JP2002109607A - 包装硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体の横幅を大幅に減少することができ
ながらカセットの長さおよびカセット数を増やすことな
く包装硬貨の保有量の増大を可能とする。 【解決手段】 包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納する
複数のカセット１３を前傾姿勢として上下方向に配設
し、これらカセット１３の先端から包装硬貨を投出する
包装硬貨投出装置において、装置本体１の後面に包装硬
貨補給ユニット５を配設し、この補給ユニット５は包装
硬貨Ｃを１本ずつ投出する補給投出手段８２を備え、こ
の補給ユニット５から前記カセット１３の後部内へ包装
硬貨Ｃを補給するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定枚数の硬貨を
重積して棒状に包装された包装硬貨の投出装置に係り、
特に金融機関等の店舗内に設置して使用される自動両替
機に適用して最適な包装硬貨投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような包装硬貨を投出する装置と
して、包装硬貨を径方向に整列状態に収納する複数のカ
セットを装置本体内に前傾姿勢として多段に装填し、投
出指令に基づいて該当金種のカセットの先端から投出手
段により包装硬貨を１本ずつ押し出して投出するように
なされたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして上記構成によ
る投出装置では、包装硬貨をカセット内に整列状態に並
べて収納しているので、包装硬貨の収納量はカセットの
長さで決まってしまい、現状では１００円硬貨の場合１
カセット当り２６本の収納が限度となっている。

【０００４】したがって包装硬貨の収納量を増やそうと
するには、カセットの長さを長くするか、あるいはカセ
ットの数を増すほかはない。

【０００５】しかるにカセットを長くすると装置の奥行
が大きくなるばかりでなくカセットの先端に加わる包装
硬貨の重量が過大となって投出動作に支障をきたすこと
になり、これらによりカセットの長さを長くするにも自
ずと限界があった。

【０００６】またカセットを増設するには、上下方向の
段数を増すことは装置の高さとの関係から困難であり、
したがって横に複数列として設置するほかはなく、それ
故現状ではカセットを２列として設置するようになされ
ている。

【０００７】しかしカセットを横に２列として設けた場
合、装置の横幅がそれだけ大きくなり（現装置では横幅
７００ｍｍ）、金融機関等の店舗に設置するとき広いス
ペースを必要し、また複数台設置する場合には設置台数
が少なくなるという問題があった。

【０００８】本発明は、装置本体の横幅を従来機よりも
大幅に減少することができながら、カセットの長さおよ
びカセット数を増すことなく包装硬貨の保有量の増大を
図ることができるようにすることを課題としてなされた
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、包装硬貨を径方向に整列して収納する
複数のカセットを前傾姿勢として上下方向に配設し、こ
れらカセットの先端から包装硬貨を投出する包装硬貨投
出装置において、装置本体の後面に包装硬貨補給ユニッ
トを配設し、この補給ユニットは包装硬貨を１本ずつ投
出する補給投出手段を備え、この補給ユニットから前記
カセットの後部内へ包装硬貨を補給するようにしたこと
を特徴とする。

【００１０】前記包装硬貨補給ユニットは、包装硬貨を
水平姿勢として縦方向に集積状態に収納する複数列の収
納部と、これら収納部を集束して該収納部から排出され
る包装硬貨を転動させる下り傾斜の投出通路と、この投
手通路の末端にあって包装硬貨を順次１本ずつ前記カセ
ットの後部内へ投出する補給投出手段とを備える構成と
することが包装硬貨の補給量を増すうえで好ましい。

【００１１】前記補給ユニットの各収納部の下部に開閉
可能なゲート部材を設け、各収納部の定められた投出順
に従ってゲート部材を開閉するようにして１本ずつ投出
することが投出動作を確実に行わせるうえで望ましい。

【００１２】前記包装硬貨補給ユニットから包装硬貨の
補給を受けるカセットは、その後端部が装置本体の背面
扉より後方へ突出すべく他のカセットより長く形成し、
その突出後端部に前記補給ユニットから包装硬貨を受け
入れるようにするのがよい。

【００１３】前記補給ユニットから包装硬貨の補給を受
けるカセットは、使用量の多い少なくとも２金種用と
し、そのカセットを上下に配置することが効率的であ
る。

【００１４】前記補給ユニットは前記装置本体に対しオ
プションとして着脱可能とすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明を紙幣、包装硬
貨、およびバラ硬貨を取り扱う自動両替機に適用した場
合の外観を示し、この自動両替機はその本体（装置本体
１とする）の内部に包装硬貨処理部２と紙幣処理部３と
が並列に内蔵され、包装硬貨処理部２の上部にはバラ硬
貨処理部４が設けられており、前記包装硬貨処理部２の
背後位置の装置本体１に包装硬貨補給ユニット５が取り
付けられている。

【００１６】装置本体１の前面側の上方位置には顧客が
操作するタッチパネル方式の操作表示部６が設けられ、
その側方にはバラ硬貨取出口７が開口され、この取出口
７はシャッタ８により開閉される。また装置本体１の前
面側中段部には紙幣入出金口９および包装硬貨取出口１
０がそれぞれ開口されており、これらのいずれもシャッ
タ１１，１２により開閉される。

【００１７】図２は本発明に係る包装硬貨投出装置部分
の断面図を示すもので、装置本体１の内部に多数のカセ
ット（符号１３で総称）が前傾姿勢とされて幅方向１列
として多段に設けられ、その前端部側には包装硬貨投出
手段１４が昇降自在に設けられている。

【００１８】上記カセット１３は、装置本体１内に設置
される機枠１５に前傾姿勢として固着された断面上向き
の浅いコ字状を有するガイドレール１６にスライドさせ
て装填されるようになっており、カセット１３の前端近
くの側面に突設されたストッパ１７がガイドレール１６
の前端に設けられたストッパ１８に当接することにより
カセット１３の装着位置が定められるようになってい
る。

【００１９】前記カセット１３の後端位置の機枠１５に
はカセット１３の装脱時に開閉する扉１９が開閉自在に
設けられ、この扉１９の内面側には後述する補充カセッ
ト１３Ａ、１３Ｂ以外のカセット１３の配設範囲をカバ
ーし得る大きさの押圧板２０がパンタグラフ２１，２１
を介して取り付けられており、このパンタグラフ２１，
２１は図示しないバネにより拡張方向に付勢されてい
る。

【００２０】前記カセット１３は、図示の実施形態では
最上段が５００円硬貨用、次の４段分が１０円硬貨用、
次の１段が５０円硬貨用、次の１段が５円硬貨用、次の
３段が１円硬貨用、次の４段が１００円硬貨用とされて
おり、前記１０円硬貨用の３段目のカセットおよび１０
０円硬貨用の最下段のカセットは他のカセット１３より
も後方に長く形成されて前記押圧板２０および扉１９の
窓孔を貫通し前記補給ユニット５に後端が臨んでおかれ
る補充カセット１３Ａ，１３Ｂとされている。

【００２１】前記カセット１３は、図３に補充カセット
以外のカセットの一つを示すように、包装硬貨Ｃを径方
向に整列状態に収納し得る幅を有し、その後方部所要範
囲の上面が開放されていて包装硬貨装填用開口部２２と
され、また先端部の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃ
が上方へ脱出し得る大きさに開口された取出口２３とさ
れており、その取出口２３の前端側の立壁２４により包
装硬貨Ｃの下降限が定められている。

【００２２】上記カセット１３の左右の側板２５，２５
には、カセット１３内に存在する包装硬貨Ｃの本数を計
数するための長孔状の検知孔２６が互いに近接して間欠
的にカセット１３の前後方向全域にわたって形成されて
おり、一つの検知孔２６の長さは３本の包装硬貨Ｃに跨
る程度とされ、検知孔２６，２６…間の継ぎ部２７は可
及的小幅とされている。

【００２３】上記カセット１３の取出口２３の領域で前
記立壁２４を含む底板には左右一対のスリット２８，２
８が形成され、またカセット１３の後端は上面板２９が
延在されていてその末端が下方に屈曲され、これがカセ
ット１３の装填時の手掛け３０とされており、この手掛
け３０部分にそのカセット１３に収納される包装硬貨Ｃ
の金種を示す切欠３１が設置位置を特定して形成されて
いる。

【００２４】補充用カセット１３Ａ，１３Ｂは一般の前
記カセット１３の後端の上面板２９を有さずに後端まで
その上面が開放されており、後端壁３２の部分には手掛
け３３が形成されている。また補充カセット１３Ａ，１
３Ｂの前記扉１９から突出する後端部上に対応する位置
には最後部の包装硬貨の存否を検出するためのセンサＳ
_１が設けられている。

【００２５】前記押圧板２０には、カセット１３の前記
切欠３１に対応して該切欠３１に嵌入し得る検知片３４
がそのカセット個有の位置に取り付けられている。この
検知片３４は、金種別のカセット１３の変更が生じたと
きそのカセット１３の切欠３１に対応する位置に付け替
えができるよう、予め押圧板２０に所定のピッチをもっ
て検知片取り付け用のネジ孔３５，３５…が穿設されて
いる。

【００２６】したがって各ガイドレール１６，１６…に
カセット１３を装着したのち扉１９を閉じたとき、所定
の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセット
１３が装着されていると、そのカセット１３の切欠３１
と検知片３４とが整合しないので押圧板２０が押し戻さ
れ、装填間違いがあることを知ることができる。そのた
め押圧板２０がバネ付勢に抗して後退したときそれを検
知するセンサＳ_２が設けられており、その検知信号によ
り装填異常を知らせるようにしている。なおＳ _３は扉１
９の開閉を検知するためのスイッチ、３６は装置本体１
の背面の扉を示し、この扉３６に前記補給ユニット５が
取り付けられる。

【００２７】図２においてＳ_４は各カセット１３の取出
口２３に対応する位置の機枠１５に配設されカセット１
３内の包装硬貨Ｃの有無を検知するためのセンサ（反射
型）であり、３７は各カセット１３が保有する包装硬貨
Ｃの数を前記検知孔２６を通じて計数する包装硬貨計数
部である。

【００２８】この計数部３７は、機枠１５の上下部に前
記ガイドレール１６と平行に配置されたガイドロッド３
８，３８と、これらガイドロッド３８，３８にスライド
自由に嵌合されたスライダ３９，３９と、これらスライ
ダ３９，３９に上下端が固定されたセンサ支持部材４０
と、このセンサ支持部材４０に各カセット１３と対応し
その検知孔２６と対応する位置に支持された反射型のセ
ンサＳ_５，Ｓ_５…と、前記機枠１５の下部の前後部に設
けられたプーリー４１，４２間に巻装され前記下部のス
ライダ３９が固定されたベルト４３と、前記一方のプー
リー４１を回転駆動してベルト４３を回動させセンサ支
持部材４０を図２の矢印方向へスライドさせるモータ４
４とで構成されており、このモータ４４の回転軸４５上
にはタイミングセンサ（図示せず）が設けられている。

【００２９】したがって計数を行うときは、モータ４４
の起動によりベルト４３を回動してスライダ３９，３９
を介してセンサ支持部材４０がカセット１３の先端の最
下降位置から上方へ移動される。各センサＳ_５，Ｓ_５…
からの投光はカセット１３の検知孔２６を通って包装硬
貨Ｃの端面に到達し、包装硬貨Ｃの端面による遮光範囲
ではセンサ出力ＯＮとなり、包装硬貨Ｃの端面から外れ
て次位の包装硬貨Ｃの端面により遮光されるまでの透光
範囲ではセンサ出力がＯＦＦとなってパルス状の波形が
得られ、これにより包装硬貨Ｃの本数を計数することが
できる。

【００３０】このときカセット１３に収納されている包
装硬貨Ｃの金種は予めカセット１３が装填される位置で
分かっているので、モータ４４の軸４５上のタイミング
センサとのタイミングで投光時間を測定し、予め記憶さ
せている金種別の時間から包装硬貨Ｃの有無または本数
を判定する。また前記遮光範囲の違いから異金種の包装
硬貨の混在も判別することができる。

【００３１】前記包装硬貨投出手段１４は、図４に図２
のＡ−Ａ矢視相当図を示すように、この投出手段１４を
構成する枠体４６の一側部に固設のブロック４７が装置
本体１に垂直に固設のガイドロッド４８に摺動自在に嵌
挿されて昇降がガイドされ、他側は装置本体１に固設の
ガイドレール４９にローラ５０，５０を介し当接されて
枠体４６が水平姿勢を保って昇降されるようになってい
る。

【００３２】一方、装置本体１内の上下部に軸支された
プーリー５１，５２間にベルト５３が巻装され、このベ
ルト５３が前記ブロック４７にベルト固定部５４により
固定されており、下部のプーリー５２がモータ５５によ
り回動されることにより枠体４６が昇降される。また上
記枠体４６を各カセット１３に対応した位置で停止させ
るための位置決めセンサ（図示省略）が適宜設けられて
いる。

【００３３】上記枠体４６のカセット１３の先端に面す
る側には、図４、図５に示すように投出レバー５６とカ
セット押し上げ機構５７とが設けられている。

【００３４】すなわち枠体４６の左右の側枠４６ａ，４
６ｂ間に軸５８が回転自在に支持され、この軸５８の前
記カセット１３の前記スリット２８，２８に対応する位
置に一対の投出レバー５６，５６が固着されている。図
示の例では投出レバー５６，５６の１回転で２回の投出
動作を行わせるよう直径線上に２つの投出レバーを有す
るものとされており、いずれも投出レバー５５の回転半
径Ｒは投出対象となっているカセット１３の１段上位の
カセット１３には干渉せず、１段下位のカセット１３に
は干渉する長さとされている。

【００３５】前記軸５８は、枠体４６の側枠４６ｂの内
面側に固定支持されたモータ５９によりベルト６０を介
して回転が与えられる。なおＳ_６は投出レバー５５の位
置を検出するセンサである。

【００３６】前記押し上げ機構５７は、図５にみられる
ように、前記カセット１３の前傾角と等しい傾斜角をも
って進退移動する押し上げ部材６１を有し、この押し上
げ部材６１はカセット１３の前端に当接してこれを押動
する押し上げ面６１ａと側板６１ｂと上板６１ｃとを備
えており、この側板６０ｂの長手方向に長孔６２が形成
されていてこの長孔６２に枠体４６の側枠４６ｂに突設
されたピン６３とギヤ６４の軸６５とが嵌挿され、これ
らピン６３と軸６５とをガイドとして押し上げ部材６１
が進退移動するように支持されている。

【００３７】上記押し上げ部材６１を進退させる作動機
構は、図示の例では前記ギヤ６４（はす歯ギヤ）が押し
上げ部材６１の上板６１ｃの下面に形成されたラック６
６（はす歯ラック）に噛合され、このギヤ６４には枠体
４６に搭載のモータ６７の出力軸上のウオーム６８に噛
み合うウオームギヤ６９が噛合されており、モータ６７
の駆動により押し上げ部材６１が進退移動してカセット
１３を押し上げた状態でモータ６７を停止させてもウオ
ーム６８とウオームギヤ６９との噛合によって押し戻さ
れることはない。

【００３８】前記枠体４６内には従来と同様に前記投出
レバー５６，５６によりすくい上げられた包装硬貨Ｃを
ガイド部材７０上から受け入れる収納部７１が形成され
ており、前記ガイド部材７０の上方位置には投出される
包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かをその外径で
チェックする径判別用揺動板７２が設けられ、その揺動
板７２が包装硬貨Ｃにより揺動させられる際の揺動量を
ロータリエンコーダ７３（図４示）により検出するよう
になっている。またその下方位置には硬貨の孔の有無を
判別するセンサＳ_７が配設されている。

【００３９】次に前記包装硬貨補給ユニット５（以下補
給ユニットと略称する）の一実施形態について説明す
る。

【００４０】上記補給ユニット５は、前記装置本体１の
背面扉３６に取り付けられるもので、縦長箱形状の外筺
７３内に使用頻度の高い２金種（例えば１０円と１００
円）の包装硬貨Ｃをそれぞれ収納する２つの金種別収納
部７４Ａ，７４Ｂを上下に有している。なお上記各金種
別収納部７４Ａ，７４Ｂは同じ構造を有するので一方の
収納部７４Ａのみを説明し、他方には対応符号を付すに
留める。

【００４１】前記金種別収納部７４Ａは、包装硬貨Ｃを
水平姿勢として縦方向に一列に重積状態に収納する複数
列（図では４列）の収納部７５_１，７５_２，７５_３，７
５_４（サフィックスは投出順を示す）が隔壁７６，７６
…により仕切られて形成されており、いずれの収納部も
側面の扉５ａを開けて側部（図２の紙面手前側）から包
装硬貨Ｃを挿入して補充することができるようになって
いる。

【００４２】図示の実施形態では、図８に詳細を示すよ
うに、収納部７５_１〜７５_４のうち装置本体１側よりみ
て１列目の収納部７５_２の下端は２列目の収納部７５_１
との隔壁７６に開口された開口部７７によりこの２列目
の収納部７５_１の側部に連通されており、この開口部７
７の上端にゲート部材７８の上端が軸７９により枢支さ
れ、後述する開閉機構８０により開閉されるようになっ
ている。

【００４３】また上記１列目の収納部７５_２の下方に形
成されるスペース８１には、包装硬貨Ｃを補充カセット
１３Ａへ送り込む補給投出手段８２が設けられている。

【００４４】前記２列目の収納部７５_１から４列目の収
納部７５_４の下方には、補充カセット１３Ａの傾斜角と
略等しい傾斜角を有して前傾し末端が前記補充カセット
１３Ａの後端部上に臨む投出通路８３が設けられてお
り、この投出通路８３の通路面より包装硬貨Ｃの直径よ
りやや大きい寸法の間隔をおいて前記収納部７５_１，７
５_３，７５_４の下端の開口部７５ａ，７５ａ…が臨み、
これら開口部７５ａ，７５ａ…にはゲート部材７８，７
８…の上流端が軸８４により枢支され、その作動機構８
５により開閉されるようになっている。また上記投出通
路８３の前記２列目の収納部７５_１の直下位置が包装硬
貨の検出位置Ｐとされ、その位置に包装硬貨Ｃが存在す
るか否かを検出するセンサ（図示省略）が設けられてい
る。

【００４５】前記補給投出手段８２の作動機構８５は、
図６にその一例を示すように、前記投出通路８３上にお
かれる包装硬貨Ｃの両端近くの前側上半部が嵌合する複
数（図では６個）の円弧状凹部８６，８６…が周面に形
成され中心が軸８７に回転自由に支持された左右一対の
スターホイル８８と、一方のスターホイル８８の同軸上
の側方にあるボス部８９の周囲に前記凹部８６，８６…
と対応して形成されスターホイル８８を１歯ごとに回転
を拘束する回転拘束部９０，９０…と、この回転拘束部
９０に係脱し、スターホイル８８の回転をロックするロ
ックレバー９１と、このロックレバー９１を作動させる
ソレノイド９２と、前記ロックレバー９１を回転拘束部
９０に係合させる方向に付勢するバネ９３とで構成され
ている。

【００４６】前記回転拘束部９０は、スターホイル８８
の半径線上に延びる係止面９０ａを有し、その背後はス
ターホイル８８が１歯分包装硬貨Ｃにより押圧されて回
転する際にロックレバー９１のロック部９１ａと干渉し
ないよう斜面９０ｂとされており、この斜面９０ｂの低
位の末端と次位の回転拘束部９０の係止面９０ａとの間
には前記ロック部９１ａの先端が嵌入し得る間隙９４が
設けられている。

【００４７】したがって前記投出通路８３へ送出された
包装硬貨Ｃはロックレバー９１により拘束されているス
ターホイル８８の一つの凹部８６に前面側上半部が当接
して停止し、ロックレバー９１の拘束が瞬時解かれたと
き包装硬貨Ｃの自重によりスターホイル８８を１歯分図
６において反時計方向に押し回して通過することができ
る。

【００４８】前記収納部７５_１から７５_４のゲート部材
７８を開閉する開閉機構８０は、図７にその一例を示す
ように、開閉作動用モータ９５と、このモータ９５によ
り回動する軸９６に一端が固定されたアーム９７と、こ
のアーム９７の先端側部に突設されたピン９９に長孔９
８を介して一端が連結された作動レバー１００とを有
し、この作動レバー１００の他端が前記ゲート部材７８
の中間位置にピン１０１により連結され、前記アーム９
７が上死点にあるときゲート部材７８が同図実線図示の
ように閉位置におかれ、アーム９７が下死点に位置する
ときゲート部材７８が同図鎖線図示のように開位置にお
かれるように構成されている。

【００４９】図示の実施形態では、補給ユニット５の金
種別収納部７４Ａの各収納部７５_１〜７５_４からの投出
順は、サフィックスの順とされており、この順番にした
がって前記開閉機構８０が順次作動するように設定され
ている。

【００５０】同図においてＳ_８は前記作動レバー１００
の上端を検知してゲート部材７８の閉状態を検知するセ
ンサ、Ｓ_９は作動レバー１００の下端を検知してゲート
部材７８の開状態を検知するセンサを示す。

【００５１】次に上記実施形態の作用を説明する。

【００５２】カセット１３に所定金種の包装硬貨Ｃを径
方向に整列状態として収納したのち装置本体１の背面扉
３６および機枠１５の扉１９を開けてその金種に対応す
る各段のガイドレール１６，１６…にカセット１３を装
填する。補充カセット１３Ａ，１３Ｂにも同様に所定の
金種（上段の補充カセット１３Ａには１０円、下段の補
充カセット１３Ｂには１００円）の包装硬貨Ｃを収納し
て装填する。

【００５３】こうしたのち扉１９および背面扉３６を閉
じると、前記補充カセット１３Ａ，１３Ｂの後部は扉１
９および押圧板２０の窓孔から後方に突出し、その後端
は補給ユニット５の各金種別収納部７４Ａ，７４Ｂの補
給投出手段８２，８２の下部に臨む位置におかれる。

【００５４】一方、扉１９の閉動によりスイッチＳ_３が
扉１９が閉じられたことを検出し、押圧板２０の検知片
３４がカセット１３の切欠３１に嵌合して閉じられる。
もし異なるカセット１３が装填されているとそのカセッ
ト１３の切欠３１が検知片３４に整合しないので押圧板
２０がバネ付勢に抗してパンタグラフ２１，２１を縮小
させて後退し、その動きをセンサＳ_２が検知してカセッ
ト１３の装填誤りを知らせる。

【００５５】他方、補給ユニット５の金種別収納部７４
Ａ，７４Ｂには使用頻度の高い金種（図示の例では上段
の金種別収納部７４Ａには１０円、下段の金種別収納部
７４Ｂには１００円）の包装硬貨Ｃが各収納部７５_１〜
７５_４に水平姿勢として重積状態に収納される。このと
きゲート部材７８，７８…は図２および図８（Ａ）に示
す状態におかれている。

【００５６】上記のようにしてカセット１３の装填が完
了すると、包装硬貨計数部３７が作動して前述の作用に
よりカセット１３内の包装硬貨の在高を計数する。

【００５７】両替時に操作表示部６に両替内容が指定さ
れると、各カセット１３の取出口２３に位置するセンサ
Ｓ_４により包装硬貨Ｃが存在するカセット１３が検出さ
れ、予め定められている各段の金種情報に基づいて投出
すべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているカセット１３
を割り出し、モータ５５が駆動して待機位置（最上昇位
置）におかれている投出手段１４の枠体４６が投出すべ
き金種の包装硬貨Ｃが収納されているカセット１３の位
置までベルト５３の回動によりガイドロッド４８にそっ
て下降する。

【００５８】このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複
数のカセット１３に収納されているときはそのグループ
の最下段のカセット１３から順次投出を行い、そのカセ
ット１３が空になるごとに一段上のカセット１３へと移
行して投出を行う。また投出対象のカセット１３の真下
のカセット１３にも包装硬貨Ｃが存在する場合には押し
上げ機構５７のモータ６７が起動してウォーム６８，ウ
ォームギヤ６９，ギヤ６４，ラック６６を通じて押し上
げ部材６１がその長孔６２とピン６３，軸６５をガイド
として斜め上方へ移動し、押し上げ部材６１の押し上げ
面６１ａがカセット１３の前端に当接してこれを投出レ
バー５６の回転半径Ｒ外へ押し戻す（図５（Ｂ）の状
態）。

【００５９】次いで投出レバー５６がモータ５９により
図５（Ｂ）において時計方向に回動し、１８０°の回動
でカセット１３の取出口２３に位置する包装硬貨Ｃを１
本だけすくい上げてガイド部材７０上へ移行させる。こ
の投出レバー５６の１８０°回転はセンサＳ_６によって
停止位置が定められる。

【００６０】上記ガイド部材７０上へ移行した包装硬貨
Ｃは、径判別用揺動板７２を押し上げながら通過し、そ
の揺動板７２の揺動量がロータリーエンコーダ７３によ
り検出されて適正な金種の包装硬貨か否かがチェックさ
れ、また孔あき硬貨か否かもセンサＳ_７によりチェック
される。その後包装硬貨Ｃは枠体４６内の収納部７１内
に転入して収納される。

【００６１】こうして投出すべき金種の投出すべき本数
分の包装硬貨Ｃが収納部７１内に投出されると、枠体４
６は最上昇位置まで上昇し、ここでシャッタ１２を開け
て取出口１０から包装硬貨Ｃを取り出すことになる。

【００６２】上記投出時に、投出対象のカセット１３の
直下のカセット１３が空である場合は、センサＳ_４が包
装硬貨無しを検出することにより押し上げ機構５７は作
動せず、投出レバー５６，５６は空のカセット１３のス
リット２８，２８をすり抜けて回動する。

【００６３】上記のようにして投出動作が進み、最も使
用頻度の高い金種の包装硬貨（この例では１０円と１０
０円の包装硬貨）の投出が行われると、その包装硬貨用
の補充カセット１３Ａ，１３Ｂの後部に包装硬貨Ｃがな
くなったことをセンサＳ_１，Ｓ_１が検出し、その検出信
号により補充カセット１３Ａまたは１３Ｂの該当する金
種の包装硬貨Ｃが収納されている金種別収納部７４Ａま
たは７４Ｂからの補給が行われる。

【００６４】すなわち補給ユニット５においては、前述
のように補充ユニット１３Ａの最後部に包装硬貨Ｃが存
在しないことをセンサＳ_１が検出すると、その検出信号
によりソレノイド９２に瞬時通電され、ロックレバー９
１が引かれてそのロック部９１ａが回転拘束部９０の係
止面９０ａから外れる。その間にスターホイル８８は包
装硬貨Ｃにより押されて自由回転し、そのスターホイル
８８の下を通過して補充カセット１３Ａの後部内に転入
すると同時にロックレバー９１はバネ９３により復元
し、ロック部９１ａが回転拘束部９０の斜面９０ｂに当
接し、スターホイル８８の回転に伴ってそのロック部９
１ａが回転拘束部９０に係合してスターホイル８８を拘
束し、包装硬貨Ｃの補給が停止する。

【００６５】このようにして補充カセット１３Ａ，１３
Ｂ内の包装硬貨Ｃが投出される都度補給ユニット５から
の包装硬貨Ｃの補給が行われる。

【００６６】補給ユニット５においては、最初は前述の
ように第１番目の収納部７５_１のゲート部材７８がその
開閉機構８０のモータ９５の回動によりアーム９７，作
動レバー１００を介して図８（Ａ）のように開放され、
その収納部７５_１に収納されている包装硬貨Ｃは自重に
より投出通路８３上へ流出している。このときスターホ
イル８８はロックレバー９１のロック部９１ａが回転拘
束部９０の係止面９０ａに係合してロックされており、
したがって投出通路８３上へ流出した包装硬貨Ｃはスタ
ーホイル８８の凹部８６により流動が停められている。
この収納部７５ _１内の包装硬貨Ｃの流出が進み、投出通
路８３上の検出位置Ｐに包装硬貨Ｃが無いことをセンサ
が検出すると第２番目の収納部７５_２のゲート部材７８
が開き、第２番目の収納部７５_２内の包装硬貨Ｃが第１
番目の収納部７５_１の下方を経由して投出通路８３へ流
出する（図８（Ｂ））。

【００６７】上記第２番目の収納部７５_２からの包装硬
貨Ｃの流出が進み、前記と同様に投出通路８３の検出位
置Ｐに包装硬貨Ｃが無いことをセンサが検出すると第１
番目の収納部７５_１のゲート部材７８が閉じ、第３番目
の収納部７５_３のゲート部材７８が開いてその収納部７
５_３内の包装硬貨Ｃが流出する（図８（Ｃ））。

【００６８】同様に投出通路８３の検出位置Ｐに包装硬
貨Ｃが無いことをセンサが検出すると、第３番目の収納
部７５_３のゲート部材７８が閉じ、第４番目の収納部７
５_４のゲート部材７８が開いてその収納部７５_４内の包
装硬貨Ｃが投出通路８３へ流出する（図８（Ｄ））。

【００６９】こうして第４番目の収納部７５_４内の包装
硬貨Ｃが流出し終わるまでの間に第１〜第３番目の収納
部７５_１，７５_２，７５_３内に新たに包装硬貨Ｃを補充
しておくことにより、装置本体１からカセットを取り出
すことなく使用頻度の高い包装硬貨を該当するカセット
に無制限に補給することができ、装置を停止させて補充
する回数を大幅に減らすことができる。

【００７０】また、本実施形態のように、紙幣、包装硬
貨、バラ硬貨を取り扱う自動両替機においては、機体全
体の幅が大きく従来７００ｍｍ程度あったが、近年、Ａ
ＴＭやＣＤ機の小型化に伴って自動機コーナーの設置ス
ペースが５７０ｍｍ程度の幅狭のもの用に設定されてし
まっており、従来の７００ｍｍ幅の自動両替機をＡＴＭ
やＣＤ機と並設できない場合もあったが、本発明により
装置本体１内に装填するカセット１３を複列として設け
る必要がないことから、装置本体１の横幅を従来機の７
００mmから５７０mmに減少することができ、したがって
図９に示すように金融機関に既設の自動機コーナーにも
装置を設置することが可能となる。そして装置本体１に
取り付けられる補給ユニット５は、店舗の壁１０２の内
側（管理室側）におかれるもので、利用客とは隔絶され
た安全な箇所に位置し、保安の面においても安全であ
る。

【００７１】なお補給ユニット５の金種別収納部７４
Ａ，７４Ｂの設置数は２種に限られるものではなく、１
金種のみ、あるいは３金種とすることができる。また一
つの金種別収納部内の収納部７５_１〜７５_４の設置数は
装置の大きさや使用態様に応じ任意に選択することがで
きる。

【００７２】さらに補給ユニット５の補給投出手段８
２、ゲート部材の開閉機構８０の構成は一例を示したも
ので、その構成については図示の実施形態に限定される
ものではない。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、包
装硬貨の保有量を増大させながら装置本体の横幅を著し
く減少することができるので、金融機関等の店舗内の狭
いスペースへの設置や、より多くの台数の設置ができ、
スペースの有効利用を図るうえで大きな効果を奏する。

【００７４】また補給ユニットは、装置本体の背後に取
り付けるので店舗の管理室側におくことができ、これに
より安全性が高く、補給ユニットの管理も容易である利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を両替機に適用した一実施形態を示す外
観斜視図。

【図２】本発明の一実施形態を示す縦断面図。

【図３】カセットの一つを示す一部切欠斜視図。

【図４】図２のＡ−Ａ矢視相当図。

【図５】包装硬貨投出手段の詳細を示し、（Ａ）は投出
前、（Ｂ）は投出時を示す断面図。

【図６】補給ユニットの投出手段の一例を示す正面図。

【図７】補給ユニットのゲート部材作動機構の一例を示
す正面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は補給ユニットの作用を示す説
明図。

【図９】本発明を適用した両替機を店舗に設置した状態
を示す説明図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 包装硬貨処理部 ５ 包装硬貨補給ユニット １０ 包装硬貨取出口 １３ カセット １３Ａ，１３Ｂ 補充カセット １４ 包装硬貨投出手段 １５ 機枠 １９ 扉 ２０ 押圧板 ３７ 包装硬貨計数部 ５６ 投出レバー ５７ カセット押し上げ機構 ７４Ａ，７４Ｂ 金種別収納部 ７５_１〜７５_４ 収納部 ７８ ゲート部材 ８０ ゲート部材開閉機構 ８２ 補給投出手段 ８３ 投出通路 ８５ 補給投出手段の作動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴 修 兵庫県揖保郡太子町竹広296 株式会社エ ベック内 (72)発明者 広 瀬 宣 男 兵庫県姫路市土山７丁目７番15号 株式会 社ソピア内 Ｆターム(参考） 3E001 AA03 AB05 BA01 CA03 EA02 EC15 FA44 FA53

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装硬貨を径方向に整列して収納する複数
   のカセットを前傾姿勢として上下方向に配設し、これら
   カセットの先端から包装硬貨を投出する包装硬貨投出装
   置において、装置本体の後面に包装硬貨補給ユニットを
   配設し、この補給ユニットは包装硬貨を１本ずつ投出す
   る補給投出手段を備え、この補給ユニットから前記カセ
   ット後部内へ包装硬貨を補給するようにしたことを特徴
   とする包装硬貨投出装置。
2. 【請求項２】前記包装硬貨補給ユニットは、包装硬貨を
   水平姿勢として縦方向に集積状態に収納する複数列の収
   納部と、これら収納部を集束して該収納部から排出され
   る包装硬貨を転動させる下り傾斜の投出通路と、この投
   出通路の末端にあって包装硬貨を順次１本ずつ前記カセ
   ットの後部内へ投出する補給投出手段とを備えている請
   求項１記載の包装硬貨投出装置。
3. 【請求項３】前記補給ユニットの各収納部の下端には開
   閉可能なゲート部材を有し、各収納部の定められた投出
   順に従ってゲート部材を開閉するようにされている請求
   項２記載の包装硬貨投出装置。
4. 【請求項４】前記包装硬貨補給ユニットから包装硬貨の
   補給を受けるカセットは、その後端部が装置本体の背面
   扉より後方へ突出すべく他のカセットより長く形成され
   ており、その突出後端部に前記補給ユニットから包装硬
   貨を受け入れるようにされている請求項１〜３のいずれ
   か１項記載の包装硬貨投出装置。
5. 【請求項５】前記補給ユニットから包装硬貨の補給を受
   けるカセットは、使用量の多い少なくとも２金種用とさ
   れ、そのカセットが上下に配置されている請求項１〜４
   のいずれか１項記載の包装硬貨投出装置。
6. 【請求項６】前記補給ユニットは前記装置本体に対しオ
   プションとして着脱可能とされている請求項１〜５のい
   ずれか１項記載の包装硬貨投出装置。