CN213438153U - 具有放倒机构的井泵泵体装配设备 - Google Patents

Abstract

一种具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其中井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，该设备包括：导叶料箱、导叶送料机构、导叶移载机构，导叶送料机构包括放倒机构，放倒机构用于定向地放倒导叶，导叶大致呈圆柱形，且其侧面包括凸缘和周向侧面，放倒机构一端连接导叶送料机构的导轨，导轨包括具有两个侧壁的斜坡，另一端连接一个放置平台，放倒机构包括：放倒斜坡，导轨的底面与放置平台的底面之间通过放倒斜坡连接；大致呈楔形凸台状的放倒台阶，放倒台阶设置在导轨的末端，放倒台阶邻接导轨的一侧的侧壁，放倒台阶的宽度小于周向侧面的宽度；由挡块气缸驱动的放倒挡块。

Description

具有放倒机构的井泵泵体装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种具有放倒机构的井泵泵体装配设备。

背景技术

在井泵的装配过程中，导叶、叶轮等零件通常需要先预组装在一起，然后多个预组装件重复叠置，其中需要对导叶等零件进行定向，以免发生装配错误。现有的装配设备中的定向机构包括通过传感器对零件的正反进行检查从而针对反向的零件进行翻转，或设置人工检查点进行手动翻转等，这些机构或方法通常成本较高，或不利于提高生产的自动化程度。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的具有放倒机构的井泵泵体装配设备。

本实用新型提供的具有放倒机构的井泵泵体装配设备的井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，井泵泵体装配设备包括：导叶料箱及与之连接的导叶送料机构、导叶移载机构，导叶送料机构包括放倒机构，放倒机构用于定向地放倒导叶，导叶大致呈圆柱形，且其侧面包括凸缘和周向侧面，放倒机构一端连接导叶送料机构的导轨，导轨包括具有两个侧壁的斜坡，导叶放置于导轨内，放倒机构的另一端连接一个水平的放置平台，放倒机构包括：放倒斜坡，导轨的底面与放置平台的底面之间通过放倒斜坡连接；大致呈楔形凸台状的放倒台阶，放倒台阶设置在导轨的末端，放倒台阶邻接导轨的一侧的侧壁，放倒台阶的宽度小于周向侧面的宽度；由挡块气缸驱动的放倒挡块，挡块气缸设置在放倒斜坡的与放倒台阶相对的另一侧。

在一些实施例中，放倒挡块大致为呈L形的挡块，放倒挡块的第一部分与挡块气缸的活塞杆固定连接，放倒挡块的与第一部分垂直的第二部分沿挡块气缸的伸出的方向突出，当挡块气缸的活塞杆伸出时，放倒挡块的第二部分能够阻挡零件继续滚动。

在一些实施例中，放倒挡块的第二部分仅与零件的上半部分接触。

在一些实施例中，还包括止挡机构，止挡机构包括气缸以及与气缸的活塞杆固定连接的挡块，气缸设置于导轨的上方，当气缸的活塞杆伸出时，挡块下降并阻挡零件的滚动。

在一些实施例中，在放置平台的末端设置底挡板，底挡板通过沿导叶的滑动方向延伸的长条形的安装孔固定在放置平台上。

在一些实施例中，在放置平台的两侧设置两个侧挡板，侧挡板通过横向于导叶的滑动方向延伸的长条形的安装孔固定在放置平台上。

在一些实施例中，导轨的侧面还设置有多个传感器。

在一些实施例中，放置平台与底部机架固定连接。

本实用新型提供的用于井泵装配的放倒机构，可使用于井泵装配，使叶轮等零件在搬运过程中自动定向，便于自动化生产。

附图说明

本实用新型的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：

图1是本实用新型井泵泵体装配设备的一种实施例的俯视图；

图2是图1所示的井泵泵体装配设备的立体图；

图3是图1所示的井泵泵体装配设备的导流壳料箱以及导流壳送料机构部分的立体图；

图4a是图1所示井泵泵体装配设备的导流壳料箱的立体图，其中去除了框架部分，定向气缸处于缩回状态；

图4b是图1所示井泵泵体装配设备的导流壳料箱的另一立体图，其中去除了框架部分，定向气缸处于伸出状态；

图5是图1所示井泵泵体装配设备的导叶送料机构的立体图；

图6是图5所示导叶送料机构的顶升机构的立体图；

图7是图1所示井泵泵体装配设备的叶轮送料机构的立体图；

图8是图1所示井泵泵体装配设备的导流壳送料机构的立体图；

图9是图1所示井泵泵体装配设备的导流壳移载机构的立体图，其中还示出了导流壳以及治具的位置；

图10是图1所示井泵泵体装配设备的叶轮移载机构的立体图，其中还示出了叶轮以及治具的位置；

图11是是图1所示井泵泵体装配设备的导叶移载机构的立体图，其中还示出了导叶以及治具的位置；

图12是图1所示井泵泵体装配设备的叶轮组件移载机构的立体图；

图13是图1所示井泵泵体装配设备的垫片移载机构的立体图；

图14是图1所示井泵泵体装配设备的传送带的立体图；以及

图15是图1所示井泵泵体装配设备的叶轮组件接收机构的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

如图1及图2所示，本实用新型的一个实施例的井泵泵体装配设备100包括大致呈空心的长方体状的底部机架80，所述底部机架80上设置有多个装配机构，从图1所示的俯视视角观察，所述的多个装配机构包括：导流壳料箱32以及与所述导流壳料箱32连接的导流壳送料机构31，导流壳料箱32以及导流壳送料机构31设置在井泵泵体装配设备100的右下部分，其中导流壳送料机构31位于所述导流壳料箱32的左侧；叶轮料箱22以及与所述叶轮料箱22连接的叶轮送料机构21，叶轮料箱22以及叶轮送料机构21设置在底部机架80的左下部分，其中叶轮送料机构21位于所述叶轮料箱22的右侧；导叶料箱12以及与所述导叶料箱12连接的导叶送料机构11，导叶料箱12以及导叶送料机构11设置在井泵泵体装配设备100的右上部分，其中导叶送料机构11位于所述导叶料箱12的左侧；隔套移载机构52 以及垫片移载机构51，隔套移载机构52以及垫片移载机构51设置在井泵泵体装配设备100 的左上部分，其中垫片移载机构51设置在隔套移载机构52的上侧；传送带60，传送带60 位于底部机架80的中央部分，且该传送带60的左侧设置有一个左支撑台82，该传送带60 的右侧设置有一个右支撑台81；导流壳移载机构41，导流壳移载机构41设置在右支撑台81 上，且位于导流壳送料机构31的上侧；导叶移载机构43同样设置在右支撑台81上，且位于导叶送料机构11的下侧；叶轮移载机构42设置在左支撑台82上，且位于叶轮送料机构 21的上侧；叶轮组件移载机构44，叶轮组件移载机构44设置于底部机架80的中央偏上的部分，且叶轮组件移载机构44设置于传送带60的右侧；以及叶轮组件接收机构70，叶轮组件接收机构70设置于传送带60的左侧。

在本实施例中，井泵泵体包括主轴5及组装至主轴5上的若干隔套、垫片、叶轮组件4，该叶轮组件4包括装配在一起的导流壳1、叶轮2、导叶3。

参见图3至图4b，导流壳料箱32用于储存导流壳1，并将导流壳1提供给导流壳送料机构31。具体地，导流壳料箱32内部具有一个储存空间121，多个导流壳1能够被储存在储存空间121中，且储存空间121的底部为一斜坡122，导流壳1因重力作用会滑出储存空间121并滚动到斜坡122底部。斜坡122底部与定向机构120邻接，定向机构120包括设置在导流壳料箱32的前侧的挡板123，定向机构120的一部分设置在该挡板123的内侧面与斜坡122的底部边缘之间。

定向机构120包括定向气缸1203，以及与定向气缸1203的活塞杆固定连接的定向台 1201，定向台1201大致为呈梯形的板状，其上表面为一斜面，定向台1201插入在斜坡122的底部与挡板123之间。如图4a所示，当定向气缸1203处于缩回状态时，定向台1201的上表面降低至斜坡122的底部边缘以下，斜坡122的底部边缘与挡板123之间形成一个长沟，该长沟的宽度被设置为适合于导流壳1横向地落入其中并被承载在定向台1201上。如图4b 所示，当定向气缸1203的活塞杆伸出时，定向台1201上升，定向台1201的上表面上升至斜坡122的底部边缘以上，同时推动其定向台1201上承载的导流壳1伸出斜坡122的底部。定向台1201上表面靠近挡板123的一侧向上凸起，形成定向台阶1202。参见图5，导流壳1 大致呈一侧敞开的空心圆柱形，这种结构使得当将导流壳1横向放置的时候，导流壳1的重心偏向于其不敞开的一侧。因此，可设置定向台阶1202，使得在导流壳1在横向地放置在定向台1201上，且其不敞开的一侧朝向导流壳料箱32的内侧时，导流壳1的重心落在台阶1202 的外侧，使得导流壳1向导流壳料箱32内侧翻倒，而在导流壳1的不敞开的一侧朝向挡板 123时，导流壳1的重心落在台阶1202的内侧，导流壳1从而可以被稳定地承托，并沿定向台1201上表面的斜度滚动至出料口1204。通过定向机构120，可以保证供给到出料口1204 的导流壳1的朝向是一致的，这便于为对导流壳1实施自动化搬运。

参见图5及图6，导叶送料机构11的导叶导轨132大致为具有两个侧壁的斜坡状，导叶导轨132一端连接至导叶料箱12的出料口(未示出)，另一端连接至放倒机构139，放倒机构139连接至水平设置的放置平台136。多个导叶3能够在导叶导轨132中沿着导叶导轨132的斜度向放倒机构139滚动。导叶导轨132侧面设置有止挡机构133，在本实施例中设置2 个止挡机构133。止挡机构133包括一个气缸以及与气缸的活塞杆固定连接的挡块，所述气缸设置于导叶导轨132的上方，当活塞杆伸出时，挡块阻挡导叶3的滚动。

放倒机构139包括大致呈楔形的放倒台阶135，具体地，放倒机构139包括放倒斜坡138，导轨132的底面与放置平台136的底面之间通过放倒斜坡138连接，其中导轨132的底面的末端比放置平台136的底面更高，一个呈楔形凸台状的放倒台阶135设置在放倒斜坡138上。由图5可知，导叶3具有沿周向方向外凸的凸缘301以及不凸出的圆周侧面302，且当导叶301横向放置时，其重心落在凸缘301的区域之外，使得导叶301在横向放置于一平面时会向不具有凸缘301的一侧倾倒。放倒台阶135邻接导轨132的一侧的第一侧壁143，且放倒台阶135的宽度小于该圆周侧面302的宽度。由挡块气缸137驱动放倒挡块134，挡块气缸 137设置在放倒斜坡138的与放倒台阶135相对的另一侧。放倒挡块134大致为呈L形的挡块，放倒挡块134的第一部分与气缸活塞杆固定连接，与所述第一部分垂直的第二部分沿挡块气缸137的伸出的方向突出。当挡块气缸137的活塞杆伸出时，放倒挡块134的第二部分挡在导叶3的滚动方向上，从而阻挡导叶3继续滚动，且当导叶3被阻挡时，导叶3滚动到放倒台阶135上方。在本实施例中，放倒挡块134的第二部分仅与导叶3的上半部分接触。之后，挡块气缸137的活塞杆收回。此时，由于导叶3在导轨中可能具有2个朝向，即有凸缘301的一侧可能朝向或者背向第一侧壁143，因此在活塞杆收回后，导叶3可能会有两种不同的动作：(1)当有凸缘301的一侧临近第一侧壁143时，凸缘301与放倒台阶135接触，导叶3经由凸缘301被承载在放倒台阶135上，此时由于导叶3的重心落在凸缘301的区域之外，导叶3的上部向不具有凸缘301的一侧，即向放倒挡块134的方向倾斜，在活塞杆收回后，导叶3的上部继续向放倒挡块134缩回的方向倾斜，并最终被放倒在放倒斜坡138上，此时导叶3的具有凸缘的一侧朝上；(2)当有凸缘301的一侧背向第一侧壁143时，由于放倒台阶135的宽度小于该圆周侧面302的宽度，凸缘301不与放倒台阶135接触，当导叶3 滚动至放倒台阶135上方时，导叶3经由凸缘301被承载在放倒斜坡138上，此时导叶3向第一侧壁143的方向倾斜，在活塞杆收回后，导叶3继续保持向第一侧壁143的方向倾斜的姿势向下滚动，并在向下滚动的过程中由于重力的作用而滑倒在放倒斜坡138上，同样的，此时导叶3的具有凸缘的一侧朝上。因此，本放倒机构139可实现对两种不同朝向的导叶3 的定向地放倒，使得放倒后的导叶3均具有相同的朝向。导叶3在按正确的方向放倒后沿放倒斜坡138滑动至放置平台136上，在放置平台136的末端设置底挡板140，以令导叶3滑动到碰到底挡板140时停住，在本实施例中，该底挡板140为一L形板，其第一侧竖直地设置，用于阻挡导叶3的滑动，其另一侧与放置平台贴合，并设置有长条形的安装孔，通过该长条形的安装孔，可以沿导叶3的滑动方向调整底挡板140的位置，使得导叶3恰好停止于顶升机构130的正上方。在放置平台136的两侧还设置有两个侧挡板141，侧挡板141用于防止导叶3从侧面滑下放置平台136并同时进一步地限制导叶3停止时的位置，优选地，两个侧挡板141的位置均能够沿横向于导叶3的滑动方向的方向调整。另外，所述导轨的侧面还设置有多个传感器142，所述传感器142用于判断导叶的有无。优选地，所述放置平台136 与所述底部机架80固定连接。

放置平台136的中间设置有一个向下贯通的通孔，顶升机构130设置在放置平台136的下方，顶升机构包括顶升气缸以及顶块131，顶块131与放置平台136的贯通的通孔对齐，且顶块131可穿过该贯通的通孔。导叶3上不敞开的一端上设置有一个通孔，顶块131适于部分地插入该通孔中。当顶升气缸的活塞杆伸出时，顶块131部分地插入导叶3，并将导叶3顶起。

在本实施例中，由于叶轮2以及导叶3在横向放置时的重心也偏向一侧，因此可以使用与上述定向机构120大体相同的机构使得叶轮2以及导叶3的朝向一致，在此对于叶轮料箱 22的结构不再赘述。

如图7及图8所示，叶轮送料机构21以及导流壳送料机构31均具有与导叶送料机构11 类似的结构，在此不再赘述。

参见图9，导流壳移载机构41包括竖直地固定在右支撑台81上的呈长方形板状的基板 419，基板419上沿水平方向固定地设置有第一气缸415和第一导轨413，第一气缸415的活塞杆以及第一导轨413的滑块均连接至第一平台418，使第一平台418可在第一气缸415的驱动下沿水平方向移动。同时，第一平台上沿竖直方向固定地设置有第二气缸416以及第二导轨412，第二气缸416的活塞杆以及第二导轨412的滑块均连接至第二平台417，使第二平台417可在第二气缸416的驱动下沿竖直方向移动。第二平台417上设置有两个沿水平方向间隔布置的导流壳夹爪411，所述导流壳夹爪411可以为气动或电动夹爪，导流壳夹爪411适于夹持导流壳1。另外导流壳移载机构41还包括固定地设置在右支撑台81上的导流壳中继台413。放置治具90位于传送带60上。在本实施例中，放置治具90、中继台413、以及导流壳1在被顶升机构110顶起后的位置处于同一直线，且放置治具90与中继台413之间的距离以及中继台413与导流壳1在被顶升机构110顶起后的位置之间的距离相等，该距离即为两个导流壳夹爪411的中心水平间距。由此，两个导流壳夹爪411可在连续搬运中同时夹取中继台413以及顶升机构110处的两个导流壳1，通过第二气缸416向上提升第二平台 417，通过第一气缸415将第二平台417向左移动，并再次通过第二气缸416下放第二平台 417，松开导流壳夹爪411，即可将两个导流壳1搬送到放置治具90以及中继台413处。

图10中示出了叶轮移载机构42的立体图，叶轮移载机构42固定地设置在左支撑台82 上。与导流壳移载机构41类似，叶轮移载机构42同样具有水平以及竖直方向的两组气缸以及导轨，叶轮移载机构42与导流壳移载机构41之间的不同之处在于，在叶轮移载机构42中，通过叶轮定位吸盘422将叶轮2由中继台搬送至放置治具90。在本实施例中，叶轮2 具有横截面为六边形的中间孔201，叶轮定位吸盘422内部设置有可插入到叶轮2的中间孔 201中的叶轮定位销(未示出)，该叶轮定位销的横截面同样为六边形，且适合于与叶轮2 的中间孔201形状配合。在搬运过程中，该叶轮定位销插入叶轮2的中间孔中，防止叶轮2 旋转，从而使叶轮2可以被定向地放入放置治具90中。

图11中示出了导叶移载机构43的立体图，导叶移载机构43固定地设置在右支撑台82 上。与导流壳移载机构41类似，导叶移载机构43同样具有水平以及竖直方向的两组气缸以及导轨，导叶移载机构43与导流壳移载机构41之间的不同之处在于，导叶移载机构43上的左侧的导叶夹爪431与导叶翻转气缸432固定连接，该导叶翻转气缸432用于将导叶3旋转180度之后放置在导叶中继位置434上，而且导叶移载机构43通过导叶定位吸盘433将导叶3由中继台搬送至放置治具90。在本实施例中，导叶3的上侧向下凹陷，该凹陷的边缘处向内的面形成一环形的内缘301，导叶定位吸盘433上设置有一圆柱状的导叶定位凸起(未示出)，该定位凸起适合于与所述内缘301形状配合。在搬运过程中，该定位凸起插入导叶3 的内缘301中，防止导叶3旋转，从而使导叶3可以被定向地放入放置治具90中。

图12中示出了叶轮组件移载机构44的立体图。从图1所示的俯视视角观察，叶轮组件移载机构44设置于传送带60的右侧，且位于导叶移载机构43的上侧。叶轮组件移载机构44用于从放置治具90处夹取由导流壳1、叶轮2、导叶3组合而成的叶轮组件4，并将叶轮组件4移送至叶轮组件接收机构70。叶轮组件移载机构44包括：连接于底部机架80的移载基座451；固定在基座451上，沿竖直方向设置的竖直驱动器447，该竖直驱动器447包括电动机和与电动机的输出轴连接的丝杆模组；与竖直驱动器447平行设置的竖直移载导轨 444；与竖直驱动器447的移动端以及竖直移载导轨444的滑块连接的第一移载平台448；固定在第一移载平台448上并沿水平方向设置的水平移载导轨443以及水平移载气缸450；与水平移载导轨443的滑块以及水平移载气缸450的活塞轴连接的第二移载平台445；设置在第二移载平台445上的定位取料夹爪449；设置在第二移载平台445上的主轴定位机构446。其中，主轴定位机构446包括固定连接在第二平台445上的旋转气缸以及固定连接在该旋转气缸的旋转输出轴上的主轴纠正部441，在该旋转气缸处于第一位置时，主轴纠正部441被旋转到定位取料夹爪449的背面以避免干扰定位取料夹爪449的取料动作，在该旋转气缸处于第二位置时，主轴纠正部441被旋转到定位取料夹爪449的正下方，主轴纠正部441具有两个纠正块442，所述纠正块442适于形状配合地定位主轴，例如在本实施例中，主轴为横截面呈正六边形的柱状，每个所述纠正块442上相应地设置有一个角度为120°的钝角缺口，使当两个纠正块442相对夹合时，纠正块442上的缺口适合于对应主轴5的棱角，从而形状配合地定位主轴5。

图13中示出了垫片移载机构51的立体图。从图1所示的俯视视角观察，垫片移载机构 51设置于叶轮组件接收机构70的左侧，且位于隔套移载机构52的上侧。垫片移载机构51用于将垫片移送到叶轮组件接收机构70。与叶轮组件移载机构44类似，垫片移载机构51 同样具有移载基座、竖直驱动器、竖直移载导轨、水平移载气缸、水平移载导轨、第一移载平台、第二移载平台以及主轴定位机构，上述各机构的布置方式可以参照以上关于叶轮组件移载机构44中的相关描述，在此不再赘述。而垫片移载机构51与叶轮组件移载机构44的不同之处在于，垫片移载机构51使用真空吸取机构514来吸取垫片，且垫片移载机构51还包括垫片振动盘511，垫片振动盘511用于存储多个垫片，并通过振动将多个垫片依次定向地输送到垫片取料部512处。真空吸取机构514可经由竖直驱动器以及水平移载气缸驱动并从取料部512处吸取垫片，并同样经由竖直驱动器以及水平移载气缸驱动将垫片移送至叶轮组件接收机构70。

从图1所示的俯视视角观察，隔套移载机构52同样设置于叶轮组件接收机构70的左侧，且位于垫片移载机构51的下侧。隔套移载机构52的结构与垫片移载机构51的结构基本一致，在此不再赘述。

图14中示出了传送带60的立体图。传送带60包括由传送电动机601驱动的传送机构 604、设置在所述传送机构两侧的两个限位板608、可移动地设置在传送机构604上的放置治具90以及固定在传送带60的侧面的多个治具定位机构602。两个限位板608的上表面高于传送机构604的上表面，限位板608的高出传送机构604的上表面的侧面形成两个传送限位面607。放置治具90的底部大致呈正方形板状，放置治具90的宽度被设置为使得放置治具90适于被放置在两个传送限位面607之间，且此时放置治具90的转动受到限制。传送机构604上还固定地设置有间隔布置的多个推送块606，推送块606用于推动放置治具90沿传送机构604的移动方向移动。治具定位机构602由定位气缸驱动，当定位气缸伸出时，固定于定位气缸活塞杆前端的定位爪603能够形状配合地固定放置治具90。在本实施例中，传送带60上共设置4个治具定位机构602，四个治具定位机构602分别与导流壳移载机构41、叶轮移载机构42、导叶移载机构43以及叶轮组件移载机构44的搬送路线对齐，即四个治具定位机构602可将放置治具90定位在导流壳移载机构41、叶轮移载机构42、导叶移载机构43 以及叶轮组件移载机构44对应的放置位置。

图15中示出了叶轮组件接收机构70的立体图。叶轮组件接收机构70固定地设置在底部机架80上，从图1所示的俯视视角观察，叶轮组件接收机构70位于垫片移载机构51和隔套移载机构52的右侧、传送带60的左侧。叶轮组件接收机构70包括：安装在底部机架 80上的模组基板708；固定地设置在模组基板708上的模组驱动机构701以及第一模组导轨 702，其中模组驱动机构701包括驱动电机以及连接在驱动电机的输出轴上的同步带；固定在第一模组导轨702的滑块上，并与模组驱动机构701的同步带传动地连接的模组基座710；固定在模组基座710上的沿竖直方向设置的第二模组导轨709和竖直调节机构707；固定在第二模组导轨709的滑块上且固定在竖直调节机构707的移动端上的第二模组基座711；固定地设置在第二模组基座711上的主轴夹持气缸706以及固定地设置在所述主轴夹持气缸 706的活塞杆上的主轴夹紧块704，具体地，第二模组基座711上两两相对地设置有四个主轴夹持气缸706，这种布置使得四个布置在主轴夹持气缸706的活塞杆上的主轴夹紧块704 同样两两相对，主轴夹紧块704的与另一主轴夹紧块704相对的侧面上设置有主轴夹紧开口705，当主轴夹持气缸704的活塞杆伸出时，相对的两个夹紧开口705能够共同形状配合地夹持主轴5；以及固定地设置在第二模组基座711上的主轴预定位机构703，主轴预定位机构703包括气缸和预定位块，预定位块上设置有预定位开口712，在将主轴5放置在两个主轴夹紧块704之间，且两个主轴夹紧块704未合拢时，可由预定位开口712预先定位主轴5，在主轴5被夹紧后，预定位块可借助于主轴预定位机构703的气缸缩回。另外，竖直调节机构707包括竖直设置的丝杆模组以及调节手轮，可用于调整主轴5的高度。

下面结合图1及以上对各部件的描述说明根据该实施例的井泵泵体装配设备100的动作顺序，以下描述中的“上、下、左、右”等方位均指根据图1的视角观察的方位。首先，传送带60的传送机构604上设置有多个放置治具90，导流壳料箱32、叶轮料箱22、导叶料箱12、垫片移载机构51的振动盘以及隔套移载机构52的振动盘中均相应的存放有多个导流壳、叶轮、导叶、垫片以及隔套，且叶轮组件接收机构70上已经装夹了至少一个主轴。

位于底部机架80的中央偏上部分的叶轮组件接收机构70的模组基座710移动至隔套移载机构52的右侧，使得叶轮组件接收机构70上的主轴与隔套移载机构52的真空吸取机构在图1中的横向方向上对齐。隔套移载机构52的振动盘将隔套移动到取料部，借助于隔套移载机构52的水平移载气缸以及竖直驱动机构将真空吸取机构514移动至取料部吸取隔套，之后同样经由竖直驱动器以及水平移载气缸驱动将轴套移送至叶轮组件接收机构70上固定的主轴。接下来，叶轮组件接收机构70的模组基座710移动至垫片移载机构51的右侧，使得叶轮组件接收机构70上的主轴与垫片移载机构51的真空吸取机构在图1中的横向方向上对齐。垫片移载机构51与隔套移载机构52的结构基本相同，因此垫片移载机构51可通过与隔套移载机构52移载隔套的基本相同的动作流程将垫片移载到叶轮组件接收机构70上固定的主轴上。接下来，叶轮组件接收机构70上的模组基座710移动至叶轮组件移载机构44的左侧，使得叶轮组件接收机构70上固定的主轴与叶轮组件移载机构44的定位取料夹爪449 在图1中的横向方向上对齐。

之后，位于底部机架80的右下部分的导流壳料箱32将导流壳定向地提供给导流壳送料机构31，导流壳送料机构31接收导流壳后，将导流壳向上运送到放置平台116，此后顶升机构110将导流壳沿垂直于纸面向外的方向顶升。导流壳移载机构41上的右侧的夹爪将被顶升后的导流壳夹紧，以及如果导流壳中继台413上已有另一导流壳，左侧的夹爪同时将被放置在导流壳中继台413上的另一导流壳1夹紧，之后导流壳移载机构41的两夹爪沿垂直于纸面向外的方向升起，之后向左移动，再之后沿垂直于纸面向里的方向降低并松开两夹爪，由此即可将导流壳放置在导流壳中继台413上，并且如果左侧夹爪上存在另一导流壳，也可将该另一导流壳放置在放置治具90上，这之后导流壳移载机构41的两夹爪再次沿垂直于纸面向外的方向提升，继而向右移动，然后降低以回到动作开始时的位置，之后可重复该动作流程，将导流壳搬送到放置治具90。在将导流壳放置在放置治具90上时，放置治具90由治具定位机构602固定。

在将导流壳放置于放置治具90之后，治具定位机构602的气缸收回，解除对放置治具 90的固定，传送带60推动放置治具90向上方移动，当放置治具90移动至与下一治具定位机构602对齐时，下一治具定位机构602伸出气缸固定放置治具90以进行叶轮安装。类似地，在完成叶轮的安装后，治具定位机构602的气缸收回，传送带60继续推动放置治具90 向上移动至再下一治具定位机构602的位置进行导叶的安装。

由之前的描述可知，在该实施例中，导流壳移载机构41、叶轮移载机构42、导叶移载机构43的结构大致相似，区别仅在于夹爪的结构不同，因此，三者的动作顺序也大致相似，区别仅在于：在叶轮移载机构42的搬运动作中，叶轮移载机构42通过叶轮定位吸盘将叶轮从中继台搬送至放置治具90；在导叶移载机构43的搬运动作中，导叶移载机构43的夹爪通过连接于该夹爪的导叶翻转气缸将导叶翻转180度后再放置于中继台，且导叶移载机构43 通过导叶定位吸盘将叶轮从中继台搬送至放置治具90。其中，叶轮移载机构42将叶轮移送至放置治具90时，同时将叶轮沿垂直于纸面向里的方向组装至导流壳中，同样地，导叶移载机构43将导叶移送至放置治具90时，同时将导叶沿垂直于纸面向里的方向组装至导流壳中。

之后，放置治具90继续移动至叶轮组件移载机构44的左侧，借助于叶轮组件移载机构 44上的竖直驱动器与水平移载气缸，驱动定位取料夹爪449移动至治具90处夹取组装后的叶轮组件4，之后驱动定位取料夹爪449再借助于叶轮组件移载机构44上的竖直驱动器与水平移载气缸将叶轮组件4提升并向左移动，直至叶轮组件4与叶轮组件接收机构70上的固定的主轴的轴线对齐，之后定位取料夹爪449夹持着叶轮组件4降低，主轴纠正部441的旋转气缸旋转至第二位置，两纠正块442夹合以定位主轴，继而定位取料夹爪449放开叶轮组件4，叶轮组件4落下并组装在叶轮组件接收机构70上的主轴上，最后主轴纠正部441松开主轴并转回第一位置，定位取料夹爪449提升，完成组装。

本实用新型的井泵泵体装配设备结构简单且紧凑，可以显著提升井泵泵体装配工序的自动化程度。其中多个不同的移载机构、定向机构、送料机构的结构和动作流程类似，这为使用过程中的维护和调试提供了方便，有利于节省人工及标准化管理。另外定向机构还有利于简单且高效地将零件定向，有利于提高生产效率，降低成本。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有放倒机构的井泵泵体装配设备，所述井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，所述叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，其特征在于，所述井泵泵体装配设备包括：导叶料箱(12)及与之连接的导叶送料机构(11)、导叶移载机构(43)，所述导叶送料机构(11)包括放倒机构，所述放倒机构用于定向地放倒导叶，所述导叶大致呈圆柱形，且其侧面包括凸缘和周向侧面，所述放倒机构一端连接所述导叶送料机构(11)的导轨，所述导轨包括具有两个侧壁的斜坡，所述放倒机构的另一端连接一个水平的放置平台(136)，所述放倒机构包括：

放倒斜坡(138)，所述导轨的底面与所述放置平台(136)的底面之间通过所述放倒斜坡(138)连接；

大致呈楔形凸台状的放倒台阶(135)，所述放倒台阶(135)设置在所述导轨的末端，所述放倒台阶(135)邻接所述导轨的一侧的所述侧壁，所述放倒台阶(135)的宽度小于所述周向侧面的宽度；

由挡块气缸(137)驱动的放倒挡块(134)，所述挡块气缸(137)设置在所述放倒斜坡(138)的与所述放倒台阶(135)相对的另一侧。

2.根据权利要求1所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述放倒挡块(134)大致为呈L形的挡块，所述放倒挡块(134)的第一部分与所述挡块气缸(137)的活塞杆固定连接，所述放倒挡块(134)的与所述第一部分垂直的第二部分沿所述挡块气缸(137)的伸出的方向突出，当所述挡块气缸(137)的活塞杆伸出时，所述放倒挡块(134)的所述第二部分能够阻挡所述导叶继续滚动。

3.根据权利要求2所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述放倒挡块(134)的第二部分仅与所述导叶的上半部分接触。

4.根据权利要求1所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，还包括止挡机构(133)，所述止挡机构(133)包括气缸以及与所述气缸的活塞杆固定连接的挡块，所述气缸设置于所述导轨的上方，当所述气缸的活塞杆伸出时，所述挡块下降并阻挡所述导叶的滚动。

5.根据权利要求1所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，在所述放置平台(136)的末端设置底挡板(140)，所述底挡板(140)通过沿所述导叶的滑动方向延伸的长条形的安装孔固定在所述放置平台(136)上。

6.根据权利要求5所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，在所述放置平台(136)的两侧设置两个侧挡板(141)，所述侧挡板(141)通过横向于所述导叶的滑动方向延伸的长条形的安装孔固定在所述放置平台(136)上。

7.根据权利要求1所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述导轨的侧面还设置有多个传感器(142)。

8.根据权利要求1所述的具有放倒机构的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述放置平台(136)与底部机架(80)固定连接。

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