されている。
品送出部材を所定回転し商品を送出する構成の商品送出
機構が数多（知られている。例えば実開昭５５−１３４
６７９号公報では、縦方向のコラム内にスパイラルを巻
回したスパイラル軸を上下方向に配置し、このスパイラ
ル軸の上端を電動モータにて駆動される減速機構の出力
軸にカムを形成した連結部材を介して連結し、かつカム
に対向したスイッチを設け、スパイラル軸が心動モータ
によって１８０度回転されるたびにカムにてスイッチを
動作し電動モータを停止する構成が開示されている。ま
た、特開昭５７−６２４８２号公報では、蛇行状に起立
する収納搬送路の下部にスターホイルを設け、このスタ
ーホイルの軸の一端を電動モータにて駆動される減速機
構の出力軸に連結し、かつスターホイルの軸［４つの切
欠を形成するとともに該切欠に対向してスイッチを設け
、スパイラルが電動モータによって９０度何回転るごと
に、スイッチが切欠によって動作されて電動モータを停
止する構成が開示されている。
そして最近では、これら異なる商品送出機構を自動販売
機内に複数併設する傾向にある。
機内に複数併設する傾向にある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
かかる従来技術では、商品送出部材としてのスパイラル
、あるいはスターホイルを所定回転制御するために、前
者の場合は連結部材に形成されたカムによって１８０度
回転ごとに電動モータを停止するスイッチを動作し、ま
た後者の場合はスターホイルの軸に形成した切欠によっ
て９０度何回転とに電動モータを停止させるスイッチを
動作する構成である。すなわち商品送出部材の種類によ
りその商品送出部材ごとに所定回転を制御する特別な機
構を必要としており、商品送出部材ごとに設計製作しな
ければならず、きわめて不合理であった。
、あるいはスターホイルを所定回転制御するために、前
者の場合は連結部材に形成されたカムによって１８０度
回転ごとに電動モータを停止するスイッチを動作し、ま
た後者の場合はスターホイルの軸に形成した切欠によっ
て９０度何回転とに電動モータを停止させるスイッチを
動作する構成である。すなわち商品送出部材の種類によ
りその商品送出部材ごとに所定回転を制御する特別な機
構を必要としており、商品送出部材ごとに設計製作しな
ければならず、きわめて不合理であった。
本発明は上記の欠点を解消する装置を提供するものであ
る。
る。
に）問題点を解決するための手段
回転動作をすることによって商品を送出する商品送出部
材の回転軸に、電動モータてより駆動される減速機構の
出力軸を連結し、電動モータの回転駆動にて商品送出部
材を所定回転するようにした商品送出駆動装置を複数設
けて晟る自動販売機において、前記減速機構の出力軸の
回転を検出して検出信号を出力する検出手段と゛、該検
出信号に基づいてパルスを出力するパルス発生手段と、
該パルス発生手段から出力されるパルス数を計数するカ
ウント手段と、複数の値が設定されているプリセット装
置と、該複数の値のうち任意の値を指定する設定手段と
、該設定手段によって指定された値とカウント手段の計
数値とが一致したときに前記電動モータを停止する制御
手段とから成る。
材の回転軸に、電動モータてより駆動される減速機構の
出力軸を連結し、電動モータの回転駆動にて商品送出部
材を所定回転するようにした商品送出駆動装置を複数設
けて晟る自動販売機において、前記減速機構の出力軸の
回転を検出して検出信号を出力する検出手段と゛、該検
出信号に基づいてパルスを出力するパルス発生手段と、
該パルス発生手段から出力されるパルス数を計数するカ
ウント手段と、複数の値が設定されているプリセット装
置と、該複数の値のうち任意の値を指定する設定手段と
、該設定手段によって指定された値とカウント手段の計
数値とが一致したときに前記電動モータを停止する制御
手段とから成る。
（ホ）作用
本発明は、減速機構の出力軸の回転に基づいて出力され
るパルス数をカウントし、該カウント値があらかじめ設
定された設定値と一致したとき電動モータを停止する。
るパルス数をカウントし、該カウント値があらかじめ設
定された設定値と一致したとき電動モータを停止する。
（へ）実施例
第２図乃至第５図において、（１）は自動販売機本体で
あり、収納庫（２）内にはスターホイル式の商品送出機
構（３）を備えた商品収納棚（４１（５）、及びスパイ
ラル式の商品送出機構（６）を備えた商品収納棚（７）
がそれぞれ並設されている。商品送出機構（３）は第３
図に示すように、円柱状商品因を横倒し姿勢で一列に積
上げ収納する搬送路（８）を形成した商品収納棚（４）
の下端に設けられている。また該商品送出機構（３）は
商品送出部材としてのスターホイル（９）と、このスタ
ーホイル（９）の回転軸（１４に連結した出力軸０１）
を備えて成る減速機構αの、及び販売制御部からの販売
信号によって減速機構ａ′！Ｊを回転駆動する電動モー
タ０３、出力軸ａυに設けられた１２個の突起０４、こ
の突起（１４）によって動作されるよう対向して設けた
検出手段としてのマイクロスイッチ０５から成る商品送
出駆動装置（１６）とを具備している。そして販売信号
によって電動モータＱ３）が回転されると、減速機構ａ
２の出力軸αυがスターホイル（９）を回転する。この
出力軸０１）の回転によってマイクロスイッチｒｉ５が
突起０４）を３個検出すると、電動モータ（１３）が停
止されるとともに、スターホイル（９）は９０度何回転
て搬送路（８）内の最下位商品囚を１個下方へ落下送出
するように構成している。すなわち、スターホイル（９
）は９０度間隔にて回転軸ａ■から外方へ放射状に突出
する係止片（９ａ）を形成しており、９０度何回転るこ
とによって搬送路（８）内へ延出した係止片（９ａ）に
係止している最下位の商品（３）を落下送出し、次に搬
送路（８）内へ回転して延出する係止片（９ａ）によっ
て次の商品囚を係止するようになっている。
あり、収納庫（２）内にはスターホイル式の商品送出機
構（３）を備えた商品収納棚（４１（５）、及びスパイ
ラル式の商品送出機構（６）を備えた商品収納棚（７）
がそれぞれ並設されている。商品送出機構（３）は第３
図に示すように、円柱状商品因を横倒し姿勢で一列に積
上げ収納する搬送路（８）を形成した商品収納棚（４）
の下端に設けられている。また該商品送出機構（３）は
商品送出部材としてのスターホイル（９）と、このスタ
ーホイル（９）の回転軸（１４に連結した出力軸０１）
を備えて成る減速機構αの、及び販売制御部からの販売
信号によって減速機構ａ′！Ｊを回転駆動する電動モー
タ０３、出力軸ａυに設けられた１２個の突起０４、こ
の突起（１４）によって動作されるよう対向して設けた
検出手段としてのマイクロスイッチ０５から成る商品送
出駆動装置（１６）とを具備している。そして販売信号
によって電動モータＱ３）が回転されると、減速機構ａ
２の出力軸αυがスターホイル（９）を回転する。この
出力軸０１）の回転によってマイクロスイッチｒｉ５が
突起０４）を３個検出すると、電動モータ（１３）が停
止されるとともに、スターホイル（９）は９０度何回転
て搬送路（８）内の最下位商品囚を１個下方へ落下送出
するように構成している。すなわち、スターホイル（９
）は９０度間隔にて回転軸ａ■から外方へ放射状に突出
する係止片（９ａ）を形成しており、９０度何回転るこ
とによって搬送路（８）内へ延出した係止片（９ａ）に
係止している最下位の商品（３）を落下送出し、次に搬
送路（８）内へ回転して延出する係止片（９ａ）によっ
て次の商品囚を係止するようになっている。
一方、商品送出機構（６）は第４図に示すように、商品
収納棚（７）の上部に設置した前記商品送出駆動装置α
ｅと同一構成の商品送出駆動装置０ηと、商品収納棚（
力内に垂設された回転軸Ｈに巻回装着した商品送出部材
としてのスパイラルα１とから成り、回転軸（１秒の上
端を減速機構ａ２の出力軸αυに連結している。そして
販売信号によって電動モータ０３が回転されると、減速
機構ａ２の出力軸αυがスパイラル（１１を回転し、こ
の出力軸（１１）の回転に伴ってマイクロスイッチ（１
９が突起α荀を６個検出すると、電動モータα３が停止
されるとともにスパイラル（１’Ｊ＆ｔ１８０度回転し
、回転軸止の両側のスパイラル辺間に係止された商品の
うち一方の側の最下位商品（Ｂｌを下方へ落下送出する
ように構成している。
収納棚（７）の上部に設置した前記商品送出駆動装置α
ｅと同一構成の商品送出駆動装置０ηと、商品収納棚（
力内に垂設された回転軸Ｈに巻回装着した商品送出部材
としてのスパイラルα１とから成り、回転軸（１秒の上
端を減速機構ａ２の出力軸αυに連結している。そして
販売信号によって電動モータ０３が回転されると、減速
機構ａ２の出力軸αυがスパイラル（１１を回転し、こ
の出力軸（１１）の回転に伴ってマイクロスイッチ（１
９が突起α荀を６個検出すると、電動モータα３が停止
されるとともにスパイラル（１’Ｊ＆ｔ１８０度回転し
、回転軸止の両側のスパイラル辺間に係止された商品の
うち一方の側の最下位商品（Ｂｌを下方へ落下送出する
ように構成している。
このように、減速機構α２の出力軸０υには第５図に示
すように１２個の突起０４が等間隔に設けられ、商品送
出部材を９０度何回転て停止制御したい場合は突起Ｉに
対設したマイクロスイッチα９が３個の突起側を検出し
たときに電動モータ０３を停止するよう構成し、また商
品送出部材を１８０度回転にて停止させたい場合はマイ
クロスイッチα９が６個の突起α荀を検出したときに電
動モータｆ１３を停止するように構成している。したが
って例えば商品送出部材を１２０度回転にて停止させる
場合はマイクロスイッチ（１５にて４個の突起αａを検
出させ、また３６０度回転を必要とする商品送出部材の
場合は１２個の突起Ｉをマイクロスイッチ０９にて検出
させることでそれぞれ停止制御を行なうことができる。
すように１２個の突起０４が等間隔に設けられ、商品送
出部材を９０度何回転て停止制御したい場合は突起Ｉに
対設したマイクロスイッチα９が３個の突起側を検出し
たときに電動モータ０３を停止するよう構成し、また商
品送出部材を１８０度回転にて停止させたい場合はマイ
クロスイッチα９が６個の突起α荀を検出したときに電
動モータｆ１３を停止するように構成している。したが
って例えば商品送出部材を１２０度回転にて停止させる
場合はマイクロスイッチ（１５にて４個の突起αａを検
出させ、また３６０度回転を必要とする商品送出部材の
場合は１２個の突起Ｉをマイクロスイッチ０９にて検出
させることでそれぞれ停止制御を行なうことができる。
すなわち、マイクロスイッチ（１５１にて検出する突起
０４数を設定することにより、任意の゛回転角度で停止
制御することができる。
０４数を設定することにより、任意の゛回転角度で停止
制御することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図であり、■は減速
機構ａｚの出力軸（１１）の回転を検出して検出信号を
出力するマイクロスイッチ（１５１から成る検出手段、
Ｃυは検出手段■からの検出信号によりパルスを出力す
るパルス発生手段、（社）はパルス発生手段ＣＤからの
パルスを計数するカウント手段としての計数器、（１３
ａ）は商品収納棚（４）の電動モータ、（１３ｂ）は商
品収納棚（５）の電動モータ、（１３Ｃ）は商品収納棚
（７）の電動モータである。またＳ、 ｔ Ｓｚ ｔＳ
、は商品収納棚（４１ｆ５）（７）にそれぞれ対応した
商品選択スイッチ、＠は選択された商品収納棚（４１ｆ
５）（７）に対応した販売信号を出力する販売制御部、
１２４）ｆま複数の異なる値が設定されているプリセッ
ト装置であり、ｒ３Ｊ ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ１２ｊの
値がそれぞれ設定されている。（至）はプリセット装置
Ｃ４に設定されている複数の値のうち任意の値を各商品
収納棚（４）ｆ５）（７）ごとに指定する設定手段であ
り、本実施例では商品収納棚（４）（５）に対応して「
３」の値をそれぞれ指定し、商品収納棚（７）に対応し
て「６」の値を指定している。（イ）は設定手段（ハ）
によって指定されたプリセット装置（財）の値と計数器
器の計数値とが一致したときに前記電動モータ（１３ａ
） （１３ｂ）（１３Ｃ）を停止する制御部である。
機構ａｚの出力軸（１１）の回転を検出して検出信号を
出力するマイクロスイッチ（１５１から成る検出手段、
Ｃυは検出手段■からの検出信号によりパルスを出力す
るパルス発生手段、（社）はパルス発生手段ＣＤからの
パルスを計数するカウント手段としての計数器、（１３
ａ）は商品収納棚（４）の電動モータ、（１３ｂ）は商
品収納棚（５）の電動モータ、（１３Ｃ）は商品収納棚
（７）の電動モータである。またＳ、 ｔ Ｓｚ ｔＳ
、は商品収納棚（４１ｆ５）（７）にそれぞれ対応した
商品選択スイッチ、＠は選択された商品収納棚（４１ｆ
５）（７）に対応した販売信号を出力する販売制御部、
１２４）ｆま複数の異なる値が設定されているプリセッ
ト装置であり、ｒ３Ｊ ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ１２ｊの
値がそれぞれ設定されている。（至）はプリセット装置
Ｃ４に設定されている複数の値のうち任意の値を各商品
収納棚（４）ｆ５）（７）ごとに指定する設定手段であ
り、本実施例では商品収納棚（４）（５）に対応して「
３」の値をそれぞれ指定し、商品収納棚（７）に対応し
て「６」の値を指定している。（イ）は設定手段（ハ）
によって指定されたプリセット装置（財）の値と計数器
器の計数値とが一致したときに前記電動モータ（１３ａ
） （１３ｂ）（１３Ｃ）を停止する制御部である。
かかる構成で所定貨幣が投入されて、例えば商品収納棚
（４）に対応する商品選択スイッチＳ１が操作されると
、販売制御部（ハ）から制御部−へ選択された販売信号
が出力される。したがって制御部（ハ）は電動モータ（
１３ａ）、すなわち商品収納棚（４）の電動モータＯ艷
に販売信号が出力されて電動モータα３は減速機構α２
を回転させる。したがって出力軸αυの回転によりスタ
ーホイル（９）が回転し、検出手段■は突起（１４Ｊに
よる検出信号を出力する。パルス発生器（２１）はこの
検出信号を増幅し波形整形してパルスを出力し、計数器
（社）はこのパルスをカウントする。そして計数器■に
よる計数値が設定手段（ハ）によって指定されたプリセ
ット装置０４）の設定値「３」と一致すると、制御部（
ハ）は電動モータ（１３ａ）への販売信号出力を停止す
る。このためスターホイル（９）は９０度何回転た位置
に停止し、この９０度何回転より搬送路（８）内の最下
位商品（〜は落下送出されるとともに、次の商品図が搬
送路（８）内へ回転進出した係止片（９ａ）によって係
止支持されて待機状態となる。
（４）に対応する商品選択スイッチＳ１が操作されると
、販売制御部（ハ）から制御部−へ選択された販売信号
が出力される。したがって制御部（ハ）は電動モータ（
１３ａ）、すなわち商品収納棚（４）の電動モータＯ艷
に販売信号が出力されて電動モータα３は減速機構α２
を回転させる。したがって出力軸αυの回転によりスタ
ーホイル（９）が回転し、検出手段■は突起（１４Ｊに
よる検出信号を出力する。パルス発生器（２１）はこの
検出信号を増幅し波形整形してパルスを出力し、計数器
（社）はこのパルスをカウントする。そして計数器■に
よる計数値が設定手段（ハ）によって指定されたプリセ
ット装置０４）の設定値「３」と一致すると、制御部（
ハ）は電動モータ（１３ａ）への販売信号出力を停止す
る。このためスターホイル（９）は９０度何回転た位置
に停止し、この９０度何回転より搬送路（８）内の最下
位商品（〜は落下送出されるとともに、次の商品図が搬
送路（８）内へ回転進出した係止片（９ａ）によって係
止支持されて待機状態となる。
（ト）発明の効果
本発明は上記したように、減速機構の出力軸の回転に基
づいて出力されるパルス数をカウントし、該カウント値
があらかじめ設定された設定値と一致したとき電動モー
タを停止する構成であるから、商品送出部材の種類ごと
の特別な機構を必要とせず、きわめて容易に商品送出部
材の所定回転を設定することができる。
づいて出力されるパルス数をカウントし、該カウント値
があらかじめ設定された設定値と一致したとき電動モー
タを停止する構成であるから、商品送出部材の種類ごと
の特別な機構を必要とせず、きわめて容易に商品送出部
材の所定回転を設定することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成ブロック図、第２図
は自動販売機の収納庫を開放した状態の概略図、第３図
はスターホイル式の商品送出機構部分の側断面図、第４
図はスパイラル式の商品送出゛機構部分の側断面図、第
５図は突起部分を示す拡大断面図である。 αυ・・・出力軸、 α２・・・減速機構、 （１３
ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）・・・電動モータ、 翰・・
・検出手段、 １２１）・・・パルス発生器、 ■・・
・計数器、 （財）・・・プリセット装量、 （ハ）・
・・設定手段、 （イ）・・・制御部。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 靜 夫 第 １図 ｂ＋ ５２ ５：］
は自動販売機の収納庫を開放した状態の概略図、第３図
はスターホイル式の商品送出機構部分の側断面図、第４
図はスパイラル式の商品送出゛機構部分の側断面図、第
５図は突起部分を示す拡大断面図である。 αυ・・・出力軸、 α２・・・減速機構、 （１３
ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）・・・電動モータ、 翰・・
・検出手段、 １２１）・・・パルス発生器、 ■・・
・計数器、 （財）・・・プリセット装量、 （ハ）・
・・設定手段、 （イ）・・・制御部。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 靜 夫 第 １図 ｂ＋ ５２ ５：］
Claims (1)
- １、回転動作をすることによって商品を送出する商品送
出部材の回転軸に、電動モータにより駆動される減速機
構の出力軸を連結し、電動モータの回転駆動にて商品送
出部材を所定回転するようにした商品送出駆動装置を複
数設けて成る自動販売機において、前記減速機構の出力
軸の回転を検出して検出信号を出力する検出手段と、該
検出信号に基づいてパルスを出力するパルス発生手段と
該パルス発生手段から出力されるパルス数を計数するカ
ウント手段と、複数の値が設定されているプリセット装
置と、該複数の値のうち任意の値を指定する設定手段と
、該設定手段によって指定された値とカウント手段の計
数値とが一致したときに前記電動モータを停止する制御
手段とから成る自動販売機の商品送出駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14750785A JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14750785A JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628295A true JPS628295A (ja) | 1987-01-16 |
| JPH0114631B2 JPH0114631B2 (ja) | 1989-03-13 |
Family
ID=15431923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14750785A Granted JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628295A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006120846A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Sanden Corporation | 自動販売機の商品搬出装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14750785A patent/JPS628295A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006120846A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Sanden Corporation | 自動販売機の商品搬出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0114631B2 (ja) | 1989-03-13 |
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