JPS6259833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は円筒状物品の投出装置に係り、特に自
動両替機、自動支払機等において円筒状に包装さ
れた包装硬貨を投出指令により投出するに適用し
て最適な円筒状物品の投出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記のような円筒状物品の投出装置とし
て、例えば実公昭56−40761号公報にみられるよ
うな筒状物品供給装置がある。

この装置は、円筒状物品を多数収納する複数段
のカートリツジのうち任意のものを前方に移動さ
せ得る構成とするとともに、このカートリツジの
前部にエンドレスベルトをカートリツジに面する
側が上方に帯動するよう配設し、かつ上記エンド
レスベルトに多数のフオークを固設して、このフ
オークの上昇運動により前記突出したカートリツ
ジの先端から円筒状物品をすくい上げるように運
び去るようになされたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構成によるものでは、常時数
個の円筒状物品がフオーク上に載つていて、次の
すくい上げに待機する構成であるため、各カート
リツジに収納する物品は必然的に同一種のものに
限られるものとなる。

したがつて両替機等では、複数種類の包装硬貨
を用意しておかなければならないため、上記装置
を両替機に適用する場合には、包装硬貨の種類数
に対応した台数の上記装置を設置しなければなら
ず、そのためスペースを大きく必要とし、大型と
なり、コストも高いものとなるという問題があつ
て、実質上適用不可となるという欠点があつた。

本発明はこれに鑑み、複数種類の包装硬化等の
円筒状物品を多数収納する複数段の収納棚から所
望の円筒状物品を投出することができ、かつ小型
で低コストに得ることができる円筒状物品の投出
装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、多数個の円
筒状物品を先端に向け転動可能に収納する複数段
の収納棚と、前記各収納棚の先端から前記円筒状
物品を取出す投出体およびこれにより取出された
円筒状物品を収容する収容部を有する取出しユニ
ツトと、このユニツトを前記各収納棚の先端側に
そつて移動させるとともに取出すべき前記収納棚
への対向位置に停止させる駆動手段とを具備せし
めたものである。

〔作 用〕

上記構成により、多段に設置される各棚に種類
の異なる円筒状物品を収納し、各種類毎に投出す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図に示す実施例は、円筒状物品として包装硬貨
の投出装置に適用した場合を示すもので、第１図
に側面を示すように、機枠１に多段のレール（図
示せず）が前傾状態に設けられ、これらレールに
そつて収納棚２（以下カセツトという）が挿脱自
在に装填されている。そしてこの実施例では左右
２列に配設されている。また上記カセツト２は後
端に取手３があつて、手吊りにより持ち運びがで
きるようになつている。

本実施例においては、３種類（100円、50円、
10円）の包装硬貨が上方から５段ずつのカセツト
２_１，２_２，２_３に所定数収納されている。

上記各種類毎のカセツト群の最上段のカセツト
２_１，２_２，２_３の所定位置には、包装硬貨の残
量を検出するニヤエンド検知スイツチ３_１，３
_２，３_３が設けられている。この検知スイツチ３
_１，３_２，３_３としては、マイクロスイツチ、光
電管等のものが用いられ、このニヤエンド検知ス
イツチ３_１，３_２，３_３がオフとなつたとき係員
に残量が少なくなつたことを警報するようになつ
ている。

取出しユニツト４は、前記機枠１の前面側で前
記カセツト２_１，２_２，２_３の先端にそつて上下
動するように設けられるもので、機枠１の前面左
右に垂設された支持柱５，５に両側のガイドロー
ラ６，６が係合されてこの支持柱５，５にそつて
昇降自在とされている。

上記取出しユニツト４を上下動させる駆動手段
は、モータ７からベルト８を介して回転駆動され
るねじ杆９を有し、このねじ杆９に前記ユニツト
４のボールねじ受け（図示せず）が係合され、ね
じ杆９の回転につれてユニツト４が昇降されるよ
うになつている。

前記ねじ杆９の下方部には、切欠を有するロー
ラ１０が固設され、この切欠に出入りするロツク
片１１がソレノイド１２の励磁、解磁により係脱
自在に配設されており、該ソレノイド１２の励磁
によつてロツク片１１が切欠から退逃し、ねじ杆
９の回転の拘束を解くようになつている。また前
記ねじ杆９には、該ねじ杆９の回転数を検出する
検知片１３が設けられており、移動センサ１４に
よりこれを検出し、取出しユニツト４が待期位置
（第１図Ｐ位置）にある状態から回転数を検出し
て、包装硬化を取出すべきカセツトへの対向位置
に停止させるようになつている。

つぎに上記取出しユニツト４の具体的構成例に
ついて説明すると、第２図にその側面が、第３図
に正面がそれぞれ示されているように、機枠１に
カセツト２_１，２_２，２_３が縦方向に２列に配列
されていることから、左右対称に２つの取出し部
１５および収容部１６を備えている。

上記取出し部１５はカセツト２の先端に対向す
る位置に設けられるもので、カセツト２の先端か
ら包装硬貨をすくい上げる投出体１７を有してい
る。このカセツト２の先端は、第４図に一部を斜
視図で示しているように、包装硬貨が転落しない
よう受部２ａがあり、この受部２ａ部分には前記
投出体１７，１７が通過し得る切欠２ｂ，２ｂが
形成されている。

この投出体１７は、左右の取出し部１５，１５
にそれぞれ一対ずつ設けられるもので、取出しユ
ニツト４のカセツト２に対向する面に左右の取出
し部１５，１５毎に独立して軸架された横軸１
８，１８に中央部が固着されており、これら横軸
１８，１８左右の取出し部１５，１５に搭載され
たモータ１９，１９からベルト２０，２０、プー
リー２１，２１を介して矢印方向への回転が与え
られるようになつている。

そして投出体１７，１７の各先端部１７ａ，１
７ａが通過する部分にはキープセンサ２２，２２
が設けられており、このキープセンサ２２，２２
が投出体１７，１７を検出したときモータ１９，
１９が停止されるもので、第２図の状態に半回転
毎に停止される。

前記投出体１７，１７……の上側となる先端部
の回転軌道に面して収容部１６の入口１６ａが開
口され、この入口部分を構成する底板２３の端部
には、第３図に示しているように投出体１７，１
７の通過を妨げないための切欠２４，２４が形成
されている。

上記入口１６ａの上方部には検出レバー２５の
先端が包装硬貨の通過する部位に臨むよう基部が
軸２６により枢支されて揺動自在に設けられ、包
装硬貨の外径に応じ揺動される量が異なるように
なされている。前記軸２６にはアーム２７が固定
され、その先端が金種センサ２８，２９の位置に
延びていて、前記検出レバー２５の揺動量をアー
ム２７を通じ金種センサ２８，２９により検出
し、金種を判別するようになつている。上記金種
センサ２８，２９は、本実施例では第２図におい
て右側を50円用、左側を100円用とされており、
50円硬貨の包装硬貨が通過すると50円用の金種セ
ンサ２９のみが検知し、100円硬貨の包装硬貨が
通過すると双方の金種センサ２８，２９が検知す
る。この金種センサ２８，２９は、必要により他
に10円用、５円用等を増設することができる。

第１図において３０は取出しユニツト４の上限
位置を検出する上限スイツチ、３１は同下限スイ
ツチ、また第２図において３２はアーム２７の戻
し用ばね、３３は収容部１６内に入つた包装硬貨
３４の存否を検出する取出し検知スイツチ、３
５，３５は入口１６ａを通過した包装硬貨３４の
本数を計数するカウントセンサである。

つぎに上記実施例の制御系を含む作動を第５図
に示すフローチヤートを参照して説明する。

まず第５図Ａの系列において、投出指令が出さ
れると投出スタートA₁となり、A₂において10円
包装硬貨の投出が指令されているか否かの判断が
行なわれ、10円包装硬貨の投出指令が出されてい
ない場合には次の金種である50円包装硬貨の投出
ルートへ移行する。また10円包装硬貨の投出指令
があつた場合には、A₃において２本以上の投出
か否か判断し、２本以上であれば左右の取出し部
１５，１５による２列投出処理A₄へ移る。

以下の説明は１本の投出動作の場合について説
明し、２本の場合は左右の取出し部１５，１５で
同じ動作が行なわれるので省略する。

１本の投出の場合は片方の収納棚から投出が行
なわれる。そしてA₅において10円包装硬貨のカ
セツトで投出可能な最下段のカセツトを判断す
る。最下段のカセツトから投出が可能であれば、
モータ７を駆動させる必要がなく、そのカセツト
から投出が開始される。

最下段のカセツト内に10円包装硬貨がない場合
には、１段上のカセツトから投出させるために
A₆においてソレノイド１２を励磁させてロツク
片１１をローラ１０の切欠から離間させる。つい
でA₇においてモータ７を正転させ、移動センサ
１４が検知片１３を検知し、A₈で計数値が設定
値と一致すればA₉においてモータ７を停止す
る。そしてA₁₀においてソレノイド１２を解磁
し、ロツク片１１をローラ１０の切欠に係合して
その位置にロツクする。

つぎに第５図Ｂの投出系列については、まず
B₁においてモータ１９が駆動され、B₂でタイマ
をスタートさせる。このモータ１９の回転により
ベルト２０を介して投出体１７が第２図において
時計方向に回転し、カセツト２_１の先端部にある
10円包装硬貨を切欠２４，２４を通じて持ち上
げ、入口１６ａ内に投出し、収容部１６に取込
む。

上記過程において、B₃でカウントセンサ３
５，３５が包装硬貨を投出したか否かを検知し、
B₄で投出本数を計数する。ついでB₅においてタ
イマをリセツトしたのちB₆で投出本数が設定値
と等しいか否かを判別する。これが等しくない場
合はＤの系によりモータ１９の回転を継続する。

B₇においてキープセンサ２２が投出体１７を
検知すれば、B₈でモータ１９を停止させ、つぎ
にB₉において50円包装硬貨の投出が必要か否か
の判別を行なう。もし50円包装硬貨の投出が必要
であれば、系Ｅにより50円包装硬貨の投出処理
B₁₀が行なわれる。

つぎにB₁₁で100円包装硬貨装置の投出が必要か
否かの判断を行ない、100円硬貨の投出が非要な
ときは系Ｆにより100円包装硬貨の投出処理B₁₂が
行なわれる。

なお、モータ１９が回転し、カウントセンサ３
５，３５、キープセンサ２２とも検知せずに所定
時間が経過した場合には事故B₁₃として処理され
る。

またカウントセンサ３５，３５は検知せず、キ
ープセンサ２２のみが投出体１７を検知したとき
はB₁₄でタイマをリセツトし、包装硬貨がないと
してつぎの１段上のカセツトへ取出しユニツト４
を移行させる。その段のカセツトにも包装硬貨が
ない場合にはさらにその上の段のカセツトへ移行
させて投出を行なうが、その段のカセツトも空の
場合さらに上段へ移行させ、最上段のカセツトに
至つてなお空の場合にはB₁₅でエンプテイ処理が
行なわれる。

つぎに投出動作が完了し、取出しユニツト４を
復帰させる工程を第５図Ｃにより説明すると、
C₁においてソレノイド１２を励磁するとともに
C₂でモータ７を正転させ、C₃で上限スイツチ３
０が取出しユニツト４を検出すると、C₄でモー
タ７を停止させ、C₅でソレノイド１２を解磁し
てロツクする。

取出しユニツト４の収容部１６内の包装硬貨３
４を顧客が取出すと、取出し検知スイツチ３３が
オフとなり、C₆でこれを検出する。

包装硬貨の取出し終了により、取出しユニツト
４を最下段の待期位置Ｐまで移動させるために
C₇でソレノイド１２に励磁され、C₈でモータ７
を逆転させて取出しユニツト４を下降させる。

この下降を下限スイツチ３１がC₉で検出する
と、C₁₀でモータ７を停止させ、停止後ソレノイ
ド１２を解磁してロツクする。この動作を完了し
て投出終了C₁₀となる。

なお本実施例では、円筒状物品として包装硬貨
の場合について説明したが、他にこれに類する円
筒状物品に適用し得ることはもちろんであり、各
部の構成についても図示実施例に限定されるもの
ではなく、本実施例の技術思想の範囲内において
設計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、複数段に設ける
収納棚に異種の円筒状物品を収納してこれを各収
納棚の先端部にそつて移動する取出しユニツトに
より所望の棚から円筒状物品を取出すようにした
ので、１基の装置により多種の物品の取出しがで
き、その結果、従来のように種類別にそれぞれ設
置する必要がなく、これにより設置スペースの節
減が図れ、コスト的にも有利であるなどの種々の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る円筒状物品の投出装置の
一実施例を示す側面図、第２図は第１図における
取出しユニツトの内部構造を示す側面図、第３図
は同平面図、第４図はカセツトの先端形状を示す
部分斜視図、第５図Ａ〜Ｃは同制御系統を示すフ
ローチヤートである。 １……機枠、２……収納棚（カセツト）、４…
…取出しユニツト、５……支持柱、６……カイド
ローラ、７，１９……モータ、９……ねじ杆、１
２……ソレノイド、１３……検知片、１４……移
動センサ、１５……取出し部、１６……収容部、
１７……投出体、２２……キープセンサ、２３…
…底板、２４……切欠、２５……検出レバー、２
７……アーム、２８，２９……金種センサ、３０
……上限スイツチ、３１……下限スイツチ、３３
……取出し検知スイツチ、３５……カウントセン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 異なる種類の円筒状物品を種類別に多数個収
   納しその円筒状物品先端に向け転動可能とした複
   数段の収納棚と、前記各収納棚の先端から前記円
   筒状物品を取出す投出体およびこれにより取出さ
   れた円筒状物品を収容する収容部を有する取出し
   ユニツトと、このユニツトを前記各収納棚の先端
   側にそつて移動させるとともに取出すべき前記収
   納棚への対向位置に停止させる駆動手段とを具有
   してなる円筒状物品の投出装置。