WO2017013921A1 - 包装硬貨投出装置 - Google Patents

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WO2017013921A1
WO2017013921A1 PCT/JP2016/063375 JP2016063375W WO2017013921A1 WO 2017013921 A1 WO2017013921 A1 WO 2017013921A1 JP 2016063375 W JP2016063375 W JP 2016063375W WO 2017013921 A1 WO2017013921 A1 WO 2017013921A1
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WO
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storage
wrapping
coin
storage unit
coins
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/063375
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　昌史
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
Publication of WO2017013921A1 publication Critical patent/WO2017013921A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a wrapping coin dispensing apparatus for throwing out wrapping coins stored in a machine body to the outside of the machine body.
  • wrapping coin dispensing devices for throwing out wrapping coins stored in the body outside the body have been used.
  • Examples of such a packaging coin dispensing device include Japanese Patent No. 3857001 (JP3857001B), Japanese Patent Laid-Open No. 2002-109607 (JP2002-109607A), US Pat. No. 7,111,754 (US7111754B), US Pat. No. 7571833 (US7577133B) is known.
  • a wrapping coin is stored as a storage part for storing wrapping coins to be thrown out on a bottom surface inclined with respect to a horizontal plane in a direction rolling along the inclination of the bottom surface.
  • the wrapping coins stored in the storage portion are each one by one by a dispensing mechanism (specifically, a rotating body provided with a recess for receiving the wrapping coins). It will be thrown out of the storage.
  • the wrapping coin dispensing device provided with the storage unit having such a configuration, depending on the storage state of the wrapping coin in the storage unit, the wrapping coin in the storage unit does not move even if the rotating body in the dispensing mechanism rotates.
  • Wrapping coins may not enter the recesses of the rotating body smoothly.
  • the wrapping coins stored in the storage unit are in contact with the gate unit provided above the rotating body in the dispensing mechanism, and a plurality (for example, between the bottom surface of the storage unit and the gate unit in the storage unit (for example, 4)
  • a plurality for example, between the bottom surface of the storage unit and the gate unit in the storage unit (for example, 4)
  • the four wrapping coins bridging between the bottom surface of the storage portion and the gate portion do not collapse even if the rotating body rotates, and rotate. Wrapping coins cannot be placed in the body recess.
  • a method of swinging the gate unit is conceivable, but a mechanism for swinging the gate unit is provided. Has a problem that the manufacturing cost of the packaging coin dispensing device becomes high.
  • the packaging coin dispensing device provided with the storage unit having the above-described configuration
  • the packaging coin is located near the rotating body in the dispensing mechanism.
  • the distance between the bottom surface and the ceiling surface of the storage unit is increased more than necessary, the overall height of the wrapping coin dispensing device will be increased, resulting in an installation space. There is a problem in that there will be restrictions.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and is a wrapping coin dispensing that can suppress the occurrence of a bridging phenomenon due to a plurality of wrapping coins in the vicinity of the dispensing mechanism in the storage unit.
  • An object is to provide an apparatus.
  • the packaging coin dispensing device of the present invention includes a storage unit that stores packaging coins so as to be stacked in a direction that rolls along the inclination of the bottom surface on a bottom surface that is inclined with respect to a horizontal plane, A dispensing mechanism is provided for throwing out the wrapping coins stored in the storage unit one by one from the side close to the portion having a low height level on the bottom surface, and the storage unit stores the wrapping coins in the storage unit.
  • the space is characterized in that the effective height in the vertical direction from the bottom surface to the ceiling surface is a size larger than four times the diameter of the wrapping coin to be stored in the storage portion.
  • a plurality of the storage portions are provided so as to be aligned in the vertical direction, and the effective height of the storage space in the storage portion among the plurality of storage portions is: You may differ from the said effective height of the said storage space in another said storage part.
  • the type of wrapping coins to be stored in each storage unit is pre-assigned, and in each of the storage units, the storage space in which the wrapping coins are stored is vertical from the bottom surface to the ceiling surface.
  • the shape in which the effective height in the direction is larger than four times the size of the diameter of the type of wrapping coin assigned to each storage unit may be used.
  • the effective heights of the storage spaces may be different from each other, and a plurality of combinations including at least two storage units adjacent in the vertical direction may be provided in a line along the vertical direction.
  • the dispensing mechanism rotates around an axis extending in the horizontal direction in a direction perpendicular to the inclination direction of the storage unit and is stored in the storage unit.
  • a gate portion that prevents the wrapping coins stored in the storage portion from being thrown out above the rotating body without entering the concave portion of the rotating body is fixed above the rotating body. It may be provided in a state.
  • the gate portion may be arranged at a position that does not contact the uppermost wrapping coin when the four wrapping coins are stacked from the bottom surface of the storage portion along the outer peripheral surface of the rotating body.
  • the wrapping coin dispensing device of the present invention may further include an elevating unit that has a wrapping coin housing member that is movable in the vertical direction and that accommodates the wrapping coins thrown out of the housing unit by the dispensing mechanism. Good.
  • the packaging coin dispensing apparatus of the present invention opens and closes the packaging coin outlet for taking out the wrapping coins stored in the wrapping coin housing member when the wrapping coin housing member of the elevating unit is in the upper position. You may further provide the shutter which performs.
  • the storage unit includes a pair of side walls that form a storage area for the packaging coins therebetween, and at least one of the pair of side walls is packaged in the storage unit.
  • You may be comprised as a door which can be opened and closed for taking in and out of a coin.
  • the side wall configured as the door may be configured such that an operator can visually observe the inside of the storage unit.
  • the packaging coin dispensing device of the present invention includes a storage unit that stores packaging coins so as to be stacked in a direction that rolls along the inclination of the bottom surface on a bottom surface that is inclined with respect to a horizontal plane, A throwing mechanism is provided for throwing out the wrapping coins stored in the storage unit one by one from the side near the lower height level on the bottom surface, and the throwing mechanism is inclined to the storage unit.
  • a rotating body that rotates around an axis that is orthogonal to the direction and extends in the horizontal direction, and that is provided with a recess that receives the wrapping coins stored in the storage unit one by one; and the axis that is centered on the axis And a driving unit that rotates the rotating body, and the wrapping coins stored in the storage unit pass above the rotating body without entering the concave portion of the rotating body above the rotating body.
  • the gate portion is in a position where it does not contact the uppermost wrapping coin when the four wrapping coins are stacked from the bottom surface of the storage portion along the outer peripheral surface of the rotating body. It is arranged.
  • FIG. 1 A is a side view which shows the detail of a structure of each accommodating part and dispensing mechanism in the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1 etc.
  • FIG. 1 is a side view which shows the detail of a structure of each accommodating part and dispensing mechanism in the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1 etc.
  • FIG. 1 is a side view which shows the detail of a structure of each accommodating part and dispensing mechanism in the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG. 1 etc.
  • FIG. 1 etc. (b) is each accommodating part in the conventional packaging coin dispensing apparatus.
  • FIG. 1 etc. b is each accommodating part in the conventional packaging coin dispensing apparatus.
  • FIG. 1 is a side view which shows the detail of a structure of a throwing mechanism.
  • FIG. 1 is a side view which shows the detail of a structure of a throwing mechanism.
  • FIG. 1 is a side view showing the outline of the internal configuration of the packaging coin dispensing apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG.
  • Fig.3 (a) is a side view which shows the detail of a structure of each accommodating part in the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG.
  • FIG.3 (b) is a side view which shows the detail of a structure of each accommodating part and the dispensing mechanism in the conventional packaging coin dispensing apparatus.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the packaging coin dispensing apparatus shown in FIG.
  • the packaging coin dispensing device 1 stores a plurality of wrapping coins for each denomination in the machine body and dispenses the wrapping coins stored in the machine body to the outside of the machine body.
  • the wrapping coin dispensing device 1 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 2 and a plurality of (for example, a plurality of (for example,) arranged in the housing 2 along the vertical direction. 6) storage section 10.
  • each storage unit 10 is provided with a dispensing mechanism 19 that throws out the stored wrapping coins one by one from the side of the bottom surface 12 (see FIG. 1) close to the low level level.
  • the front side of the wrapping coin dispensing apparatus 1 is the front side of the wrapping coin dispensing apparatus 1 (that is, the front side when the wrapping coin dispensing apparatus 1 is viewed from the front side).
  • the right direction is the depth direction of the housing 2.
  • the configuration of the first, third, and fifth storage portions 10a from the top among the six storage portions 10 is different from the configuration of the second, fourth, and sixth storage portions 10b from the top. Details of such technical matters will be described later.
  • the packaging coin dispensing device 1 has a packaging coin housing member 82 that is movable in a substantially vertical direction and that stores the packaging coins dispensed by the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10.
  • An elevating unit 80 is provided.
  • the wrapping coin storage member 82 is provided with a dispensing wrapping coin detection unit 84 that detects the wrapping coins thrown out by the dispensing mechanism 19 of each storage unit 10. Further, when the wrapping coin receiving member 82 of the elevating unit 80 is at the dispensing position (solid line position in FIG. 1) which is the upper position in the movement range of the wrapping coin receiving member 82 on the upper surface of the housing 2.
  • a shutter 90 is provided for opening and closing the wrapping coin outlet for taking out the wrapping coins stored in the coin storage member 82.
  • the control part 70 which controls the dispensing mechanism 19 and the raising / lowering part 80 which were provided in each accommodating part 10 is provided in the upper part of the wrapping coin dispensing apparatus 1. The detail of each structural member of such a packaging coin dispensing apparatus 1 is demonstrated below.
  • each storage unit 10 has a plurality of wrapping coins stacked on a bottom surface 12 inclined with respect to a horizontal plane in a direction that rolls along the inclination of the bottom surface 12 (that is, a lower left direction in FIG. 1). It comes to store.
  • “accommodating wrapping coins so as to be stacked in plural” may be stored so as to be stacked in a plurality of stages on the bottom surface 12 depending on the quantity of wrapping coins stored in the storage unit 10. It may be stored in a state of being arranged in one row (one row), or one wrapping coin may be stored.
  • the inclination angle of the bottom surface 12 of each storage unit 10 with respect to the horizontal plane is within a range of 8 to 20 °, and the maximum static friction coefficient of the bottom surface 12 of each storage unit 10 with respect to the wrapping coin is 0.01 to 0.00.
  • the size is within the range of 15.
  • each storage unit 10 has a pair of side walls that form a storage area for wrapping coins between them, and at least one of the pair of side walls takes in and out the wrapping coins with respect to the storage unit 10.
  • It is comprised as the door 14 which can be opened and closed for this (refer FIG. 2).
  • the side surface of the storage unit 10 is opened by opening such a door 14 to the side, and the operator can store wrapping coins in the storage unit 10 through the opening or the storage unit 10.
  • the packaged coins can be taken out from.
  • the side wall of the storage unit 10 configured as the door 14 is configured such that the operator can visually observe the inside of the storage unit 10, for example, configured from a transparent member or a semi-transparent member. .
  • the door 14 is provided with a slit, a hole, or the like, so that the operator can visually observe the inside of the storage unit 10. May be.
  • each storage unit 10 is provided with a dispensing mechanism 19 that throws out the stored wrapping coins one by one from the side of the bottom surface 12 that is close to the lower level. Details of the configuration of the throwing mechanism 19 will be described with reference to FIG.
  • the throwing mechanism 19 is a direction orthogonal to the tilting direction of the storage unit 10 and extends in the horizontal direction (that is, extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1).
  • the rotating body 20 rotates in the counterclockwise direction.
  • each rotary body 20 is provided with three recesses 24 for receiving the wrapping coins stored in the storage unit 10 one by one.
  • the number of the recessed parts 24 provided in each rotary body 20 is not limited to three, The number of the recessed parts 24 may be one or two, or four or more recessed parts 24 are each The rotating body 20 may be provided.
  • the dispensing mechanism 19 includes a drive unit 21 that rotates the rotating body 20 around the rotating shaft 22 and a rotational position detection unit 50 that detects the rotational position of the rotating body 20. Yes.
  • the drive unit 21 rotates in the forward rotation direction (that is, the counterclockwise direction in FIG. 1) that is the direction in which the wrapping coins are thrown out from the storage unit 10 by the rotating body 20. 20 can be rotated.
  • the wrapping coins stored in the storage unit 10 are thrown out above the rotating body 20 without entering the recess 24 of the rotating body 20.
  • Gate portions 30a and 30b for prevention are provided in a fixed state. That is, as shown in FIG. 1, when a large amount of wrapping coins is stored in the storage unit 10 by closing the gap between the ceiling surface 16 of the storage unit 10 and the rotating body 20 with the gate units 30 a and 30 b. It is possible to prevent the wrapping coins from being thrown out to the lifting / lowering unit 80 side from the gap between the ceiling surface 16 of the storage unit 10 and the rotating body 20.
  • Such gate portions 30a and 30b are formed so as to extend obliquely forward and downward from the position on the ceiling surface 16 of the storage portion 10 almost directly above the rotation shaft 22 of the rotating body 20 to the lifting portion 80 side.
  • the configuration of the gate portion 30a provided corresponding to the first, third, and fifth storage portions 10a from the top among the six storage portions 10 (specifically, a length extending obliquely forward and downward from the ceiling surface 16). Is different from the configuration of the gate portion 30b provided corresponding to the second, fourth, and sixth storage portions 10b from the top of the six storage portions 10.
  • the type of packaging coin to be stored in each storage unit 10 (specifically, for example, the denomination of packaging coin) is assigned in advance. At this time, denominations of the same wrapping coin can be assigned to the plurality of storage units 10. Information on the type of wrapping coins (specifically, for example, the denomination of wrapping coins) to be stored in each storage unit 10 is stored in a storage unit 76 (described later).
  • the configuration of the first, third, and fifth storage portions 10a from the top among the six storage portions 10 (specifically, from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16).
  • the effective height in the vertical direction is different from the configuration of the second, fourth, and sixth storage portions 10b from the top.
  • a relatively small denomination of the wrapped coins in diameter (indicated by reference numeral W 1 in FIG. 1 and FIG. 3) is first from the ones of the six housing part 10 the third is housed in the fifth storage portion 10a, whereas, (indicated by reference numeral W 2 in FIG. 1 and FIG. 3) relatively large denomination of the wrapped coins in diameter, on among the six housing portions 10 Are stored in the second, fourth and sixth storage portions 10b.
  • W 1 in FIG. 1 and FIG. 3 relatively small denomination of the wrapped coins in diameter
  • relatively large denomination of the wrapped coins in diameter on among the six housing portions 10 are stored in the second, fourth and sixth storage portions 10b.
  • one-minute coins, two-minute coins, and five-point coins in the Chinese yuan are the first, third, and fifth from the top of the six storage units 10 as denominated wrapping coins with relatively small diameters.
  • the storage unit 10a is configured to store the five-minute coin, the one-point coin, and the one-unit coin in the Chinese renminbi as six types of storage units 10 as denomination packaging coins having a relatively large diameter. Are stored in the second, fourth, and sixth storage portions 10b from the top.
  • the first, third and fifth storage units 10a from the top have a relatively small storage space for storing wrapping coins, while the second, fourth and sixth storage units 10b from the top are packaging.
  • the storage space for storing coins is relatively large. More specifically, in the present embodiment, the storage space in which the wrapping coins are stored in the storage units 10a and 10b is the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 (FIG. 1 and FIG. ) Are indicated by reference symbols a and b), and are larger than four times the diameter of the wrapping coins to be stored in the storage portions 10a and 10b.
  • the storage space for storing the wrapping coins in the storage portion 10 a is in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16.
  • the effective height (indicated by reference symbol a in FIGS. 1 and 3A) is a shape having a dimension larger than 84 mm.
  • the storage space for storing the wrapping coins in the storage unit 10b is effective in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16.
  • the height (indicated by reference numeral b in FIGS. 1 and 3A) is a shape having a size larger than 100 mm.
  • the effective height of the storage space in the storage units 10a and 10b is different from each other, and a combined body composed of two storage units 10a and 10b adjacent in the vertical direction.
  • a plurality of sets are arranged along the vertical direction. More specifically, in the wrapping coin dispensing apparatus 1 shown in FIG. 1, the first combination body including the first storage portion 10a and the second storage portion 10b from the top in FIG. 1, and the third storage portion 10a from the top. And the third combination of the second storage unit consisting of the fourth storage unit 10b and the third combination unit of the fifth storage unit 10a and the sixth storage unit 10b from the top so that they are arranged along the vertical direction. Is provided.
  • the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage portion 10b is larger than the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage portion 10a.
  • the gap between the ceiling surface 16 and the rotating body 20 in the storage unit 10b is larger than the gap between the ceiling surface 16 and the rotating body 20 in the storage unit 10a.
  • the length extending diagonally forward and downward from the ceiling surface 16 in the gate portion 30b corresponding to the storage portion 10b is larger than the length extending diagonally forward and downward from the ceiling surface 16 in the gate portion 30a corresponding to the storage portion 10a.
  • the storage unit 10 configured to store a plurality of wrapping coins in a direction rolling along the inclination of the bottom surface 12 on the bottom surface 12 inclined with respect to the horizontal plane.
  • the wrapping coins stored in 10 come into contact with the gate portions 30a, 30b and the ceiling surface 16 provided above the rotating body 20 in the dispensing mechanism 19, the bottom surface 12 and the gate portion 30a, It has been empirically known that four wrapping coins become a bridge phenomenon between 30b and the ceiling surface 16. In the case where four wrapping coins form a bridge phenomenon between the bottom surface 12 and the gate portions 30a and 30b and the ceiling surface 16 in the storage portion 10, the storage portion 10 is rotated even if the rotating body 20 rotates.
  • the four wrapping coins bridging between the bottom surface 12 and the gate portions 30a, 30b and the ceiling surface 16 do not collapse, and the wrapping coins cannot be put into the recesses 24 of the rotating body 20. In this case, even if the rotating body 20 rotates, the wrapping coins in the storage unit 10 do not move and the wrapping coins do not enter the recess 24 of the rotating body 20 smoothly. It becomes impossible to throw out the wrapping coins.
  • the storage space for storing the wrapping coins in the storage units 10a and 10b has an effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage units 10a and 10b. Since the shape is larger than four times the diameter of the wrapping coin to be stored, the four wrapping coins are so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 and the ceiling surface 16 in the storage portion 10. Is suppressed. Further, the gate portions 30a and 30b that block the gap between the ceiling surface 16 of the storage unit 10 and the rotary body 20 are located from a position almost directly above the rotation shaft 22 of the rotary body 20 on the ceiling surface 16 of the storage unit 10.
  • the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 is the large diameter of the wrapping coins to be stored in the storage units 10a and 10b.
  • the uppermost wrapping coin is roughly stacked when four wrapping coins are stacked from the bottom surface 12 of the storage portions 10a and 10b along the outer peripheral surface of the rotating body 20.
  • the gate portions 30a and 30b are not in contact with each other. For this reason, it is suppressed that the four wrapping coins become a so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 and each gate part 30a, 30b in the accommodating part 10.
  • each gate part 30a, 30b is arrange
  • FIG. It is desirable that In this case, even when four wrapping coins are stacked from the bottom surface 12 along the outer peripheral surface of the rotating body 20 in the storage unit 10 as shown in FIG. Since the portions 30a and 30b do not come into contact with each other, it is possible to more reliably suppress the four wrapping coins from becoming a so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 and the gate portions 30a and 30b in the storage portion 10. it can.
  • each storage part 10c and the dispensing mechanism 19 in the conventional wrapping coin dispensing apparatus are shown in FIG.
  • the storage spaces for storing the wrapping coins in all the storage portions 10c have the same shape and size.
  • the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 was the same in all the storage units 10c.
  • the wrapping coins stored in the storage portion 10c are in contact with the gate portion 32 provided above the rotating body 20 in the dispensing mechanism 19,
  • the gate portion 32 is swung in order to prevent the bridge phenomenon caused by the four wrapping coins from occurring in the storage portion 10c.
  • it is necessary to provide a mechanism for swinging the gate portion 32 If such a mechanism is provided, there is a problem that the manufacturing cost of the packaging coin dispensing device is increased.
  • the bottom surface of each storage portion 10c in order to prevent the bridging phenomenon caused by the four wrapping coins from occurring in the storage portion 10c, the bottom surface of each storage portion 10c. If the effective height in the vertical direction from 12 to the ceiling surface 16 is sufficiently large, it is possible to suppress the occurrence of a bridging phenomenon due to four wrapping coins in the vicinity of the rotating body 20 in the dispensing mechanism 19. Since the effective heights of all the storage units 10c are increased, the overall height of the packaging coin dispensing device is increased, and there is a problem that the installation space of the packaging coin dispensing device is restricted. .
  • the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage space in which the packaging coins are stored for each of the storage units 10a and 10b is larger than four times the diameter of the wrapping coins to be stored in the storage units 10a and 10b, the storage unit 10b in which wrapping coins of denominations having a relatively large diameter are stored. It is possible to prevent the occurrence of a bridging phenomenon due to four wrapping coins.
  • the storage unit 10a in which the denomination packaging coins having a relatively small diameter are stored from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage space in which the packaging coins are stored.
  • the effective height in the vertical direction (indicated by reference symbol a in FIG. 3A) is measured from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 in the storage space for storing the wrapping coins in the storage portion 10c of the conventional wrapping coin dispensing device. It can be made smaller than the effective height in the vertical direction (indicated by reference symbol c in FIG. 3B).
  • the total effective height of the storage space (that is, the size of a + b) in the combination of the storage unit 10a and the storage unit 10b in the packaging coin dispensing apparatus 1 according to the present embodiment is calculated as the conventional packaging coin dispensing
  • the total effective height of the storage spaces of the two storage portions 10c in the apparatus (that is, the size of 2 ⁇ c) can be made approximately the same.
  • the effective height of the storage space is made larger than the effective height of the storage space in the storage portion 10c of the conventional packaging coin dispensing device for the storage portion 10b in which the denominated packaging coins having a relatively large diameter are stored.
  • the height of the entire apparatus of the packaging coin dispensing apparatus 1 according to the present embodiment can be made substantially the same as the height of the entire apparatus of the conventional packaging coin dispensing apparatus.
  • the wrapping coin storage member 82 of the elevating unit 80 is located at a position facing the dispensing mechanism 19 provided in each storage unit 10 and a dispensing position in the vicinity of the shutter 90 (solid line position in FIG. 1). ) Can be moved up and down.
  • the elevating unit 80 has a drive motor 86 that raises and lowers the wrapping coin housing member 82, and the wrapping coin housing member 82 is driven by the drive motor 86.
  • the wrapping coin housing member 82 moves to a position facing the dispensing mechanism 19.
  • the elevating unit 80 includes the throwing and wrapping coin detecting unit 84 that detects the wrapping coins thrown out by the throwing mechanism 19 of each storing unit 10, and is stored in each storing unit 10.
  • the throwing and wrapping coin detection unit 84 includes, for example, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and when the wrapping coin thrown out by the throwing mechanism 19 is sent to the wrapping coin receiving member 82, the light emitting element and the light receiving element.
  • the wrapping coin is detected by blocking the optical axis between the wrapping coins.
  • the wrapping coin dispensing apparatus 1 is provided with a control unit 70, and the control unit 70 includes a drive unit 21 and a rotational position detection unit 50 of the dispensing mechanism 19.
  • the throwing and wrapping coin detection unit 84 and the drive motor 86 of the elevating unit 80 are connected to each other.
  • the detection information by each of the rotational position detection unit 50 and the thrown-out packaging coin detection unit 84 is sent to the control unit 70, and the control unit 70 sends these command signals to the drive unit 21 and the drive motor 86.
  • Each component is controlled.
  • an operation unit 72 is connected to the control unit 70.
  • the operation unit 72 is formed of, for example, a keyboard provided on the front surface or the upper surface of the housing 2, and an operator can input various information and commands to the control unit 70 through the operation unit 72.
  • the display unit 74 includes, for example, a monitor provided on the front surface or the upper surface of the housing 2. Information related to the amount of money in the bank is displayed.
  • the storage unit 76 stores information on the type of wrapping coins (specifically, for example, the denomination of the wrapping coins) to be stored in each storage unit 10. .
  • the storage unit 76 stores information on the processing contents of the wrapping coins in the wrapping coin dispensing apparatus 1, information relating to the amount of money of each wrapping coin stored in each storage unit 10, and the like.
  • the control unit 70 can transmit and receive signals to and from an external device (specifically, for example, a host device) provided separately from the packaging coin dispensing device 1 via the communication interface unit 78. It has become.
  • the operation of the packaging coin dispensing apparatus 1 having such a configuration will be described below.
  • the operation of the wrapping coin dispensing apparatus 1 shown below is performed by the control unit 70 controlling each component of the wrapping coin dispensing apparatus 1.
  • the operator inputs information related to the number of wrapping coins to be dispensed from the wrapping coin dispensing apparatus 1 by the operation unit 72 or the wrapping coin dispensing apparatus 1 via the communication interface unit 78 from the host apparatus.
  • the control unit 70 drives the drive motor 86 of the lifting unit 80 to raise and lower the wrapping coin housing member 82.
  • the packaging coin receiving member 82 is moved to a position facing the storage unit 10 where the packaging coins are to be thrown out by the dispensing mechanism 19 (that is, a position for receiving the packaging coins thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19).
  • the rotary body 20 is made into the throwing-out direction (counterclockwise direction in FIG. 1) of a wrapping coin.
  • the wrapping coin storage member 82 stores the wrapping coins one by one.
  • Such an operation is performed for each denomination of the wrapping coin to be dispensed from the wrapping coin dispensing apparatus 1. That is, the wrapping coin storage member 82 moves to a position facing each storage unit 10 corresponding to each denomination of the wrapping coin to which the wrapping coin is to be thrown out by the dispensing mechanism 19, and is thrown out from each storage unit 10. You will receive the packaged coins.
  • the control unit 70 drives the driving motor 86 of the elevating unit 80 to move the wrapping coin accommodating member 82. In FIG. 1, it is moved to a withdrawal position as indicated by a solid line. Thereafter, the control unit 70 opens the shutter 90 that opens and closes the packaging coin outlet. As a result, the operator can take out the wrapping coin from the wrapping coin receiving member 82 to the outside of the housing 2 through the wrapping coin outlet.
  • the storage space in which the packaging coins are stored in the storage unit 10 is the effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16. Since the shape (indicated by reference symbols a and b in FIGS. 1 and 3A) is larger than four times the diameter of the wrapping coin to be stored in the storage unit 10, the storage unit 10, it is possible to suppress the four wrapping coins from becoming a so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 and the ceiling surface 16.
  • a plurality of storage units 10 are provided so as to be aligned along the vertical direction, and in a storage unit 10 a among the plurality of storage units 10.
  • the effective height of the storage space (indicated by reference symbol a in FIGS. 1 and 3A) is the effective height of the storage space in another storage portion 10b (reference symbol b in FIGS. 1 and 3A). Display).
  • the types of wrapping coins specifically, for example, denominations of wrapping coins
  • the wrapping coins are stored in the storage units 10a and 10b.
  • the storage space to be stored has an effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16 that is larger than four times the diameter of the type of wrapping coin assigned to each storage unit 10a, 10b. Shape.
  • the effective height of the storage space is set to the conventional wrapping coin throw. Wrapping coins that can be made smaller than the effective height of the storage space in the storage unit 10c of the dispensing device and that have a relatively large diameter (specifically, a denomination with a relatively large diameter) should be stored. It is possible to prevent the bridge phenomenon caused by the four wrapping coins from occurring in the storage portion 10b.
  • the effective height of the storage space is different from each other, and the combination body including at least two storage portions 10a and 10b adjacent in the vertical direction is A plurality of sets are arranged along the vertical direction.
  • the total effective height (that is, the size of a + b) of the storage space in the combination of the storage unit 10a and the storage unit 10b in the packaging coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment is calculated as the conventional packaging coin.
  • the packaging coin dispensing device 1 Since the total effective height (that is, the size of 2 ⁇ c) of the storage space of the two storage portions 10c in the throwing device can be approximately the same size, the denomination packaging coin having a relatively large diameter Even if the effective height of the storage space is larger than the effective height of the storage space in the storage portion 10c of the conventional packaging coin dispensing device, the packaging coin dispensing device 1 according to the present embodiment
  • the overall height of the device can be made approximately the same as the overall height of the conventional packaging coin dispensing device.
  • the packaging coin dispensing device is provided such that a plurality of combinations of at least two storage portions 10a and 10b adjacent in the vertical direction are arranged in the vertical direction as shown in FIG.
  • the configuration is not limited.
  • a wrapping coin dispensing apparatus according to a modified example, a plurality of combinations each including three or more storage units adjacent in the vertical direction, each having a different effective height of the storage space, are provided so as to be aligned in the vertical direction. May be.
  • the dispensing mechanism 19 has an axial center (specifically, a direction that is orthogonal to the inclination direction of the storage unit 10 and extends in the horizontal direction).
  • a rotating body 20 that rotates about a rotating shaft 22
  • a recess 24 that receives wrapping coins stored in the storing section 10 one by one
  • a driving section that rotates the rotating body 20 about an axis. 21.
  • a gate part 30 a that prevents the wrapping coins stored in the storage part 10 from being thrown out above the rotating body 20 without entering the recess 24 of the rotating body 20, 30b is provided in a fixed state.
  • the storage space in which the wrapping coins are stored in the storage unit 10 should be stored in the storage unit 10 with an effective height in the vertical direction from the bottom surface 12 to the ceiling surface 16. Since it is a shape which becomes a dimension larger than four times the size of the diameter of the wrapping coin, and the bridging phenomenon due to the four wrapping coins in the vicinity of the dispensing mechanism 19 in the storage unit 10 is suppressed,
  • the gate portions 30a and 30b can be provided in a fixed state. That is, in the conventional wrapping coin dispensing device, as described above, the gate portion 32 is swung in order to prevent the bridge phenomenon caused by the four wrapping coins from occurring in the storage portion 10c.
  • the gate portions 30a and 30b stack four wrapping coins from the bottom surface 12 of the storage portion 10 along the outer peripheral surface of the rotating body 20. It is desirable that it is disposed at a position where it does not come into contact with the uppermost wrapping coin. In this case, it is possible to more reliably prevent the four wrapping coins from becoming a so-called bridge phenomenon between the bottom surface 12 and the gate portions 30a and 30b in the storage portion 10.
  • the wrapping coin dispensing apparatus 1 of the present embodiment as described above, the wrapping coin storage that can move in the vertical direction and that stores the wrapping coins thrown out of the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 is accommodated.
  • An elevating part 80 having a member 82 is further provided.
  • the packaging coin dispensing apparatus 1 of this Embodiment takes out the packaging coin accommodated in the said packaging coin accommodating member 82, when the packaging coin accommodating member 82 of the raising / lowering part 80 exists in an upper position (withdrawal position).
  • a shutter 90 for opening and closing the packaging coin outlet According to these technical matters, the operator can take out the wrapping coins thrown out of the storage unit 10 by the throwing mechanism 19 from the wrapping coin outlet to the outside of the housing 2.
  • the packaging coin receiving member 82 of the elevating unit 80 is not in the dispensing position, the operator mistakenly puts the hand into the packaging coin outlet. Can be prevented.
  • the accommodating part 10 contains a pair of side wall which forms the storage area
  • the side wall is configured as an openable / closable door 14 for taking in and out the wrapping coins to and from the storage unit 10.
  • the side wall configured as the door 14 is configured such that the operator can visually observe the inside of the storage unit 10. According to these technical matters, the operator can easily confirm the number and denomination of the wrapping coins stored in the storage unit 10 through the door 14.
  • packaging coin dispensing apparatus 1 is not limited to the above-described aspect, and various changes can be made.
  • the effective height of the storage space in which the wrapping coins are stored in the storage unit 10 is more than four times the diameter of the wrapping coins to be stored in the storage unit 10.
  • the gate portions 30a and 30b are arranged at positions where they do not come into contact with the uppermost wrapping coin when the four wrapping coins are stacked from the bottom surface 12 of the storage portion 10 along the outer peripheral surface of the rotating body 20 What is being used may be used.
  • the mechanism that allows the operator to manually take out the wrapping coins thrown from the storage unit 10 by the throwing mechanism 19 from the outside of the housing 2 is the packaging that is thrown from the storage unit 10 by the throwing mechanism 19. It is not limited to what used the raising / lowering part 80 which has the packaging coin accommodating member 82 in which a coin is accommodated.
  • a mechanism that allows an operator to manually take out the wrapping coins thrown from the storage unit 10 by the throwing mechanism 19 from the outside of the housing 2 two mechanisms provided at the upper and lower portions inside the housing 2, respectively.
  • An endless circulation belt provided with a plurality of protrusions that are hung on the pulley and hooked by the wrapping coins that are drawn out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 may be used. In this case, when the wrapping coin is thrown out from the storage unit 10 by the dispensing mechanism 19 while the circulation belt is circulating, the thrown wrapping coin is wrapped by the circulation belt while being hooked on the protrusion. It will be transported to the coin outlet.
  • the dispensing mechanism for dispensing the wrapping coins stored in the storage unit 10 one by one from the side close to the low-level location on the bottom surface 12 is provided with a recess 24 as shown in FIG.
  • the present invention is not limited to the dispensing mechanism 19 having the rotating body 20. As long as the wrapping coins stored in the storage unit 10 can be thrown out from the storage unit 10 one by one, a mechanism other than the configuration shown in FIG. 1 or the like may be used.

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Abstract

包装硬貨投出装置１は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納される収納部１０を備えており、このような収納部１０には、当該収納部１０に収納されている包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。収納部１０における包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが収納部１０に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状である。

Description

包装硬貨投出装置
　本発明は、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置に関する。
　機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置として従来から様々なタイプのものが用いられるようになっている。このような包装硬貨投出装置としては、例えば日本国の特許第３８５７００１号（ＪＰ３８５７００１Ｂ）、日本国の特開２００２－１０９６０７号公報（ＪＰ２００２－１０９６０７Ａ）、米国特許第７１１１７５４号（ＵＳ７１１１７５４Ｂ）、米国特許第７５７１８３３号（ＵＳ７５７１８３３Ｂ）に開示されるものが知られている。
　従来の包装硬貨投出装置において、投出されるべき包装硬貨が収納される収納部として、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納されるような構成のものが用いられる場合には、収納部に収納されている包装硬貨が投出機構（具体的には、包装硬貨を受け入れる凹部が設けられた回転体）により１本ずつこの収納部から投出されるようになる。このような構成の収納部が設けられた包装硬貨投出装置において、収納部における包装硬貨の収納状態によっては、投出機構における回転体が回転しても収納部内の包装硬貨が移動せずに回転体の凹部に包装硬貨がスムーズに入らない場合がある。例えば、収納部に収納された包装硬貨が、投出機構における回転体の上方に設けられたゲート部に接しており、収納部内において当該収納部の底面とゲート部との間で複数（例えば、４つ）の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、回転体が回転しても収納部の底面とゲート部との間でブリッジしている４つの包装硬貨が崩れず、回転体の凹部に包装硬貨を入れることができない。また、このような４つの包装硬貨によるブリッジ現象が収納部内に発生してしまうことを防止するために、ゲート部を揺動させる方法が考えられるが、ゲート部を揺動させる機構を設けた場合には包装硬貨投出装置の製造コストが高くなってしまうという問題がある。
　一方、上述した構成の収納部が設けられた包装硬貨投出装置において、収納部における底面と天井面との間の距離を十分に大きくした場合には投出機構における回転体の近傍に包装硬貨のブリッジ現象が発生してしまうことはないが、収納部における底面と天井面との間の距離を必要以上に大きくすると包装硬貨投出装置の装置全体の高さが大きくなってしまい、設置スペースに制約が生じてしまうという問題がある。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部において複数の包装硬貨によるブリッジ現象が投出機構の近傍に発生してしまうことを抑制することができる包装硬貨投出装置を提供することを目的とする。
　本発明の包装硬貨投出装置は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納される収納部を備え、前記収納部には、当該収納部に収納されている包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられており、前記収納部における包装硬貨が収納される収納空間は、前記底面から天井面までの鉛直方向における有効高さが前記収納部に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状であることを特徴とする。
　本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は鉛直方向に沿って並ぶよう複数設けられており、複数の前記収納部のうちある前記収納部における前記収納空間の前記有効高さは、別の前記収納部における前記収納空間の前記有効高さと異なっていてもよい。
　この場合、各前記収納部に収納されるべき包装硬貨の種類が予め割り当てられており、各々の前記収納部において、包装硬貨が収納される前記収納空間は、前記底面から前記天井面までの鉛直方向における前記有効高さが各前記収納部に割り当てられた種類の包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状であってもよい。
　また、前記収納空間の前記有効高さが互いに異なり、鉛直方向において隣り合う少なくとも２つの前記収納部からなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組並ぶよう設けられていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有していてもよい。
　この場合、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するゲート部が固定状態で設けられていてもよい。
　また、前記ゲート部は、前記回転体の外周面に沿って前記収納部の前記底面から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置は、鉛直方向に移動可能であり前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有する昇降部を更に備えていてもよい。
　この場合、本発明の包装硬貨投出装置は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材が上方位置にあるときに当該包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタを更に備えていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は、その間で包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、前記一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、前記収納部への包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されていてもよい。
　この場合、前記扉として構成される前記側壁は、操作者が前記収納部の内部を目視することができるような構成となっていてもよい。
　本発明の包装硬貨投出装置は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納される収納部を備え、前記収納部には、当該収納部に収納されている包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられており、前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するゲート部が固定状態で設けられており、前記ゲート部は、前記回転体の外周面に沿って前記収納部の前記底面から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されていることを特徴とする。
本発明の実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成の概略を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置の外観を示す斜視図である。 （ａ）は、図１等に示す包装硬貨投出装置における各収納部および投出機構の構成の詳細を示す側面図であり、（ｂ）は、従来の包装硬貨投出装置における各収納部および投出機構の構成の詳細を示す側面図である。 図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態による包装硬貨投出装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す包装硬貨投出装置の外観を示す斜視図である。また、図３（ａ）は、図１等に示す包装硬貨投出装置における各収納部および投出機構の構成の詳細を示す側面図である。なお、図３（ｂ）は、従来の包装硬貨投出装置における各収納部および投出機構の構成の詳細を示す側面図である。また、図４は、図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
　本実施の形態による包装硬貨投出装置１は、複数の包装硬貨を機体内に金種毎に収納するとともに、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出するものである。図１および図２に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部１０とを備えている。また、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２（図１参照）における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。なお、図１における筐体２の左側の側面が包装硬貨投出装置１の前面側（すなわち、包装硬貨投出装置１を手前側から見たときの正面側）となっており、図１における右方向が筐体２の奥行き方向となっている。また、図１に示すように、本実施の形態では、６つの収納部１０のうち上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａの構成（具体的には、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ）が、上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂの構成と異なっている。このような技術的事項の詳細については後述する。
　また、本実施の形態による包装硬貨投出装置１は、略鉛直方向に移動可能であり各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収容部材８２を有する昇降部８０を備えている。昇降部８０において、包装硬貨収容部材８２には、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が設けられている。また、筐体２の上面には、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２が当該包装硬貨収容部材８２の移動範囲における上方位置である出金位置（図１における実線位置）にあるときにこの包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が設けられている。また、包装硬貨投出装置１の上部には、各収納部１０に設けられた投出機構１９や昇降部８０の制御を行う制御部７０が設けられている。このような包装硬貨投出装置１の各構成部材の詳細について以下に説明する。
　図１に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図１における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、収納される包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
　また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８～２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１～０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
　また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉１４として構成されている（図２参照）。図２に示すように、このような扉１４を側方に開くことにより収納部１０の側面が開口され、操作者はこの開口を介して収納部１０に包装硬貨を収納したり当該収納部１０から包装硬貨を取り出したりすることができるようになる。ここで、扉１４として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉１４が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉１４にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
　前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図１を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図１の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図１における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が３つ設けられている。なお、各回転体２０に設けられる凹部２４の数は３つに限定されることはなく、凹部２４の数が１つまたは２つであってもよいし、あるいは４つ以上の凹部２４が各回転体２０に設けられてもよい。また、図４に示すように、投出機構１９は、回転軸２２を中心として回転体２０を回転させる駆動部２１、および回転体２０の回転位置を検知する回転位置検知部５０を有している。ここで、各投出機構１９において、駆動部２１は、収納部１０から包装硬貨が回転体２０により投出される方向である正転方向（すなわち、図１における反時計回りの方向）に回転体２０を回転させることができるようになっている。
　また、投出機構１９において、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するためのゲート部３０ａ、３０ｂが固定状態で設けられている。すなわち、図１に示すように、収納部１０の天井面１６と回転体２０との間の隙間をゲート部３０ａ、３０ｂで塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の天井面１６と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が昇降部８０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。このようなゲート部３０ａ、３０ｂは、収納部１０の天井面１６における回転体２０の回転軸２２のほぼ真上の位置から昇降部８０側へ斜め前方下方に延びるよう形成されている。また、６つの収納部１０のうち上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａに対応して設けられるゲート部３０ａの構成（具体的には、天井面１６から斜め前方下方に延びる長さ）は、６つの収納部１０のうち上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂに対応して設けられるゲート部３０ｂの構成と異なっている。
　本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、各収納部１０に収納されるべき包装硬貨の種類（具体的には、例えば包装硬貨の金種）が予め割り当てられるようになっている。この際に、同一の包装硬貨の金種を複数の収納部１０に割り当てることができるようになっている。各収納部１０に収納されるべき包装硬貨の種類（具体的には、例えば包装硬貨の金種）の情報は記憶部７６（後述）に記憶されるようになっている。
　また、本実施の形態では、上述したように、６つの収納部１０のうち上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａの構成（具体的には、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ）が、上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂの構成と異なっている。このような技術的事項について図１および図３を用いて説明する。
　本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、直径が比較的小さい金種の包装硬貨（図１や図３において参照符号Ｗ１で表示）は、６つの収納部１０のうち上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａに収納され、一方、直径が比較的大きい金種の包装硬貨（図１や図３において参照符号Ｗ２で表示）は、６つの収納部１０のうち上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂに収納されるようになっている。例えば、中国の人民元における１分硬貨、２分硬貨および５角硬貨は、直径が比較的小さい金種の包装硬貨として、６つの収納部１０のうち上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａに収納されるようになっており、また、中国の人民元における５分硬貨、１角硬貨および１元硬貨は、直径が比較的大きい金種の包装硬貨として、６つの収納部１０のうち上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂに収納されるようになっている。
　また、上から１番目、３番目、５番目の収納部１０ａは、包装硬貨が収納される収納空間が比較的小さく、一方、上から２番目、４番目、６番目の収納部１０ｂは、包装硬貨が収納される収納空間が比較的大きくなっている。より詳細には、本実施の形態では、各収納部１０ａ、１０ｂにおける包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ａ、ｂで表示）が、各収納部１０ａ、１０ｂに収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状となっている。ここで、中国の人民元における１分硬貨、２分硬貨および５角硬貨のうち何れかの金種の包装硬貨が収納部１０ａに収納される場合には、１分硬貨、２分硬貨および５角硬貨のうち２分硬貨の直径が最も大きく、この２分硬貨の直径は２１ｍｍであるため、収納部１０ａにおける包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ａで表示）が８４ｍｍよりも大きな寸法の形状となる。また、中国の人民元における５分硬貨、１角硬貨および１元硬貨のうち何れかの金種の包装硬貨が収納部１０ｂに収納される場合には、５分硬貨、１角硬貨および１元硬貨のうち１元硬貨の直径が最も大きく、この１元硬貨の直径は２５ｍｍであるため、収納部１０ｂにおける包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ｂで表示）が１００ｍｍよりも大きな寸法の形状となる。
　このように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、収納部１０ａ、１０ｂにおける収納空間の有効高さが互いに異なり、鉛直方向において隣り合う２つの収納部１０ａ、１０ｂからなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組（具体的には、３組）並ぶよう設けられている。より詳細には、図１に示す包装硬貨投出装置１では、図１において上から１番目の収納部１０ａおよび２番目の収納部１０ｂからなる第１組合せ体、上から３番目の収納部１０ａおよび４番目の収納部１０ｂからなる第２組合せ体、および上から５番目の収納部１０ａおよび６番目の収納部１０ｂからなる第３組合せ体という３つの組合せ体が、鉛直方向に沿って並ぶよう設けられている。
　また、本実施の形態では、収納部１０ｂにおける底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが収納部１０ａにおける底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さよりも大きくなるため、収納部１０ｂにおける天井面１６と回転体２０との間の隙間が、収納部１０ａにおける天井面１６と回転体２０との間の隙間よりも大きくなる。このため、収納部１０ｂに対応するゲート部３０ｂにおける天井面１６から斜め前方下方に延びる長さは、収納部１０ａに対応するゲート部３０ａにおける天井面１６から斜め前方下方に延びる長さよりも大きくなる。
　水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納されるような構成の収納部１０が用いられる場合には、もし仮に、収納部１０に収納された包装硬貨が、投出機構１９における回転体２０の上方に設けられたゲート部３０ａ、３０ｂや天井面１６に接したときに、収納部１０内において底面１２とゲート部３０ａ、３０ｂや天井面１６との間で４つの包装硬貨がブリッジ現象となってしまうことが経験的に知られている。そして、収納部１０内において底面１２とゲート部３０ａ、３０ｂや天井面１６との間で４つの包装硬貨がブリッジ現象となってしまった場合には、回転体２０が回転しても収納部１０の底面１２とゲート部３０ａ、３０ｂや天井面１６との間でブリッジしている４つの包装硬貨が崩れず、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を入れることができない。この場合には、回転体２０が回転しても収納部１０内の包装硬貨が移動せずに回転体２０の凹部２４に包装硬貨がスムーズに入らないため、投出機構１９による収納部１０からの包装硬貨の投出を行うことができなくなる。
　これに対し、本実施の形態では、各収納部１０ａ、１０ｂにおける包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが、各収納部１０ａ、１０ｂに収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状となっているため、収納部１０内において底面１２と天井面１６との間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことが抑制される。また、収納部１０の天井面１６と回転体２０との間の隙間を塞ぐ各ゲート部３０ａ、３０ｂは、収納部１０の天井面１６における回転体２０の回転軸２２のほぼ真上の位置から昇降部８０側へ斜め前方下方に伸びるよう形成されているため、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが、各収納部１０ａ、１０ｂに収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法である場合には、概ね、回転体２０の外周面に沿って収納部１０ａ、１０ｂの底面１２から包装硬貨が４つ積み重ねられたときに最上位の包装硬貨が各ゲート部３０ａ、３０ｂに接触しなくなる。このため、収納部１０内において底面１２と各ゲート部３０ａ、３０ｂとの間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことが抑制される。
　なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、収納部１０内において底面１２と各ゲート部３０ａ、３０ｂとの間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことをより確実に抑制するために、各ゲート部３０ａ、３０ｂは、回転体２０の外周面に沿って収納部１０の底面１２から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されていることが望ましい。この場合には、図３（ａ）に示すように収納部１０内において回転体２０の外周面に沿って底面１２から４つの包装硬貨が積み重ねられた場合でも、最上位の包装硬貨が各ゲート部３０ａ、３０ｂに接触しなくなるため、収納部１０内において底面１２と各ゲート部３０ａ、３０ｂとの間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことをより一層確実に抑制することができる。
　比較対象として、従来の包装硬貨投出装置における各収納部１０ｃおよび投出機構１９を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、従来の包装硬貨投出装置では、全ての収納部１０ｃにおける包装硬貨が収納される収納空間は同一の形状および大きさであった。具体的には、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図３（ｂ）において参照符号ｃで表示）は、全ての収納部１０ｃで同じ大きさであった。このため、直径が比較的小さい金種の包装硬貨（図３（ｂ）において参照符号Ｗ１で表示）については、収納部１０ｃ内において底面１２とゲート部３２との間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことがほとんどないが、直径が比較的大きい金種の包装硬貨（図３（ｂ）において参照符号Ｗ２で表示）については、収納部１０ｃ内において底面１２とゲート部３２との間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうおそれがあった。図３（ｂ）における下側の収納部１０ｃに示すように、収納部１０ｃに収納された包装硬貨が、投出機構１９における回転体２０の上方に設けられたゲート部３２に接しており、収納部１０ｃ内において当該収納部１０ｃの底面１２とゲート部３２との間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、回転体２０が回転しても収納部１０ｃの底面１２とゲート部３２との間でブリッジしている４つの包装硬貨が崩れず、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を入れることができない。このため、従来の包装硬貨投出装置では、このような４つの包装硬貨によるブリッジ現象が収納部１０ｃ内に発生してしまうことを防止するために、ゲート部３２を揺動させている。しかしながら、この場合には、ゲート部３２を揺動させる機構を設ける必要があり、このような機構を設けると包装硬貨投出装置の製造コストが高くなってしまうという問題がある。
　また、図３（ｂ）に示すような従来の包装硬貨投出装置において、４つの包装硬貨によるブリッジ現象が収納部１０ｃ内に発生してしまうことを防止するために、各収納部１０ｃにおける底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さを十分に大きくすると、投出機構１９における回転体２０の近傍に４つの包装硬貨によるブリッジ現象が発生してしまうことを抑制することができるが、全ての収納部１０ｃにおける有効高さが大きくなるため、包装硬貨投出装置の装置全体の高さが大きくなってしまい、包装硬貨投出装置の設置スペースに制約が生じてしまうという問題がある。
　これに対し、本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、各収納部１０ａ、１０ｂについて、それぞれ、包装硬貨が収納される収納空間における底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが、各収納部１０ａ、１０ｂに収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となっているため、直径が比較的大きい金種の包装硬貨が収納される収納部１０ｂについても４つの包装硬貨によるブリッジ現象が発生することを防止することができるようになる。
　また、本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、直径が比較的小さい金種の包装硬貨が収納される収納部１０ａについては、包装硬貨が収納される収納空間における底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図３（ａ）において参照符号ａで表示）を、従来の包装硬貨投出装置の収納部１０ｃにおける包装硬貨が収納される収納空間における底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図３（ｂ）において参照符号ｃで表示）よりも小さくすることができる。このため、本実施の形態による包装硬貨投出装置１における収納部１０ａおよび収納部１０ｂの組合せ体における収納空間の有効高さの合計（すなわち、ａ＋ｂの大きさ）を、従来の包装硬貨投出装置における２つの収納部１０ｃの収納空間の有効高さの合計（すなわち、２×ｃの大きさ）と略同一の大きさとすることができる。この場合には、直径が比較的大きい金種の包装硬貨が収納される収納部１０ｂについて収納空間の有効高さを従来の包装硬貨投出装置の収納部１０ｃにおける収納空間の有効高さより大きくしても、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の装置全体の高さを従来の包装硬貨投出装置の装置全体の高さと略同一の大きさとすることができる。
　昇降部８０の包装硬貨収容部材８２は、図１における矢印に示すように、各収納部１０に設けられた投出機構１９に向き合う位置およびシャッタ９０の近傍の出金位置（図１における実線位置）の間で昇降することができるようになっている。具体的には、昇降部８０は、包装硬貨収容部材８２を昇降させる駆動モータ８６を有しており、この駆動モータ８６により包装硬貨収容部材８２が駆動されるようになっている。ここで、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出される際に、包装硬貨収容部材８２はこの投出機構１９に向き合う位置に移動するようになる。また、前述したように、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有しており、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出されると、投出包装硬貨検知部８４によりこの包装硬貨が検知された後、包装硬貨収容部材８２に収納されるようになる。投出包装硬貨検知部８４は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、投出機構１９により投出された包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に送られると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
　次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の制御系の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１には制御部７０が設けられており、この制御部７０には、投出機構１９の駆動部２１および回転位置検知部５０、ならびに昇降部８０の投出包装硬貨検知部８４および駆動モータ８６がそれぞれ接続されている。ここで、回転位置検知部５０および投出包装硬貨検知部８４の各々による検知情報は制御部７０に送られるとともに、制御部７０は駆動部２１や駆動モータ８６に指令信号を送ることによりこれらの各構成部材の制御を行うようになっている。
　また、図４に示すように、制御部７０には操作部７２、表示部７４、記憶部７６および通信インターフェース部７８がそれぞれ接続されている。操作部７２は筐体２の前面や上面に設けられた例えばキーボートからなり、操作者がこの操作部７２により様々な情報や指令を制御部７０に入力することができるようになっている。また、表示部７４は筐体２の前面や上面に設けられた例えばモニタからなり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が表示されるようになっている。ここで、本実施の形態の包装硬貨投出装置１では、操作部７２および表示部７４を別個に設ける代わりに、例えばタッチパネル等の、操作部７２および表示部７４が一体となった操作表示部が用いられてもよい。また、上述したように、記憶部７６には、各収納部１０に収納されるべき包装硬貨の種類（具体的には、例えば包装硬貨の金種）の情報が記憶されるようになっている。また、記憶部７６には、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部７０は通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
　次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨投出装置１の動作は、制御部７０が包装硬貨投出装置１の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
　操作者が操作部７２により包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を入力したり、上位装置から通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が制御部７０に送られたりすると、制御部７０は昇降部８０の駆動モータ８６を駆動することにより包装硬貨収容部材８２を昇降させ、投出機構１９により包装硬貨が投出されるべき収納部１０に対向する位置（すなわち、投出機構１９により収納部１０から投出される包装硬貨を受け取る位置）に包装硬貨収容部材８２を移動させる。そして、包装硬貨が投出されるべき収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動することにより回転体２０を包装硬貨の投出方向（図１における反時計回りの方向）に回転させ、当該収納部１０から１または複数の包装硬貨を１本ずつ投出させ、包装硬貨収容部材８２に包装硬貨を１本ずつ収容させる。このような動作は、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎に行われる。すなわち、包装硬貨収容部材８２は、投出機構１９により包装硬貨が投出されるべき包装硬貨の各金種に対応する各収納部１０に対向する位置に移動し、各々の収納部１０から投出された包装硬貨を受け取るようになる。その後、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨が全て包装硬貨収容部材８２に収容されると、制御部７０は昇降部８０の駆動モータ８６を駆動することにより包装硬貨収容部材８２を図１において実線で示すような出金位置に移動させる。その後、制御部７０は包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０を開く。このことにより、操作者は包装硬貨投出口を介して包装硬貨収容部材８２から包装硬貨を筐体２の外部に取り出すことができるようになる。
　以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨投出装置１によれば、収納部１０における包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ａ、ｂで表示）が収納部１０に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状であるため、収納部１０内において底面１２と天井面１６との間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことを抑制することができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、収納部１０は鉛直方向に沿って並ぶよう複数設けられており、複数の収納部１０のうちある収納部１０ａにおける収納空間の有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ａで表示）は、別の収納部１０ｂにおける収納空間の有効高さ（図１や図３（ａ）において参照符号ｂで表示）と異なっている。この場合、各収納部１０ａ、１０ｂに収納されるべき包装硬貨の種類（具体的には、例えば包装硬貨の金種）が予め割り当てられており、各々の収納部１０ａ、１０ｂにおいて、包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが各収納部１０ａ、１０ｂに割り当てられた種類の包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状である。このことにより、直径が比較的小さい種類（具体的には、直径が比較的小さい金種）の包装硬貨が収納されるべき収納部１０ａについては、収納空間の有効高さを従来の包装硬貨投出装置の収納部１０ｃにおける収納空間の有効高さよりも小さくすることができ、しかも、直径が比較的大きい種類（具体的には、直径が比較的大きい金種）の包装硬貨が収納されるべき収納部１０ｂにおいて４つの包装硬貨によるブリッジ現象が発生することを防止することができるようになる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、収納空間の有効高さが互いに異なり、鉛直方向において隣り合う少なくとも２つの収納部１０ａ、１０ｂからなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組並ぶよう設けられている。この場合には、本実施の形態の包装硬貨投出装置１における収納部１０ａおよび収納部１０ｂの組合せ体における収納空間の有効高さの合計（すなわち、ａ＋ｂの大きさ）を、従来の包装硬貨投出装置における２つの収納部１０ｃの収納空間の有効高さの合計（すなわち、２×ｃの大きさ）と略同一の大きさとすることができるため、直径が比較的大きい金種の包装硬貨が収納される収納部１０ｂについて収納空間の有効高さを従来の包装硬貨投出装置の収納部１０ｃにおける収納空間の有効高さより大きくしても、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の装置全体の高さを従来の包装硬貨投出装置の装置全体の高さと略同一の大きさとすることができる。
　なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置は、図１に示すような、鉛直方向において隣り合う少なくとも２つの収納部１０ａ、１０ｂからなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組並ぶよう設けられる構成に限定されることはない。変形例に係る包装硬貨投出装置として、収納空間の有効高さが互いに異なる、鉛直方向において隣り合う３つ以上の収納部からなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組並ぶよう設けられていてもよい。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心（具体的には、回転軸２２）を中心として回転し、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が設けられた回転体２０と、軸心を中心として回転体２０を回転させる駆動部２１とを有している。また、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３０ａ、３０ｂが固定状態で設けられている。本実施の形態の包装硬貨投出装置１では、収納部１０における包装硬貨が収納される収納空間は、底面１２から天井面１６までの鉛直方向における有効高さが収納部１０に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状であり、収納部１０において投出機構１９の近傍に４つの包装硬貨によるブリッジ現象が発生してしまうことが抑制されるため、ゲート部３０ａ、３０ｂを固定状態で設けることができる。すなわち、従来の包装硬貨投出装置では、上述したように、４つの包装硬貨によるブリッジ現象が収納部１０ｃ内に発生してしまうことを防止するために、ゲート部３２を揺動させている。しかしながら、この場合には、ゲート部３２を揺動させる機構を設ける必要があり、このような機構を設けると包装硬貨投出装置の製造コストが高くなってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態による包装硬貨投出装置１では各ゲート部３０ａ、３０ｂを揺動させなくても投出機構１９の近傍に複数の包装硬貨によるブリッジ現象が発生してしまうことを抑制することができるため、包装硬貨投出装置１の製造コストを低減することができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、ゲート部３０ａ、３０ｂは、回転体２０の外周面に沿って収納部１０の底面１２から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されていることが望ましい。この場合には、収納部１０内において底面１２と各ゲート部３０ａ、３０ｂとの間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことをより確実に防止することができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、鉛直方向に移動可能であり投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材８２を有する昇降部８０を更に備えている。また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１は、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２が上方位置（出金位置）にあるときに当該包装硬貨収容部材８２に収容された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０を更に備えている。これらの技術的事項によれば、操作者は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を包装硬貨投出口から筐体２の外部に取り出すことができるようになる。また、シャッタ９０により包装硬貨投出口の開閉を行うことにより、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２が出金位置にないときに、操作者が誤って包装硬貨投出口に手を入れてしまうことを防止することができる。
　また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、収納部１０は、その間で包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０への包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉１４として構成されている。この場合、扉１４として構成される側壁は、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。これらの技術的事項によれば、収納部１０に収納されている包装硬貨の数や金種等を操作者は扉１４を介して容易に確認することができるようになる。
　なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
　例えば、変形例に係る包装硬貨投出装置１として、収納部１０における包装硬貨が収納される収納空間の有効高さが収納部１０に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法ではないが、ゲート部３０ａ、３０ｂが、回転体２０の外周面に沿って収納部１０の底面１２から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されているようなものが用いられてもよい。このような変形例に係る包装硬貨投出装置１によれば、収納部１０内において底面１２と各ゲート部３０ａ、３０ｂとの間で４つの包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまうことを抑制することができる。
　また、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を筐体２の外部から操作者が手で取り出し可能とする機構は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材８２を有する昇降部８０を用いたものに限定されることはない。投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を筐体２の外部から操作者が手で取り出し可能とする機構として、筐体２の内部における上部および下部にそれぞれ設けられた２つのプーリに掛け渡され、投出機構１９により収納部１０から繰り出された包装硬貨が引っ掛けられる突起が複数設けられた無端状の循環ベルトが用いられるようになっていてもよい。この場合には、循環ベルトが循環移動している状態で投出機構１９により収納部１０から包装硬貨が投出されると、投出された包装硬貨は突起に引っ掛けられた状態で循環ベルトにより包装硬貨投出口まで搬送されるようになる。
　また、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構は、図１等に示すような、凹部２４が設けられた回転体２０を有する投出機構１９に限定されることはない。収納部１０に収納された包装硬貨を当該収納部１０から１本ずつ投出することができるものであれば、投出機構として図１等に示す構成以外のものを用いてもよい。

Claims (12)

  1. 　水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納される収納部を備え、
    　前記収納部には、当該収納部に収納されている包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられており、
    　前記収納部における包装硬貨が収納される収納空間は、前記底面から天井面までの鉛直方向における有効高さが前記収納部に収納されるべき包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状である、包装硬貨投出装置。
  2. 　前記収納部は鉛直方向に沿って並ぶよう複数設けられており、
    　複数の前記収納部のうちある前記収納部における前記収納空間の前記有効高さは、別の前記収納部における前記収納空間の前記有効高さと異なっている、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
  3. 　各前記収納部に収納されるべき包装硬貨の種類が予め割り当てられており、
    　各々の前記収納部において、包装硬貨が収納される前記収納空間は、前記底面から前記天井面までの鉛直方向における前記有効高さが各前記収納部に割り当てられた種類の包装硬貨の直径の大きさの４倍よりも大きな寸法となる形状である、請求項２記載の包装硬貨投出装置。
  4. 　前記収納空間の前記有効高さが互いに異なり、鉛直方向において隣り合う少なくとも２つの前記収納部からなる組合せ体が、鉛直方向に沿って複数組並ぶよう設けられている、請求項２または３記載の包装硬貨投出装置。
  5. 　前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  6. 　前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するゲート部が固定状態で設けられている、請求項５記載の包装硬貨投出装置。
  7. 　前記ゲート部は、前記回転体の外周面に沿って前記収納部の前記底面から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されている、請求項６記載の包装硬貨投出装置。
  8. 　鉛直方向に移動可能であり前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有する昇降部を更に備えた、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  9. 　前記昇降部の前記包装硬貨収容部材が上方位置にあるときに当該包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタを更に備えた、請求項８記載の包装硬貨投出装置。
  10. 　前記収納部は、その間で包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、
    　前記一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、前記収納部への包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
  11. 　前記扉として構成される前記側壁は、操作者が前記収納部の内部を目視することができるような構成となっている、請求項１０記載の包装硬貨投出装置。
  12. 　水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨が収納される収納部を備え、
    　前記収納部には、当該収納部に収納されている包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられており、
    　前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、
    　前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するゲート部が固定状態で設けられており、
    　前記ゲート部は、前記回転体の外周面に沿って前記収納部の前記底面から４つの包装硬貨を積み重ねたときに最上位の包装硬貨に接触しない位置に配置されている、包装硬貨投出装置。
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JP2015130141A (ja) * 2013-12-04 2015-07-16 グローリー株式会社 包装硬貨投出装置

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