JPS6228320A

JPS6228320A - ステイツク自動集積装置

Info

Publication number: JPS6228320A
Application number: JP60166230A
Authority: JP
Inventors: 加藤　榮次; 利夫勝部
Original assignee: Nisshin Seito KK; Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nisshin Seito KK; Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-02-06
Also published as: JPH0517093B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、スティック包装機から送られてくるスティ
ックを次工程の包装容器へ収納する工程へ移る前に適宜
数集積するスティック自動集積装置に関する。

〈従来の技術〉従来、この種のスティック自動集積装置は、間欠的に循
環駆動する一コンベヤとブツシャ等を利川ｔ、、′−Ｊ
で１ので、スティック包装機、通常多列式ステ・Ｃツク
包装機で１サイクル間に包装された複数（例ズ。ば６個
）のスティックを同時に間欠的に搬送ｙれるコンベヤに
載せ、所定位置まで搬送された後、同時に載せられた数
のスティックをコンベヤが停！トシ〔いるタイミングに
対応させてズツシャ等を作動させて包装容器内へ収納す
るものであった。

〈発明が解決しようとする問題点〉したがって、従来のスティック自動集積装置では、包装
容器内へ収納されるスティックの数が、間欠的に循環駆
動されるコンベヤ上に載せられた数、すなわちスティッ
ク包装機の１サイクル間に包装されたスティックの数、
若しくはその整数倍となるため、包装容器内へ収納する
スティックの数を変更する場合には、スティック包装機
自体を取替えて１サイクル間に包装するスティック数を
変更しないと対処することができなかった。

また、従来のスティック自動集積装置では、スティック
を搬送するコンベヤが間欠的に駆動され、コンベヤが停
止するタイミングに対応さ姓ズツシャを作動させて包装
容器内へスティックを収納４−ることから、１つずつの
包装容器内へのスティックの収納に時間がかかり、高速
でスティックを包装容器へ収納することができなかった
。

この発明は、既述の問題点を解決するもので、包装容器
内へのスティックの収納数をスティック包装機を取替え
ることなく容易に変更することができ、また、高速でス
ティックを包装容り内・〜・収納することが可能となる
スティック自動集積”Ａ　ｍを提供することを目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉この発明に係るスティック自動集積装置は、スティック
包装機から送られてくる複数のスティックを次工程の包
装容器へ収納する工程へ移る前に集積する装置であって
、スティック包装機から送られてくる複数のスティック
を並列状に配列させ先端部においてスティックを順次落
下させるよう連続的に循環駆動されるコンベヤを配設さ
せ、コンベヤ先端部下方に、横置き筒形状として上部と
軸方向とに開口部を備えて落下してくるスティックを上
部開口部から収容するとともに、押圧手段及び回動手段
に連結されて収容した複数のスティックを押圧手段を介
して把持し回動手段を介して回動した後把持を解除し軸
方向開口部からスティックを落下させて復帰する保持筒
を配設し、保持筒回動時における軸方向開口部下方に次
工程の包装容器へスティックを収納させるホッパを配設
させ、さらに、コンベヤ先端部と保持筒上部開口部との
間に、コンベヤ先端部から落下してくるスティックを導
入する上部開口部を備えるとともに保持筒が復帰してい
る際に開口し所定の信号により閉鎖する下部開口部を備
えるシュート部と、コンベヤ先端部から落下する所定数
のスティックを検出してシュート部の下部開口部を閉鎖
させるとともに保持筒に連結された押圧・回動手段を作
動させる信号を発する検出部とを配設させることによっ
て、既述の問題点を解決するものである。

〈発明の作用・効果〉この発明に係るスティック自動集積装置では、スティッ
ク包装機から送られてくる複数のスティックが連続的に
循環駆動されるコンベヤに並列状に配列されて搬送され
、コンベヤ先端部から順次落下する。そして、落下した
スティックは検出部でカウントされるとともにシュート
部における上部開口部から導入されて下部開口部から排
出され、上部開口部から保持筒内へ収容される。その後
、コンベヤ先端部から所定数のスティックが落下して保
持筒内へ収容されると、検出部からの信号により、シュ
ート部における下部開口部が閉鎖されてシュート部内に
その後落下してくるスティックを収容させるとともに、
保持筒に連結された押圧・回動手段が作動する。そして
、押圧・回動手段の作動により、保持筒内に収容されて
いる所定数のスティックは、保持筒がそれらのスティッ
クを把持して回動し、その後把持を解除するので、軸方
向開口部から下方に配置されている次工程の包装容器内
へ収納するために使用されるホッパ内へ投入される。そ
して、把持を解除した保持筒が、元の状態まで復帰′す
ると、シュート部下部開口部が開口して、シュート部内
に収容していたスティックを保持筒内に収容し、既述の
工程を繰り返１、て、所定数のスティックを順次ホッパ
内へ投入することとなる。

したがって、この発明に係るスティック自動集積装置で
は、検出部が所定数のスティックを検出することにより
、シュート部下部開口部を閉鎖させて、保持筒内に所定
数のスティックを収容させ、保持筒に連結される押圧・
回動手段を作動させて、保持筒内から次工程に使用され
るホッパ内へ所定数のスティックを投入するものであり
、検出部で検出するスティック数の設定値を変更すれば
、次工程の包装容器内へ収納させるホッパへのスティッ
ク投入数を容易に変更することができるため、従来のよ
うにスティック包装機で包装するスティック数を変更す
るような手間をかけなくとも、包装容器内へ収納するス
ティック数を容易に変更することができる。

また、シュート部では、検出部による所定数のスティッ
クの検出により、所定数のスティックが保持筒内に収容
された後にシュート部の下部開口部を閉鎖させて、その
後にコンベヤ先端部から落下してくるスティックを一旦
シュート部内に収容させておき、保持筒が保持筒内に収
容させていたスティックをホッパへ投入した後に復帰す
ると、再び下部開口部を開【１させ、一旦収容したステ
ィックを保持筒内へ排出させるため、コンベヤが間欠的
でなく連続的に循環駆動され順次先端部よりスティック
を落下させてもよいため、高速でスティックを包容容器
内へ収納することが可脂となる〈実施例〉以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

実施例のスティック自動集積装置ｌは、第１〜３図に示
すように、駆動方向Ａと直交して並設される仕切壁２ａ
を備えて図示しない駆動手段に連結され、連続的に循環
駆動されるチェーンコンベヤ２を具備し、コンベヤｚ側
方には、ｌサイクルで６個のスティックＳを包装するス
ティック包装機に連結されるシュート４が配置されてい
る。

シュート４上方には、ｌサイクルで送られてくる６個の
スティックＳをそれぞれコンベヤ２上に並列状に配置さ
せるよう、吸引手段に連結される６木の保持杆５が配設
され、保持杆５は、それぞれシュート４端部にスティッ
クＳが供給されるとスティックＳを吸引してコンベヤ２
上方に移動し、その後、吸引を停止させてスティックＳ
をコンベヤ２上の仕切壁２ａ間に落下させるよう作動す
る。なお、シュート４の下部には、保持杆５が吸引して
いる間、保持杆５に吸引されなかったスティックＳを落
下させるシャッタ４ａが設けられ、シャッタ４ａ下方に
は、落下したスティックＳを排出させる排出シュート６
が配置されている。また、３は、コンベヤｚ上のコンベ
ヤ２駆動方向Ａで集積装置１のフレームｌａに対して別
途固定されるガイド杆である。

コンベヤ２は、その先端部２Ａでスプロケット８を介し
て逆方向へ戻るよう屈曲され、先端部２Ａ外周には、第
３図に示すように、曲面状のガード板７が図示しないフ
レームに固定されて配設されている。また、コンベヤ先
端部２Ａ下方には、戻ってくるコンベヤ２下部位置に排
出シュート９が配設され、排出シュート９とガード板７
との間が供給口１０となり、この供給口１０から、コン
ベヤ２で搬送されたスティックＳが順次並列状態で下方
へ落下することとなる。なお、ガイド板７は、図示しな
い駆動手段に連結されて所望時コンベヤ先端部２Ａ外周
に沿って移動可圭に形成されており、後述の包装容器Ｐ
内へスティックＳを収納させる工程中に不都合が生じた
際、供給口１０を塞いでスティックＳを下方へ落下させ
ず、排出シュート９上にスティックＳを供給できるよう
に構成されている。

供給口１０下方には、光電管や発光ダイオード等を利用
した光電スイッチ、あるｌ、）は、超音波スイッチを備
えた検出部１１が配設され、この検出部１１では、供給
口ｌＯから落下してくるスティックＳを検出してカウン
トし、所定数のスティックＳの落下を検出し゛たならば
、後述のシュート部１２の下部開口部１２ｂを閉鎖させ
るとともに、保持筒１６の内径を狭くさせるように所定
の作動機構に信号を発するよう構成されている。

検出部１１下方には、コンベヤ２の駆動方向Ａで対向す
る２枚の板材１３・１４から形成されて上部開口部１２
ａ及び下部開口部１２ｂを備えるシュート部１２が、図
示しないフレームに連結されて配設されている。このシ
ュート部１２の上部開口部１２ａは、供給口１０から順
次並列状態で落下してくるスティックＳをシュート部１
２内へ導入可能とし、下部開口部１２ｂは、板材１４に
連結されたエアーシリンダ１５の作動により板材１４下
端を板材１３下端に当接されて閉鎖可能に構成されてい
る。このエアーシリンダ１５は、検出部１１における所
定数のスティックＳの落下を検出して発する信号により
下部開口部１２ｂを閉鎖するように作動され、また、後
述の保持筒１６がシュート部下部開口部１２ｂ下方へ復
帰した際、下部開口部１２ｂを開かせるよう作動する。

そして、シュート部１２では、下部開口部１２ｂが開い
ている間、上部開口部１２ａから順次導入したスティッ
クＳを下部開口部１２から排出し、下部開口部１２ｂが
閉鎖している間、シュート部１２内で上部開口部１２ａ
から順次導入したスティックＳを収容することとなる。

シュート部１２の下部間「１部１２ｂ下方には、軸方向
をコンベヤ２の駆動方向Ａと直交する方向として、上部
と軸方向とに開口部１６ａ−１６ｂを備える略円筒状の
保持筒１６が配置されているこの保持筒１６は、ばね板
から形成されるもので、常時、上部開口部１６ａを開く
ように形成されており、上部開口部１６ａが開いている
間に、シュート部１２の下部開口部１２ａから排出され
て落下してくるスティックＳを保持筒１６内に収容させ
るように構成されている。また、上部開口部１６ａには
、後述のエアーシリンダ２０・２１の作動時、相互に噛
み合って上部開口部１６ａを塞ぐとともに保持筒１６の
内径を小さくできるよう凹凸１６Ｃが形成されている（
第４図参照）。

保持筒１６両側には、それぞれ支持杆１８・１９に固着
されたエアーシリンダ２０−２１のピストンロッド２０
ａ・２１ａが当接されており、また、保持筒１６下部に
は、保持杆２２が固着されている。これらのエアーシリ
ンダ２０・２１は、上部開口部１６ａを塞ぐとともに保
持筒１６の内径を狭めて保持筒１６内に収容された所定
数のスティックＳを把持できる押圧手段として配設され
、検出部１１におけるスティックＳの所定数の落下検出
信号により作動するように構成されている、そして、エ
アーシリンダ２０−２１は、一方がその押圧力を他方の
ものに比べて弱く構成されており、把持した所定数のス
ティックＳを傷付けないように考慮されている。

支持杆１８・１９と保持杆２２の他端は、ともにコンベ
ヤ２の駆動方向Ａと平行に配設される軸２３に固着され
、軸２３の両端は、保持ｍ２４上面に配設された軸受２
５・２６に支持されている軸２３の一方の端部にはビニ
オン２７が固着され、このビニオン２７には、保持盤２
４上に配置された保持筒１６回動手段としてのエアーシ
リンダ２８のピストンロッド２８ａ先端に固着されたラ
ンク２９が噛合している。そして、エアーシリンダ２８
の作動により、ラック２８及びビニオン２７を介して、
軸２３が支持杆１８−１９−保持杆２２とともに回動し
、保持筒１６をその軸方向開口部１６ｂを下方へ配置さ
せるよう構成されている。

なお、実施例の保持盤２４の他端には、既述と同様な、
保持筒１６　（Ｂ）　、支持杆１８・１９、エアーシリ
ンダ２０舎２１、保持杆２２、軸２３、軸受２５・２６
、ビニオン２７、エアーシリンダ２８、ラック２９等が
点対称に配設され（第１φ４図参照）、保持盤２４は、
その中央で図示されない回転駆動機構を備えて、所望時
、１８０度ずつ水平方向に回転するように構成されてい
る。

そして、保持盤２４の各部材の所定位置にはリミットス
イッチが配設され、シュート部１２下方に配置されてい
る側のエアーシリンダ２０・２１が検出部１１からの信
号により作動して、シュート部１２下方の保持筒１６　
（Ａ）の内径を狭くさせてシュート部１２から収容した
所定数のスティックＳを把持し、その後、保持盤２４が
１８０度水平方向に回転し、シュート部１２下方から離
脱した側のエアーシリンダ２８が作動して保持筒１６（
Ａ）をその軸方向開口部１６ｂを下方へ向けるよう配置
させ、さらに、その保持筒１６　（Ａ）の内径を元の状
態に戻らせるよラエアーシリンダ２０−２１が作動する
よう構成されている。その際、シュート部１２下方から
離脱した保持筒１６　（Ａ）内には所定数のスティック
Ｓが把持されており、その所定数のスティックＳが、保
持筒１６　（Ａ）の把持が解除されるため、保持筒１６
　（Ａ）の下部開口部１６ｂかも下方へ同時に落下する
こととなる。

そして、エアーシリンダ２０・２１が保持筒１６（Ａ）
の把持を解除させ、所定時間経過後、再びエアーシリン
ダ２８が作動し、保持筒１６　（Ａ）の上部開口部１６
ａを開かせた状態で保持筒１６（Ａ）を元の水平方向に
戻らせ、その後、保持盤２４が水平方向に１８０度回転
して再び保持筒１６　（Ａ）の上部開口部１６ａをシュ
ート部１２の下部開口部１２ｂ下方へ配置させるよう構
成されるものである。なお、当初、シュート部１２下方
に位置した保持筒１６　（Ａ）が保持盤２４の回転にと
もなって対称位置に配置された際、新たにシュート部１
２下方に配置された保持筒１６（Ｂ）は、既述と同様に
、既に上部開口部１６ａを開いてスティックＳを収容可
能としており、保持筒１８　（Ｂ）の復帰を検知してエ
アーシリンダ１５が作動し、シュート部１２の下部開口
部１２ｂを開かせ、下部開口部１２ｂが閉鎖している間
にシュート部１２内へ収容したスティックＳを新たに配
置された保持筒１６　（Ｂ）内へ落下させることとなる
。　また、保持筒１６がその軸方向開口部１６ｂを下方
にして把持を解除した位置の下方には、定ｍ３０上を摺
動する移動ホッパ３１が配置されている。

この定盤３０には、所定位置に包装袋等の包装容器Ｐが
下方に配置される収納ホッパ３４が配設されている。

移動ホッパ３１は、上下方向に軸方向を備えて上部で下
挟まりのテーパ状となる略円孔状の挿通孔３１ｃを備え
ており、その上部開口部３１ａから保持筒袖方向開口部
１６ｂからの所定数のスティックＳを導入する。また、
導入されたスティックＳは、下部開口部３１ｂが定盤３
０で塞がれているために、下端を揃えて移動ホッパ３１
内に収容される。

移動ホッパ３１下部側方には、エアーシリンダ３２が配
設されている。このエアーシリンダ３２のピストンロッ
ド３２　ａは、エアーシリンダ３２作動時に移動ホッパ
挿通孔３１ｃ下部に穿設されたガイド孔３１ｄ内を摺動
して、移動ホッパ３１内に収容された所定数のスティッ
クＳを把持できるように配設されている。なお、エアー
シリンダ３２の作動は、保持筒１６がエアーシリンダ２
８の作動によって軸方向開口部１６ｂを下方へ配置させ
軸方向開口部１６ｂから所定数のスティックＳを落下さ
せた後、所定時間経過後に作動するように構成されてい
る。

また、移動ホッパ３１のエアーシリンダ３２が配設され
ている反対側の側方には、図示しない駆動手段に連結さ
れて定盤３０上方でコンベヤ２駆動方向Ａと直交方向に
所定距離り往復駆動する水平杆３３が固着されている。

そして、エアーシリンダ３２は、水平杆３３の移動にと
もなって移動ホッパ３１が定盤３０の収納ホッパ３４上
方に配置された際、再び作動し、そのピストンロッド３
２ａを縮めて、移動ホッパ３１内に収容していた所定数
のスティックＳの把持を解除し、収納ホッパ３４を介し
てスティックＳを包装容器Ｐ内へ同時に落下収納させる
ように構成されている。また、移動ホッパ３１は、所定
数のスティックＳを落下させた後、所定時間経過後、水
平杆３３の移動にともなって、再び元の位置に戻るよう
構成されている。

なお、包装容器Ｐは、移動ホッパ３１が収納ホッパ３４
上方に配置されるのにともなって、収納ホッパ３４下部
に順次配置され、所定数のスティックＳを収納した後に
は、包装容器Ｐの上部開口部ａをシールする工程へと送
られるものである。

また、水平杆３３には、もう一つの移動ホッパ３１　（
Ｂ）が移動ホッパ３１　（Ａ）から所定距離Ｌｍれて固
着されている。そして、この移動ホッパ３１　（Ｂ）　
（ｆｉｌには、既に述べたスティック自動集積装置１と
同様な図示しないスティック自動集積装置が配置されて
おり、一方の移動ホッパ３１　（Ａ）が定ｍ３０の収納
ホッパ３４上方に配置された際、他方の移動ホッパ３１
　（Ｂ）内に所定数のスティックＳを収容させるように
構成され、交互に移動ホッパ３１　（Ａ）　　、　（Ｂ
）から順次送られてくる包装容器Ｐ内へ所定数のスティ
ックＳを収納させるように構成されている。

したがって、実施例の装置１では、まず、スティック包
装機から送られてきた複数のスティックＳがシュート４
に供給され、その後、シュート４内のスティックＳは、
それぞれ保持杆５によって連続的に循環駆動するコンベ
ヤ２上に並列状に配列される。

その後、配列された複数のスティックＳは、コンベヤ先
端部２Ａの供給口１０から順次並列状態で落下し、検出
部１１でその落下数をカウントされつつシュート部１２
を通過し、上部開口部１６ａから保持筒１６内へ収容さ
れる。

そして、所定数のスティックＳが落下して保持筒１６内
に収容されると、検出部１１からの信号によりエアーシ
リンダ１５が作動し、シュート部１２における下部開口
部１２ｂが閉鎖され、その後に供給口１０かも落下して
くるスティックＳをシュート部１２内に収容し、また検
出部１１からの信号によりエアーシリンダ２０・２１が
作動して、保持筒１６が押圧されてその内径を狭めるよ
うに収縮し、保持筒１６内に収容されている所定数のス
ティックＳが保持筒１６に把持される。

その後、保持盤２４が１８０度水平方向に回転し、新た
な保持筒１６　（Ｂ）がシュート部１２の下部開口部１
２ｂ下方に配置されると、その復帰により下部開口部１
２ｂが開き、一旦シュート部１２内に収容させていたス
ティックＳを保持筒１６（Ｂ）内へ落下収容させる。ま
た、シュート部１２から離脱して保持筒１６　（Ａ）は
、エアーシリンダ２８の作動により軸方向開口部１６ｂ
を下方へ向け、再びエアーシリンダ２０−２１が作動し
、保持筒１６　（Ａ）の内径が元に戻り、把持していた
所定数のスティックＳを移動ホッパ３　ｔ　（Ａ）内に
同時に落下収容させ、所定時間経過後、再びエアーシリ
ンダ２８が作動し、保持筒１６　（Ａ）の」二部間。

口部１６ａを開かせた状態で元の水平状態に戻ることと
なる。

そして、移動ホッパ３１　（Ａ）内に収容された所定数
のスティックＳは、エアーシリンダ３２の作動により移
動ホッパ３１　（Ａ）内で把持され、水平杆３３の移動
にともなって移動ホッパ３１　（Ａ）とともに定盤３０
の収納ホッパ３４上方に配置される。その後、再びエア
ーシリンダ３２が作動して把持を解除されることにより
、所定数のスティックＳは、収納ホッパ３４を介して包
装容器Ｐ内へ収納されることとなる。その後、収納して
空となった移動ホッパ３１　（Ａ）は元の位置へ戻り、
次の保持筒１６　（Ｂ）から送られてくるスティックＳ
を収容可能とし、収納ホッパ３４上方には所定数のステ
ィックＳを収容している移動ホッパ３１　（Ｂ）が配置
され、この移動ホッパ３　ｔ　（Ｂ）から新たな包装容
器Ｐ内へ所定数のスティックＳを収納させ、以下、既述
の工程を繰り返して、包装容器Ｐ内へ順次所定数のステ
ィックＳが収納されることとなる。

以上のように、この実施例の装、１１では、検出部１１
が所定数のスティックＳを検出することにより、所定数
のスティックＳを収納ホッパ３４を介して包装容器Ｐ内
へ収納させることができるものであり、検出部１１で検
出するスティックＳの数値を変更すれば、収納ホッパ３
４内へ投入されるスティックＳ数を容易に変更すること
ができる、ちなみに、検出部１１で検出するスティック
Ｓの数値を変更しても、保持筒１６で把持される際には
、実施例の保持ｔｔｆＩ１６が、横置き筒形状として上
部開口部１６ａに凹凸１６ｃｔ−備えており、エアーシ
リンダ２０・２１の作動ストロークが所定範囲内であれ
ば、エアーシリンダ２０・２１の作動により、上部間１
］ｊ部１６ａが塞がるとともに保持筒１６の内径が狭ま
って、容易に所定数のスティックＳを（ヒ持４−ること
ができる。勿論、所定数のスティックＳの把持が困難に
なれば、エアー・ンリ゛、・ダ２０・２１の作動ストロ
ークや押圧力を変更すればよい。

また、この実施例の装置１では、検出部１１の所゛）ｒ
数のスティックＳの落下を検出して、シュート部１２の
下部開口部１２ｂを閉鎖させるものであり、保持筒１Ｇ
内に所定数のスティックＳを収容させた後に供給口１０
から順次落下してくるスフ−イックＳは、次にシュート
部１２下方に復帰する保持筒１６がＩ！ｌｔ！δされる
まで一旦シュート部１２内で収容されるため、コンベヤ
２の駆動を間欠的に停ｔｈさせることなく連続的に駆動
させてもよいため、高速でスティックＳを包装容器Ｐ内
へ収納させることができる。

さらに、保持筒１６内には、既述のようなシュート部１
２の作動により、常に所定数のスティックＳが収容され
ることとなるので、例えば、ステインク包装機から送ら
れてくるスティック′−：ｆ）数が変動したり、あるい
は、いずれかの保持杆５カ（作動不良となって、コンベ
ヤｚ上に所謂Ｕ歯抜けＪ　ｉＱような状ｊ６でスティッ
クＳを配列させることとなっても、影響なく所定数のス
ティック３を包装容器Ｐ内−８収納さぜることができる
。

したがって、実施例では、保持杆５の吸中によってコン
ベヤ２ＬにスティックＳを配列さ（ぶるものを示したが
、スティックＳ同志が重なりあってコンベヤ２の先端部
２Ａから落下するｇ　ｉ、　’ｒ＜なければ、保持杆５
を利用することなく、シフーーーート４ヲ直接コンベヤ
２に連結して、コンベヤ２ににスティック包装機から送
られてくるスティックＳを配列させるようにしてもよい
。

なお、この保持筒１６の形状は、実施例の略円筒状に限
られるものでなく、角部を丸（する略多角筒状でもよく
、そして、エアーシリンダ２０　”２１の作動により、
上部開口部１６ａを塞ぎ保持筒１６の内径を狭めて所定
数のスティックＳを把持することができれば、上部開口
部１６ａに凹凸１６ｃが形成されていなくとも、上部開
口部１６ａの両縁がエアーシリンダ２０・２１の作動に
より重なったり、若干量いているように構成されていて
もよい。

また、実施例では、保持ｍ２４に２つの保持筒１６　（
Ａ）　　、　（Ｂ）を配設して、２つの移動ホッパ３１
（Ａ）・（Ｂ）を利用して、効率良く包装容器Ｐ内へ所
定数のスティックＳを収納させるものを示したが、勿論
、シュート部１２下方に１つの保持筒１６を配置し、保
持筒１６の押圧・回動ができるように保持筒１６にエア
ーシリンダ２ｏ・２１゜２８等を連結させ、保持筒１６
下方に収納ホッパ３４を配設させたものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略部分平面図、第
２図は第１図の■−■部位の概略断面図２第３図は第１
図の■−ｍ部位の概略断面図、第４図は第１図のＹ矢視
方向から見た概略側面図である。ｌ・・−スティック自動集積装置、２・・・コンベヤ、２Ａ・・・先端部、１１・・・検出部、１２・・・シュート部、１２ａ・・・上部開口部、１２ｂ・・・下部開口部。１６・・・保持筒、１６ａ・・・上ｆ１！開口部、１６ｂ・・・軸方向開口部、２０・２１・・・（押圧手段）エアーシリンダ、２８・
・・（回動手段）エアーシリンダ、３１・・・移動ホッ
パ、３４・・・収納ホッパ、Ｓ・・・スティック、Ｐ・・・包装容器。５　　　２ａ　　δ　　Ｓ　Ｓ　　　　■１　　図

Claims

【特許請求の範囲】

スティック包装機から送られてくる複数のスティックを
次工程の包装容器へ収納する工程へ移る前に集積する装
置であつて、前記スティック包装機から送られてくる複
数のスティックを並列状に配列させ先端部において前記
スティックを順次落下させるよう連続的に循環駆動され
るコンベヤが配設され、該コンベヤ先端部下方には、横
置き筒形状として上部と軸方向とに開口部を備えて落下
してくる前記スティックを前記上部開口部から収容する
とともに、押圧手段及び回動手段に連結されて収容した
複数の前記スティックを前記押圧手段を介して把持し前
記回動手段を介して回動した後把持を解除し前記軸方向
開口部から前記スティックを落下させて復帰する保持筒
が配設され、該保持筒回動時における前記軸方向開口部
下方に次工程の前記包装容器へ前記スティックを収納さ
せるホッパが配設され、さらに、前記コンベヤ先端部と
前記保持筒上部開口部との間には、前記コンベヤ先端部
から落下してくる前記スティックを導入する上部開口部
を備えるとともに前記保持筒が復帰している際に開口し
て所定の信号により閉鎖する下部開口部を備えるシュー
ト部と、前記コンベヤ先端部から落下する所定数の前記
スティックを検出して前記シュート部の下部開口部を閉
鎖させるとともに前記保持筒に連結された押圧、回動手
段を作動させる信号を発する検出部とが配設されること
を特徴とするスティック自動集積装置。