KR19980034571U

KR19980034571U - 탄탈 프레임 이송장치

Info

Publication number: KR19980034571U
Application number: KR2019960047520U
Authority: KR
Inventors: 김근배
Original assignee: 서두칠; 대우전자부품 주식회사
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-09-15
Also published as: KR200152067Y1

Abstract

다수의 탄탈 프레임을 일정 위치까지 일정 시간간격으로 공급해줄 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주며, 탄탈 프레임을 장착할 수 있는 삽입공이 일정 간격을 두고 다수 형성되어 있는 매거진, 소정 위치에 대략 수직하게 설치된 스크류 로드, 스크류 로드를 필요한 각도 만큼씩 회전시키기 위한 스테핑 모터, 스크류 로드에 결합되어 스크류 로드의 회전정도에 따라 소정 높이씩 승강 가능하고 매거진을 다수 탑재할 수 있는 받침대 및 받침대에 탑재되어 일정 위치높이까지 상승된 매거진을 소정 거리씩 수평이동시키기 위한 왕복 실린더를 포함하는 구성으로 이루어진 탄탈 프레임 이송장치에 관한 고안.

Description

탄탈 프레임 이송장치

본 고안은 탄탈 프레임 이송장치에 관한 것으로, 특히 탄탈 콘덴서를 만드는데 사용되는 탄탈 프레임을 소정 위치까지 자동으로 이송시켜주므로써 탄탈 콘덴서 제조공정을 자동화할 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 탄탈 콘덴서의 제작에는 탄탈 프레임이 사용된다. 탄탈 프레임은 긴 띠 모양을 하고 있는데 이 탄탈 프레임에 순서대로 칩을 부착한 다음 불필요한 부분을 절단하므로써 리드를 갖는 탄탈 콘덴서가 만들어진다. 이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중에는 탄탈 콘덴서가 제기능을 발휘하는지를 검사하는 검사공정이 필요하다. 검사공정을 원활히 수행할 수 있도록 자동화하기 위해서는 여러개의 탄탈 프레임을 일정 시간 간격으로 필요한 위치까지 이송시켜주어야 한다.

제 1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도이다. 제 1도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임(10)은 긴 띠 모양을 하고 있으며 양측 가장자리를 따라 형성된 다수의 구멍(12)을 구비하고 있다. 또한, 폭 방향으로는 일정 형상의 개구(14)가 형성되어 있고, 각 개구(14)들에는 리드(16)가 마주보고 각각 설치되어 있다. 마주보는 두 리드(16)는 그 끝단이 소정 간격 이격하여 있다. 이러한 두 리드(16) 사이에 탄탈 콘덴서를 구성하는 칩이 용접부착되게 된다. 칩이 용접된 후에는 소정의 검사과정을 거쳐 각 리드(16)들을 적당한 길이로 전달한다. 그러면 탄탈 콘덴서가 완성된다.

이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중 검사공정은 작업자의 수작업에 의해 이루어 졌다. 즉, 종래에는 칩이 용접되어 있는 탄탈 프레임을 작업자가 수작업으로 검사위치로 이동시킨 다음 검사기구를 이용해 콘덴서의 용량 등을 검사하였다. 이에 따라 종래에는 탄탈 콘덴서 제조에 따른 생산성이 떨어졌다.

본 고안의 목적은 다수의 탄탈 프레임을 일정 위치까지 일정 시간간격으로 공급해 줄 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 이송장치를 제공하는데 있다.

제 1 도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도,

제 2 도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송장치가 적용된 탄탈 프레임 자동공급장치의 정면도이고,

제 3 도는 제 2도 자동공급장치의 평면도,

제 4 도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면,

제 5 도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고,

제 6 도는 탄탈 프레임이 제 4도 에어 척에 물려 있는 상태를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 탄탈 프레임12 : 구멍

110 : 스크류 로드120 : 스테핑 모터

130 : 받침대140 : 매거진

150 : 왕복 실린더160 : 안내대

170 : 에어 분사기180 : 가이드

182 : 틈새184 : 이송롤러

190 : 지주210 : 로드리스 실린더

220 : 승강 실린더230 : 로터리 실린더

240 : 에어 척242 : 몸통

244 : 고정 집게부재246 : 회동 집게부재

250 : 지그 푸셔260 : 지그고정 실린더

262 : 위치 결정핀270 : 검사용 지그

270a : 블록272 : 탄탈 프레임 안착부

274 : 힌지단275 : 핀

276 : 위치결정 홀277a : 누름부

277b : 작동부

본 고안의 목적은 탄탈 프레임을 소정 위치까지 이송시켜주기 위한 탄탈 프레임 이송장치에 있어서, 탄탈 프레임을 장착할 수 있는 삽입공이 일정 간격을 두고 다수 형성되어 있는 매거진, 소정 위치에 대략 수직하게 설치된 스크류 로드, 스크류 로드를 필요한 각도 만큼씩 회전시키기 위한 스테핑 모터, 스크류 로드에 결합되어 스크류 로드의 회전정도에 따라 소정 높이씩 승강 가능하고 매거진을 다수 탑재할 수 있는 받침대 및 받침대에 탑재되어 일정 위치높이까지 상승된 매거진을 소정 거리씩 수평이동시키기 위한 왕복 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 이송장치에 의해 달성 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

제 2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송장치가 적용된 탄탈 프레임 자동공급장치의 정면도이고, 제 3도는 제 2도 공급장치의 평면도이다.

제 2, 제 3도에는 앵글(angle) 등이 연결되어 구성된 몸체(100)가 도시되어 있다. 이 몸체(100)의 하단 일측에는 스크류 로드(110)가 대략 수직하게 설치되어 있다. 이 스크류 로드(110) 옆쪽에는 스테핑 모터(120)가 설치되어 있다. 스테핑 모터(120)와 스크류 로드(110)는 그 끝단에 각각 설치된 벨트 풀리(112, 122)를 통해 연결된 벨트(113)에 의해 서로 연결되어 있다.

스크류 로드(110)에는 받침대(130)가 결합되어 있다. 이 받침대(130)는 스크류 로드(110)가 회전하는 방향에 따라 승강된다. 이 받침대(130)는 제 1도 탄탈 프레임(10)이 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 매거진(140)을 여러개 탑재한 상태에서 위쪽으로 이동되므로써 순서대로 매거진(140)을 몸체(110) 상면으로 공급한다. 도시된 바와 같이 매거진(140)에는 탄탈 프레임(10)을 삽입할 수 있는 다수의 삽입공(142)이 형성되어 있다.

몸체(100) 상면에는 왕복 실린더(150)와 안내대(160)가 설치되어 있다. 왕복 실린더(150)는 매거진(140)을 일정 거리씩 앞쪽으로 밀어주기 위한 것이고, 안내대(160)는 매거진(140)의 이동을 안내하기 위한 것이다. 안내대(160)의 일측벽은 대략 ㄱ자 단면모양을 하고 있다.

안내대(160)의 측면에는 에어 분사기(170)가 설치되어 있다. 이 에어 분사기(170)는 탄탈 프레임(10)이 적재되는 매거진(140)이 일정 거리씩 전진할 때마다 고압의 에어를 분사하여 매거진(140)에 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)을 매거진(140) 반대편으로 이탈시켜 이동시키기 위한 것이다.

제 3도에서 알 수 있는 바와 같이 에어 분사기(170) 반대편, 안내대(160) 안쪽으로는 좁은 틈새(182)를 갖는 가이드(180)가 설치되어 있으며, 가이드(180)에는 이송롤러(184)가 마주보고 설치되어 있다. 이 가이드(180)와 이송롤러(184)는 에어 분사기(170)에 의해 이송되어 온 탄탈 프레임(10)을 필요한 위치까지 더 이송시키기 위한 것이다.

제 2, 제 3도에서 몸체(100) 상에는 소정 간격을 두고 지주(190)가 마주보고 설치되어 있고, 지주(190) 상단에는 로드리스 실린더(210)가 대략 수평되게 설치되어 있다. 물론, 이 로드리스 실린더(210) 대신 단순한 수평부재와 별도의 동력장치를 사용하여도 된다. 로드리스 실린더(210)에는 승강 실린더(220)가 결합되어 있다. 이 승강 실린더(220)는 로드리스 실린더(210)를 수평이동 가능하며 승강시킬 수 있는 로드(22)를 구비하고 있다. 로드(222)의 하단부에는 로터리 실린더(230)가 결합되어 있다. 이 로터리 실린더(230)는 소정 각도 회동동작 가능하다.

로터리 실린더(230)에는 에어 척(240)이 연결되어 있다. 이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임(10)을 잡을 수 있다. 이 에어 척(240)에 대해서는 제 4도 설명시 더 상세히 설명한다.

승강 실린더(220)에는 수평 암(224)을 통해 지그 푸셔(250)와 지그 고정 실린더(260)가 연결되어 있다. 지그 푸셔(250)는 지그에 탄성적으로 소정 각도 회동가능케 설치되어 지그에 장착되는 탄탈 프레임(10)을 잡아주는 탄탈 프레임 고정암을 동작시키기 위한 것이고, 지그 고정 실린더(260)는 그 아래쪽에 연결되어 있는 위치결정핀(262)을 동작시켜 지그에 형성되어 있는 구멍에 삽입되게 하므로 써지그의 위치를 정확하게 결정하고 고정하여 주기 위한 것이다.

로드리스 실린더(210) 아래쪽으로는 탄탈 프레임 검사용 지그(270)가 설치되어 있다. 이 탄탈 프레임 검사용 지그(270)는 컨베이어에 설치되어 있는 것으로 탄탈 프레임(10)을 검사하기 위한 것이다. 이 탄탈 프레임 검사용 지그에 대해서는 제 5도를 통해 뒤에서 더 상세히 설명한다.

제 2, 제 3도에서 스테핑 모터(120)를 소정 방향으로 구동하여 스크류 로드(110)를 회전시키면 받침대(130)가 상승한다. 받침대(130)에 상에 탑재되어 있는 매거진(140)이 몸체(100)의 상면에 도달되면 왕복 실린더(150)가 매거진(140)을 조금씩 밀어 준다. 매거진(140)에 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)이 에어 분사기(170) 앞에 도달하면 에어 분사기(170)는 고압의 공기를 분사하여 탄탈 프레임(10)이 낱개씩 차례대로 취출되도록 한다. 그러면 매거진(140)에 적재되어 있던 탄탈 프레임(10)은 가이드(180)쪽으로 이탈된다. 탄탈 프레임(10)이 가이드(180) 쪽으로 이송되어 오면 이송 롤러(184)가 회전하면서 탄탈 프레임(10)을 틈새(182)를 따라 더 이송시켜 대략 검사용 지그(270)와 동일 선상에 위치하도록 한다.

이 때 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 상태에서 로드리스 실린더(210)를 따라 수평이동하여 탄탈 프레임(10)이 이송되어 온 위치까지 이동한다. 이 상태에서 로터리 실린더(230)는 90°회전하여 에어 척(240)이 수직자세를 취하도록 한다. 승강 실린더(220)에 의해 로드(222)가 하강하고, 에어 척(240)이 탄탈 프레임(10)을 잡는다. 그런 다음 다시 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시키고 로터리 실린더(230)는 90°역회전하여 에어 척(240)과 탄탈 프레임(10)이 수평 자세를 유지하도록 한다.

승강 실린더(220)는 다시 로드리스 실린더(210)를 타고 검사용 지그(270) 상방까지 이동한다. 검사용 지그(270) 상방에 도달된 상태에서 승강 실린더(220)는 다시 로드(222)를 하강시킨다. 이와 동시에 지그고정 실린더(260) 작동하여 위치 결정핀(262)을 하강시켜 검사용 지그(270)의 자세를 수정하고, 지그 푸셔(250) 작동하여 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 열어준다. 검사용 지그(270)의 자세가 수정되고 나면 위치결정핀(262)을 상승시키고 승강 실린더(220)의 로드(222)는 계속 하강시킨다. 이에 따라 에어 척(240)에 물려 수평자세를 취하고 있는 탄탈 프레임(10)은 검사용 지그(270) 상에 안착된다. 이 상태에서 지그 푸셔(250)는 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 놓아준다. 그러면 검사용 지그(270)에 탄성적으로 설치되어 있던 고정 암이 원래의 상태대로 복귀하면서 검사용 지그(270)에 안착되어 있는 탄탈 프레임(10)을 눌러준다. 그러면 에어 척(240)은 탄탈 프레임(10)을 놓아주고, 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 후 위에서 설명한 과정을 되풀이한다. 이 때 검사용 지그(270)를 탑재하고 있는 컨베이어 작동하여 일정 시간 간격으로 1피치씩 간헐적으로 이송시킨다. 컨베이어에 의해 검사부(280)로 탄탈 프레임(10)이 이송되어 오면 용량측정 등 특성검사를 하고 언로딩시키면 된다.

제 4도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면이다. 제 4도에 나타낸 바와 같이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)에 연결되어 있어 로터리 실린더(230)의 회동 각도에 따라 수평 자세 또는 수직자세를 유지할 수 있도록 되어 있다. 도시된 바와 같이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)에 연결된 몸통(242)과 몸통(242)에 고정되어 있는 고정 집게부재(244) 및 몸통(242)에 소정 각도 회동 가능케 설치된 회동 집게부재(246)로 구성되어 있다. 즉, 고정 집게부재(244)는 몸통(242)에 고정되어 있는 상태에서 회동 집게부재(246)가 에어에 의해 회동되므로써 두 집게부재(244, 246) 끝단이 탄탈 프레임 등을 잡거나 놓아줄 수 있도록 되어 있다.

제 5도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고, 제 6도는 탄탈 프레임이 제 4도 에어 척에 물려 있는 상태를 나타낸 도면이다. 제 5도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임 검사용 지그(270)는 컨베이어(20)에 장착되어 있으며, 탄탈 프레임 안착부(272)와 힌지단(274)을 갖는 블록(270a)을 구비하고 있다. 탄탈 프레임 안착부(272) 끝단에는 소정 높이의 핀(275)이 가장자리를 따라 일정 간격을 두고 설치되어 있다. 이 핀(275)은 제 6도에 나타낸 바와 같이 에어 척(240)에 물려 있는 탄탈 프레임(10)에 형성되어 있는 구멍(12)에 삽입되는 부분으로 탄탈 프레임(10)을 안정되게 잡아주기 위한 것이다.

핀(275)의 안쪽으로는 위치결정홀(276)이 형성되어 있다. 이 위치결정홀(276)은 제 2도에 나타낸 위치결정핀(262)이 삽입되는 부분으로 자세가 정확하게 수정될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도시된 바와 같이 힌지단(274)에는 고정암(277)이 설치되어 있다. 고정암(277)은 힌지단(274)에 토션 스프링(278) 등에 의해 탄성적으로 설치되어 있으며, 탄탈 프레임(10)을 눌러주기 위한 누름부(277a)와 제 2도에 나타낸 지그 푸셔(250)에 의해 눌러지면서 누름부(277a)를 들어주는 작동부(277b)로 구성되어 있다. 즉, 탄탈 프레임(10)이 탄탈 프레임 안착부(272)에 장착된 상태에서는 누름부(277a)가 탄탈 프레임(10)을 눌러주고, 장착과정 또는 이탈과정에서는 작동부(277b)에 지그 푸셔(250)가 누르는 힘을 작용시키므로써 누름부(277a)는 들려지게 된다.

이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송장치는 다수의 탄탈 프레임을 정확한 위치까지 이송시켜줄 수 있어 자동화를 가능케 해주고 또한 탄탈 프레임 검사에 필요한 시간을 줄여 준다는 효과를 제공한다.

Claims

탄탈 프레임 소정 위치까지 이송시켜주기 위한 탄탈 프레임 이송장치에 있어서,

상기 탄탈 프레임을 장착할 수 있는 삽입공이 일정 간격을 두고 다수 형성되어 있는 매거진;

소정 위치에 대략 수직하게 설치된 스크류 로드;

상기 스크류 로드를 필요한 각도 만큼씩 회전시키기 위한 스테핑 모터;

상기 스크류 로드에 결합되어 상기 스크류 로드의 회전정도에 따라 소정 높이씩 승강 가능하고 상기 매거진을 다수 탑재할 수 있는 받침대; 및

상기 받침대에 탑재되어 일정 위치높이까지 상승된 매거진을 소정 거리씩 수평이동시키기 위한 왕복 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 이송장치.