KR200152070Y1 - 탄탈 프레임 언로딩장치 - Google Patents
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Abstract
소정의 검사공정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 자동으로 언로딩시켜줄 수 있게 하므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주며, 검사지그가 공급되는 경로 상부로 대략 수평되게 설치된 수평부재, 수평부재에 결합되어 수평이동 가능하고 승강 동작되는 로드를 갖는 승강실린더, 로드에 결합되고 소정 각도 회동동작 가능한 로터리 실린더, 로터리 실린더에 연결되어 로터리 실린더의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임을 잡을 수 있는 척, 척에 물려 이송되어온 탄탈 프레임을 꽂을 수 있게 소정 길이의 홈이 다수 형성되어 있는 트레이 및 트레이를 소정 거리씩 밀어주기 위한 왕복 실린더기구를 포함하는 구성으로 이루어진 탄탈 프레임 언로딩장치에 관한 고안.
Description
본 고안은 탄탈 프레임 언로딩장치에 관한 것으로, 특히 소정의 검사공정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 자동으로 언로딩시켜주므로써 탄탈 콘덴서 제조 공정을 자동화할 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 언로딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 탄탈 콘덴서의 제작에는 탄탈 프레임이 사용된다. 탄탈 프레임은 긴 띠 모양을 하고 있는데 이 탄탈 프레임에 순서대로 칩을 부착한 다음 불필요한 부분을 절단하므로써 리드를 갖는 탄탈 콘덴서가 만들어진다. 이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중에는 탄탈 콘덴서가 제기능을 발휘하는지를 검사하는 검사공정이 필요하다. 검사공정을 원활히 수행할 수 있도록 자동화하기 위해서는 검사공정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 자동으로 언로딩시켜주어야 한다.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도이다. 제1도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임(10)은 긴 띠 모양을 하고 있으며 양측 가장자리를 따라 형성된 다수의 구멍(12)을 구비하고 있다. 또한, 폭 방향으로는 일정 형상의 개구(14)가 형성되어 있고, 각 개구(14)들에는 리드(16)가 마주보고 각각 설치되어 있다. 마주보는 두 리드(16)는 그 끝단이 소정 간격 이격하여 있다. 이러한 두 리드(16) 사이에 탄탈 콘덴서를 구성하는 칩이 용접부착되게 된다. 칩이 용접된 후에는 소정의 검사과정을 거쳐 각 리드(16)들을 적당한 길이로 절단한다. 그러면 탄탈 콘덴서가 완성된다.
이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중 검사공정은 작업자의 수작업에 의해 이루어 졌다. 즉, 종래에는 칩이 용접되어 있는 탄탈 프레임을 작업자가 수작업으로 검사위치로 이동시킨 다음 검사기구를 이용해 콘덴서의 용량 등을 검사하고 또한 수작업으로 탄탈 프레임을 언로딩시켰다. 이에 따라 종래에는 탄탈 콘덴서 제조에 따른 생산성이 떨어졌다.
본 고안의 목적은 소정의 검사공정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 자동으로 언로딩시켜줄 수 있게 하므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 언로딩장치를 제공하는데 있다.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 언로딩 장치의 정면도.
제3도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면.
제4도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고,
제5도는 탄탈 프레임이 제3도 에어 척에 물려 있는 상태를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 탄탈 프레임 12 : 구멍
14 : 개구 16 : 리드
20 : 컨베이어 100 : 몸체
110 : 스크류 로드 120 : 스테핑 모터
130 : 적재대 140 : 트레이
142 : 홈 150 : 왕복 실린더 기구
160 : 지주 170 : 로드리스 실린더
180 : 승강 실린더 182 : 로드
190 : 로터리 실린더 200 : 에어 척
210 : 지그 푸셔 220 : 지그 고정실린더
222 : 위치결정핀 230 : 검사지그
본 고안의 목적은 소정의 검사과정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 언로딩하기 위한 탄탈 프레임 언로딩 장치에 있어서, 검사지그가 공급되는 경로 상부로 대략 수평되게 설치된 수평부재, 수평부재에 결합되어 수평이동 가능하고 승강 동작되는 로드를 갖는 승강실린더, 로드에 결합되고 소정 각도 회동동작 가능한 로터리 실린더, 로터리 실린더에 연결되어 로터리 실린더의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임을 잡을 수 있는 척, 척에 물려 이송되어온 탄탈 프레임을 꽂을 수 있게 소정 길이의 홈이 다수 형성되어 있는 트레이 및 트레이를 소정 거리씩 밀어주기 위한 왕복 실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 언로딩장치에 의해 달성 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 언로딩장치의 정면도이다. 제2도는 앵글(angle) 등이 연결되어 구성된 몸체(100)가 도시되어 있다. 이 몸체(100)의 하단 일측에는 스크류 로드(110)가 대략 수직하게 설치되어 있다. 이 스크류 로드(110) 옆쪽에는 스테핑 모터(120)가 설치되어 있다. 스테핑 모터(120)와 스크류 로드(110)는 그 끝단에 각각 설치된 벨트 풀리(112, 122)를 통해 연결된 벨트(113)에 의해 서로 연결되어 있다.
스크류 로드(110)에는 적재대(130)가 결합되어 있다. 이 적재대(130)는 스크류 로드(110)가 회전하는 방향에 따라 승강된다. 이 적재대(130)는 제1도 탄탈 프레임(10)이 대략 수직한 상태로 적재되는 트레이(140)를 탑재한 상태에서 아래쪽으로 이동되므로써 순서대로 트레이(140)를 몸체(100) 일측에 적재한다.
도시된 바와 같이 적재대(140)에는 탄탈 프레임(10)을 꽂을 수 있는 다수의 홈(142)이 평행하게 배치되어 있다. 이 트레이(140)는 컨베이어 등으로 제2도 장치 후면까지 이송시킨 다음 실린더 기구 등으로 밀어서 제2도 위치까지 공급하면 된다.
몸체(100) 상면에는 왕복 실린더(150)가 설치되어 있다. 왕복 실린더(150)는 트레이(140)를 일정 거리씩 앞쪽으로 밀어주기 위한 것이다.
제2도에서 몸체(100) 상에는 소정 간격을 두고 지주(160)가 마주보고 설치되어 있고, 지주(160) 상단에는 로드리스 실린더(170)가 대략 수평되게 설치되어 있다. 물론, 이 로드리스 실린더(170) 대신 단순한 수평부재와 별도의 동력 장치를 사용하여도 된다. 로드리스 실린더(170)에는 승강 실린더(180)가 결합되어 있다. 이 승강 실린더(180)는 로드리스 실린더(170)를 따라 수평이동 가능하며 승강시킬 수 있는 로드(182)를 구비하고 있다. 로드(182)의 하단부에는 로터리 실린더(190)가 결합되어 있다. 이 로터리 실린더(190)는 소정 각도 회동동작 가능하다.
로터리 실린더(190)에는 에어 척(200)이 연결되어 있다. 이 에어 척(200)은 로터리 실린더(190)의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임(10)을 잡을 수 있다. 이 에어 척(200)에 대해서는 제3도 설명시 더 상세히 설명한다.
승강 실린더(180)에는 수평 암(184)을 통해 지그 푸셔(210)와 지그 고정 실린더(220)가 연결되어 있다. 지그 푸셔(210)는 검사지그(230)에 탄성적으로 소정 각도 회동가능케 설치되어 지그에 장착되는 탄탈 프레임(10)을 잡아주는 탄탈 프레임 고정암을 동작시키기 위한 것이고, 지그 고정 실린더(220)는 그 아래쪽에 연결되어 있는 위치결정핀(222)을 동작시켜 지그에 형성되어 있는 구멍에 삽입되게 하므로써 지그의 위치를 정확하게 결정하고 고정하여 주기 위한 것이다.
로드리스 실린더(170) 아래쪽으로는 탄탈 프레임 검사지그(230)가 설치되어 있다. 이 탄탈 프레임 검사지그(230)는 컨베이어(20)에 설치되어 있는 것으로 탄탈 프레임(10)을 탑재한 상태에서 검사과정을 거친후 이송되어온 것이다. 이 탄탈 프레임 검사지그에 대해서는 제4도를 통해 뒤에서 더 상세히 설명한다.
제2도 상태에서 지그 고정 실린더(220)가 작동하여 위치결정핀(222)으로 검사지그(230)의 자세를 수정한다. 그런 다음 승강 실린더(180)는 로드리스 실린더(170)를 타고 전진하여 에어척(200)으로 검사지그(230)에 안착되어 있는 탄탈 프레임(10)을 잡는다. 그런 다음 지그 푸셔(210)가 작동하여 제4도에 나타낸 바와 같은 고정암(232)의 작동부(232b)를 눌러준다. 이에 따라 누름부(232a)는 회동되면서 탄탈 프레임(10)을 놓아준다. 이 상태에서 승강실린더(180)는 로드(182)를 상승시키고 트레이(140) 상부까지 이동한다.
로터리 실린더(190)는 90회전하여 에어 척(200)이 수직자세를 취하도록 한다. 승강 실린더(180)에 의해 로드(182)가 하강하고, 에어 척(200)에 물려 있는 탄탈 프레임(10)을 홈(142)에 삽입한다. 그런 다음 에어 척(200)은 탄탈 프레임(10)을 놓아주고 승강 실린더(180)는 로드(182)를 상승시킨다. 로터리 실린더(190)는 90역회전하여 에어 척(200)이 수평자세를 유지하도록 한 다음 처음의 위치로 복귀한다.
한편, 트레이(140)의 홈(142)에 탄탈 프레임(10)이 삽입되고 나면 왕복실린더기구(150)가 작동하여 트레이(140)를 한 피치만큼 전진시킨다. 이러한 과정을 되풀이하여 트레이(140)의 모든 홈(142)에 탄탈 프레임(10)이 적재되면 스테핑 모터(120)가 스크류 로드(110)를 회전시킨다. 이에 따라 적재대(130)는 스크류 로드(110)를 타고 소정 높이만큼 하강한다. 적재대(130) 상에 트레이(140)가 일정 개수 이상 적재되면 경보신호 등을 발생하여 적재대(130)상에 적재되어 있는 트레이(140)들을 다음 공정의 위치로 옮길 수 있도록 하면 된다.
제3도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면이다. 제3도에 나타낸 바와 같이 에어 척(200)은 로터리 실린더(190)에 연결되어 있어 로터리 실린더(190)의 회동 각도에 따라 수평 자세 또는 수직 자세를 유지할 수 있도록 되어 있다. 도시된 바와 같이 에어 척(200)은 로터리 실린더(190)에 연결된 몸통(202)과 몸통(202)에 고정되어 있는 고정 집게부재(204)로 및 몸통(202)에 소정 각도 회동 가능케 설치된 회동 집게부재(206)로 구성되어 있다. 즉, 고정 집게부재(204)는 몸통(202)에 고정되어 있는 상태에서 회동 집게부재(206)가 에어에 의해 회동되므로써 두 집게부재(204, 206) 끝단이 탄탈 프레임 등을 잡거나 놓아줄 수 있도록 되어 있다.
제4도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고, 제5도는 탄탈 프레임이 제3도 에어 척에 물려있는 상태를 나타낸 도면이다. 제4도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임 검사지그(230)는 컨베이어(20)에 장착되어 있으며, 탄탈 프레임 안착부(234)와 힌지단(235)을 갖는 블록(236)을 구비하고 있다. 탄탈 프레임 안착부(234) 끝단에는 소정 높이의 핀(137)이 가장자리를 따라 일정 간격을 두고 설치되어 있다. 이 핀(237)은 제5도에 나타낸 바와 같이 에어 척(200)에 물려 있는 탄탈 프레임(10)에 형성되어 있는 구멍(12)에 삽입되는 부분으로 탄탈 프레임(10)을 안정되게 잡아주기 위한 것이다.
핀(237)의 안쪽으로는 위치결정홀(238)이 형성되어 있다. 이 위치결정홀(238)은 제2도에 나타낸 위치결정핀(222)이 삽입되는 부분으로 자세가 정확하게 수정될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도시된 바와 같이 힌지단(235)에는 고정암(232)이 설치되어 있다. 고정암(232)은 힌지단(235)에 토션 스프링(239) 등에 의해 탄성적으로 설치되어 있으며, 탄탈 프레임(10)을 눌러주기 위한 누름부(232a)와 제2도에 나타낸 지그 푸셔(210)에 의해 눌려지면서 누름부(232a)를 들어주는 작동부(232b)로 구성되어 있다. 즉, 탄탈 프레임(10)이 탄탈 프레임 안착부(234)에 장착된 상태에서는 누름부(232a)가 탄탈 프레임(10)을 눌러주고, 이탈과정에서는 작동부(232b)에 지그 푸셔(210)가 누르는 힘을 작용시키므로써 누름부(232a)는 들려지게 된다.
이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 탄탈 프레임 언로딩장치는 소정의 검사과정을 거친 후 검사지그(230)에 탑재된 상태로 이송되어 온 탄탈 프레임을 자동으로 언로딩하여 주므로써 탄탈 프레임 검사공정의 자동화를 가능케 해주고 또한 탄탈 프레임 검사에 필요한 시간을 줄여 준다는 효과를 제공한다.
Claims (3)
- 소정의 검사과정을 거친 탄탈 프레임을 검사지그에서 언로딩하기 위한 탄탈 프레임 언로딩 장치에 있어서, 검사지그가 공급되는 경로 상부로 대략 수평되게 설치된 수평부재; 상기 수평부재에 결합되어 수평이동 가능하고 승강 동작되는 로드를 갖는 승강실린더; 상기 로드에 결합되고 소정 각도 회동동작 가능한 로터리 실린더; 상기 로터리 실린더에 연결되어 상기 로터리 실린더의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임을 잡을 수 있는 척; 상기 척에 물려 이송되어온 탄탈 프레임을 꽂을 수 있게 소정 길이의 홈이 다수 형성되어 있는 트레이; 및 상기 트레이를 소정 거리씩 밀어주기 위한 왕복 실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 언로딩장치.
- 제1항에 있어서, 상기 승강 실린더에는 상기 지그에 탄성적으로 소정 각도 회동 가능케 설치되어 지그에 장착되어 있는 탄탈 프레임을 잡아주는 탄탈 프레임 고정 암을 동작시키기 위한 지그 푸셔가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 언로딩장치.
- 제1항에 있어서, 대략 수직하게 설치된 스크류 로드, 상기 스크류 로드를 회동시키기 위한 스테핑 모터 및 상기 스크류 로드에 결합되어 상기 스크류 로드의 회동에 따라 소정 높이씩 승강동작 가능하고 상기 트레이에 탄탈 프레임의 적재가 완료되면 소정 높이씩 하강하는 적재대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 언로딩장치.
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