JPS58127285A - 円筒状物品の投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒状物品の投出装置に係り、特に自動両替機
、自動支ゼ轡等において円筒状に包装された包装硬貨を
投出指令により投出するに適用して鰻・酬な円筒状物品
の投出装置に関する。

従管、トｉｔｒ’のような円筒状物品の投出装置として
、例えば実公昭３４−４４０７４／号公報にみられるよ
うな筒状物品供給装置がある・ この装置は１円筒状物品を多数収納する複数段のカート
リッジのうち任意のものを前方に移動させ得る構成とす
るとともに、このカートリｙｉ７の前部にエンドレスベ
ルトをカートリッジに面する側が上方に帯動するよう配
設し、かつ上記エンドレスベルトに多数の７オークを固
設して、このフォークの上昇運動により前記突出したカ
ートリッジの先端から円筒状物品をすくい上げるように
運び去るようになされたものである。

しかしながら上ｒ構成によるものでは、常時数個の円筒
状物品がフォーク上Ｋｌっていて、次のすくい上げに時
期する構成であるため、各カートリッジに収納する物品
は必然的に同−稗の１のに限られる本のとなる。

したがって両替帰郷では、ｗ数Ｓ＠の包４１１硬貨を用
薫しておかなければならないため、上紀装胃を両替機に
適用する場合には、包ｆｅ硬貨の種類数に対応した台数
の上記装置を設置しなければならず、そのためスペース
を大きく必要とし、大型となり、コストも高いものとな
るという問題があって、実質上適用不可となるという欠
点があった◎本発明はこれに鑑み、多段に設置される各
棚に棹類の異なる円筒状物品を収納し、各種類毎に投出
することかできるようＫした円筒状物品の投出装置を提
併することを目的としてなされたものである。

＋１目的を１成するため、本発明は、多数個の円筒状物
品を先端に向は転勤可能に収納する複数段の収納−と、
前記各収納−の先端から前記円筒状物品を取出す投出体
、およびこれにより取出された円筒状物品を収容する収
容部を有する取出しユニットと、このユニットを前ｒ冬
眠納棚の先端側にそって移動させる駆動手段とを具備せ
しめた構成に特徴を有する。

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

図に示す実施例は、円筒状物品として包装硬貨の投出装
置ＮＫ適用した場合を示すもので、第１図に＠面を示す
ように１機枠／に多段のレール（図示せず）が前傾状Ｍ
Ｋ設けられ、これらレールにそって収納棚コ（以下カセ
ットという）が挿脱自在に装填されている◎そしてこの
実施例では左右一列に１設されている。また上記カセッ
トコは鎖端に取手３があって、手出りにより持ち運びか
で傘るようになっている。

本実施例においては、Ｊ　＠＠　（１００円１．５０円
、１０円）の包装硬貨が上方から５段ずつのカセットコ
１．コ雪、コ、に所宇数収納されている。

＋１各種類毎の力竜ット群の最上段のカセットコｉ、−
１ｓ４の所定位ｆＩＩＫは、旬装硬貨の残量を検出する
ニヤエンド検知スイッチ’Ｉ　＊ｊ’ｌ　ｓｏｌが設け
られている。この検知スイッチ’１　ｓａｆ　ｅｅｌと
しては、マイクロスイッチ、光電管郷のものが用いられ
、このニヤエンド検知スイッチ３１　ｓＪｌ　ｍ３１が
オフとなったと舞係ｊに残量が少なくなったことを警報
するようになっている。

取出しユニット参は、前記機枠ｌの前面−で前記カセッ
トコ、、Ｊ、、コ婁の先端にそって上下動するように設
けられるもので、機枠ｌの前面左右に垂設された支持柱
ｊ、ｊに両仰１のガイドローラぶ。

ｔが係合されてこの支持柱！、！にそって昇降自在とさ
れている。

上記取出しユニット参を上下動させる駆動手段は、モー
タ７からベルトｒを介して回転駆動されるねじ杆９を有
し、このねじ杆りに前記ユニット参のポールねじ受け（
図示せず）が係合され、ねじ杆９の回転（つＶてユニッ
ト参が昇降されるようになっている。

前記ねじ杆りの下方部には、切欠を有するローラ１０が
甲殼され、この切欠に出入りするロック片／／がソレノ
イドノコの１＃磁、撃破により係脱自在に！！Ｉｉ’ｌ
設されており、骸ツレ人イドｌコの励磁によってロック
吟／ｌが切欠から遣逃し、ねじ杆りの回転の拘束を解く
ようになっている◇中た前記ねじ杆りには、該ねじ杆り
の回転数を検出する検知片１３が設けられており、駆動
センサ／＋によりこれを検出し、を出１ユニット参が時
期位置（第１図Ｐ位ｔｒｔ＞にある状態から回転数を検
出して、包装硬貨を取出すべきカセットへの対向位置に
停止させるようになっている。

つｇＫ上配取出しユニット参の具体的構成例について説
明すると、第一図にその側面が、第３図に正面がそれぞ
れ示されているように、機枠／に力セット山、コＩ、、
２．が縦方向に一列に配列されていることから、左右対
称にコっの攻出し部１５および収容部１６を備えている
。

上記取出し部／３はカセットコの先端に対向する位＃に
設けられるもので、カセットコの先端から？ｉＪ＠Ｗ貨
をすくい上げる投出体ｌ〕を膚している。

このカセットコの先端は、第参図に一部を斜神図で示し
ているように、伽装硬貨が転落しないよう受部Ｊａがあ
り、この受部２１部分には前記投出体／７　、　／７が
通運し得る切欠コｂ、コｂが形成されている。

この投出体１７は、左右の取出し部／３．／３にそれぞ
れ一対ずつ設けられるもので、取出しユニット弘のカセ
ットコに対向する面に左右の廠出し部／ｊ。

ｌｊ毎に独文して軸架された機軸／Ｉ、／ＩＫ中央部が
固着されており、これら横軸ｉｔｒ　、　ｉｔは左右の
取出し部／ｊ　、　／３に塔載されたモータ／９　、　
／９からベルトν、Ｊ、ブーＩＪ　−２／　、　２／を
介して矢印方向への回転が与えられるようになっている
口 そして投出体／７　、　／７の各先端部／７１Ｌ、／７
１Ｌが通鍋する部分にはキープセンサｕ、：ｔ２が設け
られており、このキープセンサ４２　、　ｊＪが投出体
ｌフ、１７を検出したと舞モータ／ｑ、／９が停止され
るもので、第２図の状態に半回転毎に停止される。

前記投出体／７　、　／７・・・の）伸となる先端部の
回転動道に面して収容部／ｌの入口／６ａが開口され、
この入口部分を構成する底板Ｊの端部には、第３図に元
しているように投出体／７　、　／’１の通達を妨げな
いための切欠２１　、２ｔＩが形成されている。

手配入口／Ａａの上方部には検出レバーｊの先端が包装
硬貨の通過する部位に臨むよう基部が軸Ｊによりｐ支さ
ねて押動自在に設けられ、包装硬貨の外径に応じ伴動さ
れる肴が異なるようになされている。前ＦｕＦ軸ノＡに
はアームコアが固定され、その先端が金種セ／サコｇ、
＝９の位置に机びていて、前記検出レバーｊの揺動量を
アームコアを通じ金種センサＵ、コ９により検出し、金
種を判別するよう罠なっている。上記金種センサＵ、コ
９は、本実施例では第４図において右側を９円用、左儒
を１００円用とされており、　ＳＯ円硬貨の包装硬貨が
通過するとＳＯ円用の金種センサコ９のみが検知し、１
００円硬貨の包装硬貨が通過すると双方の金種セ／すＵ
。

コブが検知する◇この金種センサｕｌコデは、必要によ
り他に１０円用、！円用郷を増設することがで舞る。

第１’ｆｌＪにおいて３０は取出しユニット参の上限位
置を検出する上限スイッチ、３／は同下限スイッチ。

市たｇλ図において３コはアームコアの戻し用ばね、３
３は収容部１６内に入った＠装臀貨３ダの存否を検出す
る取出し検知スイッチ、Ｊ、ｔ　、　３には入口１１ａ
を通過した包装硬貨、７μの本数を計数するカウントセ
ンサである。

つぎに上記実施例の制御系を含む作動を第５図に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

まず第ｊ図Ａの系列において、投出指令が出されると投
出スタートム１となり、ム茸において１０円包装硬貨の
投出が指令されているか否かの判断が行なわれ、１０円
包装硬貨の投出指令が出されていない場合には次の金種
であるＳＯ円包装硬貨の投出ルートへ移行する。またｉ
ｏ円包装硬貨の投出指令があった場合には、Ａ、　にお
いて２本以上の投出か否か判断し、一本以上であれば左
右の取出し部１５゜１５によるλ列投出処理ム４へ移る
。

以下の説明は１本の投出動作の場合について説明し、２
本の場合は左右の取出し部／Ｓ　、　／ｊで同じ動作が
行なわれるので省略する。

７本の投出の場合は片方の収納棚から投出が行かわれる
。そしてＡ、においてｌＣ・円包装硬貨のカセ７）で投
出可訃な最下段のカセットを判断する。

餌下段のカセットから投出が可能であれば、モータ７を
駆動させる必要がなく、そのカセットから投出が開始さ
れる。

最下段のカセット内にｉｏ円包装硬貨がない場合ｆは、
１段上のカセットから投出させるたぬにＡ・においてソ
レノイド１２を励磁させてロック片ｌｌをローラｌＯの
切欠から離間させる。ついでムマにおいてモータ７を正
転させ、移動センサ／Ｉが検知片／３を検知し、ム−で
計数値が設定値と一致すればム―においモータ７を停止
する。モしてム１＠においてソレノイドｌコを解磁し、
ロック片／／をローラ１０の切欠に係合してその位ｆに
ロックする・つぎに第！図Ｂの投出系列については、ま
ずＢＳにおいてモータ１９が駆動され、Ｂ、でタイマを
スタートさせる。このモータ１９の回転によりベルトＪ
を介して投出体ｌフが蒙Ｊｌ’Ｍにおいて時計方向に回
転し、カセットコ、の先端部にある１０円包装硬貨な切
欠ン、舅を通じて持ち上げ、入ロアロ＆内に投出し、収
容部／ＡＫ取込む。

＋１過程において、Ｂ、でカウントセンサ３５゜３Ｓが
包装硬貨を投出したか否かを検知し、Ｂ４で投出本数を
計数する。ついでＢ、においてタイマをリセットしたの
ちＢ・で投出本数が設定値と等しいか否かを判別する。

これが郷しくない場合はＤの系によりモータ１９の回転
を継続する。

Ｂ、においてキープセンサｎが投出体ｌフを検知すれば
、Ｂ、でモータｌりを停止させ、つキＫＢ・において５
０円包装硬貨の投出が必要か否かの判別を竹なう◎もし
５０円＠装硬貨の投出が必要であれば、系ＥによりＳＯ
円包装硬貨の投出処理Ｂ１・が行なわれる。

つぎＫＢ目で７００円包装硬貨の投出が必要か否かの判
断を行ない、ｉｏｏ円硬貨の投出が必要なと命は系ＦＫ
より１００円包装硬貨の投出処理Ｂｌｌが行なわれる。

なお、モータｌりが回転し、カウント−に／す３ｊ。

３Ｓ、キープセンサｎとも検知せずに所定時間が１禍し
７た場合には事故Ｂ１ｍとして処理される。

またカウントセンサ、？、５．３！；は検知せず、キー
プセンサ２．２のみが投出体１７を検知したと歳はＢ１
４でタイマをリセットし、旬装硬貨がないとしてつぎの
／股上のカセットへや出しユニツ）４を移行さ・仕る０
その段のカセットにも包装硬貨かない場合にはさらにそ
の上の段のカセットへ移行させて投出を行なうが、その
段のカセットも空の場合さらに上段へ移行させ、瀞上段
のカセットに至ってなお空の場合にはＢＩＩで工ングテ
イ処理が行なわれるＯ つぎに投出動作が完了し、取出しユニット参を＠帰させ
る工稈を第ｊ図ＯＫより訳明すると、０゜においてソレ
ノイドｌ−を励磁するととも［０，でモータ７を正転さ
せ、０畠で上限スイッチ３０が取出しユニット参を検出
すると、０４でモータ７を停止させ、Ｃ１でソレノイド
ノコを解磁してロックする。

取出しユニット参の収容部／１内の包装ｇ　′Ｓ１．ｖ
ｓをＨｚが取出すと、取出し検知スイッチ３３がオフと
なり、０−でこれを検出する。

旬装硬貨の取出し終了により、取出しユニット参を最下
段の時期位Ｈｐまで移動させるためにＣマでソレノイド
１２に＃磁され、Ｏ，でモータ７を逆転させて取出しユ
ニツ）ｌを下降させる・この下降を下限スイッチ３１が
０１で検出すると、０、。でモータ７を停止させ、停止
後ソレノイＭ／コをｐｆ：磁してロックする。この動作
を完了して投出終了０２．となる。

なお本実施例では、円筒状物品として包装硬貨の堝合罠
ついて説明したが、他にこれに類する円筒状物品に適用
し得ることはもちろんであり、各部の構成についても図
示実施例に限定されるものではなく、本発明の技術思想
の範囲内において設計費ψけ任童である。

以上！ＩＰ明したように、本発明は、複数段に設ける収
納埠に異種の円筒状物品を収納してこれを各収納棚の先
端部にそって移動する取出しユニットにより所望の棚か
ら円筒状物品を取出すようにしたので、／某の装置Ｋよ
り多稀の物品の取出しかで六、七の結果、従来のように
欅類別にそれぞれ設置ｉ＃する必をがなく、これにより
設置スペースの節減が１ｖｌｆ１．、コスト的にも有利
手あるなどの種々の効果が得らねろ。

グ、１ヅ面の網車ｔｒ　！！明 第１図は本発明に係る円筒状物品の投出装着の一実施例
を示す側面図１．＠−Ｍは第１１１４における取出しユ
ニ７）の内部構造を示す側面図、第３図は同平面図、第
参図はカセットの先端形状を示す部分斜視図、第ｊ図五
〜Ｃは同制御系統を示すフローチャートである。

ハ・・機枠、コ・・・収納棚（カセット）、−・・・取
出しユニット、！・・・支持柱、４・・・ガイドローラ
、７゜１９・・・モータ、り・・・ねじ杆、／２・・・
ソレノイド、／３…検知片、／ダ・・・移動センサ、１
５・・・取出し部、／Ａ・・・収容部、／７・・・投出
体、ｎ・・・キープセンサ、コ・・・Ｊｌ！ＦＩＩｉ。

ｙ・・・切欠、ｊ・・・検出レバー、コア・・・アーム
、コ、コ９・・・金穐セ／す、３０・・・上限スイッチ
、３１・・・下限スイッチ、３３・・・取出し検知スイ
ッチ、３Ｓ・・・カウントセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 異なる種類の円筒状物品を種類別に多数個収納しその円
   筒状物品を先端に向は転勤可能とした複数段の収納棚と
   、前記各収納−の先端から前記円筒状物品をを出す投出
   体およびこれにより取出さまた円筒状物品を収容する収
   容部を有する取出しユニットと、このユニットを前記冬
   眠ＰＩｌｌの先端仲にそって移動させる駆動手段とを具
   有してなる円筒状＃ｈ／１品の投出装置。