WO2015170598A1 - 包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法 - Google Patents

包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法 Download PDF

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WO2015170598A1
WO2015170598A1 PCT/JP2015/062390 JP2015062390W WO2015170598A1 WO 2015170598 A1 WO2015170598 A1 WO 2015170598A1 JP 2015062390 W JP2015062390 W JP 2015062390W WO 2015170598 A1 WO2015170598 A1 WO 2015170598A1
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WO
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wrapping
storage unit
coin
coins
wrapping coin
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/062390
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English (en)
French (fr)
Inventor
庸平 鎌田
安志 横田
Original Assignee
グローリー株式会社
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Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
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Priority to US15/309,386 priority patent/US10002482B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/002—Coin holding devices

Definitions

  • the present invention relates to a wrapping coin dispensing apparatus for throwing out wrapping coins stored in a machine body to the outside of the machine body, a money handling machine provided with such a wrapping coin dispensing apparatus, and packaging by such a packaging coin dispensing apparatus. It relates to a coin throwing method.
  • wrapping coin dispensing devices for throwing out wrapping coins stored in the body outside the body have been used.
  • a technique disclosed in Japanese Patent No. 3456851 is known.
  • the wrapping coin detection mechanism disclosed in Japanese Patent No. 3456851 in addition to the sensor that scans the sensor light corresponding to the string portion on the peripheral side from the central portion of the end surface of the wrapping coin in the cassette for storing the wrapping coin.
  • a sensor that scans the sensor light corresponding to the center part of the end face of the wrapping coin in the cassette is provided, and the number of wrapping coins based on the length of the chord portion of the wrapping coin, that is, the diameter and the presence or absence of the hole of the wrapping coin And denomination is detected.
  • an object of the present invention is to provide a packaging coin dispensing device, a money handling machine, and a packaging coin dispensing method that can reduce the manufacturing cost with a simple configuration.
  • the wrapping coin dispensing apparatus of the present invention is capable of storing a plurality of wrapping coins, and has a storage portion provided with a dispensing mechanism for dispensing the stored wrapping coins one by one, and the dispensing mechanism. Whether there is a wrapping coin in the storage unit based on the detection result of the wrapping coin detected by the discharge wrapping coin detection unit and the wrapping coin detection unit that detects the wrapping coins discharged from the storage unit And a control unit for determining whether or not.
  • the packaging coin dispensing apparatus further includes a lifting / lowering unit that has a packaging coin storage member that stores the packaging coins that are dispensed from the storage unit by the dispensing mechanism and that is movable in the vertical direction.
  • the throwing-out wrapping coin detection unit may be provided in the wrapping coin storage member of the lift unit.
  • the dispensing mechanism rotates about an axis extending in the horizontal direction, and a rotating body provided with a recess for receiving the packaging coins stored in the storage unit one by one.
  • a drive unit that rotates the rotating body around the axis in the direction in which the wrapping coins are thrown out or in the direction opposite to the throwing direction, and the control unit is rotated by the drive unit.
  • Said throwing packaging Wrapped coins to the storage portion may be adapted to determine that no stored when wrapped coin of a predetermined number is not detected by the ⁇ intellectual unit.
  • the storage unit may store wrapping coins on the bottom surface inclined with respect to the horizontal plane so as to be stacked in a direction rolling along the inclination of the bottom surface.
  • a gate portion is provided above the rotating body so as to prevent the wrapping coins stored in the storage portion from being thrown out above the rotating body without entering the concave portion of the rotating body.
  • the gate portion may be moved in conjunction with the rotation operation of the rotating body.
  • the control unit rotates the rotating body in the dispensing direction of the wrapping coins by the driving unit.
  • the retry operation executed when a predetermined number of wrapping coins are not detected by the coin detection unit is determined based on whether or not a predetermined condition is satisfied. You may choose from.
  • each of the storage units is set with a denomination of a wrapping coin to be stored in the storage unit, and the predetermined condition is set in the plurality of storage units.
  • the wrapping coin may be thrown out from the storage unit in which the denomination is set.
  • control unit determines that no wrapping coin is stored in the storage unit
  • the control unit includes a storage unit empty state determination and a storage unit empty state provisional determination according to the type of the retry operation performed. You may come to judge that it is one definite state among several definite states.
  • the control unit determines that the wrapping coin is not stored in the storage unit.
  • the normal retry operation it is determined that the storage unit empty state is determined, and when the simple retry operation is executed, it is determined that the storage unit empty state is temporarily determined.
  • control unit is configured such that the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units, and a part of the storage units in which the same wrapping coin denomination is set.
  • the storage unit empty state is determined.
  • the dispensing mechanism may be controlled so as to cause the wrapping coins to be dispensed preferentially from the storage units other than the storage unit determined to be in the state determination or the storage unit empty state provisional determination. .
  • the storage unit when the information related to the amount of wrapping coins stored in the storage unit is updated, the storage unit includes a plurality of storage unit empty state determinations and storage unit empty state provisional determinations. Information relating to the determination content that one of the confirmed states is in the confirmed state may be reset.
  • each storage unit is set with a denomination of a wrapping coin to be stored in the storage unit, and the control unit
  • each denomination is entered by inputting the total number of wrapping coins of the same denomination stored in the plurality of storage units. It may be possible to manage the amount of wrapping coins.
  • control unit when the control unit throws out a denominated wrapping coin from the storage unit, the control unit determines whether or not the wrapping coin is stored in the storage unit. Based on the result, it may be determined whether or not to throw out the wrapping coin from the storage unit.
  • the storage amount of the wrapping coin of the denomination is 1 or more and all the storages corresponding to the denomination
  • the dispensing mechanism may be controlled so that the wrapping coin is thrown out from the storage part corresponding to the denomination.
  • the packaging coin dispensing apparatus of the present invention further includes a storage unit that stores information related to the determination content that the packaging unit is not stored in the storage unit, which is determined by the control unit.
  • the stored information related to the determination content that no wrapping coins are stored in the storage unit may be held until a specific instruction is given to the control unit.
  • the money handling machine of the present invention is a money handling machine provided with the above-described packaging coin dispensing device.
  • the packaging coin dispensing method of the present invention has a low height level at the bottom surface, one by one for each of the wrapping coins stored on the bottom surface inclined with respect to the horizontal plane in a direction that rolls along the inclination of the bottom surface.
  • FIG. 3 is a side view of the dispensing mechanism shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a side view of the dispensing mechanism shown in FIG. 2.
  • FIG. 1 In the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1, it is a side view which shows the operation
  • FIG. 1 In the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1, it is a side view which shows the operation
  • FIG. 1 It is a side view which shows a state when the bridging phenomenon of a wrapping coin has arisen in the vicinity of the dispensing mechanism in the storage part of the wrapping coin dispensing device shown in FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the control system of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 to FIG. 15 are views showing a wrapping coin dispensing device according to the present embodiment and a money changer equipped with such a wrapping coin dispensing device.
  • FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of the packaging coin dispensing apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a dispensing provided in each storage unit of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of a mechanism
  • FIG. 3 and FIG. 4 is a side view of the throwing mechanism shown in FIG.
  • FIGS. 5 to 8 are side views sequentially showing the operation of dispensing the wrapping coins stored in the storage portion by the dispensing mechanism in the wrapping coin dispensing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 9 is a side view showing a state in which the wrapping coin bridging phenomenon occurs in the vicinity of the dispensing mechanism in the storage unit of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1.
  • 10 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 11 and 12 are flowcharts showing the operation of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. is there.
  • FIGS. 13 and 14 are flowcharts showing a simple retry operation and a normal retry operation in the wrapping coin dispensing apparatus shown in FIG. 1, respectively.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the money changer equipped with the packaging coin dispensing device shown in FIG.
  • the wrapping coin processed by a wrapping coin dispensing apparatus is shown with the referential mark W.
  • or FIG. 15 the wrapping coin processed by a wrapping coin dispensing apparatus is shown with the referential mark W.
  • FIGS. 6 to 8 and the like the display of the wrapping coins stored in the storage unit is omitted for the sake of simplicity.
  • the wrapping coin dispensing device 1 includes a substantially rectangular parallelepiped casing 2 and a plurality of (for example, six) storage units 10 provided in the casing 2 so as to be arranged along the vertical direction.
  • the elevating unit 80 is movable in the vertical direction.
  • Each storage unit 10 is provided with a discharge mechanism 19 that discharges the stored wrapping coins one by one from the side of the bottom surface 12 that is close to the portion having a low height level.
  • the elevating unit 80 includes a wrapping coin storage member 82 that stores the wrapping coins thrown out by the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10, and a wrapping coin that is thrown out by the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10. It has a dispensing wrapping coin detection unit 84 for detecting the above.
  • the wrapping coin thrower for taking out the wrapping coins stored in the wrapping coin storage member 82 of the lifting / lowering unit 80 when the lifting / lowering unit 80 is in the upper position (solid line position in FIG. 1).
  • a shutter 90 that opens and closes the outlet is provided.
  • the control part 70 which controls the dispensing mechanism 19 and the raising / lowering part 80 which were provided in each accommodating part 10 is provided in the upper part of the wrapping coin dispensing apparatus 1. The detail of each component of such a packaging coin dispensing apparatus 1 is demonstrated below.
  • each storage unit 10 rolls on the bottom surface 12 inclined with respect to the horizontal plane along the inclination of the bottom surface 12 (that is, the lower left direction in FIGS. 1 and 5) and
  • the wrapping coins are stored so as to be stacked.
  • “accommodating wrapping coins so as to be stacked in plural” may be stored so as to be stacked in a plurality of stages on the bottom surface 12 depending on the quantity of wrapping coins stored in the storage unit 10. It may be stored in a state of being arranged in one row (one row), or there may be one wrapping coin.
  • the inclination angle of the bottom surface 12 of each storage unit 10 with respect to the horizontal plane is within a range of 8 to 20 °, and the maximum static friction coefficient of the bottom surface 12 of each storage unit 10 with respect to the wrapping coin is 0.01 to 0.00.
  • the size is within the range of 15.
  • each storage unit 10 has a pair of side walls that form a storage area for wrapping coins between them, and at least one of the pair of side walls takes in and out the wrapping coins with respect to the storage unit 10. It is configured as a door that can be opened and closed.
  • the side wall of the storage unit 10 configured as a door is configured to allow the operator to visually observe the inside of the storage unit 10, for example, from a transparent member or a translucent member.
  • a slit, a hole, or the like is provided in the door so that the operator can visually observe the inside of the storage unit 10. Good.
  • each storage unit 10 is provided with a dispensing mechanism 19 that throws out the stored wrapping coins one by one from the side of the bottom surface 12 that is close to the lower level. Details of the configuration of the throwing mechanism 19 will be described with reference to FIGS.
  • the throwing mechanism 19 is a direction orthogonal to the tilting direction of the storage unit 10 and extends in the horizontal direction (that is, extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1).
  • the rotating body 20 rotates in the counterclockwise direction.
  • each rotary body 20 is provided with at least two recesses 24 (three in the example shown in FIG. 1 and the like) for receiving the wrapping coins stored in the storage unit 10 one by one.
  • the dispensing mechanism 19 includes a drive unit 21 (see FIG.
  • the drive unit 21 has a normal rotation direction (that is, a counterclockwise direction in FIG. 1) that is a direction in which the wrapping coins are thrown from the storage unit 10 by the rotating body 20 and normal rotation.
  • the rotating body 20 can be rotated in both directions of the reverse direction (that is, the clockwise direction in FIG. 1) which is opposite to the direction.
  • the drive unit 21 can change the rotation speed of the rotating body 20.
  • three recesses 24 are provided in the rotary body 20 so as to be equally spaced in the rotation direction of the rotary body 20 around the rotary shaft 22.
  • the outer surface 26 that comes in contact with the wrapping coins stored in the storage unit 10 changes in distance from the center of the rotating shaft 22 as an axis. It has a configuration.
  • the rotary body 20 has a substantially polygonal side cross section (in the example shown in FIGS. 3 and 4, a substantially triangular shape), and each recess 24 is provided at a position close to the apex of the polygonal shape. It has been.
  • the wrapping coins stored in the storage unit 10 also contact the outer surface 26 of the rotating body 20.
  • the wrapping coins cannot move in the storage portion 10, and the wrapping coins are not sent to the recesses 24 even though the recesses 24 of the rotating body 20 are empty. is there.
  • the outer surface 26 of the rotating body 20 is configured such that the distance from the center of the rotating shaft 22 as the axis changes so that the rotating body 20 rotates around the rotating shaft 22. Sometimes the position of the wrapping coin that contacts the outer surface 26 also changes. Accordingly, the wrapping coins in the storage unit 10 can be agitated and fluidized, so that the wrapping coins can be sent to the recess 24 of the rotating body 20.
  • each recess 24 of the rotating body 20 is provided with the rotating body 20 at the storage position (that is, the position shown in FIG. 3) where the wrapping coins are to be received by the recess 24 from the storage portion 10 at the rotation position of the rotating body 20.
  • the inner wall of the recess 24 (indicated by reference numeral 24a in FIG. 3) and the bottom surface 12 of the storage unit 10 are positioned on a substantially straight line.
  • one of the plurality of wrapping coins stored in the storage unit 10 is positioned at the lowest height level on the bottom surface 12. The wrapping coin can be smoothly received in the recess 24.
  • each recess 24 in the rotating body 20 so that the other preceding recesses 24 do not receive the wrapping coins from the storage unit 10, that is, the other preceding recesses 24 are located below the bottom surface 12 of the storage unit 10. And the position is defined.
  • the length in the longitudinal direction of the rotating body 20 along the rotating shaft 22 is the longitudinal direction of the wrapping coin to be dispensed. It is larger than 1/2 of the maximum length. Accordingly, the wrapping coins stably stored in the storage unit 10 can be reliably thrown out by the rotating body 20 without losing the balance with respect to the wrapping coins that are long in the longitudinal direction.
  • a gear 28 is provided on the rotating shaft 22 at the side of the rotating body 20, and the gear 28 rotates in synchronization with the rotating body 20.
  • three detected members 52 are provided at equal intervals on the outer periphery of the rotating body that is coaxial with the gear 28 and located laterally, and each detected member 52 is detected on the radially outer side of the gear 28.
  • a rotational position detector 50 is provided with a fixed position. The rotational position of the rotating body 20 is detected by such a rotational position detector 50 detecting each detected member 52. More specifically, the rotational position detection unit 50 includes, for example, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element. When each detected member 52 is positioned between the light emitting element and the light receiving element, The detected member 52 is detected by blocking the optical axis between the light receiving element and the detected member 52.
  • the gate part 30 is provided above the rotating body 20, and the wrapping coins stored in the storage part 10 are thrown out above the rotating body 20 without entering the recess 24 of the rotating body 20. It comes to prevent. That is, as shown in FIG. 1, when a large amount of wrapping coins is stored in the storage unit 10 by closing the gap between the upper surface of the storage unit 10 and the rotating body 20 with the gate unit 30, the storage unit 10. It is possible to prevent the wrapping coins from being thrown out to the lifting / lowering unit 80 side through the gap between the upper surface of the slab and the rotating body 20.
  • a swing shaft 32 as an axis extending in the horizontal direction is provided on the upper portion of the gate portion 30, and the gate portion 30 swings around the swing shaft 32. It can be moved.
  • a mechanism for swinging the gate portion 30 will be described below.
  • a gear 40 is provided above the gear 28 so as to mesh with the gear 28, and the gear 40 is rotated about a rotation shaft 42 by the drive unit 21.
  • the gear 28 is rotated with the gear 40 when the gear 40 is rotated by the teeth provided on the outer circumferences of the gear 28 and the gear 40, respectively. In this way, the rotating body 20 is rotated by the drive unit 21 via the gears 40 and 28.
  • a cam 44 is provided on a side surface of the gear 40, and the cam 44 rotates in synchronization with the gear 40 around the rotation shaft 42.
  • the cam 44 has a substantially quadrangular cross section, and when the cam 44 rotates about the rotation shaft 42, each apex portion of the cam 44 is a side surface of the gate portion 30. 3 and 4 are intermittently pushed from the left side in FIGS. 3 and 4, so that the gate portion 30 has a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line in FIGS. Oscillate in between.
  • the tooth shapes of the gears 28 and 40 are omitted in the drawing.
  • the gate 30 is temporarily fixed in position.
  • the wrapping coins that are in contact with the portion 30 and other wrapping coins in the storage portion 10 may not move smoothly in the storage portion 10.
  • the wrapping coins are in the state shown in FIG. 9 in the storage unit 10, and a plurality of (four in the example shown in FIG. 9) wrapping coins are so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 of the storage unit 10 and the gate unit 30.
  • the wrapping coins cannot move in the storage unit 10, and the wrapping coins are sent to the recess 24 of the rotating body 20 even though the wrapping coins are stored in the storage unit 10. I can't.
  • the gate portion 30 swings around the swing shaft 32 extending in the horizontal direction in conjunction with the rotation operation of the rotating body 20.
  • the wrapping coin is pushed by the gate portion 30.
  • the position of the wrapping coin in the storage unit 10 is also changed, and the wrapping coin in the storage unit 10 can be agitated and fluidized, so that the wrapping coin is sent to the recess 24 of the rotating body 20.
  • the swing angle of the gate portion 30 around the swing shaft 32 is, for example, 7 ° as shown in FIGS.
  • the gate unit 30 pushes even if the gate unit 30 swings.
  • the packaged coins and other packaged coins in the storage unit 10 may not move smoothly in the storage unit 10.
  • Such a phenomenon often occurs due to the distance between the bottom surface 12 of the storage unit 10 and the surface of the gate unit 30 on the side where the wrapping coins contact, the diameter of the wrapping coins, and the like.
  • the packaging in the gate portion 30 can be changed so that the distance between the bottom surface 12 of the storage portion 10 and the surface of the gate portion 30 on the side where the packaging coins contact can be changed.
  • One or a plurality of attachment members 34 that can come into contact with the wrapping coins stored in the storage unit 10 can be detachably attached to the surface on which the coins come into contact. More specifically, as shown in FIG. 2, a plurality of mounting holes are provided on the surface of the gate portion 30 on the side where the wrapping coins come in contact with each other along the direction in which the rotating shaft 22 of the rotating body 20 extends.
  • the attachment member 34 can be attached to any one of the plurality of attachment holes.
  • FIG. 5 when one recessed portion 24 of the rotating body 20 is positioned at a storage position where the wrapping coins should be received in the recessed portion 24 from the storing portion 10 in the rotating position of the rotating body 20, Among the plurality of wrapping coins, one wrapping coin positioned at the lowest height level on the bottom surface 12 is smoothly received in the recess 24. Then, when the rotary body 20 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 5 by the drive unit 21 from the rotational position of the rotary body 20 as shown in FIG. 5, the rotary body 20 is in the position shown in FIG. 8 is reached through the position shown in FIG. 8, and the wrapping coins are thrown out from the concave portion 24 of the rotating body 20 at this throwing position and sent to the wrapping coin storage member 82 of the elevating unit 80. It becomes like this.
  • the denominations of the wrapping coins to be stored in each storage unit 10 are set in advance. At this time, the denominations of the same wrapping coin can be set in the plurality of storage units 10. Further, in the control unit 70 of the wrapping coin dispensing device 1 described later, when the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10, the same denomination stored in the plurality of storage units 10 is used. By inputting the total number of wrapping coins by the operation unit 72 or the like described later, the amount of wrapping coins in each denomination can be managed. That is, for example, when 100 wrapping coins are set as the denomination of wrapping coins in the three storage units 10, the control unit 70 is stored in each storage unit 10 of the wrapping coin dispensing apparatus 1.
  • the number of 100 yen wrapping coins stored in each of the three storage units 10 is not managed for each storage unit 10 but stored in the three storage units 10.
  • the total number of 100 yen wrapping coins is managed.
  • the operator inputs the total number of 100 yen wrapping coins stored in each storage unit 10 by the operation unit 72 or the like described later. To come.
  • the elevating unit 80 can be moved up and down between a position facing the dispensing mechanism 19 provided in each storage unit 10 and an upper position in the vicinity of the shutter 90.
  • an elevating part drive motor 86 for elevating the elevating part 80 is provided in the housing 2 of the packaging coin dispensing apparatus 1, and the elevating part 80 is driven by the elevating part drive motor 86. It is like that.
  • the elevating unit 80 moves to a position facing the dispensing mechanism 19.
  • the elevating unit 80 is disposed by the packaging coin storage member 82 that stores the packaging coins dispensed by the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10 and the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10.
  • the throwing wrapping coin detection unit 84 has a throwing wrapping coin detection unit 84 that detects the wrapping coins that have been put out. After this wrapping coin is detected, it is stored in the wrapping coin storage member 82.
  • the thrown packaging coin detection unit 84 includes, for example, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and when the packaging coin thrown out by the dispensing mechanism 19 is sent to the elevating unit 80, the space between the light emitting element and the light receiving element. This wrapping coin is detected by blocking the optical axis of the wrapping coin.
  • the wrapping coin dispensing apparatus 1 is provided with a control unit 70.
  • the control unit 70 includes a dispensing mechanism 19 (specifically, the drive unit 21 and the rotation).
  • the position detecting unit 50), the throwing and wrapping coin detecting unit 84, and the elevating unit driving motor 86 are connected to be communicable with each other.
  • detection information by each of the rotational position detection unit 50 and the thrown-out packaging coin detection unit 84 is sent to the control unit 70, and the control unit 70 sends a command signal to the drive unit 21 and the lifting unit drive motor 86.
  • an operation unit 72 is connected to the control unit 70 so as to communicate with each other.
  • the operation unit 72 is formed of, for example, a keyboard provided on the front surface or the upper surface of the housing 2, and an operator can input various information and commands to the control unit 70 through the operation unit 72.
  • the display unit 74 includes, for example, a monitor provided on the front surface or the upper surface of the housing 2. Information related to the amount of money in the bank is displayed.
  • an operation display unit in which the operation unit 72 and the display unit 74 are integrated, such as a touch panel, for example. May be used.
  • the storage unit 76 stores information on processing contents of the wrapping coins in the wrapping coin dispensing apparatus 1 and information on the amount of money of each wrapping coin stored in each storage unit 10.
  • the control unit 70 can transmit and receive signals to and from an external device (specifically, for example, a host device) provided separately from the packaging coin dispensing device 1 via the communication interface unit 78. It has become.
  • the packaging coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment may be used alone, or the packaging coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment is integrated with the loose coin depositing / dispensing apparatus or the loose banknote depositing / dispensing apparatus.
  • a money change machine money handling machine
  • FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of a money changer 100 as a money handling machine provided with the packaging coin dispensing device 1 of the present embodiment. As shown in FIG.
  • the money changer 100 provided with the packaging coin dispensing device 1 of the present embodiment has an outer casing 112 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and inside the outer casing 112,
  • the wrapping coin dispensing apparatus 1, the loose coin depositing / dispensing apparatus 150, and the loose banknote depositing / dispensing apparatus 160 according to the present embodiment are arranged in the horizontal direction.
  • an upper door 114 and a lower door 116 are respectively provided on the front surface of the outer casing 112 of the money changer 100.
  • the upper door 114 can be opened upward from the closed state shown in FIG. 15, and the lower door 116 can be opened to the side from the closed state shown in FIG.
  • the wrapping coin dispensing device 1 By opening the lower door 116 and the upper door 114, the wrapping coin dispensing device 1, the loose coin depositing / dispensing device 150, and the loose banknote depositing / dispensing device 160 accommodated in the outer casing 112 are respectively provided. Independently from other devices, the outer casing 112 can be pulled out in the horizontal direction from the inside of the outer casing 112 and taken out.
  • reference numeral 152 indicates a coin slot for inserting loose coins into the machine body of the rose coin depositing / dispensing apparatus 150
  • reference numeral 154 indicates the outside of the machine body of the rose coin depositing / dispensing apparatus 150. Shows a coin outlet for throwing out rose coins.
  • Reference numeral 162 indicates a banknote slot for inserting banknotes into the machine body of the rose banknote depositing / dispensing device 160, and reference numeral 164 throws out banknotes outside the machine body of the rose banknote depositing / dispensing apparatus 160. The banknote throwing-out opening for doing is shown.
  • an operation display unit 140 such as a touch panel is provided on the upper door 114 of the money changer 100, and the operation display unit 140 is provided in each device 1, 150, 160.
  • the operator can input various commands to the devices 1, 150, 160 by operating the operation display unit 140. .
  • the operation of the packaging coin dispensing apparatus 1 having such a configuration will be described below.
  • the operation of the wrapping coin dispensing apparatus 1 shown below is performed by the control unit 70 controlling each component of the wrapping coin dispensing apparatus 1.
  • the elevating unit 80 is moved to a position facing the dispensing mechanism 19 provided in the storage unit 10. Thereafter, the wrapping coins accommodated in the recesses 24 of the rotating body 20 are rotated by rotating the rotating body 20 of the dispensing mechanism 19 in the dispensing direction (specifically, the counterclockwise direction in FIG. 1). It is sent to the wrapping coin storage member 82 of the elevating unit 80. At this time, the wrapping coins dispensed from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 are detected by the dispensing wrapping coin detection unit 84 provided in the elevating unit 80.
  • control unit 70 determines whether or not the wrapping coin is present in the storage unit 10 based on the detection result of the wrapping coin by the throwing and wrapping coin detection unit 84. Specifically, the control unit 70 attempts to throw a predetermined number of wrapping coins from the storage unit 10 by rotating the rotating body 20 in the throwing direction of the wrapping coins by the driving unit 21 of the throwing mechanism 19. Sometimes when the predetermined number of wrapping coins is not detected by the throwing and wrapping coin detecting unit 84, the rotating body 20 is rotated in the direction opposite to the direction in which the wrapping coins are thrown out and the rotating body 20 is wrapped. The drive unit 21 of the dispensing mechanism 19 is controlled so as to perform a retry operation in which the operations of rotating the coins in the dispensing direction are performed once or a plurality of times. When the wrapping coin is not detected by the unit 84, it is determined that the wrapping coin is not stored in the storage unit 10.
  • the wrapping coin when the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19, the wrapping coin is in the state shown in FIG. 9 in the storage unit 10 and the bottom surface 12 and the gate unit of the storage unit 10.
  • the wrapping coins cannot move in the storage unit 10, and the wrapping coins are stored in the storage unit 10. Regardless, the wrapping coin cannot be sent to the recess 24 of the rotating body 20.
  • the wrapping coins are not thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19, and therefore the wrapping coins are not detected by the dispensing wrapping coin detection unit 84.
  • the wrapping coin is actually stored in the storage unit 10 as shown in FIG. Even when stored, since it is considered that the wrapping coins are not stored in the storage unit 10, erroneous detection of the presence or absence of the wrapping coins in the storage unit 10 occurs. For this reason, in the present embodiment, when the rotating body 20 is rotated in the dispensing direction of the wrapping coins by the driving unit 21 of the dispensing mechanism 19, a predetermined number of wrapping coins are detected by the dispensing wrapping coin detection unit 84.
  • the retrying operation is performed to rotate the rotating body 20 in the reverse rotation direction and the normal rotation direction, so that the gate unit 30 is swung in conjunction with the rotation operation of the rotating body 20, and The wrapping coin in which the bridging phenomenon occurs is pushed by the gate unit 30 to change the position of the wrapping coin, whereby the wrapping coin in the storage unit 10 is stirred and fluidized.
  • the wrapping coin causes a bridging phenomenon in the storage unit 10 as shown in FIG. 9, after performing the retry operation, such a bridging phenomenon of the wrapping coin is eliminated, and the rotating body 20 Since there is a high possibility that the wrapping coin will be sent into the recess 24, the wrapping coin can be thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19.
  • the control unit 70 does not store the wrapping coin in the storage unit 10. It comes to judge.
  • the control unit 70 as such a retry operation, the time and number of operations for rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the direction in which the wrapping coins are dispensed and / or the rotating body 20 is rotated in the direction in which the wrapping coins are dispensed.
  • a plurality of types having different operation times and times are preset. Specifically, as the retry operation, the time and number of operations for rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the direction of dispensing wrapping coins, and the time and number of operations for rotating the rotating body 20 in the dispensing direction of wrapping coins.
  • the rotating body 20 is rotated in the reverse rotation direction (clockwise direction in FIG. 1) for 0.2 seconds (STEP 101), and then the rotating body 20 is rotated in the normal rotation direction (FIG. 1). (Counterclockwise direction) for 3 seconds (STEP 102).
  • the packaging unit 10 wraps in the storage unit 10 after about 3.2 seconds by performing the simple retry operation. It becomes possible to determine whether or not coins are stored.
  • the rotating body 20 is rotated in the reverse rotation direction (clockwise direction in FIG. 1) for 0.2 seconds (STEP 201), and then the rotating body 20 is rotated forward.
  • Rotate in the direction (counterclockwise in FIG. 1) for 3 seconds (STEP 202) then rotate the rotating body 20 again in the reverse direction for 0.2 seconds (STEP 203), and then temporarily stop the rotating body 20 (STEP 203).
  • STEP 204 Thereafter, after rotating the rotating body 20 again in the reverse rotation direction for 0.2 seconds (STEP 205), the rotating body 20 is rotated in the forward rotation direction for 3 seconds (STEP 206).
  • the control unit 70 determines the storage unit empty state and determines the storage unit empty state according to the type of retry operation performed. It is determined that it is one finalized state among a plurality of finalized states including provisional finalization. Specifically, when the control unit 70 determines that the wrapping coin is not stored in the storage unit 10, when the normal retry operation is executed, the control unit 70 determines that the storage unit is empty, and the simple retry operation is executed. When this is done, it is determined that the storage unit is empty.
  • information related to the determination content that the storage unit 10 is one of the determined states including the storage unit empty state determination and the storage unit empty state temporary determination described above is stored in the storage unit 76. It has become. And after an operator replenishes each storage part 10 of the wrapping coin dispensing device 1 with wrapping coins, information on the number of wrapping coins to be replenished is input by the operation part 72 (or the operation display part 140 of the money changer 100).
  • the control unit 70 updates information relating to the amount of wrapping coins stored in the storage unit 10
  • the storage unit 10 has a plurality of confirmed states including a storage unit empty state determination and a storage unit empty state provisional determination. Information related to the determination content of one of the finalized states is reset.
  • the information related to the determination content that the storage unit 10 is one determined state among a plurality of determined states including the storage unit empty state determination and the storage unit empty state temporary determination described above is the control unit.
  • the power supply of the packaging coin dispensing device 1 is turned off, the door for accessing each storage unit 10 of the packaging coin dispensing device 1 is opened, the unit drawer of the entire storage unit 10, etc. Regardless of whether they are stored in the storage unit 76. That is, even if the wrapping coin dispensing device 1 is turned off, the storage unit 10 holds a plurality of determinations including the storage unit empty state determination and the storage unit empty state provisional determination described above.
  • the information relating to the determination content of one of the states is not reset, and until a specific instruction is given to the control unit 70 (specifically, the wrapping coins stored in the storage unit 10)
  • the information held in the storage unit 76 is held until the information relating to the amount of money is updated).
  • the control unit 70 causes the throwing and wrapping coin detection unit 84 to obtain a predetermined number when the rotating body 20 is rotated in the wrapping coin dispensing direction by the driving unit 21 of the dispensing mechanism 19.
  • a retry operation executed when no wrapping coin is detected is determined based on whether or not a predetermined condition is satisfied, and a plurality of preset retry operations (specifically, a simple retry operation). And normal retry operation).
  • the “predetermined condition” is that when the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10, the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 in which the denomination is set. is there.
  • control unit 70 When such a “predetermined condition” is satisfied, the control unit 70 performs a simple retry operation as a retry operation. When the “predetermined condition” is not satisfied, the control unit 70 performs a normal retry operation as a retry operation. To do. In addition, the control unit 70 determines that the storage unit empty state determination or the storage unit empty state provisional determination is determined for some of the storage units 10 among the plurality of storage units 10 in which the same wrapping coin denomination is set. If the wrapping coin of the denomination is next thrown out of the storage unit 10, the storage unit 10 other than the storage unit 10 determined to be the storage unit empty state determination or the storage unit empty state provisional determination. The dispensing mechanism 19 is controlled so that the wrapping coins are dispensed with priority.
  • the rotating body 20 By driving the drive unit 21 of the dispensing mechanism 19 provided in the storage unit 10 in which the wrapping coins to be discharged are stored, the rotating body 20 is put out of the wrapping coins (counterclockwise direction in FIG. 1). And one or more wrapping coins are thrown out one by one from the storage unit 10 (STEP 1). Then, when all the predetermined number of wrapping coins thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 are detected by the dispensing wrapping coin detection unit 84 provided in the elevating unit 80 (“YES” in STEP 2). The control unit 70 determines that the wrapping coins are stored in the storage unit 10 (STEP 6).
  • the control unit 70 combines the operation of rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the direction of dispensing the wrapping coins and the operation of rotating the rotating body 20 in the direction of dispensing the wrapping coins one or more times. Perform retry operation. More specifically, when the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10 and the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 in which the denomination is set (STEP 3 “YES” The control unit 70 performs a simple retry operation (STEP 4).
  • control unit 70 When the control unit 70 performs the above-described simple retry operation (STEP 4), when the wrapping coin is detected by the throwing / wrapping coin detection unit 84 (“YES” in STEP 5), the control unit 70 moves to the storage unit 10. It is determined that the wrapping coin is stored (STEP 6). Specifically, in such a case, as shown in FIG. 9, the wrapping coin in which the bridging phenomenon has occurred in the storage unit 10 is broken by the simple retry operation so that the wrapping coin is sent to the recess 24 of the rotating body 20. It is thought that it became.
  • control unit 70 performs the above-described simple retry operation (STEP 4), when the wrapping coin is not detected by the throwing-out wrapping coin detection unit 84 (“NO” in STEP 5), the control unit 70 stores the stored coin. It is determined that the storage unit is empty in the storage unit 10 (STEP 7).
  • the temporary determination of the storage unit empty state is temporarily considered that the storage unit 10 is empty, but there is a possibility that a wrapping coin is stored in the storage unit 10 and a bridge phenomenon occurs. It means a state that is higher than the empty state confirmation.
  • control unit 70 performs the above-described normal retry operation (STEP 8), when the wrapping coin is detected by the throwing-out wrapping coin detection unit 84 (“YES” in STEP 9), the control unit 70 is configured to store the storage unit. 10, it is determined that the wrapping coin is stored (STEP 11). Specifically, in such a case, as shown in FIG. 9, the wrapping coin in which the bridging phenomenon has occurred in the storage unit 10 is collapsed by the normal retry operation, and the wrapping coin is sent to the recess 24 of the rotating body 20. It is thought that it became.
  • control unit 70 performs the above-described normal retry operation (STEP 8), when the wrapping coin is not detected by the thrown-out wrapping coin detection unit 84 (“NO” in STEP 9), the control unit 70 stores the stored coin. It is determined that the storage unit is empty for the unit 10 (STEP 10).
  • control unit 70 determines that a certain storage unit 10 is temporarily determined to be a storage unit empty state or storage unit empty state determination, information related to such determination content is stored in the storage unit 76.
  • storage part 76 is the opening / closing of the door for accessing each storage part 10 of the packaging coin dispensing apparatus 1 power-off, the said packaging coin dispensing apparatus 1, and the whole storage part 10 unit. It will not be reset even if it is pulled out.
  • information related to the number of wrapping coins to be replenished is input by the operation unit 72 or the like.
  • the storage unit 10 stores a plurality of confirmed states including the storage unit empty state determination and the storage unit empty state provisional determination stored in the storage unit 76. Information related to the determination content that one of the determined states is established is reset.
  • the control unit 70 When it is determined that the storage unit 10 is temporarily determined to be in the storage unit empty state (STEP 7), the control unit 70 tries to throw out the wrapping coins from the other storage unit 10 in which the same denomination wrapping coins are stored. To do. Specifically, when all the storage units 10 of the same wrapping coin denomination are not provisionally determined to be empty of the storage unit (“NO” in STEP 12), the control unit 70 determines the denomination of the same wrapping coin. By driving the drive unit 21 of the dispensing mechanism 19 provided in the storage unit 10, the wrapping coins are thrown out from the storage unit 10 (STEP 13).
  • control unit 70 determines that all the storage units 10 of the same wrapping coin denomination are provisionally determined to be the storage unit empty state (“YES” in STEP 12), the wrapping coin of the denomination When the amount of money is 0 (“NO” in STEP 14), it is considered that this denominated wrapping coin is not stored in any of the storage units 10 of the wrapping coin dispensing device 1, and therefore the control unit 70 performs the packaging.
  • the operation of the coin dispensing device 1 is stopped, and a warning message indicating that the denominated packaging coin is not stored in the packaging coin dispensing device 1 is displayed on the display unit 74 (or the operation display unit 140 of the money changer 100).
  • the storage unit 10 determines that the wrapping coins are stored in the previous operation of dispensing the wrapping coins from the storage unit 10 (that is, it is determined that the storage unit empty state temporary determination or the storage unit empty state determination is not performed).
  • the packaging coins are fed out with priority from the storage unit 10).
  • the wrapping coin is dispensed from the wrapping coin dispensing device 1 after the replenishment of the wrapping coins for the second time or later, it is determined that the storage unit empty state is not temporarily determined or the storage unit empty state is not determined.
  • the wrapping coins can be reliably thrown out from the storage unit 10, and the processing time of the wrapping coins in the wrapping coin dispensing apparatus 1 is increased. Can be shortened.
  • the wrapping coin of the denomination is the one of the wrapping coin dispensing apparatus 1. Since it is considered that it is not stored in the storage unit 10, the wrapping coin of the denomination is transferred to the packaging coin dispensing apparatus 1 without causing the dispensing mechanism 19 to perform the operation of dispensing the wrapping coin from the storage unit 10.
  • a warning message indicating that it is not stored is displayed on the display unit 74 (or the operation display unit 140 of the money changer 100).
  • the dispensing wrapping coin that detects the wrapping coin dispensed from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19.
  • the detection unit 84 is provided, and the control unit 70 determines whether or not the wrapping coin is present in the storage unit 10 based on the detection result of the wrapping coin by the throwing and wrapping coin detection unit 84. It has become.
  • the control unit 70 determines whether or not there is a wrapping coin in the storage unit 10 without providing a wrapping coin detection sensor for each storage unit 10. As a result, the manufacturing cost can be reduced with a simple configuration.
  • the dispensing packaging coin detection unit 84 that detects the packaging coins dispensed from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 is the lifting unit 80. Is provided on the wrapping coin storage member 82.
  • the packaging coin dispensing device 1 of the present embodiment when the control unit 70 rotates the rotating body 20 in the dispensing direction of the packaging coins by the driving unit 21, the dispensing packaging coins.
  • the detection unit 84 does not detect a predetermined number of wrapping coins, the rotating body 20 is rotated in the direction opposite to the direction in which the wrapping coins are thrown out, and the rotating body 20 is rotated in the direction in which the wrapping coins are thrown out.
  • the dispensing mechanism 19 is controlled so as to perform a retry operation in which the operations to be performed are combined one or more times, and when the wrapping coin is not detected by the dispensing wrapping coin detection unit 84 even if the retry operation is performed, the storage unit It is determined that no wrapping coins are stored in 10. In this case, as shown in FIG. 9, even when a bridging phenomenon of wrapping coins occurs in the storage unit 10, the wrapping coins of the bridging phenomenon can be broken by performing a retry operation. It becomes possible to more accurately determine whether or not wrapping coins are stored. That is, a predetermined number of wrapping coins are not detected by the throwing and wrapping coin detection unit 84 when the driving unit 21 rotates the rotating body 20 in the wrapping coin dispensing direction without performing the retry operation described above.
  • the wrapping coins are stored in the storage unit 10 even when a wrapping coin bridging phenomenon occurs in the storage unit 10 as shown in FIG. 9. Therefore, there is a risk that the amount of money of the wrapping coins managed by the control unit 70 for each denomination differs from the actual amount of money.
  • the wrapping coin bridging phenomenon occurs in the storage unit 10 as shown in FIG. Even if it occurs, since the wrapping coins of the bridge phenomenon can be broken by performing the retry operation, the amount of money of the wrapping coins managed by the control unit 70 differs from the actual amount of money. This can be suppressed.
  • a plurality of storage units 10 are stacked on the bottom surface 12 inclined with respect to the horizontal plane in the direction of rolling along the inclination of the bottom surface 12. It is designed to store wrapping coins.
  • the gate part 30 prevents the wrapping coins stored in the storage unit 10 from being thrown out through the upper part of the rotating body 20 without entering the recess 24 of the rotating body 20.
  • the gate portion 30 is moved in conjunction with the rotation operation of the rotating body 20. In this case, as shown in FIG. 9, even when the bridging phenomenon of the wrapping coins occurs in the storage unit 10, the wrapping coins having the bridging phenomenon can be broken by the gate unit 30.
  • the control unit 70 performs the operation of rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the packaging coin dispensing direction as a retry operation.
  • a plurality of types are set in advance such that the number of times and / or the number of times and / or the number of operations for rotating the rotating body 20 in the direction of dispensing the wrapping coins are different. Whether a predetermined condition is satisfied for a retry operation that is executed when a predetermined number of wrapping coins are not detected by the thrown wrapping coin detection unit 84 when the 20 is rotated in the wrapping coin discharge direction Based on whether or not, a selection is made from a plurality of types of retry operations set in advance.
  • control unit 70 as the type of retry operation, the time, the number of times and the rotation of the normal retry operation and the operation of rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the direction in which the packaged coins are thrown out than the normal retry operation.
  • the simple retry operation with a small time and number of operations for rotating the body 20 in the direction of dispensing the wrapping coins is set, and the control unit 70 determines that the wrapping coins are not stored in the storage unit 10.
  • the normal retry operation it is determined that the storage unit empty state is determined, and when the simple retry operation is executed, it is determined that the storage unit empty state is temporarily determined.
  • the “predetermined condition” means that when the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10, the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 in which the denomination is set.
  • a simple retry operation is performed for each storage unit 10 when performing a dispensing operation of a wrapping coin in which the same denomination is set in the plurality of storage units 10.
  • the wrapping coin dispensing device when 100 yen is set as the denomination of the wrapping coins in the three storage units 10, the wrapping coin dispensing device is used when only 100 wrapping coins are stored in one storage unit 10.
  • the wrapping coins are sequentially dispensed from each storage unit 10 in which 100 wrapping coins are set.
  • time until a wrapping coin is thrown out from the storage part 10 in which the packaging coin is accommodated compared with the case where a normal retry operation
  • control unit 70 has one of the plurality of storage units 10 in which the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10 and the same wrapping coin denomination is set.
  • the control unit 70 has one of the plurality of storage units 10 in which the same wrapping coin denomination is set in the plurality of storage units 10 and the same wrapping coin denomination is set.
  • the wrapping coins are fed out preferentially from the storage unit 10 that has been determined not to be the storage unit empty state provisional determination or the storage unit empty state determination, so that the wrapping coins are reliably thrown out of the storage unit 10.
  • the packaging coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment when the information related to the amount of the wrapping coins stored in the storage unit 10 is updated in the control unit 70, the storage is performed.
  • the information related to the determination content that the unit 10 is one of the plurality of confirmed states including the storage unit empty state determination and the storage unit empty state provisional determination is reset.
  • the packaging coin dispensing device 1 of the present embodiment when the denomination of the same packaging coin is set in the plurality of storage units 10 in the control unit 70, a plurality of storages are stored. By inputting the total number of wrapping coins of the same denomination stored in the part 10, it is possible to manage the amount of wrapping coins for each denomination. In this case, when the operator replenishes the wrapping coin dispensing apparatus 1 with the wrapping coin, the operator inputs the replenishment number of the wrapping coin for each of the plurality of storage units 10 in which the same wrapping coin denomination is set. Since it is not necessary, the burden on the operator can be reduced and the convenience can be improved.
  • control unit 70 throws out a denomination type wrapping coin from the storage unit 10
  • the control unit 70 throws out the wrapping coin from the storage unit 10 based on the amount of the denomination wrapping coin. Whether to decide whether or not. That is, when the amount of the denominated wrapping coin to be thrown out from the storage unit 10 is 0, the wrapping coin is not thrown out from the storage unit 10. As a result, it is possible to prevent the useless time from being driven by driving the dispensing mechanism 19 even though the wrapping coins are not stored in the storage unit 10.
  • the control unit 70 throws out a denomination type wrapping coin from the storage unit 10
  • all the storage units corresponding to the denomination have a balance of the denomination wrapping coin of 1 or more.
  • the dispensing mechanism 19 is controlled so that the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 corresponding to the denomination. That is, even when it is determined that the wrapping coins are not stored in all the storage units 10 corresponding to the denomination in the control unit 70 when throwing out the denomination wrapping coins from the storage unit 10.
  • the amount of the wrapping coin of the denomination is 1 or more, since the wrapping coin is actually stored in at least one storage unit 10 corresponding to the denomination, the storage unit 10 corresponding to the denomination
  • the dispensing mechanism 19 is controlled so that the wrapping coins are thrown out.
  • the wrapping from the storage unit 10 is actually performed even though the denomination wrapping coin is stored in the storage unit 10. It is possible to prevent coins from being thrown out.
  • the packaging coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment as described above, information related to the determination content that the packaging coin is not stored in the storage unit 10 determined by the control unit 70 is stored in the storage unit.
  • the information relating to the determination content stored in the storage unit 76 and indicating that no wrapping coins are stored in the storage unit 10 is given to the control unit 70 as a specific instruction. Until it is held.
  • packaging coin dispensing apparatus 1 and the packaging coin dispensing method according to the present embodiment are not limited to the above-described aspects, and various modifications can be made.
  • the dispensing wrapping coin detection unit 84 that detects the wrapping coins thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 is provided in the wrapping coin storage member 82 of the elevating unit 80.
  • a dispensing wrapping coin detection unit that detects the wrapping coins that are dispensed from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 is provided at a location other than the packaging coin storage member 82 of the elevating unit 80. It may be done.
  • the gate coin 30 in conjunction with the rotating operation of the rotating body 20, the gate coin 30 is swung around the axis extending in the horizontal direction so that the wrapping coins are stored in the storage unit 10 as shown in FIG. 9.
  • the present invention is not limited to such an example.
  • a mechanism other than the gate unit 30 may be used as a mechanism capable of breaking the packaging coin that is a bridge phenomenon in the storage unit 10.
  • the outer surface 26 of the rotating body 20 is configured such that the distance from the center of the rotating shaft 22 as an axis changes so that the rotating shaft 22
  • the position of the wrapping coin that comes into contact with the outer surface 26 when the rotating body 20 rotates as the center also changes. Therefore, when a large amount of wrapping coins are stacked and stored in the storage unit 10, depending on the storage state of the wrapping coins in the storage unit 10, each wrapping coin cannot move within the storage unit 10.
  • the wrapping coins may not be sent to the concave portion 24 even though the concave portion 24 of the rotating body 20 is empty, but the packaging contacts the outer surface 26 when the rotating body 20 rotates about the rotating shaft 22.
  • the wrapping coins in the storage unit 10 can be agitated and fluidized, so that the wrapping coins can be sent to the recess 24 of the rotating body 20.
  • the principle of the present invention can be applied.
  • the retry operation is performed when a predetermined number of wrapping coins are not detected by the throwing and wrapping coin detection unit 84 when the rotator 20 is rotated by the driving unit 21 in the wrapping coin dispensing direction.
  • a mode is described in which one of the two types of retry operations, the simple retry operation and the normal retry operation, is performed.
  • the present invention is not limited to such an example.
  • the time and number of operations for rotating the rotating body 20 in the direction opposite to the packaging coin dispensing direction and / or the dispensing of the packaging coin as the retry operation is not limited to such an example.
  • Three or more types of retry operations that are different in the time and number of operations to rotate in the direction are set in the control unit 70, and any one of these three or more types of retry operations is performed. Also good. Further, in this case, when it is determined that the wrapping coin is not stored in the storage unit 10, a plurality of determined states provided in stages corresponding to each of the three or more types of retry operations are provided. You may make it judge that it is one of the finalized states.

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Abstract

包装硬貨投出装置（１）は、複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構（１９）が設けられた収納部（１０）と、投出機構（１９）により収納部（１０）から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部（８４）と、投出包装硬貨検知部（８４）による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部（１０）内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部（７０）とを備えている。

Description

包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法
　本発明は、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置、このような包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機およびこのような包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法に関する。
　機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置として従来から様々なタイプのものが用いられるようになっている。また、このような包装硬貨投出装置において、収納部に収納されている包装硬貨の本数や金種を検知する方法としては、例えば日本国特許第３４５６８５１号に開示される技術が知られている。日本国特許第３４５６８５１号に開示される包装硬貨の検知機構では、包装硬貨を収納するカセット内の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を走査するセンサに加えて、カセット内の包装硬貨の端面の中央部に対応してセンサ光を走査するセンサを設け、包装硬貨の弦部分の長さすなわち直径と包装硬貨の孔の有無とに基づいて包装硬貨の本数および金種を検知している。
　日本国特許第３４５６８５１号に開示される包装硬貨の検知機構を備えた包装硬貨投出装置では、カセットに包装硬貨が径方向１列に並ぶよう収納されることが前提となっているため、カセットに収納することができる包装硬貨の数が比較的少ないという問題があった。また、日本国特許第３４５６８５１号に開示される包装硬貨の検知機構では、カセット毎に２つのセンサを設けるとともに、各センサをカセット内の包装硬貨の配列方向に沿って移動させる必要があるため、カセット内の包装硬貨を検知するための構造が複雑となってしまい、製造コストが高くなってしまうという問題があった。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法を提供することを目的とする。
　本発明の包装硬貨投出装置は、複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部と、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部と、前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
　本発明の包装硬貨投出装置は、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収納部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部を更に備え、前記投出包装硬貨検知部は前記昇降部の前記包装硬貨収納部材に設けられていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構は、水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を包装硬貨の投出方向または前記投出方向とは逆方向に回転させる駆動部とを有しており、前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう前記投出機構を制御し、前記リトライ動作が行われても前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかったときに前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっていてもよい。
　この場合、前記収納部は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっていてもよい。
　また、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっていてもよい。
　また、前記制御部において、前記リトライ動作として、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行される前記リトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択するようになっていてもよい。
　また、前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、前記所定の条件は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている前記収納部から包装硬貨を投出することであってもよい。
　また、前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行された前記リトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっていてもよい。
　この場合、前記制御部において、前記リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、前記通常リトライ動作よりも前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、前記通常リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態確定と判断し、前記簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断するようになっていてもよい。
　また、前記制御部は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の前記収納部のうち一部の前記収納部について前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に前記収納部から投出する際に前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断された前記収納部以外の前記収納部から優先して包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行うようになっていてもよい。
　また、前記制御部において、前記収納部に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、前記収納部が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、前記制御部において、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の前記収納部に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっていてもよい。
　この場合、前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高および前記収納部に包装硬貨が収納されているか否かという判断結果に基づいて、当該収納部から包装硬貨を投出するか否かを決定するようになっていてもよい。
　また、前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する前記収納部から包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行うようになっていてもよい。
　また、本発明の包装硬貨投出装置は、前記制御部により判断された、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報を記憶する記憶部を更に備え、前記記憶部に記憶されている、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、前記制御部に特定の指示が与えられるまでは保持されるようになっていてもよい。
　本発明の貨幣処理機は、上述した包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機である。
　本発明の包装硬貨投出方法は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を投出包装硬貨検知部により検知する工程と、前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する工程と、を備えたことを特徴とする。
本発明の実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図である。 図２に示す投出機構の側面図である。 図２に示す投出機構の側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。 図１１に示すフローチャートに引き続く、図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。 図１に示す包装硬貨投出装置における簡易リトライ動作を示すフローチャートである。 図１に示す包装硬貨投出装置における通常リトライ動作を示すフローチャートである。 図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態による包装硬貨投出装置およびこのような包装硬貨投出装置を備えた両替機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図であり、図３および図４は、図２に示す投出機構の側面図である。また、図５乃至図８は、図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を順次示す側面図である。また、図９は、図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。また、図１０は、図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図１１および図１２は、図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。また、図１３および図１４は、図１に示す包装硬貨投出装置における簡易リトライ動作および通常リトライ動作をそれぞれ示すフローチャートである。また、図１５は、図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。なお、図１乃至図１５において、包装硬貨投出装置により処理される包装硬貨を参照符号Ｗで示す。また、図６乃至図８等では簡略化のために収納部に収納されている包装硬貨の表示を省略している。
　図１に示すように、包装硬貨投出装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部１０と、鉛直方向に移動可能となっている昇降部８０とを備えている。各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。また、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材８２、および各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有している。また、筐体２の上面には、昇降部８０が上方位置（図１における実線位置）にあるときに当該昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に収納された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が設けられている。また、包装硬貨投出装置１の上部には、各収納部１０に設けられた投出機構１９や昇降部８０の制御を行う制御部７０が設けられている。このような包装硬貨投出装置１の各構成要素の詳細について以下に説明する。
　図１および図５に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図１および図５における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
　また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８～２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１～０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
　また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている。ここで、扉として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
　前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図２乃至図４を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図１の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図１における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が少なくとも２つ（図１等に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構１９は、回転軸２２を中心として回転体２０を回転させる駆動部２１（図２参照）と、回転体２０の回転位置を検知する回転位置検知部５０と、回転体２０の上方に設けられ、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３０とを有している。ここで、各投出機構１９において、駆動部２１は、収納部１０から包装硬貨が回転体２０により投出される方向である正転方向（すなわち、図１における反時計回りの方向）および正転方向とは逆方向である逆転方向（すなわち、図１における時計回りの方向）の両方向に回転体２０を回転させることができるようになっている。また、駆動部２１は、回転体２０の回転速度を変化させることができるようになっている。
　図３および図４に示すように、回転軸２２を中心とした回転体２０の回転方向において等間隔となるよう当該回転体２０に３つの凹部２４が設けられており、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨が凹部２４に受け入れられるようになっている。
　図３および図４に示すように、回転体２０において、収納部１０に収納される包装硬貨が接触するような外面２６は、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっている。具体的には、回転体２０の側断面は略多角形形状（図３および図４に示す例では略三角形形状）となっており、各凹部２４は多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられている。ここで、収納部１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合には、回転体２０の外面２６にも収納部１０に収納された包装硬貨が接触するが、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体２０の凹部２４が空であるにもかかわらず当該凹部２４に包装硬貨が送られないことがある。これに対して、回転体２０の外面２６が、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。
　また、回転体２０の各凹部２４は、当該回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置（すなわち、図３に示す位置）に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４の内側壁（図３において参照符号２４ａで表示）と収納部１０の底面１２とが略直線上に位置するような形状となっている。このことにより、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられるようになる。
　また、図８に示すような、回転体２０の回転位置における凹部２４から包装硬貨が投出されるような投出位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４に先行する他の凹部２４が収納部１０から包装硬貨を受け入れないよう、すなわち、先行する他の凹部２４が収納部１０の底面１２よりも下方に位置するよう、回転体２０における各凹部２４の形状および位置が定められている。
　また、本実施の形態では、回転軸２２に沿った回転体２０の長手方向の長さ（すなわち、図２における回転体２０の奥行き方向の長さ）は、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっている。このことにより、長手方向に長い包装硬貨に対してもバランスを崩すことなく、安定して収納部１０に収納された包装硬貨を回転体２０により確実に投出することができるようになる。
　また、図２に示すように、回転体２０の側方において回転軸２２には歯車２８が設けられており、この歯車２８は回転体２０と同期して回転するようになっている。また、歯車２８と同軸で側方に位置する回転体の外周に等間隔で３つの被検知部材５２が設けられており、歯車２８の径方向外側の側方には各被検知部材５２を検知する回転位置検知部５０が位置固定で設けられている。このような回転位置検知部５０が各被検知部材５２を検知することにより回転体２０の回転位置が検知されるようになっている。より詳細には、回転位置検知部５０は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、これらの発光素子および受光素子の間に各被検知部材５２が位置するようになると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該被検知部材５２により遮られることによって被検知部材５２が検知されるようになっている。
　ゲート部３０は、回転体２０の上方に設けられており、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するようになっている。すなわち、図１に示すように、収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間をゲート部３０で塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が昇降部８０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
　また、図３および図４に示すように、ゲート部３０の上部には水平方向に延びる軸心としての揺動軸３２が設けられており、当該ゲート部３０は揺動軸３２を中心として揺動することができるようになっている。このようなゲート部３０を揺動させる機構について以下に説明する。図２に示すように、歯車２８の上方には当該歯車２８に噛み合うように歯車４０が設けられており、この歯車４０は駆動部２１によって回転軸４２を中心として回転するようになっている。また、歯車２８および歯車４０の外周にそれぞれ設けられた歯によって、歯車４０が回転すると歯車２８も歯車４０と連れ回るようになっている。このようにして、駆動部２１により歯車４０、２８を介して回転体２０が回転させられるようになる。また、歯車４０の側面にはカム４４が設けられており、このカム４４は回転軸４２を中心として歯車４０と同期して回転するようになっている。図２乃至図４に示すように、カム４４はその断面が略四角形形状となっており、カム４４が回転軸４２を中心として回転したときにこのカム４４の各頂点部分がゲート部３０の側面を図３および図４における左側から断続的に押動するようになり、よって、ゲート部３０は揺動軸３２を中心として図３や図４における実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動するようになる。なお、簡略化のために、各歯車２８、４０の歯の形状は図面において省略している。
　ここで、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に、仮に当該ゲート部３０の位置が固定されているとこのゲート部３０に接触している包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。例えば、収納部１０内において包装硬貨が図９に示すような状態となり収納部１０の底面１２とゲート部３０との間で複数（図９に示す例では４つ）の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、収納部１０に包装硬貨が収納されているにもかかわらず回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができない。これに対して、本実施の形態では、水平方向に延びる揺動軸３２を中心としてゲート部３０が回転体２０の回転動作に連動して揺動するようになっているため、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合にはこの包装硬貨がゲート部３０により押動されるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の位置も変わり、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。なお、揺動軸３２を中心としたゲート部３０の揺動角度は例えば図３や図４に示すように７°となっている。
　また、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に当該ゲート部３０が揺動してもこのゲート部３０により押動された包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。このような現象は、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離や包装硬貨の直径の大きさ等が原因となって生じることが多い。このため、このようなトラブルが生じる場合に備えて、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離を変えることができるよう、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、収納部１０に収納されている包装硬貨に接触可能となるような１または複数の取付部材３４を着脱自在に取り付けることができるようになっている。より詳細には、図２に示すように、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、回転体２０の回転軸２２の延びる方向に沿って並ぶよう複数の取付穴が設けられており、これらの複数の取付穴のうちいずれか一つの取付穴に取付部材３４を取り付けることができるようになっている。
　このような構成からなる投出機構１９により収納部１０に収納された包装硬貨を投出する動作について図５乃至図８を用いて説明する。図５に示すように、回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられる。そして、図５に示すような回転体２０の回転位置から駆動部２１により当該回転体２０が図５における反時計回りの方向に回転させられると、当該回転体２０は図６に示す位置、図７に示す位置を経て図８に示すような投出位置に到達し、この投出位置において回転体２０の凹部２４から包装硬貨が投出されて昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に送られるようになる。
　本実施の形態では、各収納部１０において、収納されるべき包装硬貨の金種が予め設定されるようになっている。この際に、同一の包装硬貨の金種を複数の収納部１０に設定することができるようになっている。また、後述する包装硬貨投出装置１の制御部７０において、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の収納部１０に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を後述する操作部７２等によって入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている。すなわち、例えば３つの収納部１０において包装硬貨の金種として１００円の包装硬貨が設定されている場合には、制御部７０は、包装硬貨投出装置１の各収納部１０に収納されている包装硬貨の在高を管理するにあたり、この３つの収納部１０の各々に収納されている１００円の包装硬貨の本数を収納部１０毎に管理するのではなく、３つの収納部１０に収納されている１００円の包装硬貨の合計本数を管理している。また、これらの３つの収納部１０に１００円の包装硬貨を補充する際には、操作者は後述する操作部７２等により各収納部１０に収納された１００円の包装硬貨の合計本数を入力するようになる。
　昇降部８０は図１における矢印に示すように各収納部１０に設けられた投出機構１９に向き合う位置およびシャッタ９０の近傍の上方位置の間で昇降することができるようになっている。具体的には、包装硬貨投出装置１の筐体２内には、昇降部８０を昇降させる昇降部駆動モータ８６が設けられており、この昇降部駆動モータ８６により昇降部８０が駆動されるようになっている。ここで、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出される際に、昇降部８０はこの投出機構１９に向き合う位置に移動するようになる。また、前述したように、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材８２、および各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有しており、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出されると、投出包装硬貨検知部８４によりこの包装硬貨が検知された後、包装硬貨収納部材８２に収納されるようになる。投出包装硬貨検知部８４は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、投出機構１９により投出された包装硬貨が昇降部８０に送られると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
　次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の制御系の構成について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１には制御部７０が設けられており、この制御部７０には投出機構１９（具体的には、駆動部２１および回転位置検知部５０）、投出包装硬貨検知部８４および昇降部駆動モータ８６がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、回転位置検知部５０および投出包装硬貨検知部８４の各々による検知情報は制御部７０に送られるとともに、制御部７０は駆動部２１や昇降部駆動モータ８６に指令信号を送ることによりこれらの各構成要素の制御を行うようになっている。
　また、図１０に示すように、制御部７０には操作部７２、表示部７４、記憶部７６および通信インターフェース部７８がそれぞれ通信可能に接続されている。操作部７２は筐体２の前面や上面に設けられた例えばキーボートからなり、操作者がこの操作部７２により様々な情報や指令を制御部７０に入力することができるようになっている。また、表示部７４は筐体２の前面や上面に設けられた例えばモニタからなり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が表示されるようになっている。ここで、本実施の形態の包装硬貨投出装置１では、操作部７２および表示部７４を別個に設ける代わりに、例えばタッチパネル等の、操作部７２および表示部７４が一体となった操作表示部が用いられてもよい。また、記憶部７６には包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部７０は通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１は単体で用いられてもよく、あるいは本実施の形態の包装硬貨投出装置１がバラ硬貨入出金装置やバラ紙幣入出金装置と一体的に設置されることにより両替機（貨幣処理機）が構成されるようになっていてもよい。図１５は、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた貨幣処理機としての両替機１００の構成を示す斜視図である。図１５に示すように、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた両替機１００は、略直方体形状の外側筐体１１２を有しており、この外側筐体１１２の内部には、本実施の形態による包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０が横方向に並ぶよう設けられている。また、両替機１００の外側筐体１１２の前面には上部扉１１４および下部扉１１６がそれぞれ設けられている。ここで、上部扉１１４は図１５に示す閉じた状態から上方に開くことができるようになっており、また、下部扉１１６は図１５に示す閉じた状態から側方に開くことができるようになっており、これらの下部扉１１６や上部扉１１４を開くことにより、外側筐体１１２の内部に収容された包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０をそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。なお、図１５において、参照符号１５２は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体内にバラ硬貨を投入するための硬貨投入口を示しており、参照符号１５４は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体外にバラ硬貨を投出するための硬貨投出口を示している。また、参照符号１６２は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体内に紙幣を投入するための紙幣投入口を示しており、参照符号１６４は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体外に紙幣を投出するための紙幣投出口を示している。
　また、図１５に示すように、両替機１００の上部扉１１４には例えばタッチパネル等からなる操作表示部１４０が設けられており、このような操作表示部１４０は、各装置１、１５０、１６０における貨幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者がこの操作表示部１４０を操作することにより各装置１、１５０、１６０に様々な指令を入力することができるようになっている。
　次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨投出装置１の動作は、制御部７０が包装硬貨投出装置１の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
　本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、ある収納部１０から包装硬貨を投出する際に、この収納部１０に設けられた投出機構１９と向き合う位置に昇降部８０を移動させた後、当該投出機構１９の回転体２０を投出方向（具体的には、図１における反時計回りの方向）に回転させることによりこの回転体２０の凹部２４に収容されている包装硬貨を昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に送るようになっている。この際に、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨は昇降部８０に設けられた投出包装硬貨検知部８４により検知されるようになっている。また、制御部７０は、投出包装硬貨検知部８４による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになる。具体的には、制御部７０は、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させて所定の本数の包装硬貨を収納部１０から投出させようとしたときに投出包装硬貨検知部８４によりこの所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう投出機構１９の駆動部２１を制御し、このようなリトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断する。
　より詳細には、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨の投出動作を行う際に、収納部１０内において包装硬貨が図９に示すような状態となり収納部１０の底面１２とゲート部３０との間で複数の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、収納部１０に包装硬貨が収納されているにもかかわらず回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができない。このときには、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨が投出されず、このため投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されない。しかしながら、単に投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されないことをもって収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断すると、図９に示すように実際には収納部１０に包装硬貨が収納されている場合でも収納部１０内に包装硬貨が収納されていないとみなされるため、収納部１０内の包装硬貨の有無の誤検知が発生してしまう。このため、本実施の形態では、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、リトライ動作を行うことによって回転体２０を逆転方向および正転方向に回転させることによりゲート部３０を回転体２０の回転動作に連動して揺動させ、収納部１０内でブリッジ現象が生じている包装硬貨をゲート部３０により押動して当該包装硬貨の位置を変えることにより、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させる。このことにより、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨がブリッジ現象を起こしている場合でも、リトライ動作を行った後ではこのような包装硬貨のブリッジ現象が解消されて回転体２０の凹部２４内に包装硬貨が送られるようになる可能性が高いため、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨を投出することができるようになる。このように、本実施の形態では、リトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに制御部７０は収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっている。
　制御部７０において、このようなリトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されている。具体的には、リトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作、および簡易リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が多い通常リトライ動作がそれぞれ制御部７０において設定されている。このような簡易リトライ動作および通常リトライ動作について図１３および図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
　図１３に示すように、簡易リトライ動作では、回転体２０を逆転方向（図１における時計回りの方向）に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ１０１）、回転体２０を正転方向（図１における反時計回りの方向）に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ１０２）。このような簡易リトライ動作では、投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、当該簡易リトライ動作を行うことにより約３．２秒後には収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断を行うことができるようになる。
　一方、図１４に示すように、通常リトライ動作では、まず、回転体２０を逆転方向（図１における時計回りの方向）に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０１）、回転体２０を正転方向（図１における反時計回りの方向）に３秒間回転させ（ＳＴＥＰ２０２）、次に回転体２０を再び逆転方向に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０３）、回転体２０を一旦停止させる（ＳＴＥＰ２０４）。その後、回転体２０を再び逆転方向に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０５）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させ（ＳＴＥＰ２０６）、次に、回転体２０を逆転方向に０．２秒間回転させた後停止させるという動作を３回繰り返し（ＳＴＥＰ２０７）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ２０８）。その後、回転体２０を逆転方向に０．２秒間回転させた後停止させるという動作を４回繰り返した後（ＳＴＥＰ２０９）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ２１０）。このような通常リトライ動作では、前述した簡易リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が多くなる。このため、投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、通常リトライ動作を行うことにより約３０秒後には収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断を行うことができるようになり、簡易リトライ動作と比較して収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断が行われるまでに時間がかかるが、回転体２０を正転方向および逆転方向にそれぞれ回転させる時間や回数が多くなるため収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かをより確実に判断することができるようになる。
　本実施の形態では、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行されたリトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっている。具体的には、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、通常リトライ動作が実行されたときには収納部空状態確定と判断し、簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断するようになっている。また、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶されるようになっている。そして、操作者が包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に包装硬貨の補充本数に係る情報を操作部７２（または両替機１００の操作表示部１４０）により入力し、制御部７０において収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっている。なお、本実施の形態では、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報は、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等に関係なく記憶部７６に保持されるようになっている。すなわち、包装硬貨投出装置１の電源切断等が行われても、記憶部７６に保持されている、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされることはなく、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは（具体的には収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されるまでは）、記憶部７６に保持されている当該情報は保持されるようになる。
　また、本実施の形態では、制御部７０は、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行されるリトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作（具体的には、簡易リトライ動作および通常リトライ動作）の中から選択するようになっている。ここで、「所定の条件」は、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出することである。このような「所定の条件」が満たされる場合には、制御部７０はリトライ動作として簡易リトライ動作を行い、「所定の条件」が満たされない場合には、制御部７０はリトライ動作として通常リトライ動作を行うようになる。また、制御部７０は、同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０のうち一部の収納部１０について収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に収納部１０から投出する際に収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断された収納部１０以外の収納部１０から優先して包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようになっている。
　次に、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の各収納部１０から包装硬貨を繰り出す際の動作の詳細について図１１および図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
　まず、包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に当該包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を初めて行う際の動作について説明する。操作者が操作部７２（または両替機１００の操作表示部１４０）により包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を入力したり、上位装置から通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が制御部７０に送られたりすると、制御部７０は、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨が収納されている収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動することにより回転体２０を包装硬貨の投出方向（図１における反時計回りの方向）に回転させ、当該収納部１０から１または複数の包装硬貨を１本ずつ投出させる（ＳＴＥＰ１）。そして、昇降部８０に設けられた投出包装硬貨検知部８４によって、投出機構１９により収納部１０から投出された所定の本数の包装硬貨が全て検知されると（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ６）。一方、投出機構１９の回転体２０が包装硬貨の投出方向に回転しても投出機構１９により所定の本数の包装硬貨の全てまたは一部が検知されなかった場合には（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、制御部７０は回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行う。より詳細には、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出した場合には（ＳＴＥＰ３「ＹＥＳ」）、制御部７０は簡易リトライ動作を行う（ＳＴＥＰ４）。一方、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されていない場合や、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されていても、この収納部１０から包装硬貨の投出を行わなかった場合（すなわち、同一の包装硬貨の金種が設定されている収納部１０以外の収納部１０から包装硬貨の投出を行った場合）には、（ＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、制御部７０は通常リトライ動作を行う（ＳＴＥＰ８）。
　制御部７０が上述した簡易リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ４）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されると（ＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、このような場合は、図９に示すように収納部１０においてブリッジ現象が生じていた包装硬貨が簡易リトライ動作により崩されて回転体２０の凹部２４に包装硬貨が送られるようになったと考えられる。一方、制御部７０が上述した簡易リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ４）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときには（ＳＴＥＰ５の「ＮＯ」）、制御部７０は当該収納部１０について収納部空状態仮確定であると判断する（ＳＴＥＰ７）。ここで、収納部空状態仮確定とは、一応は収納部１０が空状態であるとみなされるが、収納部１０に包装硬貨が収納されていてブリッジ現象が発生している可能性が収納部空状態確定よりも高いような状態のことをいう。
　一方、制御部７０が上述した通常リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ８）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されると（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ１１）。具体的には、このような場合は、図９に示すように収納部１０においてブリッジ現象が生じていた包装硬貨が通常リトライ動作により崩されて回転体２０の凹部２４に包装硬貨が送られるようになったと考えられる。一方、制御部７０が上述した通常リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ８）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときには（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、制御部７０は当該収納部１０について収納部空状態確定であると判断する（ＳＴＥＰ１０）。
　ある収納部１０について収納部空状態仮確定または収納部空状態確定であると制御部７０が判断した場合には、このような判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶される。そして、記憶部７６に記憶された当該情報は、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等が行われてもリセットされることはない。一方、操作者が包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を新たに補充した後に包装硬貨の補充本数に係る情報を操作部７２等により入力し、制御部７０において収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されると、記憶部７６に記憶されている、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされる。
　また、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨の投出を行った場合において、制御部７０がこの収納部１０について収納部空状態仮確定であると判断すると（ＳＴＥＰ７）、当該制御部７０は同一の金種の包装硬貨が収納されている他の収納部１０から包装硬貨を投出させようとする。具体的には、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定ではない場合には（ＳＴＥＰ１２の「ＮＯ」）、制御部７０は同一の包装硬貨の金種の他の収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動させることにより当該収納部１０から包装硬貨を投出させる（ＳＴＥＰ１３）。一方、制御部７０において、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると判断されている場合には（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、当該金種の包装硬貨の在高が０であるときには（ＳＴＥＰ１４の「ＮＯ」）、この金種の包装硬貨は包装硬貨投出装置１のどの収納部１０にも収納されていないと考えられるため、制御部７０は包装硬貨投出装置１の動作を停止させ、当該金種の包装硬貨が包装硬貨投出装置１に収納されていない旨の警告メッセージを表示部７４（または両替機１００の操作表示部１４０）に表示させる。一方、制御部７０において、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると判断されている場合に（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには（ＳＴＥＰ１４の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該金種の全ての収納部１０について簡易リトライ動作ではなく通常リトライ動作を行うようにする（ＳＴＥＰ１５）。金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには、当該金種に対応する収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると制御部７０により判断されている場合でも、実際には当該金種に対応する複数の収納部１０のうち少なくとも１つの収納部１０には包装硬貨が収納されておりかつ図９に示すようなブリッジ現象が生じていると考えられるため、通常リトライ動作を行うことによりこのようなブリッジ現象を解消して当該金種の収納部１０から包装硬貨を繰り出すことができる可能性がある。
　次に、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に当該包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う際の動作について説明する。包装硬貨の補充後において包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う場合には、包装硬貨の補充後に包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を初めて行う場合と基本的には同じ動作を行うが、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨の投出を行うときには、以前の収納部１０からの包装硬貨の投出動作において包装硬貨が収納されていると判断された収納部１０（すなわち、収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０）から優先して包装硬貨の繰り出しを行うようにする。このように、包装硬貨の補充後において包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う場合には、収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０から優先して包装硬貨の繰り出しを行うことにより、当該収納部１０から包装硬貨を確実に投出することができるようになり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理時間を短縮することができるようになる。
　また、包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を行う場合に、当該金種の包装硬貨の在高が０であるときには、この金種の包装硬貨は包装硬貨投出装置１のどの収納部１０にも収納されていないと考えられるため、投出機構１９による収納部１０からの包装硬貨の投出動作を行わせることなく、当該金種の包装硬貨が包装硬貨投出装置１に収納されていない旨の警告メッセージを表示部７４（または両替機１００の操作表示部１４０）に表示させる。
　以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨投出装置１や包装硬貨投出方法によれば、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が設けられており、制御部７０は、投出包装硬貨検知部８４による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになっている。このような包装硬貨投出装置１によれば、収納部１０毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４は昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に設けられている。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０は、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう投出機構１９を制御し、リトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっている。この場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもリトライ動作を行うことによりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるため、収納部１０内に包装硬貨が収納されているか否かをより的確に判断することができるようになる。すなわち、上述したリトライ動作を行うことなく、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に当該収納部１０に包装硬貨が収納されていないと判断したときには、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でも収納部１０に包装硬貨が収納されていないと判断してしまうため、制御部７０により管理される包装硬貨の金種毎の在高について実際の在高との差異が生じるおそれがある。これに対し、上述したリトライ動作を行った後に収納部１０内に包装硬貨が収納されているか否かを判断した場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもリトライ動作を行うことによりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるため、制御部７０により管理される包装硬貨の金種毎の在高について実際の在高との差異が発生することを抑制することができるようになる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。また、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するようゲート部３０が設けられており、このゲート部３０は、回転体２０の回転動作に連動して移動するようになっている。この場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもゲート部３０によりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるようになる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、リトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、制御部７０は、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行されるリトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択するようになっている。具体的には、制御部７０において、リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、通常リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、通常リトライ動作が実行されたときには収納部空状態確定と判断し、簡易リトライ動作が実行されたときには収納部空状態仮確定と判断するようになっている。ここで、「所定の条件」とは、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出することをいう。このような「所定の条件」が満たされる場合には、複数の収納部１０に同一の金種が設定されている包装硬貨の投出動作を行う際に、各収納部１０について簡易リトライ動作を行うことにより、ある収納部１０に包装硬貨が収納されていなくても短時間で次の収納部１０から包装硬貨の投出動作を行うことができるようになるため、各収納部１０について通常リトライ動作を行う場合と比較して包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができるようになる。例えば、３つの収納部１０に包装硬貨の金種として１００円が設定されている場合において、ある１つの収納部１０にしか１００円の包装硬貨が収納されてないときに、包装硬貨投出装置１から１００円の包装硬貨の投出動作を行う際には、１００円の包装硬貨が設定されている各収納部１０から順次包装硬貨の投出動作が行われるようになるが、包装硬貨が収納されていない収納部１０については簡易リトライ動作が行われることにより、通常リトライ動作が行われる場合と比較して包装硬貨が収納されている収納部１０から包装硬貨が投出されるまでの時間が短縮されるようになる。
　また、この場合、制御部７０は、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０のうち一部の収納部１０について収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に収納部１０から投出する際に収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断された収納部１０以外の収納部１０から優先して包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようになっている。このように収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０から優先して包装硬貨の繰り出しを行うことにより、収納部１０から包装硬貨を確実に投出することができるようになるため、包装硬貨の投出動作にかかる時間をより短縮することができるようになる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっている。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の収納部１０に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている。この場合には、操作者は包装硬貨投出装置１に包装硬貨を補充したときに同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０の各々について包装硬貨の補充本数を入力する必要がなくなるため操作者の作業負担を軽減することができ、利便性を向上させることができる。
　また、この場合、制御部７０は、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高に基づいて、収納部１０から包装硬貨を投出するか否かを決定するようになっている。すなわち、収納部１０から投出しようとする金種の包装硬貨の在高が０である場合には、当該収納部１０から包装硬貨を投出しないようにする。このことにより収納部１０に包装硬貨が収納されていないにも拘わらず投出機構１９を駆動して無駄な時間が経過してしまうことを防止することができる。
　また、制御部７０は、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する収納部１０から包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行う。すなわち、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、制御部７０において当該金種に対応する全ての収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときでも、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには実際には当該金種に対応する少なくとも１つの収納部１０において包装硬貨が収納されているため、当該金種に対応する収納部１０から包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようにする。このことにより、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、実際には当該金種の包装硬貨が収納部１０に収納されているにも拘わらず、収納部１０からの包装硬貨の投出動作が行われないことを防止することができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０により判断された、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶されるようになっており、記憶部７６に記憶されている、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは保持されるようになっている。この場合には、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等が行われても、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報が保持されるため、包装硬貨投出装置１の電源切断等が行われた後の各収納部１０からの包装硬貨の投出動作を、記憶部７６に記憶された情報に基づいてスムーズに行うことができるようになる。
　なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置１や包装硬貨投出方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
　例えば、上記の説明では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に設けられている例について述べたが、このような例に限定されることはない。変形例に係る包装硬貨投出装置では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部が昇降部８０の包装硬貨収納部材８２以外の箇所に設けられていてもよい。
　また、上記の説明では、回転体２０の回転動作に連動して、水平方向に延びる軸心を中心としてゲート部３０を揺動させることにより、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でも揺動するゲート部３０によりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができることについて述べたが、このような例に限定されることはない。更なる変形例に係る包装硬貨投出装置では、収納部１０内でブリッジ現象となっている包装硬貨を崩すことができる機構として、ゲート部３０以外のものを用いてもよい。
　また、ゲート部３０の設置を省略した場合でも、回転体２０の外面２６が、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このため、収納部１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合に、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体２０の凹部２４が空であるにもかかわらず当該凹部２４に包装硬貨が送られないことがあるが、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになると、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。このように、ゲート部３０の設置を省略した場合でも本発明の原理を適用することができる。
　また、上記の説明では、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合にリトライ動作として簡易リトライ動作および通常リトライ動作の２種類のリトライ動作のうち何れかのリトライ動作が行われる態様について述べたが、このような例に限定されることはない。更なる変形例に係る包装硬貨投出装置では、リトライ動作として回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なる３種類以上のリトライ動作が制御部７０において設定されており、これらの３種類以上のリトライ動作のうち何れかのリトライ動作が行われるようになっていてもよい。また、この場合には、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、３種類以上のリトライ動作の各々に対応して、段階分けして設けられた複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようにしてもよい。

Claims (17)

  1. 　複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部と、
    　前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部と、
    　前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部と、
    　を備えた、包装硬貨投出装置。
  2. 　前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収納部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部を更に備え、
    　前記投出包装硬貨検知部は前記昇降部の前記包装硬貨収納部材に設けられている、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
  3. 　前記投出機構は、水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を包装硬貨の投出方向または前記投出方向とは逆方向に回転させる駆動部とを有しており、
    　前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう前記投出機構を制御し、前記リトライ動作が行われても前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかったときに前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断する、請求項１または２記載の包装硬貨投出装置。
  4. 　前記収納部は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている、請求項３記載の包装硬貨投出装置。
  5. 　前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっている、請求項４記載の包装硬貨投出装置。
  6. 　前記制御部において、前記リトライ動作として、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、
    　前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行される前記リトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  7. 　前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、
    　前記所定の条件は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている前記収納部から包装硬貨を投出することである、請求項６記載の包装硬貨投出装置。
  8. 　前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行された前記リトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっている、請求項６または７記載の包装硬貨投出装置。
  9. 　前記制御部において、前記リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、前記通常リトライ動作よりも前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、
    　前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、前記通常リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態確定と判断し、前記簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断する、請求項８記載の包装硬貨投出装置。
  10. 　前記制御部は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の前記収納部のうち一部の前記収納部について前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に前記収納部から投出する際に前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断された前記収納部以外の前記収納部から優先して包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行う、請求項８または９記載の包装硬貨投出装置。
  11. 　前記制御部において、前記収納部に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、前記収納部が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされる、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  12. 　前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、
    　前記制御部において、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の前記収納部に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている、請求項３乃至１１のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  13. 　前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高および前記収納部に包装硬貨が収納されているか否かという判断結果に基づいて、当該収納部から包装硬貨を投出するか否かを決定する、請求項１２記載の包装硬貨投出装置。
  14. 　前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する前記収納部から包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行う、請求項１３記載の包装硬貨投出装置。
  15. 　前記制御部により判断された、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報を記憶する記憶部を更に備え、
    　前記記憶部に記憶されている、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、前記制御部に特定の指示が与えられるまでは保持される、請求項３乃至１４のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  16. 　請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機。
  17. 　複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、
    　前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を投出包装硬貨検知部により検知する工程と、
    　前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する工程と、
    　を備えた、包装硬貨投出方法。
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