JPH07130588A - コンデンサ用タブ端子自動詰替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 タブ端子収納用缶内のタブ端子を自動的に収
納用容器へ詰め替え、人的作業の軽減を図る。 【構成】 タブ端子収納用アルミ缶１０を収納したケー
ス１２を所定のケース置台２０に用意し、シリンダ２２
により自動的に複数個のアルミ缶を取り出し、ベルトコ
ンベアー２１で移動した複数個のアルミ缶１０を、整列
部材３０と挟持部材３２との間で所定の位置Ｃ，Ｄ間に
一列に所定の個数だけ平行に整列させる。整列したアル
ミ缶１０を、ベルトコンベアー２１から取り出して缶保
持台５０の所定の位置までホルダーで移動後、缶保持台
５０にアルミ缶１０を押圧体５３で保持する。缶保持台
５０の下方の位置にタブ端子収納容器１５を載せる支持
体５６を有するチェーンコンベアー５７を備え、缶保持
台５０を下方に向け回転軸５５で回転させ、アルミ缶１
０内のタブ端子１１をタブ端子収納容器１５内に向かっ
て排出して詰め替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンデンサ用タブ端
子を袋や容器に自動的に詰替えることができる自動詰替
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンデンサ用タブ端子は数百本単位でア
ルミ製の缶に詰められ、そのアルミ缶に詰められた状態
でそのタブ端子のアルミ扁平部に化成被膜が施される。
従来は、化成被膜を施した後のコンデンサ用タブ端子
は、アルミ缶に詰めた状態でコンデンサメーカーに納品
していた。その納品に際しては、図８に示すように、底
面１３の上方の四方にガイド部１４を備えたステンレス
製のケース１２に、数百本のタブ端子１１を入れたアル
ミ缶１０を多数個収納し、そのケース１２ごと納品して
いた。これらアルミ缶１０やケース１２は、サイクル活
用するため回収を行っていた。しかし、このような、納
品及び回収の方法では、運搬時にタブ端子１１が散乱し
て納品に支障を来す場合があり、その上、アルミ缶１０
やケース１２の回収に手間がかかるものであった。

【０００３】このような不具合を解消するために、現在
では、タブ端子を所定の本数単位でビニール等の袋に詰
めたり、あるいは図８に示すような納品先指定のプラス
チック製のタブ端子収納容器１５に詰め替えて納品する
ようになっている。この容器１５は、１個のアルミ缶１
０内のタブ端子１１を収容するための収納室１６を多数
備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビニール袋や容器１５
へのタブ端子の詰め替えは、従来から手作業で行ってい
るため、その詰替作業に人件費がかかるという不具合が
あり、しかも手作業のためタブ端子に損傷が発生するお
それがあった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、タブ端子を収納したアルミ缶から所定の容器等への
詰め替えを自動化するようにして従来の手作業を無く
し、経費の軽減を図ると共にタブ端子への損傷発生のお
それを無くすようにしたタブ端子自動詰替装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、コンデンサ用タブ端子を収納する缶を
複数個収納するケースと、そのケースから所定の数の缶
を引き出して所定の位置に載せるための缶引出手段と、
その所定の位置から次の地点まで所定の数のアルミ缶を
移送させるための運搬手段と、運搬手段にアルミ缶を載
せた状態で所定の数のアルミ缶を一列に整列させるため
整列手段と、一列に整列した複数個のアルミ缶を保持し
て所定の位置まで移動させるための上昇及び下降可能な
ホルダーと、前記ホルダーによって移動される複数個の
アルミ缶を受取りそれらのアルミ缶を固定した状態で上
下方向に回転させてアルミ缶からタブ端子を自然落下さ
せるための詰替手段と、その詰替手段によってタブ端子
が落下する位置にタブ端子を収納するためのタブ端子収
納用容器を順次移動させるための搬送手段とを有するよ
うにしたものである。

【０００７】

【作用】ケース内からタブ端子を詰めた所定の数のアル
ミ缶を缶引出手段によってベルトコンベアー上に載せ、
所定の数のアルミ缶はベルトコンベアーによって所定の
位置に移動させて整列手段で一列に整列させる。これに
よって、その後のアルミ缶の移動の際に、アルミ缶の数
が足りなくなったりアルミ缶の保持を確実に行なえるよ
うにする。整列手段で一列に整列させた所定の数のアル
ミ缶は、ホルダーによって詰め替え作業を行なわせる回
転可能な詰替手段まで移動させる。アルミ缶を受け取っ
た詰替手段はアルミ缶を固定した後回転し、アルミ缶よ
りタブ端子を自然落下させる。この落下位置に所定のタ
ブ端子収納用容器を配置することによって、タブ端子が
自動的にタブ端子収納用容器の内部に収納される。その
後、タブ端子を輩出した空缶を用意された箱に落下させ
る。この動作を繰り返すことによって、アルミ缶内のタ
ブ端子を所定のタブ端子収納用容器に自動的に連続して
詰め替えることができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るコンデンサ用タブ端子自動詰替装置の
一実施例を示す平面図、図２は図１のＡーＡ断面図であ
る。タブ端子１１を収納したアルミ缶１０は収納ケース
１２内に多数収納され、その収納ケース１２は、図１及
び図２のケース置台２０の所定の位置に載せられる。そ
のケース置台２０に隣接して運搬手段であるベルトコン
ベアー２１が備えられる。そのベルトコンベアー２１の
上面は、前記ケース置台２０に置かれた収納ケース１２
の底面の高さとが同じ高さになるよう設定される。ベル
トコンベアー２１を挟んでケース置台２０の反対側にシ
リンダ２２が備えられ、そのシリンダ２２の先には前記
収納ケース１２内に入れる長さのアーム２３がベルトコ
ンベアー２１と平行な状態で取り付けられ、そのアーム
２３の前面には磁石２４が取り付けられる。ベルトコン
ベアー２１を挟んでケース置台２０の反対側には、前記
アーム２３が通過できるが前記アルミ缶１０を通過させ
ないゲート２５が備えられる。これらシリンダ２２と磁
石２４とゲート２５とによってベルトコンベアー２１の
上にアルミ缶１０を載せる缶引出手段が形成される。

【０００９】前記シリンダ２２を作動させて、ゲート２
５とベルトコンベアー２１を越えてアーム２３を収納ケ
ース１２内に進行移動させ、そのアーム２３に取り付け
た磁石２４で一列に並んだアルミ缶１０を吸着させる。
その後、アーム２３をゲート２５より後方に後退させる
と、前記磁石２４に吸着させられた一列のアルミ缶１０
はゲート２５によって止められ、アルミ缶１０は磁石２
４から離脱してベルトコンベアー２１上に残される。ベ
ルトコンベアー２１はアルミ缶１０がその上に載せられ
ると動くように設定されており、ベルトコンベアー２１
上に載せられた複数のアルミ缶１０はベルトコンベアー
２１によって所定の方向に移動させられる。ベルトコン
ベアー２１の進行方向の両側には、アルミ缶１０が落ち
ないようにするためのガイド２６ａ，２６ｂが備えられ
る。

【００１０】このガイド２６ａ，２６ｂの位置より更に
ベルトコンベアー２１が進行する方向の位置にベルトコ
ンベアー２１を挟んで整列部材３０とモータ３１により
回転可能な挟持部材３２とが備えられる（図１及び図
３）。これら整列部材３０と挟持部材３２とでアルミ缶
１０を一列に整列するための整列手段が構成される。こ
の挟持部材３２は円柱形状の軸方向に螺旋状の溝３３を
設けたものであり、その螺旋状の溝３３はアルミ缶１０
の外壁の一部と嵌合する形状に設定されている。ベルト
コンベアー２１によって運ばれたアルミ缶１０は、１個
ずつ挟持部材３２の溝３３に順に取り込まれ、挟持部材
３２と整列部材３０とに挟まれた状態で多数のアルミ缶
１０は一列に整列させられる。

【００１１】複数のアルミ缶１０は、挟持部材３２と整
列部材３０に挟まれた状態で、Ｃ点（先頭位置）とＤ点
（後方位置）との間のベルトコンベアー２１上に整列さ
せる（図１）。Ｄ点より缶１個分だけ手前のＥ点（図
１）には、その地点を通過するアルミ缶１０の数を計測
するための一対の部材からなるセンサー兼カウンター３
４ａ，３４ｂが備えられる。更に、前記Ｃの地点を中心
として、Ｃ点にアルミ缶１０が到着したことを感知する
ための一対のセンサー３５ａ，３５ｂが備えられる。こ
れらのセンサー３４ａ，３４ｂとセンサー３５ａ，３５
ｂは、前記挟持部材３２や第二ガイド部材２０より高い
ところに位置しており、アルミ缶１０を感知できる位置
に設置されている。

【００１２】前記Ｃ点に先頭のアルミ缶１０が到着する
と、前記モータ３１が停止して挟持部材３２の回転が停
止する。所定の個数のアルミ缶１０がセンサー兼カウン
ター３４ａ，３４ｂの間を通過した場合、前記Ｃ−Ｄ間
にアルミ缶１０が隙間なく収納されており、後述する次
の作業工程に自動的に移行する。もし、前記Ｃ点に先頭
のアルミ缶１０が到着して、挟持部材３２の回転が停止
した時、センサー兼カウンター３４ａ，３４ｂで数えた
アルミ缶１０の個数が所定のものより足りない場合に
は、装置を停止させ、次の作業に移行せずに係員を呼ぶ
手段を作動させる。ここで、係員がＣ−Ｄ間における不
足のアルミ缶１０を追加して、再始動ボタン（図示せ
ず）を押すことによって、次の工程に移行する。

【００１３】ベルトコンベアー２１を挟んで挟持部材３
２と整列部材３０が備えられた位置の上方には、図３及
び図４に示すホルダー４０が備えられる。このホルダー
４０は、本体４１と、その本体４１に対して移動可能な
腕部４２と、本体４１に対して腕部４２を移動可能にす
る手段４３とから成る。本体４１の下側にアルミ缶１０
の外壁と嵌合する円弧状の保持体４４を備え、腕部４２
の下側にアルミ缶１０の外壁と嵌合する円弧状の保持体
４５を備えている。

【００１４】前記ベルトコンベアー２１上においてＣ点
（先頭位置）とＤ点（後方位置）との間に所定の個数の
アルミ缶１０が整列している場合に、ホルダー４０の腕
部４２が本体４１より離れる方向に広げられ（図３の実
線の状態から一点鎖線の状態になる）、その後、ホルダ
ー４０が図３の位置から下方に下降する。ホルダー４０
が下降した後、腕部４２が本体４１に近付く方向に移動
し、本体４１の保持体４４と腕部４２の保持体４５とで
アルミ缶１０を挟持する（図４）。その後、ホルダー４
０は図３の実線位置まで上昇し、次に、図３において実
線位置から二点鎖線の位置まで移動する。

【００１５】図３及び図５に示すような缶保持台５０
が、図１に示すようにベルトコンベアー２１に隣接して
備えられる。この缶保持台５０は、アルミ缶１０を載せ
るための本体５１と、前記アルミ缶１０の外壁の一部と
嵌合するするためのものでその本体５１より上方に伸び
る円弧形状の立壁部５２と、その立壁部５２に対して変
位可能な押圧体５３と、その押圧体５３を作動させるた
めの手段（図示せず）とから成る。図３において、二点
鎖線の位置まで移動したホルダー４０は、その後下降し
て、アルミ缶１０を缶保持台５０の本体５１の上に載せ
る。アルミ缶１０を本体５１の上に載せた後、腕部４２
を広げてアルミ缶１０の保持状態を解除した後、ホルダ
ー４０を上昇させる。ホルダー４０は上昇した後、図３
で左方向に移動し実線の位置まで戻る。アルミ缶１０の
保持状態を解除することによって、アルミ缶１０は缶保
持台５０の本体５１の上に載せられる。アルミ缶１０が
缶保持台５０の本体５１の上に載せられた後、図示しな
い作動手段によって押圧体５３が立壁部５２に向けて移
動し、その押圧体５３と立壁部５２とによってアルミ缶
１０を挟持する。

【００１６】図６に示すように、前記缶保持台５０は、
支持腕５４を介して回転軸５５に取り付けられている。
回転軸５５は前記缶保持台５０を一定角度θだけ回転す
る（実線位置から一点鎖線位置までの間）ように設定さ
れている。一点鎖線の位置は、タブ端子１１がアルミ缶
１０内から自然に落下し排出される角度になっている。
前記缶保持台５０と、アルミ缶１０を固定するための立
壁部５２並びに押圧体５３と、缶保持台５０を回転させ
る回転軸５５等によって、タブ端子１１がアルミ缶１０
内から自然に落下させるための詰替手段が構成される。
図６に示すように、缶保持台５０や回転軸５５の下位に
複数の支持体５６を取り付けた搬送手段としてのチェー
ンコンベアー５７が備えられ、各支持体５６の上にそれ
ぞれタブ端子収納容器１５（図８）が載せられる。アル
ミ缶１０内からタブ端子１１が自然落下する際には、そ
のタブ端子の落下地点にタブ端子収納容器１５が必ず位
置するように、チェーンコンベアー５７が間欠的に移動
するように設定されている。

【００１７】ここで、回転軸５５が回転して、缶保持台
５０が実線位置から一点鎖線位置になると、各アルミ缶
１０内からタブ端子１１が自然落下して、その落下した
タブ端子１１はタブ端子収納容器１５の各収納室１６内
に収納される。この際、タブ端子１１の落下場所にはガ
イド部材５８が設置されており、このガイド部材５８に
よって、落下するタブ端子１１の散乱を防止し、タブ端
子１１をタブ端子収納容器１５の各収納室１６の中に確
実にしかも方向性を合わせて収納する。

【００１８】落下するタブ端子１１が前記タブ端子収納
容器１５の各収納室１６内に詰められると、チェーンコ
ンベアー５７が移動し、タブ端子１１を詰めたタブ端子
収納容器１５は梱包工程へ移動させられる。タブ端子１
１が自然落下する位置のチェーンコンベアー５７の下方
には、空のアルミ缶１０を収容する容器５９が配置され
ている。タブ端子１１の排出によりアルミ缶１０が空に
なると、缶保持台５０の押圧体５３がアルミ缶１０の保
持を解除する方向に移動し、空のアルミ缶１０は缶保持
台５０から落下する。この空のアルミ缶１０の落下は、
タブ端子１１を詰めたタブ端子収納容器１５が詰め替え
位置から移動して次の空のタブ端子収納容器１５が詰め
替え位置に来るまでの間に行なうようにする。なお、実
施例においてはアルミ缶１０として説明したが、缶の素
材はアルミに限るものではない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、納品先指定のタブ端子収納容器に応じて自動的に
タブ端子を詰めることが可能となり（その作業能力は人
的処理のおよそ６倍程度である）、人件費の軽減による
作業コストを大幅に低下することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンデンサ用タブ端子自動詰替装
置の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明に用いるアルミ缶をホルダーで運搬する
過程を示す構成図である。

【図４】本発明に用いるホルダーの斜視図である。

【図５】本発明に用いる缶保持体の斜視図である。

【図６】アルミ缶からタブ端子を詰め替える過程を示す
構成図である。

【図７】多数のアルミ缶を収納するケースの斜視図であ
る。

【図８】本発明に用いられるタブ端子収納容器の一例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ アルミ缶 １１ タブ端子 １２ ケース ２１ ベルトコンベアー ２２ シリンダ ２４ 磁石 ２５ ゲート ３０ 整列部材 ３２ 挟持部材 ３４ａ，３４ｂ カウンタ兼センサー ３５ａ，３５ｂ センサー ４０ ホルダー ４１ 本体 ４２ 腕部 ５０ 缶保持体 ５２ 立壁部 ５３ 押圧体 ５５ 回転軸 ５７ チェーンコンベアー ５８ ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンデンサ用タブ端子を収納する缶を複
   数個収納するケースと、そのケースから所定の数の缶を
   引き出して所定の位置に載せるための缶引出手段と、そ
   の所定の位置から次の地点まで所定の数のアルミ缶を移
   送させるための運搬手段と、運搬手段にアルミ缶を載せ
   た状態で所定の数のアルミ缶を一列に整列させるため整
   列手段と、一列に整列した複数個のアルミ缶を保持して
   所定の位置まで移動させるための上昇及び下降可能なホ
   ルダーと、前記ホルダーによって移動される複数個のア
   ルミ缶を受取りそれらのアルミ缶を固定した状態で上下
   方向に回転させてアルミ缶からタブ端子を自然落下させ
   るための詰替手段と、その詰替手段によってタブ端子が
   落下する位置にタブ端子を収納するためのタブ端子収納
   用容器を順次移動させるための搬送手段とを有すること
   を特徴とするコンデンサ用タブ端子自動詰替装置。
2. 【請求項２】 前記整列手段付近において、缶の整列先
   頭位置を確認するためのセンサと、缶の整列後端位置よ
   りも缶１個分後ろ側の地点を通過する缶の数を計測する
   ためのセンサー兼カウンターとを備え、缶の整列先頭位
   置に缶が位置する際にセンサー兼カウンターが所定の缶
   の個数を数えない場合には装置を停止させることを特徴
   とする請求項１記載のコンデンサ用タブ端子自動詰替装
   置。
3. 【請求項３】 前記詰替手段によってアルミ缶からタブ
   端子が落下する位置付近にその落下するタブ端子をタブ
   端子収納用容器内に導くためのガイド部材を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のコンデンサ用タブ端子自動
   詰替装置。