JPS58146987A - 物品投出機の投出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、物品投出機、例えば貨幣両替機や現金支払機
などに内菫されている包装硬貨の投出機に関し、特に包
装硬貨の空検出時の投出制御に関するものである。

〔発明の技術的背景および背景技術の問題点〕包装硬貨
の投出機は包装硬貨を収容する為、カセットに包装硬貨
を１列に収容してそのカセットを多段に挿填する様にな
っている。それらのカセットから包装硬貨を投出するに
当り、それぞれのカセツ）Ｋ包装硬貨が入っているか否
か検出して投出する必ヌがある。カセットの各々に対応
して検出器を設は検出する様にしても良いが・各カセツ
）Ｋ対応する数の検出器が必要である。又、貨幣両替機
や現金支払機な、どでは近年本体自身がより小１１にな
ってきている為、そこに収納する包装硬貨の投出機も当
然小型であることが要求されている。しかし包装硬貨の
収容量は多い方が良く、その結果、カセット自身簡単な
構造でより小型でなければならず、そこに検出器を設け
るには困雌であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、各カセツ）Ｋ検出器を設けなくとも、
カセットの投出物品の有無を検出することができる物品
投出制御装愛を提供することＫある、 〔発明の実施列〕 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

ｌｓ１図乃至概４図は、円筒状物品として包装硬貨を投
出する投出機を示した本のである。第１図に側面を示す
ように、機枠ＩＫ多段のレール（図示せず）が前＃状態
に設けられ、これらレールにそってカセット２が挿脱自
在に装填されている。

そしてこの実施例では左右２列に配設されている。

ｔた上記カセット２は後端に取手３があって、手出りに
より持ち運びができるようになっている。

本爽施ｆｌｌにおいては、３種類（１００円、関門、１
０円）の包装硬貨が上方から５段ずつのカセット２１’
　２１’　２８に所定数収納されている。

を出しユニット４は、前記機枠１の前面儒で前記力士ツ
）２．、２．、２．の先端にそって上下動するように設
けられるもので、機枠１の前面左右に垂設された支持柱
５．５に両側のガイドローラ６゜６が係合されてこの支
持柱５．５にそって昇降自在とされている。

上記取出しユニット４を上下動させる駆動手段は移動モ
ータＭＭからベルト８を介して回転駆動されるねじ杆９
を有し、このねじ杆９に前記ユニット４のボールねじ受
け（図示せず）が係合され、ねじ杆９の回転につれてユ
ニット４が昇降されるようになっている。

前記ねじ杆９の下方部には、切欠を有するローラ１０が
固設され、この切欠に出入りするロック片１１がソレノ
イド８１）の励磁、解磁により保税自在に配設されてお
り、咳ソレノイドＳＤの励磁によ、１　。

ってロック片１１が切欠から退逃し、ねじ杆９の回転の
拘束を解くよう罠なっている、ｔた前記ねじ杆９には・
誼ねじ杆９の回転数を検出する検知体ＬＰＨが設けられ
ており、移動センｆ１４によりこれを検出し、ＭＲ出し
ユニット４が待期位置（第１図Ｐ位ＩＦ）Ｋある状態か
ら回転数を検出して、包装硬貨を取出すべきカセットへ
の対向位置く停止させるようになっている。この例では
、取出しユニット４が、１つのカセット段に対向する位
置から同一金種の包装硬貨を収納した隣接するカセット
段に対向する位置まで移動する関にねじ杆９は１０１ｉ
１転し、従って、検知体Ｉ、Ｐｉｌｌ：１ｕｌｌのパル
スを発生する。ｔた、取出しユニット４が１０円、関門
の最上カセット段に対向する位置から父日、１００円の
最下カセット段に対向する位ｌｌまで移動する間に、ね
じ杆９は２０回転し、従って検知体ＬＰＨＦｉ２０１１
Ｉのパルスを発生する。

つぎに上記取出しユニット４の具体的構成例について説
明すると、第２図にその側面が、第３図に正面がそれぞ
れ示されているように、機枠ＩＫカセツ）　Ｊｔ　２１
ｍ　２Ｂが縦方向に２列に配列されていることから、左
右対称に２つの取出し郁１５および収容部１６を備えて
いる。

上記取出し都市はカセット２０先端に対向する位置に設
けられるもので、カセット２の先端から包装硬貨をすく
い上げる投出体１７を有している。

このカセット２の先端は、第４図に一部を斜視図で示し
ているように、包装硬貨が転落しないよう受部２ａがあ
り、この受部ＺａｌＳ分には前記投出体１７　、１７が
通過し得る切欠２ｂ、２ｂが形成されている。

この投出体１７は、左右の取出し部１５．１５にそれぞ
れ一対ずつ設けられる本ので、卓出しユニット４０カセ
ツト２に対向する面に左右の取出し郁迅。

１５毎に独立して軸架された横軸１８　、１８に中央部
が固着されており、これら横軸１８　、１８は左右の取
出し部１５．１５に％歌さｈｆｔモーＩＤＭＩ、ＤＭ２
＄　らベル）２０．２０．プーリー塁、ガを介して矢印
方向への回転が与えられるよう罠なっている。

セして投出体１７　、１７の各先端部１７ａ、１７ｍが
通過する部分にはキープセ／すＫＰＨｌ、工ＰＨ２が設
けられており、投出体１７　、１７が所蜜の位Ｉを通過
したときこのキープセンナｎ、２２が投出ｉ１７．１７
を検出し、モータ達、　１９が停止されるもので、第２
図の状１１ｆｉＫ半回転毎に停止される。

前記投出体１７　、１７・・・の上側となる先端部の回
転覇道に面して収容部１６の入口１６ａが開口され、こ
の入口部分を構成する底板２の端部には、第３図に示し
ているように投出体１７　、１７の通過を妨げないため
の切欠ム、２４が形成されている。

上記人口１ｔｉａの上方＠には検出レバー６の先端が包
装硬貨の通過する部位に臨むよう基部が軸がＫより枢支
されて揺動自在に設けられ、包装硬貨の外径に応じ揺動
される量が異なるよう虻なされてい、る。前記軸２６に
はアームτが固定され、その先端が異金種センサムＰＨ
１，ムＰＨ，の位１１に延びている。

また、第１図において０Ｍ８は取出しユニット４の上限
位置を検出する上限スイッチ、Ｉ）Ｍ８は同下限スイッ
チ、また館２図において諺はアームｎの戻し用ばね、羽
は収容部１６内に入った包装硬貨３４０存否を検出する
堆出し検知スイッチ、○ｐＨｉ、。

○アＨ３は入口１６ａを通過した包装硬貨あの本数を計
数するカウントセンサである。

第５図は上記の投出機の制御系を示した本のである。

ＯＰＵは、包装硬貨の放出装置全体をコントロールする
為の演算制＠部である、この演算側ａｍは貨幣両替機４
Ｐ現金支払機などのユニット全体を制御する装置と共用
することもできる。

ＲＯＭは、ＯＰＵが演算、制御するプログラムを記憶す
る記憶装置である。

ＦｊＡＭは、各種センサー、スイッチからの入力信号に
基づいて０Ｐｕ１１演算したデータ畳を記憶する記憶装
置である。記憶装置ｌｉＰ！ＡＭは、第６図に示すよう
なメモリエリアを持つ。

同図において、１（Ｊ８Ｍは、１０円包装硬貨の投出本
数セットメモリエリア、５０８Ｍは、９円包装硬貨の投
出本数セットメモリエリア、１００８　Ｍは。

１００円包装硬貨の投出、本数セットメモリエリアで、
それぞれ投出すぺ龜包装硬貨の本数を記憶する。

ＯＵＭは、投出された包装硬貨の計数値を記憶するメモ
リエリアである。

１０１０％５０１０．１００　ｙｒ、　ａは左側（Ｄ　
列ｆ）　カーｋ　ｙトのうち、１０円、父日、１００円
の包装硬貨を投出することができる最下カセット段を記
憶するメモ１７エ９７”ｌ”あり、　１０１０’　、　
５０１１ｊＣ’　、　１００兄Ｃ’　は右側の列のカセ
ットのうち１０円、父日、１００円の包装硬貨を投出す
ることができる最下カセット段を記憶するメモリエリア
である。各カセット段と、それを示す数値とのＩＩＩｇ
ｋは第１表に示す通りであり、メモリエリア１０１　Ｏ
Ｋ記憶される数値は、包装硬貨を投出することがで會る
最下カセット段に対応してそれぞれ第１表の右欄に示す
加電ものとなる。

４５ 第　１１１ ＯＭＣは、摩り出しユニット移動位置メモリエリアで、
堆り出しユニットの位置を記憶する。即チ単出しユニッ
トがカセット段に対向する位１１にあるときは、対向す
るカセット段によって、第１表の右欄のような数値を配
憶する。メモリエリアＯＭＯの内容は検知体ＬＰＨの出
力ペルスによって「１」ずり変化する。

次に第５図のＤＴは、投出データ入力部で、投出すべき
装硬貨の金種蒼びに本数を入力するのに利用されるもの
で、これらデータはインターフェースエＦ４を介して演
算制御部０ＰＵＫよって記憶装置ｌＲＡＭのメモリエリ
ア１０８Ｍ、！５０８Ｍ。

Ｚｏｏ　Ｉｌ　ｍＫ書込１ｉル、。

第１投出モータ１）Ｍｌは、取り出しユニットに設けら
れており左欄のカセットの包装硬貨を投出する。移動モ
ータＭＭは、取り出しユニットを上下に移動させる。ロ
ック用ソレノイド８Ｄは、取り出しユニットを確実に停
止さぜる。

第２投出モータＤ目は第１投出モータＤＭＩと同様皐り
出しユニットに設けられており、右欄のカセットの包装
硬貨を投出する。

１１１ＥＩカウントセンサー○ＰＨ，は、左欄のカセッ
トから投出された包装硬貨をカウントする為投光。

受光器より構成され、投出された包装硬貨が光を速断す
る事により包装硬貨を検知して演算制御部○ＰＵは記憶
装置ＲＡＭの投出本数メモ！ＪＧＵＭＫ加算記憶させる
。

第１キープセンサーＫＰＭ　１は、投光、受光器より構
成され、投出体が光を遮断すると、包装硬貨を１本投出
した事になる。つまり、半回転で１本投出となる。

第１異金種センヤ一部ムＰＨ，は・検出レバーが包装硬
貨を検知すると、アームが時計方向に回転し、センサー
の投光、受光器の光を遮断することにより検知する様に
なっている　この第１！４金種センサ一部ムアＥ、は１
００円包装硬貨の中に５０円包装硬貨が混入していた場
合、など大きな径の包装：・ニー１゜ 硬貨に小さな径の包装硬貨が混入している場合に検知す
る。例えば１００円包装硬貨ではセンサームｐＨｉ　、
、　　壕でアームが回転移動するが、（資）内包装硬貨
はセンサームＰＨ１，までしか遮光しない事により検知
するっ 第２カウントセンサーＯＰＨ，は、右の棚のカセットか
ら構成される装硬貨を検知する。第２キープセンサーＫ
ＰＨ，は、右の取り出しユニットの投出体を検出して投
出体の半回転を検出する。

第２異金種センナー郁ムＰＨ，は、右の取り出しユニッ
トに設けられてシリ、第１異金種センサ一部ムＰＨ１と
同様の働きをする。

移動センサーＩ、ＰＨは、ボールネジに取付けられてい
る検出片が、ボールネジのＩＩＥＫよって、投光、受光
器の光をｍ新する事により摩り出しユニットの移動量を
検知して、記憶装置ＲＡＭのメモリエリア０Ｍ０Ｋ加算
される。

上限スイッチＵＭＩｉは、取り出しユニットが取り出し
位ｔＢＫ位置した事を検知するマイクロスイッチで構成
されている。

下限スイッチＤＭｌｉは、＊り出しユニットが待機位鐙
ムに位置している事を検知するマイクロスイッチで構成
されている。

象り出し検知スイッチＴＭ８は、摩り出しユニットの収
容部に収納されている包装硬貨が客に：＄り出された事
を検知するマイクロスイッチで構成されている。

インタフェースＩＰ１〜工Ｆｌ；ｔｌ！ｒセンサー、ス
イッチ、モータ、ソレノイド等の出力信号や入力信号、
投出データ入力部からの投出データを入出力する。

ＡＢＵＢ、ＤＢσ１，０ＢＵＩ！、はそれぞれ、アドレ
スバス、データパス、コントロールバスでアイ。

以下、上記の制ａ装置の動作について第７５！Ｊを参照
して説明する、 まず、第７図（１）を参照して、取り出しユニットの移
動処理について説ｖ！Ａする。

投出本数については投出データ入力部ＤＴより記憶装［
ＲＡＭの１０円の投出本数セットメモリエリア１０８Ｍ
Ｋ記憶されているものとする。

まず、１０円の投出本数セットメモリエリア１０８Ｍに
投出すべきデータが記憶されているか否か判断する（　
１０１　）。内容が零であれば次の金種（資）円の包装
硬貨投出ルーチンへ移る。零でなければ、左右設けられ
ている、カセットの収納棚を選択する為メモリエリアｌ
０８Ｍの記憶内容が２以上か否かを判断する（１０２）
。２以上であれば左、右投けである収納棚から父互に投
出する２列設出処ｇＩＡ（２００）へ移る。

ここでは、例として、左側の判から１本投出する場合に
ついて説明し、２列投出の場合には左右Ｏ取り出し部１
５　、１５で同じ動作が行なわれるので説明を省略する
。１本投出する場＊には・メモリエリア１０８ＭＫは「
１」が記憶されている。従って、ステップ１０３に移り
、　１０円包装硬貨を収納しているカセットで投出可能
な最下段のカセットを判別する為１０１Ｃが零でＴｏゐ
か否かを判断する。

零であれば移動モータＭＭを動作させる必要がなく最下
段のカセットから投出開始となる。零でなければ最下段
のカセットＫ　ｔ’１１０円包装硬貨が無い：）、） トシて次の１つ上段のカセットから投出させる為、ソレ
ノイド８Ｄを励磁させる（１０４）、そして取り出しユ
ニットの移動の為ロック片を切欠きを有するローラから
離す、移動モータＭＭを正転させる（１０５　）、）移
動センサーＬＰＨが検知片を検知するか否か判断する（
１０６）。検知すれば権り出しユニット移動位置メモリ
エリアＯＭＯの内容に「１」を加算する（１０７　）。

○ＭＯの内容が１（１１０の内容と一致するか舎か判断
しく１０８　）　、一致し食ら移動モータを停止させる
（１０９）。今、メモリエリア１０１０の内容がｒｌ、
）Ｊ（下から２段目のカセットに対応〕であるとすると
、移動センナ−ＬＰＨで１０パルス検知する壕で取り出
しユニットが移動スる事になる。移動モータＭＭの停止
後ソレノイド８Ｄを非励磁にして（１１０）、Ｃ１７２
片を切欠きを有するローラー当ててロックする。

次に第７図（ｂ）を参照して投出処ＪＩＫついて説明す
る。

まず第１投出モータＤＭＩを駆動させる（１１１）。

次に、タイマーをスタートさせる（１１２Ｊ。第１投出
モータＤＭＩが回転する事によりベルトによって投出体
が時針方向に回転し、カセットの１０円包装硬貨を通路
に投出する事になる。１０円包装硬貨が投出されたか否
かを第１カウント七ン貨−〇ＦＨ。

で検知する（１１３）。第１カウントセンサー０１’！
！。

で検知すると、投出本数メモリエリアＯＵＭの内容Ｋ「
１」を加算する（１１４Ｊ。次にタイマーをリセットす
る（１１５）。投出本数セットメモリエリア１０８ＭＫ
投出本黴メモ！ＪＯＵＭの内容が等しくなったか否か判
断する（１１１゜等しくなければ第１投出モータＤＭＩ
は回転を継続するが、本例ではメモリエリア１０８Ｍに
「１」が記憶されている為、婢しいと判断される。第１
キープセンナ−ＫＰＨｌか投出体を検知し喪かどうかを
判断しく１１７）、検知すれば第１投出モータＤＭＩを
停止させる（１１８）。これで１０円包装硬貨が１本、
カセットから投出されて収容ｓＫ収容される。

次に５０円包装硬貨の投出必要有無を判断する（１１９
）。（資）円の投出本数セットメモ！Ｊ５０１１Ｍの内
容が零でなければ父日投出処ｆｆ１（１２０）を行なう
。

ステップ１１９または１２０の後１００円包装硬貨の投
出必要有無を判断する（１２１）。１００００円包装硬
貨出が必要であれば１００円投出処理Ｃ１２２）を行な
う。

ステップ１１３で、第１カウｙ）セｙｔ−ｃＰＨ１が包
装硬貨の投出を検出しないとＩＩＫは、第１キープセン
サー！ＩＰＨ、が包装硬貨を検知したかどうかを判断し
く１２３）、検知していなければタイマーがアップした
かどうかを判断しＣ１２４）　まだであればステップ１
１３　Ｋ戻る。これを繰返して、タイマーがアップにな
ると、即ち第１投出モータＤＭＩが回転開始してから、
所定の時間内（タイマーアップまで）に第１カウントセ
ンナ−〇ＰＨ，およびキープセンサーＸＰＨ，が包装硬
貨を検知しない時は、事故であるとして事故１１１Ｊｉ
ｆｌＡ（１２５）を行なう。

一方、ステップ１２３で、キープセンサーＫＰＨ。

が投出体の先端部１７　ａ　を検知したときは、カセッ
トには包装硬貨が無いとして次の１つ上段のカセットへ
増り出しユニットを移動させるため、タイマーをリセッ
トしく　１２６　）、ソレノイドを励磁する（１２７）
、次に、１０冗０が菊であるか否かを判断しく１２８）
、４０であれば１０円包装硬貨を収容しているカセット
に包装硬貨が全て無くなってしまった事となり、エンプ
ティ処理（１２９）　　を行なう。一方、栃でなければ
、１０冨ａＷｓｖｏを加算して（１３０）取り出しｘ＝
ニット移動させる。そして９ｃＫ１１明したのと同様に
ソレノイド８Ｄを励磁させて移動モータＭｋ１を駆動さ
せ、ｌｉｋ上のカセットの位置まで取り出しユニットを
移動させる。

次に、第７９幹）を参照して、操作員、顧客等による。

投出機からの包装硬貨の取り出しを許容するための退避
逃ｆｌＡＫついて１ｔａ−ｔル。

取り出しユニットを取り出し位置ＢＫ移動させる為、ソ
レノイドを励磁させる（１３１）。そして、移ｌｌ！Ｉ
Ｊ［−一タＭＭを正転させるＣ１３２）。取り出しユニ
ットが上限スイッチＵＭ８　ｍで検知される（１３３）
まで、取り出しユニットは上方へ移動する。、上限スイ
ッチ０Ｍ日、が取り出しユニットを検知すると、移動モ
ータＭＭを停止させるＣ１３４）。ソレノイドを非励磁
にしてロックする（１３５）。収容部に収容されている
包装硬貨が客によって取り出されると、取り出し検知ス
イッチＴＭ８が０ＩＦＦとなりこれを検知する（１３６
）。包装硬貨の増り出し終了によって、堆り出しユニッ
トを最下段の待機位置Ａまで移動させる為、ソレノイド
８Ｄを励磁させる（１３７）。

移動モータＭＭを逆転さ破て取り出しユニットを下降畜
せる（１３Ｂ）。取り出しユニットが下限スイッチＤＭ
Ｂをオンする壕で移動モータＭＭを逆転させる（１３９
．１４０）。移動モータＭＭが停止するとソレノイドＥ
ＩＤを非励磁にして、ロックする（１４１）、。

以上で投出が終了すゐ。

次の新たな包装硬貨についてはＲＡＭの１０１！ｉｃ。

５０１Ｃ０、１００Ｋａ　、　ｔａＫｏ’　、父’Ｆ、
Ｃ’　、　１００ＫＣ’にそれぞれ金種別に包装硬貨の
投出可能な最下段のカセットを記憶している為、空にな
っているカセットについてはやり出しユニットは取り出
し動作をする事なく、投出可能な最下段のカセツｌで廖
り出しユニットは移動する。

尚例えば同一′金種の包装硬貨を収容しているカセット
が５段設けられているとすると、下から４段目で堆り出
しユニットが空検出をしてカセットに包装硬貨無しと検
知すれば、その金種について所定の！ＩＩ量（この鳩舎
ＳＲ目のカセッ）ＫＪｆｌ＜１１１れている包装硬貨の
数）Ｋなった事を検出して管理人に通報する様にしても
良い。

上記の実施内では、包装硬貨の金種が１０円、（資）円
、１００円であるが本発明はこれＫ１１Ａ定されない。

また、堆り出しユニットは下段のカセットから順次上段
のカセットへと移動する橡にしたが上段から順次下段へ
と移動させて投出させても良い。

さらに、物品検知センサーは充電素子でもマイクロスイ
ッチでも包装硬貨を検知できるものであれハ良イ。また
、上記の実施例の制御部はマイクロコンピュータで制御
する様に示しているがハードロジック回路で構成されて
も良い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明の開−装置を用いれば、包装硬貨
の有無を検出する検出器を設ける必要がない、また、カ
セットの構造及びカセットを収容する装置の構造が簡単
ですみ、より小皺にすることができる。さらに、カセッ
トの包装硬貨が無くなっても自動的に上段のカセットか
ら包装硬貨が所望の数だけ投出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品投出機の一例を示す側面図、第２図は第１
図における取出しユニットの内Ｓ＊造を示す側面図、＠
３図は同正画図、第４図はカセットの先端形状を示す部
分斜視図、第５図は本発明に％る制御装置の一実施例を
示すブロック図、嬉６図は第Ｓ図の記憶装置ＲＡＭのメ
モリエリアを示すメモリミャツプ、館７図（＆）乃至（
ｃ）は第５図の装置の動作を示すフローチャートである
。 ２・・・カセット、４・・・取出しユニット、ＭＭ・・
・移動モータ、Ｉ）Ｍｌ、りＭ２・・・投出モータ、Ｂ
Ｔ）・・・ソレノイド、○ＰＨＣ！ＰＨ，・・・カウン
トセンサ１・ 一１ＫＰＨＫＰＨ，・・・キープセンサー、ＡＰＨｌ。 ｌ　・ ＡＰＲ，・・・異金種セン？　＋、　Ｌ　Ｐ　Ｈ−＄動
センサー、ＴＴ　Ｍ　８・・・上限スイッチ、ＤＭＳ・
・・下限スイッチ、７Ｍ８・・・を出し検知スイッチ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清馬７図（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物品を複数慣収納したカセットを多段に設置し、各カセ
   ットに対向し得るように設けられた取出し部ヲ、上記各
   カセツ）Ｋ対向する位置に移動モータにより移動させ、
   劫記堆出し部により物品を１備ずつ上記カセットから瑠
   り出して、投出する物品投出機の制御装置であって、 一上記取り出し部において上記カセットから取り出され
   た物品を検知する物品検知センサーと、上記取り出し部
   が堆り出し動作を行なったにもかかわらず上記物品検知
   センサーが物品を検知しないとき、上記摩り出し部を１
   つ上段のカセットに対向せしめるべく上記移動モータを
   作動させる制御部と、 を真備した事を特徴とする、物品投出機の物品投出制御
   装菫。