KR100363401B1

KR100363401B1 - 콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치

Info

Publication number: KR100363401B1
Application number: KR1020000081802A
Authority: KR
Inventors: 이명수
Original assignee: 삼화엔지니어링 주식회사
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-12-05
Also published as: KR20020052507A

Abstract

본 발명은 콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치에 관한 것으로, 빈 셋트박스(1)가 상, 하 유동 가능하게 하는 적재함(10)이 지지몸체(20)에 의해지지 고정되고, 이 지지몸체(20)의 측부에 설치된 좌, 우 이동 실린더(31)와 상, 하 실린더(32)에 의해 이동부재(30)가 이동가능하게 설치되어, 이동부재(30)의 유동에 의해 적재함(10)내에 적층되어 있는 셋트박스(1)를 걸림턱(41)로 걸어 작업위치로 걸림 부재(40)에 의해 이동시키고, 이 걸림 부재(40)에 의해 이송벨트(50)의 상부 위치로 이동된 셋트박스(1)가 피치씩 이동시킬 때 셋트박스(1)의 상부에서 리드프레임(2)을 착탈하능하게 물고 있는 물림이빨(61)를 모터(62)에 의해 순차적으로 셋트박스(1)에 공급하는 공급수단(60)을 구비하며, 상기 지지몸체(20)의 내부로 실린더(73)에 의해 전, 후진하며, 상기 전,후진시에 스프링(72)과 축(74)에 의해 회전되는 밀대(71)로 셋트박스(1)를 밀게 되는 이동수단(70) 및 상기 지지몸체(20)의 측면에 설치되어 셋트박스(1)의 각 이송 위치 여부를 센서(S0,S1,S2,S3)들로 감지하도록 설치되는 것에 의해, 콘덴서 리드프레임을 불량이 발생되지 않도록 신속하고 정밀하게 셋트박스에 자동 수납할 수 있다.

또한, 대부분 공정이 자동으로 이루어져 인력의 낭비를 방지할 수 있어 경제적인 이익을 줄 수 있는 것이다.

Description

콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치{conveying device for lead frame on condenser set box }

본 발명은 콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 예로서 탈탄 콘덴서들이 낱개로 분리되기 직전 연이어서 부착상태를 유지하는 리드프레임들을 테스트기에 용량이나 불량 등을 검사하기 위해 셋트박스에 자동으로 수납할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 핸드폰 등에 사용되는 소형이면서 정밀부품에 이용되는 탈탄콘덴서들은 극성불량이나 용량 등을 테스트하기 위해 일정 크기의 리드프레임에 부착된 상태로 셋트박스에 수납시키는 공정이 필요하다.

이 셋트박스에 리드프레임을 정리된 상태로 일정하게 수납하기 위한 공정은 대부분 인력에 의해 일일이 수작업에 의해 이루어져 왔다.

상기와 같이 작업자의 노동 인력에 의해 수작업에 그 작업이 이루어지는 경우, 그 공정이 단순하여 작업자가 쉽게 피로하여 불량률이 높을 뿐 아니라 많은 인력이 필요로 하였다.

또, 얇은 리드프레임이 작업자의 손에 가해지는 힘에 의해 파손되어 불량률이 높아져, 생산 단가가 상승되는 등의 폐단이 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 콘덴서 리드프레임을 불량이 발생되지 않도록 신속하고 정밀하게 셋트박스에 자동 수납할 수 있도록 한 콘데서 리드프레임의 셋트박스 자동수납장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 대부분 공정이 자동으로 이루어져 인력의 낭비를 방지할 수 있어 경제적인 이익을 줄 수 있도록 한 콘덴서 리드프레임의 셋트박스 자동수납장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 기기를 보다 저렴한 가격으로 널리 보급하여 그 이용자로 하여금 경제적인 이익을 줄 수 있도록 한 콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명인 콘덴서 리드프레임의 자동 수납장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 구성을 보인 작동상태도.

도 3은 본 발명인 셋트박스에 리드프레임 적재를 위하여 셋트박스를 이송시키는 과정을 나타낸 작동상태도.

도 4는 본 발명의 셋트박스 자동수납장치의 요부 확대 평면도.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 - 적재함 20 - 지지몸체

30 - 이동부재 31 - 좌, 우 이동 실린더

32 - 상, 하 실린더 40 - 걸림 부재

50 - 이송벨트 60 - 공급수단

61 - 물림이빨 62 - 모터

70 - 마감 수단 71 - 밀대

72 - 스프링 73 - 실린더

80 - 셋트박스수거대 90,S1,S2,S3 - 센서

이러한 본 발명의 목적은, 빈 셋트박스(1)가 상, 하 유동 가능하게 하는 적재함(10)이 지지몸체(20)에 의해지지 고정되고, 이 지지몸체(20)의 측부에 설치된 좌, 우 이동 실린더(31)와 상, 하 실린더(32)에 의해 이동부재(30)가 이동가능하게 설치되어, 이동부재(30)의 유동에 의해 적재함(10)내에 적층되어 있는 셋트박스(1)를 걸림턱(41)로 걸어 작업위치로 걸림 부재(40)에 의해 이동시키고, 이 걸림 부재(40)에 의해 이송벨트(50)의 상부 위치로 이동된 셋트박스(1)가 피치씩 이동시킬 때 셋트박스(1)의 상부에서 리드프레임(2)을 착탈하능하게 물고 있는 물림이빨(61)를 모터(62)에 의해 순차적으로 셋트박스(1)에 공급하는 공급수단(60)을 구비하며, 상기 지지몸체(20)의 내부로 실린더(73)에 의해 전, 후진하며, 상기 전,후진시에 스프링(72)과 축(74)에 의해 회전되는 밀대(71)로 셋트박스(1)를 밀게되는 이동수단(70) 및 상기 지지몸체(20)의 측면에 설치되어 셋트박스(1)의 각 이송 위치 여부를 센서(S0,S1,S2,S3)들로 감지하도록 설치되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 콘덴서 리드프레임을 불량이 발생되지 않도록 신속하고 정밀하게 셋트박스에 자동 수납할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다 음과 같다.

도 1은 본 발명인 콘덴서 조합의 셋트박스 수납 장치를 도시한 사시도로서, 지지몸체(20)의 우측으로 상, 하 이동되는 셋트박스 적재함(10)이 위치되고 중앙 상부에는 공급수단(60)이 설치되며, 좌측으로는 이송벨트(50) 및 상, 하 이동되는 셋트박스수거대(80)로 구성된 상태를 볼 수 있다.

도 2는 본 발명인 셋트박스 자동수납장치 구성을 보인 작동상태도로서, 걸림 부재(40)가 이동부재(30)에 의해 유동되어 셋트박스(1)를 적재함(10)에서 인출하여 이송벨트(50)상부로 이송시키며, 이때 작업 완료된 셋트박스(1)는 이동수단(70)에 의해 셋트박스수거대(80) 상부로 이송된다.

도 3은 본 발명인 셋트박스 자동수납장치의 리드프레임 적재를 위하여 셋트박스를 이송시키는 과정을 나타낸 작동상태도로서 이송벨트(50)상부에 놓인 셋트박스(1)는 이송벨트(50) 와 같이 일 피치씩 움직이게 되며, 이때 공급수단(60)에 의해 콘덴서 리드프레임(2)이 셋트박스(1)에 수납되는 것이다.

도 4는 본 발명인 셋트박스 자동수납장치의 요부 확대 평면도로서, 셋트박스(1)에 콘덴서 리드프레임(2)의 수납을 완료시킨 후 이동수단(70)에 의해 셋트박스수거대(80)로 이송시키는 과정을 요부 작동상태도로 도시하고 있다.

상기 지지몸체(20)은 각종 장치들이 설치되어 고정되도록 하며, 내부로는 이송벨트(50) 및 이동수단(70)이 설치되며, 일 측에 적재함(10)이 위치되고 그 타측에는 셋트박스수거대(80)가 위치된다.

적재함(10)은 빈 셋트박스(1)들이 다단 적층되어 승강수단(21)에 의해 셋트박스(1) 작업위치가 상, 하 이동되게 하는데, 상기 승강수단(21)으로는 실린더를 이용하게 된다.

또, 스크류의 회전에 의한 나사 진행방향 이동구조를 이용할 수도 있다.

상기 적재함(10)으로 부터 셋트박스(1)가 빠져나가게 되면, 상기 승강수단(21)에 의해 적재함(10)이 한 칸 상승, 내지 하강하게 되어 다음 셋트박스(1)가 수납위치로 이동된다.

상기 셋트박스(1)를 적재함(10)내에서 이동시키는 것은 상기 지지몸체(20)의 측부에 위치되어 있는 좌, 우 이동 실린더(31)로 이동되며 동시에 상, 하 실린더(32)가 작동하여 걸림 부재(40)가 하강하게 된다.

이때, 걸림 부재(40) 측부에 형성된 걸림턱(41)이 셋트박스(1)에 걸리게 되며, 다시 좌, 우 이동 실린더(31)가 작동하여 이송벨트(50)상부로 셋트박스(1)를 위치시키게 된다.

그리고, 이동된 셋트박스(1)가 이송벨트(50)에 의해 이동하며, 지지몸체(20)의 측부에 설치된 인출완료 센서(S0)를 지나게 된다.

이때, 인출완료 센서(S0)의 감지신호로 상,하실린더(73)에 의해 다시 걸림 부재(40)가 상승하며 이동부재(30) 및 걸림 부재(40)는 초기의 상태와 같이 되는 사이클을 반복하게 된다.

상기 셋트박스(1)는 일정간격 반복하여 홈들이 길게 종방향으로 반복 성형되어 이 홈들 위치로 탈탄콘덴서들이 양측에 리드 핀들을 일체로 부착시킨 상태의 단위 리드프레임(2)들을 수납시키는 것이다.

상기 리드프레임(2)들이 수납된 셋트박스(1)는 콘덴서의 전극불량으로 용량 등을 측정하기 위한 다음 공정으로 이동되는 것이다.

위의 작동에서와 같이 이동된 셋트박스(1)는 공급수단(60)의 반복 작동위치중 가장 최선 단에 셋트박스(1)의 첫 홈이 위치되도록 한다.

그 위치제어는 셋트박스 인출완료 센서(S0)에 의해 이루어진다.

상기 공급수단(60)은 리드프레임(2)을 전 공정으로부터 받은 후 회전하여 셋트박스(1)의 빈 홈위치에서 낙하시켜 셋트박스(1)로 공급시키는 작업을 반복 수행한다.

상기 공급수단(60)은 물림이빨(61)와, 물림이빨(61)를 회전시키는 모터(62)로 구성되어 있다.

이 공급수단(60)이 수납 위치에 있던 셋트박스(1)의 상부에서 물림이빨(61)가 리드프레임(2)을 공급받은 상태로 모터(62)에 의해 약 180도 회전시켜 셋트박스(1)에 파여진 레일홈 위치에 리드프레임(2)이 위치되도록 한 후,물림이빨(61)가 벌어지는 것에 의해 리드프레임(2)이 셋트박스(1)에 순차적으로 공급시키는 것이다.

공급수단(60)은 탈탄콘덴서가 아직 리드프레임에 부착된 상태로 제작공정에서 일정 단위 길이로 절단된 상태로 공급수단(60)의 물림이빨(61)가 벌어진 상태에서 공급받게 된다.(도 2 참조)

그리고, 다음 리드프레임(2)을 빈 홈에 수납시키기 위한 공정을 위해 셋트박스(1)를 일 피치씩 이동시키게 된다.

상기 셋트박스(1)의 일 피치 이동은 구동수단에 의해 일정 간격씩 이송되는 이송벨트(50)에 의해 이루어지므로, 셋트박스(1)의 빈 공간에 리드프레임(2)이 순차적으로 수납되는 것이다.

이때, 이송벨트(50)의 정확한 피치 이송여부를 감지하는 셋트박스피치이송 센서(S1)가 설치되어 오동작을 방지하게 된다.

한편, 상기와 같은 공급수단(60)의 리드프레임 공급과정과 셋트박스(1)의 일 피치 이송으로 단위 셋트박스(1)내에 완전하게 리드프레임(2)들이 수납되면 셋트박스 유무감지-有無感知- 센서(S2)의 위치를 지나게 되는데, 상기 셋트박스 유무감지 센서(S2)는 리드프레임(2) 수납과정 완료 여부를 파악하게 된다.

이때, 이동수단(70)을 작동시키게 된다.

상기 이동수단(70)은 셋트박스 유무감지 센서(S2)의 신호를 받아 지지몸체(20) 상부의 갈라진 레일홈(22)을 따라 밀대(71)를 전진시키게 된다.

상기 밀대(71)는 실린더(73)에 의해 전, 후진하게 되며 측부로는지지몸체(20)와 스프링(72)으로 탄력 설치되어 있다.

따라서, 실린더(73)의 작동으로 밀대(71)가 전진하면, 스프링(72)이 밀대(71)의 상부를 잡아당기게 되어 축(74)을 중심으로 회전하여 밀대(71)가 지지몸체(20)의 레일홈(22)을 따라서 외부로 나오게 된다.

그리고, 셋트박스(1)에 콘덴서 리드프레임(2)이 적재가 완료된 후 셋트박스 유무감지 센서(S2)에서 신호를 받아 실린더(73)가 작동되며 이송벨트(50)와 밀대(71)로 셋트박스(1)를 셋트박스수거대(80)로 밀어내는 것이다.

이때, 상기 밀대(71)는 축(S4)과 힌지 결합되어 회전이 자유롭고, 셋트박스(1)의 측면과 접촉하여 밀어주게 된다.

또, 셋트박스(1)를 셋트박스수거대(80)로 밀어낸 후 실린더(73)가 복귀하게 되면, 외부로 나온 밀대(71)는 스프링(72)의 탄력으로 다시 내부로 내려가게 되고, 레일홈(22)의 측부에 걸리게 되며 초기의 작동위치를 갖게 되어 새로 공급된 셋트박스(1)의 작동에 방해가 되지 않는 것이다.

상기 셋트박스수거대(80)는 콘덴서 리드프레임(2)이 완전히 수납된 셋트박스(1)가 다단 적층된 상태로 수납되도록 하는 것이다.

이 셋트박스수거대(80)는 적재함(10)에서와 같이 승강수단(21)에 의해 상, 하 이동되게 하며, 상기 승강수단(21)으로는 스크류의 회전에 의한 나사 진행방향 이동구조를 이용하거나 또는 실린더를 이용할 수도 있다.

한편, 실린더(73)의 전진으로 밀대(71)가 완전하게 지지몸체(20)의 상부면 에서 셋트박스(1)를 제거하면 취출완료 센서(S3)가 그 여부를 파악하게 된다.

그리고 새로운 셋트박스(1)의 인출을 위한 이동부재(30)의 가동지시 및 이동수단(70)의 복귀명령을 콘트롤러(도시없음)에서 지시하게 된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 콘덴서 리드프레임을 불량이 발생되지 않도록 신속하고 정밀하게 셋트박스에 자동 수납할 수 있다.

또한, 대부분 공정이 자동으로 이루어져 인력의 낭비를 방지할 수 있어 경제적인 이익을 줄 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

빈 셋트박스(1)가 상, 하 유동 가능하게 하는 적재함(10)이 지지몸체(20)에 의해지지 고정되고, 이 지지몸체(20)의 측부에 설치된 좌, 우 이동 실린더(31)와 상, 하 실린더(32)에 의해 이동부재(30)가 이동가능하게 설치되어, 이동부재(30)의 유동에 의해 적재함(10)내에 적층되어 있는 셋트박스(1)를 걸림턱(41)로 걸어 작업위치로 걸림 부재(40)에 의해 이동시키고, 이 걸림 부재(40)에 의해 이송벨트(50)의 상부 위치로 이동된 셋트박스(1)가 피치씩 이동시킬 때 셋트박스(1)의 상부에서 리드프레임(2)을 착탈하능하게 물고 있는 물림이빨(61)를 모터(62)에 의해 순차적으로 셋트박스(1)에 공급하는 공급수단(60)을 구비하며, 상기 지지몸체(20)의 내부로 실린더(73)에 의해 전, 후진하며, 상기 전,후진시에 스프링(72)과 축(74)에 의해 회전되는 밀대(71)로 셋트박스(1)를 밀게 되는 이동수단(70) 및 상기 지지몸체(20)의 측면에 설치되어 셋트박스(1)의 각 이송 위치 여부를 센서(S0,S1,S2,S3)들로 감지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 콘덴서 리드프레임부재의 셋트박스 공급장치.