KR102255913B1 - 동전번들용 픽업장치 - Google Patents

Abstract

동전번들용 픽업장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠을 갖는 구동유닛; 상기 구동휠과 연결되어 회전력을 전달하는 동력전달어셈블리; 및 상기 동력전달어셈블리와 연결되며, 상기 구동유닛의 작동에 의해 동전저장부에 저장된 동전번들을 픽업하여 다음 단계로 이동시키는 픽업유닛을 포함하는 동전번들용 픽업장치가 제공될 수 있다.

Description

동전번들용 픽업장치{APPARATUS FOR PICK UP FOR BUNDLE OF COINS}

본 발명은 동전번들용 픽업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동전 입출금기에서 동전번들을 안정적으로 픽업하여 다른 단계로 이송하는 동전번들용 픽업장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 입출금장치는 카드 또는 통장을 이용하여 현금이나 수표의 입출금이 가능하도록 하는 지폐 입출금 장치가 대부분이다. 이러한 지폐 입출금 장치는 카드 또는 통장을 이용하여 계좌이체, 잔액조회 및 지로 수납 등을 할 수 있도록 구성되어 있는바, 은행 등의 금융기관에 널리 설치되어 있는 모든 창구 업무를 무인 자동화하는데 공헌하고 있다.

그러나, 지폐 입출금장치는 현금 또는 수표만을 입출금할 수 있을 뿐, 동전을 자동으로 입금하거나 출금할 수 있는 동전 입출금기는 제공되지 않고 있다.

최근에는 동전도 무인 자동으로 입출금할 수 있는 동전 입출금기가 개발되고 있다. 동전 입출금기는 동전을 투입하기 위한 동전 투입구, 동전을 배출하기 위한 동전 배출구, 입금된 동전의 종류, 유사동전 또는 불량 동전 등을 판별하기 위한 식별부, 상기 식별부를 통과한 동전을 동전 종류별로 분류하기 위한 동전 분류 수단, 동전 분류 수단에 의해 종류별로 분류된 정상동전을 받아 저장하기 위한 동전 저장부, 고객이 동전 출금을 원할 경우 동전 저장부로부터 동전을 받아 동전 배출구로 배출하기 위한 출금 수단, 동전을 입금하거나 출금하기 위한 일련의 과정을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 동전 저장부는 현재 유통되고 있는 동전을 종류별로 저장하기 위해 다수개의 칸으로 분할되어 제공될 수 있으며, 각 칸에는 동일 종류의 동전이 묶음으로 이루어져 있는 동전번들이 저장될 수 있다.

그러나, 종래 동전 입출금기에서는 동전 저장부에 저장되어 있는 동전번들을 안정적으로 픽업하여 다른 단계로 이동시킬 수 있는 장치가 구비되어 있지 않아 불편한 문제점이 있다.

한국공개특허 10-2010-46298

본 발명의 실시예는, 동전 입출금기에서 동전 저장부에 저장된 동전번들을 안정적으로 픽업하여 다른 단계(예 : 동전 배출구)로 원활하게 이동시키기 위한 동전번들용 픽업장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동전번들을 저장하는 동전 저장부; 구동휠을 갖는 구동유닛; 상기 구동휠에 연결되어 구동력을 전달하는 동력전달어셈블리; 및 상기 동력전달어셈블리와 연결되어 구동력을 전달받으며, 상기 동전 저장부의 일측에 제공되어 상기 동전 저장부에 저장되어 있는 동전번들을 픽업하여 이동시키는 픽업유닛;을 포함하는 동전번들용 픽업장치를 제공할 수 있다.

여기서 상기 픽업유닛은, 상기 동전저장부의 하부에 형성된 슬릿홈에 대응하는 크기로 상기 슬릿홈의 하부에서 상부로 지나가며 상기 슬릿홈 위에 위치한 동전번들을 들어올려 이동시키는 픽업암; 상기 픽업암의 회전 중심이 되는 픽업샤프트; 및 상기 픽업샤프트를 회전시키며, 상기 동력전달어셈블리와 연결되어 회전력을 전달받는 픽업휠을 포함할 수 있다.

또한 상기 픽업암은 상기 동전번들 픽업시 이탈 방지를 위해 일단에 후크부가 형성될 수 있다.

또한 상기 픽업암은 상기 동전번들의 양단 하부를 지지할 수 있도록 동일한 픽업샤프트에 일정 거리 이격될 수 있다.

또한 상기 픽업유닛은, 복수개로 형성되는 동전저장부에 각각 대응되게 복수개로 제공되며, 상기 동력전달어셈블리는, 상기 복수개의 픽업유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 원웨이클러치를 포함하고, 상기 구동유닛은 정, 역회전이 가능한 양방향 구동모터를 포함할 수 있다.

또한 상기 동력전달어셈블리는, 정, 역회전이 가능한 상기 구동휠로부터 회전력을 전달받아 회전되는 메인휠; 상기 메인휠과 동일축에 연결되며, 복수개의 픽업유닛 중 제1픽업유닛에 정방향 회전력을 전달하는 제1원웨이클러치; 상기 메인휠과 동일축으로 연결되며, 복수개의 픽업유닛 중 제2픽업유닛에 상기 제1원웨이클러치와 다른 역방향 회전력을 전달하는 제2원웨이클러치; 및 상기 제1원웨이클러치 또는 상기 제2원웨이클러치에 연결되는 역회전휠을 포함할 수 있다.

또한 상기 동력전달어셈블리는, 복수개의 픽업유닛 중 제1픽업유닛의 픽업휠에 설치되어 정방향 회전력을 상기 픽업샤프트에 전달하는 제1원웨이클러치; 복수개의 픽업유닛 중 제2픽업유닛의 픽업휠에 설치되어 상기 제1원웨이클러치와 다른 역방향의 회전력은 상기 픽업샤프트에 전달하지 않고 동일한 정방향의 회전력은 상기 픽업샤프트에 전달하는 제2원웨이클러치; 및 상기 제1원웨이클러치 또는 상기 제2원웨이클러치에 연결되는 역회전휠을 포함할 수 있다.

또한 상기 동전번들은 동전의 넓은 면들이 중첩되게 묶이고, 상기 픽업암은 상기 동전번들을 반경방향으로 들어서 픽업할 수 있다.

또한 상기 동전 저장부는 상기 동전번들이 반경방향으로 쌓일 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 동전 입출금기에서 동전 저장부에 저장된 동전번들을 안정적으로 픽업하여 다른 단계로 원활하게 이동시킬 수 있다.

또한, 원웨이클러치를 사용하여 하나의 구동모터로 서로 다른 칸에 저장되어 있는 동전번들을 픽업할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치가 설치된 동전 입출금기의 일부분을 나타낸 측면도,
도2는 도1의 "A" 부분을 나타낸 도면,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치를 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치의 평면도,
도5 및 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치의 작동 상태를 설명하기 위한 작용 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치에 대하여 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치가 설치된 동전 입출금기의 일부분을 나타낸 측면도이고, 도2는 도1의 "A" 부분을 나타낸 도면이다.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치(10)는 동전 입출금기(1)의 동전 저장부(20) 일측에 배치되어 상기 동전 저장부(20)에 저장된 동전번들(30)을 픽업(pick up)하여 다음 단계로 이동시키는데 사용될 수 있다. 여기서, 픽업된 동전번들(30)이 이동되는 다음 단계는 동전번들(30)을 출금하기 위한 동전 배출부가 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 동전번들(30)의 이동이 필요한 또 다른 단계에도 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여 동전 배출 단계를 예로 들어 설명한다.

도1에서 보듯이, 동전 저장부(20)에는 다수개의 동전(예: 100개 또는 200개)이 하나의 묶음으로 이루어져 동전번들(30)로 저장되며, 그 동전번들(30)이 동전 저장부(20)의 길이방향을 따라 차례대로 저장될 수 있다. 상기 동전 저장부(20)는 많은 양의 동전번들(30)을 저장할 수 있도록 칸 형태로 구획 분리될 수 있다.

도1 및 도2를 참조하면, 상기 동전 저장부(20)는 수평방향으로 2칸이 되게 이루어질 수 있고, 수직방향으로 다수의 칸이 되게 이루어져 각 칸에 동전 종류 별로 다양한 동전번들(30)을 수용할 수 있다. 상기 동전 저장부(20)의 구조나 형태는 다양하게 수정 변경될 수 있기 때문에 본 실시예에 따른 동전번들(30)용 픽업장치도 상기 동전 저장부(20)의 구조나 형태에 따라 적절하게 변경될 수 있다.

또한, 도1에 도시된 바와 같이 상기 동전 저장부(20)는 수평으로 배치되지 않고 경사지게 형성되어 상기 동전번들이 반경방향으로 쌓일 수 있도록 구성된다. 따라서, 본 실시예에 따른 동전번들(30)용 픽업장치를 이용하여 상기 동전 저장부(20)의 어느 하나의 칸에 저장된 동전번들(30)을 픽업하여 이동시키면 그 자리에 다른 동전번들(30)이 채워져 계속해서 동전번들(30)을 픽업할 수 있다.

이하, 도3 내지 도6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치(10)의 구성 및 작용에 대하여 설명한다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치를 나타낸 사시도이고, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치의 평면도이며, 도5 및 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치의 작동 상태를 설명하기 위한 작용 상태도이다.

도3 및 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 동전 저장부(20)와, 구동유닛(100)과, 동력전달어셈블리(200) 및 픽업유닛(300)을 포함할 수 있다.

상기 동전 저장부(20)의 구성은 앞에서 설명한 바와 같으므로 생략한다.

도5에 나타나 있는 바와 같이 상기 구동유닛(100)은 구동휠(110)을 구비할 수 있는데, 상기 구동휠(110)은 구동모터(120)의 회전축(130)에 결합되어 회전축(130)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

상기 구동모터(120)는 정방향 회전만 가능한 단방향 모터일 수도 있고, 정방향 및 역방향 회전이 모두 가능한 양방향 모터일 수 있는바, 상기 구동모터(120)는 필요에 따라 적절하게 어느 하나를 선택할 수 있다.

상기 구동휠(110)은 도면에 도시된 바와 같이 기어 형태로 제공될 수도 있고, 롤러 형태로 제공될 수도 있는바, 이 또한 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.

또한, 상기 동력전달어셈블리(200)는 상기 구동휠(110)과 동력 연결되는 것으로, 상기 구동휠(110)로부터 구동력을 제공받아 상기 픽업유닛(300)에 그 구동력을 전달할 수 있다.

상기 동력전달어셈블리(200)는 다수개의 기어나 롤러 또는 풀리 조합으로 이루어지며 회전속도 및 회전력을 가변하여 상기 픽업유닛(300)에 전달할 수 있다. 상기 동력전달어셈블리(200)에 대해서는 뒤에서 다시 자세하게 설명한다.

상기 픽업유닛(300)은 상기 동력전달어셈블리(200)와 동력 연결되어 구동력을 전달받으며, 상기 동전 저장부(20)의 일측에 제공되어 상기 동전 저장부(20)에 저장되어 있는 동전번들을 픽업하여 다음 단계(예컨대, 동전 배출부)로 이동시킬 수 있다.

도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 픽업유닛(300)은 픽업암(311)과 픽업샤프트(312) 및 픽업휠(313)을 포함할 수 있다.

상기 픽업암(311)은 동전번들(30)을 실제로 들어올려 이동시키는 구성으로서, 상기 동전 저장부(20)의 하부에 형성된 슬릿홈(21)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 상기 픽업암(311)은 상기 슬릿홈(21)의 하부에서 상부로 지나가며 상기 동전 저장부(20)에 저장된 여러 개의 동전번들(30) 중 상기 슬릿홈(21) 위에 있는 동전번들(30)을 들어올리게 된다.

상기 픽업암(311)은 동전번들(30)을 픽업할 때 동전번들(30)이 픽업암(311)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 그 일단에 상방으로 연장된 후크부(h)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 픽업샤프트(312)는 상기 픽업암(311)의 회전 중심이 되는 구성으로서, 외부로부터 회전력을 전달받아 상기 픽업암(311)을 회전시키게 된다. 상기 픽업샤프트(312)는 상기 픽업암(311)의 타단부에 결합되어 상기 픽업암(311)의 회전반경을 증대시키는 것이 좋다.

여기서, 상기 픽업암(311)은 픽업시 동전번들(30)의 양단 하부를 지지할 수 있도록 동일한 픽업샤프트(312) 상에 일정 거리 이격되게 설치될 수 있다. 상기 픽업암(311)이 이격 형성됨에 따라 상기 동전 저장부(20)의 슬릿홈(21)도 픽업암(311) 거리에 대응되게 이격 형성될 수 있다.

이때, 상기 동전번들(30)은 동전의 넓은 면들이 중첩되게 묶이고, 상기 픽업암(311,321)은 상기 동전번들을 반경방향으로 들어서 픽업할 수 있다.

또한 상기 픽업휠(313)은 상기 픽업샤프트(312)의 일단에 결합되어 픽업샤프트(312)를 회전시키며, 상기 동력전달어셈블리(200)와 동력 연결되어 상기 동력전달어셈블리(200)로부터 회전력을 전달받는다. 상기 픽업휠(313)은 기어나 풀리 또는 롤러 구조로 이루어질 수 있으며 동력전달어셈블리(200)로부터 전달받은 회전력을 상기 픽업샤프트(312)에 제공하여 상기 픽업암(311)을 회전시켜 상기 동전 저장부(20)의 슬릿홈(21) 위에 있는 동전번들(30)을 픽업할 수 있다.

상기 픽업유닛(300)은 상기 동전 저장부(20)가 수평방향으로 1개 형성된 경우에는 단일개로 제공될 수 있으나, 예컨대 도2에 도시된 바와 같이 동전 저장부(20)가 수평방향으로 복수개 형성된 경우에는 그 개수에 대응되게 복수개로 제공될 수 있다.

상기 픽업유닛(300)이 수평방향으로 복수개 제공되면, 상기 동력전달어셈블리(200)는 상기 복수개의 픽업유닛(300) 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 원웨이클러치(210,220)를 포함할 수 있고, 상기 구동유닛(100)은 정, 역회전이 모두 가능한 양방향 구동모터(120)를 포함할 수 있다.

따라서, 상기 픽업유닛(300)은 수평방향으로 복수개가 형성되더라도 상기 구동유닛(100)에 의해 복수개가 동시에 모두 작동하는 것이 아니라 구동모터(120)가 정회전시 어느 하나만 작동되고 다른 하나는 원웨이클러치(210 또는 220)에 의해 회전력을 전달받지 못하며, 상기 구동모터(120)가 회전방향을 전환하여 역회전시 회전력을 전달받지 못하던 픽업유닛(300)만 작동되고 나머지 하나는 회전력을 전달받지 못해 정지하게 된다.

여기서, 상기 원웨이클러치(One Way Clutch)는 기 설정된 어느 한쪽 방향으로만 회전력을 전달하는 것으로서 그 반대 방향의 회전력을 받으면 헛돌아서 회전력을 전달하지 못하는 기계요소이다. 상기 원웨이클러치는 일반적으로 널리 알려진 공지기술에 속하므로 자세한 설명은 생략한다.

이와 같이 원웨이클러치(210,220)를 사용하여 복수개로 형성된 픽업유닛(300)을 동시에 작동시키지 않고 하나씩 개별적으로 작동시키는 것은 하나의 동전 저장부(20)에 저장된 동전번들(30)을 모두 픽업하고 나면 이웃하는 다른 쪽의 동전 저장부(20)의 동전번들(30)을 픽업할 때 유용할 수 있으며, 하나의 구동모터로 2개 칸의 동전 저장부에 있는 동전번들을 각각 픽업할 수 있다. 즉, 각 동전 저장부(20)에 서로 다른 종류의 동전번들(30)을 저장해 놓고 필요에 따라 해당 동전번들(30)을 픽업할 때 상기 구동모터(120)의 회전방향만 변경해 가면서 픽업할 수 있어 편리하다.

상기 픽업유닛(300)이 복수개로 형성되는 경우, 상기 동력전달어셈블리(200)는 메인휠(201)과, 제1원웨이클러치(210)와, 제2원웨이클러치(220) 및 역회전휠(230)을 포함할 수 있다.

상기 메인휠(201)은 정, 역회전이 가능한 상기 구동휠(110)로부터 회전력을 전달받아 회전되는 구성으로서, 상기 메인휠(201)은 상기 구동휠(110)에 직접 동력 연결되어도 무방하지만 필요에 따라 다른 휠을 통해 동력을 전달받아도 무방하다.

또한, 상기 제1원웨이클러치(210)는 상기 메인휠(201)과 동일축 상에 연결되어 동축 일체로 회전되며, 복수개의 픽업유닛(310,320) 중 제1픽업유닛(310)에 정방향의 회전력을 전달할 수 있다.

상기 제2원웨이클러치(220)는 상기 메인휠(201)과 동일축 상에 연결되어 동축 일체로 회전되며, 복수개의 픽업유닛(310,320) 중 제2픽업유닛(320)에 제1원웨이클러치(210)와 다른 역방향의 회전력을 전달할 수 있다.

상기 제1원웨이클러치(210) 및 제2원웨이클러치(220)는 모두 회전축과 휠 사이에 설치되어 한쪽 방향으로만 회전력을 전달할 수 있도록 제공된다. 따라서, 상기 제1원웨이클러치(210)와 제2원웨이클러치(220)의 회전력 전달 방향을 서로 반대로 설정해 놓으면 동일 축 상에 설치되어 있더라도 한쪽은 회전력을 전달할 때 다른 하나는 회전력을 전달하지 못하고 헛돌게 된다.

예를 들어, 상기 구동모터(120)가 정회전시 상기 제1원웨이클러치(210)가 회전력을 받아 전달할 수 있도록 구성되면 상기 제1픽업유닛(310)은 작동되지만 상기 제2원웨이클러치(220)는 헛돌게 되므로 상기 제2픽업유닛(320)은 작동하지 않고 정지해 있게 된다.

반대로, 상기 구동모터(120)가 역회전하면 상기 제1원웨이클러치(210)는 헛돌아 회전력을 전달하지 못하므로 상기 제1픽업유닛(310)은 작동하지 않지만, 상기 제2원웨이클러치(220)는 회전력을 전달할 수 있기 때문에 상기 제2픽업유닛(320)은 작동하게 된다.

그러나, 상기 구동모터(120)의 역회전에 의하여 상기 제2픽업유닛(320)이 작동하기 때문에 제2픽업유닛(320)의 회전방향은 상기 제1픽업유닛(310)의 작동시 회전방향과 반대방향이 된다. 즉, 상기 제2픽업유닛(320)의 제2픽업암(321)도 작동시에는 동전 저장부(20)의 슬릿홈(21) 하부에서 상부로 이동하는 궤적을 그려야 동전번들(30)을 픽업할 수 있는데, 현재까지의 구성에 의하면 상기 제2픽업암(321)은 상기 슬릿홈(21)의 상부에서 하부로 이동하는 궤적으로 그리게 된다.

따라서, 상기 제2픽업유닛(320)의 회전방향을 역전시키기 위해 상기 역회전휠(230)이 사용될 수 있다

상기 역회전휠(230)은 상기 제1원웨이클러치(210) 또는 상기 제2원웨이클러치(220)에 동력 연결되어 상기 제1픽업유닛(310) 또는 제2픽업유닛(320)이 상기 구동모터(120)의 회전 방향에 무관하게 항상 동일한 작동방향으로 움직일 수 있도록 해준다.

한편, 상기 제1원웨이클러치(210) 및 상기 제2원웨이클러치(220)는 상기 제1픽업유닛(310)의 픽업휠(313) 및 상기 제2픽업유닛(320)의 픽업휠(323)에 설치되어 각 픽업휠(313,323)에 전달된 회전력을 회전방향에 따라 각 픽업샤프트(312,322)에 선택적으로 전달할 수 있다. 이러한 실시예는 도면상 명확하게 구분되지 않으므로 별도의 도면 제공 없이 도5 및 도6을 참조하여 설명한다.

상기 제1원웨이클러치(210)는 복수개의 픽업유닛(310,320) 중 제1픽업유닛(310)의 픽업휠(313)에 설치되어 정??향의 회전력만 상기 픽업샤프트(312)에 전달할 수 있다. 따라서, 상기 제1픽업휠(313)에 역방향의 회전력이 전달되면 상기 제1원웨이클러치(210)의 작용에 의해 상기 제1픽업샤프트(312)는 회전되지 않는다.

또한, 상기 제2원웨이클러치(220)는 복수개의 픽업유닛(310,320) 중 제2픽업유닛(320)의 픽업휠(323)에 설치되어 상기 제1원웨이클러치(210)와 다른 방향의 역방향 회전력은 상기 제2픽업샤프트(322)에 전달하지 않고 동일한 정방향의 회전력만 제2픽업샤프트(322)에 전달할 수 있다. 따라서 이 경우, 상기 제2픽업휠(323)에 정방향의 회전력이 전달될 때만 상기 제2픽업샤프트(322)가 회전하고 역방향의 회전력이 전달되면 제2원웨이클러치(220)의 작용에 의해 제2픽업샤프트(322)는 회전되지 않는다.

또한, 상기 역회전휠(230)은 앞에서 설명한 것처럼 구동모터(120)의 회전방향에 상관없이 상기 제1픽업유닛(310) 및 제2픽업유닛(320)이 항상 동일한 방향(하부에서 상부)으로 움직이도록 상기 제1원웨이클러치(210) 또는 상기 제2원웨이클러치(220)에 동력 연결될 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

10 : 본 실시예에 따른 동전번들용 픽업장치
20 : 동전 저장부 21 : 슬릿홈
30 : 동전번들 100 : 구동유닛
110 : 구동휠 120 : 구동모터
200 : 동력전달어셈블리 201 : 메인휠
210 : 제1원웨이클러치 220 : 제2원웨이클러치
230 : 역회전휠 300 : 픽업유닛
310 : 제1픽업유닛 320 : 제2픽업유닛
311, 321 : 픽업암 312, 322 : 픽업샤프트
313, 323 : 픽업휠

Claims (9)

1. 동전번들을 저장하는 동전 저장부;
   구동휠을 갖는 구동유닛;
   상기 구동휠에 연결되어 구동력을 전달하는 동력전달어셈블리; 및
   상기 동력전달어셈블리와 연결되어 구동력을 전달받으며, 상기 동전 저장부의 일측에 제공되어 상기 동전 저장부에 저장되어 있는 동전번들을 픽업하여 이동시키는 픽업유닛;을 포함하고,
   상기 픽업유닛은 복수개로 제공되며, 상기 동력전달어셈블리는, 상기 복수개의 픽업유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 원웨이클러치를 포함하는,
   동전번들용 픽업장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 픽업유닛은,
   상기 동전저장부의 하부에 형성된 슬릿홈에 대응하는 크기로 상기 슬릿홈의 하부에서 상부로 지나가며 상기 슬릿홈 위에 위치한 동전번들을 들어올려 이동시키는 픽업암;
   상기 픽업암의 회전 중심이 되는 픽업샤프트; 및
   상기 픽업샤프트를 회전시키며, 상기 동력전달어셈블리와 연결되어 회전력을 전달받는 픽업휠;을 포함하는 동전번들용 픽업장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 픽업암은 상기 동전번들 픽업시 이탈 방지를 위해 일단에 후크부가 형성된, 동전번들용 픽업장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 픽업암은 상기 동전번들의 양단 하부를 지지할 수 있도록 동일한 픽업샤프트에 일정 거리 이격된, 동전번들용 픽업장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수 개의 픽업유닛은 복수 개로 형성되는 상기 동전저장부의 개수에 대응되는 개수로 제공되며,
   상기 구동유닛은 정, 역회전이 가능한 양방향 구동모터를 포함하는, 동전번들용 픽업장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 동력전달어셈블리는,
   정, 역회전이 가능한 상기 구동휠로부터 회전력을 전달받아 회전되는 메인휠;
   상기 메인휠과 동일축에 연결되며, 복수개의 픽업유닛 중 제1픽업유닛에 정방향 회전력을 전달하는 제1원웨이클러치;
   상기 메인휠과 동일축으로 연결되며, 복수개의 픽업유닛 중 제2픽업유닛에 상기 제1원웨이클러치와 다른 역방향 회전력을 전달하는 제2원웨이클러치; 및
   상기 제1원웨이클러치 또는 상기 제2원웨이클러치에 연결되는 역회전휠;을 포함하는 동전번들용 픽업장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 동력전달어셈블리는,
   복수개의 픽업유닛 중 제1픽업유닛의 픽업휠에 설치되어 정방향 회전력을 상기 픽업샤프트에 전달하는 제1원웨이클러치;
   복수개의 픽업유닛 중 제2픽업유닛의 픽업휠에 설치되어 상기 제1원웨이클러치와 다른 역방향의 회전력은 상기 픽업샤프트에 전달하지 않고 동일한 정방향의 회전력은 상기 픽업샤프트에 전달하는 제2원웨이클러치; 및
   상기 제1원웨이클러치 또는 상기 제2원웨이클러치에 연결되는 역회전휠;을 포함하는 동전번들용 픽업장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 동전번들은 동전의 넓은 면들이 중첩되게 묶이고, 상기 픽업암은 상기 동전번들을 반경방향으로 들어서 픽업하는, 동전번들용 픽업장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 동전 저장부는 상기 동전번들이 반경방향으로 쌓일 수 있도록 경사지게 형성되는, 동전번들용 픽업장치.
   

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