JPH0114631B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0114631B2 JPH0114631B2 JP14750785A JP14750785A JPH0114631B2 JP H0114631 B2 JPH0114631 B2 JP H0114631B2 JP 14750785 A JP14750785 A JP 14750785A JP 14750785 A JP14750785 A JP 14750785A JP H0114631 B2 JPH0114631 B2 JP H0114631B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- product delivery
- product
- output shaft
- delivery member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品送出駆動装置に関す
る。
る。
(ロ) 従来の技術
従来、電動モータからなる商品送出駆動装置に
よつて商品送出部材を所定回転し、この所定回転
によつて係止していた商品を順次送出する構成の
商品送出機構が数多く知られている。例えば実開
昭55―134679号公報では、縦方向のコラム内に商
品送出部材としてのスパイラルを巻回したスパイ
ラル軸を上下方向に配置し、このスパイラル軸の
上端を電動モータにて駆動される減速機構の出力
軸にカムを形成した連結部材を介して連結し、か
つカムに対向したスイツチを設け、スパイラル軸
が電動モータによつて180度回転されると商品を
送出するとともに、カムがスイツチを動作して電
動モータを停止する構成が開示されている。ま
た、特開昭57―62482号公報では、蛇行状に起立
する収納搬送路の下部に商品送出部材としてのス
ターホイルを設け、このスターホイルの軸の一端
を電動モータにて駆動される減速機構の出力軸に
連結し、かつスターホイルの軸に４つの切欠を形
成するとともに該切欠に対応してスイツチを設
け、スターホイルが電動モータによつて90度回転
すると商品を送出するとともに、スイツチが切欠
によつて動作されて電動モータを停止する構成が
開示されている。
よつて商品送出部材を所定回転し、この所定回転
によつて係止していた商品を順次送出する構成の
商品送出機構が数多く知られている。例えば実開
昭55―134679号公報では、縦方向のコラム内に商
品送出部材としてのスパイラルを巻回したスパイ
ラル軸を上下方向に配置し、このスパイラル軸の
上端を電動モータにて駆動される減速機構の出力
軸にカムを形成した連結部材を介して連結し、か
つカムに対向したスイツチを設け、スパイラル軸
が電動モータによつて180度回転されると商品を
送出するとともに、カムがスイツチを動作して電
動モータを停止する構成が開示されている。ま
た、特開昭57―62482号公報では、蛇行状に起立
する収納搬送路の下部に商品送出部材としてのス
ターホイルを設け、このスターホイルの軸の一端
を電動モータにて駆動される減速機構の出力軸に
連結し、かつスターホイルの軸に４つの切欠を形
成するとともに該切欠に対応してスイツチを設
け、スターホイルが電動モータによつて90度回転
すると商品を送出するとともに、スイツチが切欠
によつて動作されて電動モータを停止する構成が
開示されている。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
かかる従来技術では、商品送出部材としてのス
パイラル、あるいはスターホイルを所定回転制御
するために、前者の場合は連結部材に形成され
180度回転ごとにスイツチを動作するよう形成し
たカムによつて電動モータを停止制御し、また後
者の場合はスターホイルの軸にスターホイルが90
度回転するごとにスイツチを動作するよう形成し
た切欠によつて電動モータを停止制御する構成で
ある。すなわち商品送出部材が商品を送出するた
めに必要な回転角度が異なると、その種類ごとに
所定回転を制御する特別な機構を必要としてお
り、商品送出部材の種類ごとに制御機構部の設計
製作をしなければならず、きめわて不合理であつ
た。
パイラル、あるいはスターホイルを所定回転制御
するために、前者の場合は連結部材に形成され
180度回転ごとにスイツチを動作するよう形成し
たカムによつて電動モータを停止制御し、また後
者の場合はスターホイルの軸にスターホイルが90
度回転するごとにスイツチを動作するよう形成し
た切欠によつて電動モータを停止制御する構成で
ある。すなわち商品送出部材が商品を送出するた
めに必要な回転角度が異なると、その種類ごとに
所定回転を制御する特別な機構を必要としてお
り、商品送出部材の種類ごとに制御機構部の設計
製作をしなければならず、きめわて不合理であつ
た。
本発明は上記のことから、商品送出部材の所定
回転角度が異なる種類の商品送出駆動装置であつ
ても、カム機構等の回転制御機構を共通化できる
とともに、所定回転角度設定が容易にできる自動
販売機の商品送出駆動装置を提供するものであ
る。
回転角度が異なる種類の商品送出駆動装置であつ
ても、カム機構等の回転制御機構を共通化できる
とともに、所定回転角度設定が容易にできる自動
販売機の商品送出駆動装置を提供するものであ
る。
(ニ) 課題を解決するための手段
所定回転動作をすることによつて商品を送出す
る商品送出部材の回転軸に、電動モータにより駆
動される減速機構の出力軸を連結し、電動モータ
の回転駆動にて回転される商品送出部材の所定回
転を検知して電動モータを停止するようにした自
動販売機の商品送出駆動装置において、前記減速
機構の出力軸に多数並べて設けた突起を検出して
検出信号を出力する検出手段と、該検出信号に基
づいてパルスを出力するパルス発生器と、該パル
ス発生器から出力されるパルスを計数する計数器
と、複数の値が設定されているプリセツト装置
と、該複数の値のうち任意の値を指定する説定手
段と、販売信号によつて前記電動モータを駆動し
設定手段によつて指定された値と計数器の計数値
とが一致すると前記電動モータを停止する制御部
とから成る。
る商品送出部材の回転軸に、電動モータにより駆
動される減速機構の出力軸を連結し、電動モータ
の回転駆動にて回転される商品送出部材の所定回
転を検知して電動モータを停止するようにした自
動販売機の商品送出駆動装置において、前記減速
機構の出力軸に多数並べて設けた突起を検出して
検出信号を出力する検出手段と、該検出信号に基
づいてパルスを出力するパルス発生器と、該パル
ス発生器から出力されるパルスを計数する計数器
と、複数の値が設定されているプリセツト装置
と、該複数の値のうち任意の値を指定する説定手
段と、販売信号によつて前記電動モータを駆動し
設定手段によつて指定された値と計数器の計数値
とが一致すると前記電動モータを停止する制御部
とから成る。
(ホ) 作用
かかる構成による本発明は、制御部によつて電
動モータが駆動されると、減速機構の出力軸が商
品送出部材を回転する。この回転により検出手段
は出力軸に設けた突起を順次検出して検出信号を
出力し、この検出信号に基づいてパルス発生器が
パルスを出力する。そしてこのパルスを計数する
計数器によるパルス計数値と、プリセツト装置に
設定された複数の値のうち所定の値に設定手段に
よつて指定された値とが一致すると、制御部は電
動モータを停止するように作用する。
動モータが駆動されると、減速機構の出力軸が商
品送出部材を回転する。この回転により検出手段
は出力軸に設けた突起を順次検出して検出信号を
出力し、この検出信号に基づいてパルス発生器が
パルスを出力する。そしてこのパルスを計数する
計数器によるパルス計数値と、プリセツト装置に
設定された複数の値のうち所定の値に設定手段に
よつて指定された値とが一致すると、制御部は電
動モータを停止するように作用する。
(ヘ) 実施例
第２図乃至第５図において、１は自動販売機本
体であり、収納庫２内にはスターホイル式の商品
送品機構３を備えた商品収納棚４，５、及びスパ
イラル式の商品送出機構６を備えた商品収納棚７
がそれぞれ並設されている。商品送出機構３は第
３図に示すように、円柱状商品を横倒し姿勢で一
列に積上げ収納する搬送路８を形成した商品収納
棚４の下端に設けられている。また該商品送出機
構３は商品送出部材としてのスターホイル９と、
このスターホイル９の回転軸１０に連結した出力
軸１１を備えて成る減速機構１２、及び販売制御
部からの販売信号によつて減速機構１２を回転駆
動する電動モータ１３、出力軸１１の外周に等間
隔にて一列に設けられた12個の突起１４、この突
起１４によつて動作されるよう対向して設けた検
出手段としてのマイクロスイツチ１５から成る商
品送出駆動装置１６を具備している。そして販売
信号によつて電動モータ１３が回転されると、減
速機構１２の出力軸１１がスターホイル９を回転
する。この出力軸１１の回転によつてマイクロス
イツチ１５が突起１４を３個検出すると、電動モ
ータ１３が停止されるとともに、スターホイル９
は90度回転して搬送路８内の最下位商品を１個下
方へ落下送出するように構成している。すなわ
ち、スターホイル９は90度間隔にて回転軸１０か
ら外方へ放射状に突出する係止片９ａを形成して
おり、90度回転することによつて搬送路８内へ延
出した係止片９ａに係止している最下位の商品を
落下送出し、次に搬送路８内へ回転して延出する
係止片９ａによつて次の商品を係止するようにな
つている。
体であり、収納庫２内にはスターホイル式の商品
送品機構３を備えた商品収納棚４，５、及びスパ
イラル式の商品送出機構６を備えた商品収納棚７
がそれぞれ並設されている。商品送出機構３は第
３図に示すように、円柱状商品を横倒し姿勢で一
列に積上げ収納する搬送路８を形成した商品収納
棚４の下端に設けられている。また該商品送出機
構３は商品送出部材としてのスターホイル９と、
このスターホイル９の回転軸１０に連結した出力
軸１１を備えて成る減速機構１２、及び販売制御
部からの販売信号によつて減速機構１２を回転駆
動する電動モータ１３、出力軸１１の外周に等間
隔にて一列に設けられた12個の突起１４、この突
起１４によつて動作されるよう対向して設けた検
出手段としてのマイクロスイツチ１５から成る商
品送出駆動装置１６を具備している。そして販売
信号によつて電動モータ１３が回転されると、減
速機構１２の出力軸１１がスターホイル９を回転
する。この出力軸１１の回転によつてマイクロス
イツチ１５が突起１４を３個検出すると、電動モ
ータ１３が停止されるとともに、スターホイル９
は90度回転して搬送路８内の最下位商品を１個下
方へ落下送出するように構成している。すなわ
ち、スターホイル９は90度間隔にて回転軸１０か
ら外方へ放射状に突出する係止片９ａを形成して
おり、90度回転することによつて搬送路８内へ延
出した係止片９ａに係止している最下位の商品を
落下送出し、次に搬送路８内へ回転して延出する
係止片９ａによつて次の商品を係止するようにな
つている。
一方、商品送出機構６は第４図に示すように、
商品収納棚７の上部に設置した、前記商品送出駆
動装置１６と同一構成の商品送出駆動装置１７
と、商品収納棚７内に垂設された回転軸１８に巻
回装着した商品送出部材としてのスパイラル１９
とから成り、回転軸１８の上端を減速機構１２の
出力軸１に連結している。そして販売信号によつ
て電動モータ１３が回転されると、減速機構１２
の出力軸１１がスパイラル１９を回転し、この出
力軸１１の回転に伴つてマイクロスイツチ１５が
突起１４を６個検出すると、電動モータ１３が停
止されるとともにスパイラル１９は180度回転し、
回転軸１８の両側のスパイラル辺間に係止された
商品のうち一方の側の最下位商品Ｂを下方へ落下
送出するように構成している。
商品収納棚７の上部に設置した、前記商品送出駆
動装置１６と同一構成の商品送出駆動装置１７
と、商品収納棚７内に垂設された回転軸１８に巻
回装着した商品送出部材としてのスパイラル１９
とから成り、回転軸１８の上端を減速機構１２の
出力軸１に連結している。そして販売信号によつ
て電動モータ１３が回転されると、減速機構１２
の出力軸１１がスパイラル１９を回転し、この出
力軸１１の回転に伴つてマイクロスイツチ１５が
突起１４を６個検出すると、電動モータ１３が停
止されるとともにスパイラル１９は180度回転し、
回転軸１８の両側のスパイラル辺間に係止された
商品のうち一方の側の最下位商品Ｂを下方へ落下
送出するように構成している。
このように、減速機構１２の出力軸１１には第
５図に示すように12個の突起１４が等間隔に設け
られ、商品送出部材を90度回転にて停止制御した
い場合は突起１４に対設したマイクロスイツチ１
５が３個の突起１４を検出したときに電動モータ
１３を停止するよう構成し、また商品送出部材を
180度回転にて停止させたい場合はマイクロスイ
ツチ１５が６個の突起１４を検出したときに電動
モータ１３を停止するように構成している。した
がつて例えば商品送出部材を120度回転にて停止
させる場合はマイクロスイツチ１５にて４個の突
起１４を検出させ、また360度回転を必要とする
商品送出部材の場合は12個の突起１４をマイクロ
スイツチ１５にて検出させることでそれぞれ停止
制御を行なうことができる。すなわち、マイクロ
スイツチ１５にて検出する突起１４数を設定する
ことにより、任意の回転角度で停止制御すること
ができる。
５図に示すように12個の突起１４が等間隔に設け
られ、商品送出部材を90度回転にて停止制御した
い場合は突起１４に対設したマイクロスイツチ１
５が３個の突起１４を検出したときに電動モータ
１３を停止するよう構成し、また商品送出部材を
180度回転にて停止させたい場合はマイクロスイ
ツチ１５が６個の突起１４を検出したときに電動
モータ１３を停止するように構成している。した
がつて例えば商品送出部材を120度回転にて停止
させる場合はマイクロスイツチ１５にて４個の突
起１４を検出させ、また360度回転を必要とする
商品送出部材の場合は12個の突起１４をマイクロ
スイツチ１５にて検出させることでそれぞれ停止
制御を行なうことができる。すなわち、マイクロ
スイツチ１５にて検出する突起１４数を設定する
ことにより、任意の回転角度で停止制御すること
ができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図であり、
２０は減速機構１２の出力軸１１の回転を検出し
て検出信号を出力するマイクロスイツチ１５から
成る検出手段、２１は検出手段２０からの検出信
号によりパルスを出力するパルス発生手段、２２
はパルス発生手段２１からのパルスを計数するカ
ウント手段としての計数器、１３ａは商品収納棚
４の電動モータ、１３ｂは商品収納棚５の電動モ
ータ、１３ｃは商品収納棚７の電動モータであ
る。また、S1，S2，S3は商品収納棚４，５，７に
それぞれ対応した商品選択スイツチ、２３は選択
された商品収納棚４，５，７に対応した販売信号
を出力する販売制御部、２４は複数の異なる値が
設定されているプリセツト装置であり、「３」
「４」「６」「12」の値がそれぞれ設定されている。
２５はプリセツト装置２４に設定されている複数
の値のうち任意の値を各商品収納棚４，５，７ご
とに指定する設定手段であり、本実施例では商品
収納棚４，５に対応して「３」の値をそれぞれ指
定し、商品収納棚７に対応して「６」の値を指定
している。２６は販売制御部２３からの販売信号
に応じて、選択された前記電動モータ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃのいずれかを駆動し、設定手段２５
によつて指定されたプリセツト装置２４の値と計
数器２２の計数値とが一致したときに前記電動モ
ータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを停止する制御部で
ある。
２０は減速機構１２の出力軸１１の回転を検出し
て検出信号を出力するマイクロスイツチ１５から
成る検出手段、２１は検出手段２０からの検出信
号によりパルスを出力するパルス発生手段、２２
はパルス発生手段２１からのパルスを計数するカ
ウント手段としての計数器、１３ａは商品収納棚
４の電動モータ、１３ｂは商品収納棚５の電動モ
ータ、１３ｃは商品収納棚７の電動モータであ
る。また、S1，S2，S3は商品収納棚４，５，７に
それぞれ対応した商品選択スイツチ、２３は選択
された商品収納棚４，５，７に対応した販売信号
を出力する販売制御部、２４は複数の異なる値が
設定されているプリセツト装置であり、「３」
「４」「６」「12」の値がそれぞれ設定されている。
２５はプリセツト装置２４に設定されている複数
の値のうち任意の値を各商品収納棚４，５，７ご
とに指定する設定手段であり、本実施例では商品
収納棚４，５に対応して「３」の値をそれぞれ指
定し、商品収納棚７に対応して「６」の値を指定
している。２６は販売制御部２３からの販売信号
に応じて、選択された前記電動モータ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃのいずれかを駆動し、設定手段２５
によつて指定されたプリセツト装置２４の値と計
数器２２の計数値とが一致したときに前記電動モ
ータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを停止する制御部で
ある。
かかる構成で所定貨幣が投入されて、例えば商
品収納棚４に対応する商品選択スイツチS1が操作
されると、販売制御部２３から制御部２６へ選択
された販売信号が出力される。したがつて制御部
２６は電動モータ１３ａ、すなわち商品収納棚４
の電動モータ１３に販売信号が出力されて電動モ
ータ１３は減速機構１２を回転させる。したがつ
て出力軸１１の回転によりスターホイル９が回転
し、検出手段２０は突起１４による検出信号を出
力する。パルス発生器２１はこの検出信号を増幅
し波形整形してパルスを出力し、計数器２２はこ
のパルスをカウントする。そして計数器２２によ
る計数値が設定手段２５によつて指定されたプリ
セツト装置２４の設定値「３」と一致すると、制
御部２６は電動モータ１３ａへの販売信号出力を
停止する。このためスターホイル９は90度回転し
た位置に停止し、この90度回転により搬送路８内
の最下位商品は落下送出されるとともに、次の商
品が搬送路８内へ回転進出した係止片９ａによつ
て係止支持されて待機状態となる。
品収納棚４に対応する商品選択スイツチS1が操作
されると、販売制御部２３から制御部２６へ選択
された販売信号が出力される。したがつて制御部
２６は電動モータ１３ａ、すなわち商品収納棚４
の電動モータ１３に販売信号が出力されて電動モ
ータ１３は減速機構１２を回転させる。したがつ
て出力軸１１の回転によりスターホイル９が回転
し、検出手段２０は突起１４による検出信号を出
力する。パルス発生器２１はこの検出信号を増幅
し波形整形してパルスを出力し、計数器２２はこ
のパルスをカウントする。そして計数器２２によ
る計数値が設定手段２５によつて指定されたプリ
セツト装置２４の設定値「３」と一致すると、制
御部２６は電動モータ１３ａへの販売信号出力を
停止する。このためスターホイル９は90度回転し
た位置に停止し、この90度回転により搬送路８内
の最下位商品は落下送出されるとともに、次の商
品が搬送路８内へ回転進出した係止片９ａによつ
て係止支持されて待機状態となる。
(ト) 発明の効果
本発明は上記のように、減速機構の出力軸の回
転に基づいて出力されるパルス数をカウントし、
該カウント値があらかじめ設定された設定値と一
致したとき電動モータを停止する構成であるか
ら、商品送出部材の種類ごとの特別な機構を必要
とせず、きわめて容易に商品送出部材の所定回転
を設定することができる。
転に基づいて出力されるパルス数をカウントし、
該カウント値があらかじめ設定された設定値と一
致したとき電動モータを停止する構成であるか
ら、商品送出部材の種類ごとの特別な機構を必要
とせず、きわめて容易に商品送出部材の所定回転
を設定することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成ブロツク
図、第２図は自動販売機の収納庫を開放した状態
の概略図、第３図はスターホイル式の商品送出機
構部分の側断面図、第４図はスパイラル式の商品
送出機構部分の側断面図、第５図は突起部分を示
す拡大断面図である。 １１…出力軸、１２…減速機構、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ…電動モータ、２０…検出手段、２１
…パルス発生器、２２…計数器、２４…プリセツ
ト装置、２５…設定手段、２６…制御部。
図、第２図は自動販売機の収納庫を開放した状態
の概略図、第３図はスターホイル式の商品送出機
構部分の側断面図、第４図はスパイラル式の商品
送出機構部分の側断面図、第５図は突起部分を示
す拡大断面図である。 １１…出力軸、１２…減速機構、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ…電動モータ、２０…検出手段、２１
…パルス発生器、２２…計数器、２４…プリセツ
ト装置、２５…設定手段、２６…制御部。
Claims (1)
- １ 所定回転動作することによつて商品を送出す
る商品送出部材の回転軸に、電動モータにより駆
動される減速機構の出力軸を連結し、電動モータ
の回転駆動にて回転される商品送出部材の所定回
転を検知して電動モータを停止するようにした自
動販売機の商品送出駆動装置において、前記減速
機構の出力軸に多数並べて設けた突起を検出して
検出信号を出力する検出手段と、該検出信号に基
づいてパルスを出力するパルス発生器と、該パル
ス発生器から出力されるパルスを計数する計数器
と、複数の値が設定されているプリセツト装置
と、該複数の値のうち任意の値を指定する設定手
段と、販売信号によつて前記電動モータを駆動し
設定手段によつて指定された値と計数器の計数値
とが一致すると前記電動モータを停止する制御部
とから成る自動販売機の商品送出駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14750785A JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14750785A JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628295A JPS628295A (ja) | 1987-01-16 |
| JPH0114631B2 true JPH0114631B2 (ja) | 1989-03-13 |
Family
ID=15431923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14750785A Granted JPS628295A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動販売機の商品送出駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628295A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006318026A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Sanden Corp | 自動販売機の商品搬出装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14750785A patent/JPS628295A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628295A (ja) | 1987-01-16 |
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