JP2003196724A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの駆動手段の駆動力で商品を搬出するた
めの２つの搬出手段を作動可能な構成とされ、安価に製
造することができると共に、簡単な構成として組み付け
性を向上させた商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 正転逆転駆動する駆動手段１０と、駆動
方向に応じて駆動力を搬出手段３０ａ、３０ｂのうち一
方のみへ伝達する振り分け手段２０と、振り分け手段２
０からの駆動力により商品２を搬出する搬出手段３０
ａ、３０ｂと、商品２を収容する商品コラム５０と、を
備えた商品搬出装置１であって、振り分け手段２０は、
駆動方向に応じて所定量移動するジョイント２２ａ、２
２ｂと、これらと係合するジョイント２３ａ、２３ｂ
と、を有し、搬出手段３０ａ、３０ｂは、シャフト３２
の回転により往復移動して商品２を搬出するプッシャ３
８、３９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品搬出装置に係
り、特に積層状態で収容された商品を最下位に位置する
商品から順次投出する自動販売機の商品搬出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置を備えた自
動販売機は、商品を集積した状態で収容する商品収容手
段としての商品コラムがキャビネット内に複数並設さ
れ、各商品コラムの下部に搬出手段としての無端状の搬
出ベルトが配設される構成となっている。

【０００３】これら搬出ベルトの表面には、プッシャが
一体的に設けられており、販売指令に基づき搬出ベルト
が回行すると、プッシャも搬出ベルトと共に移動する。
そして、プッシャは、集積状態の最下位に位置する商品
の後面を押圧しながら移動し、商品を商品コラムの下部
に形成された搬出口へ押し出すように搬出していた。

【０００４】上記のような商品搬出装置として、搬出ベ
ルトの駆動手段に正逆回転可能な駆動装置が用いられ、
該駆動装置が並列する２つの商品コラムの搬送ベルトの
駆動を受け持つような構成とした搬出手段を備えたもの
が知られている。

【０００５】この場合、駆動装置が正回転したときは、
一方の搬出手段の搬出ベルトが正回転して、搬出ベルト
に取り付けられているプッシャが商品を搬出し、駆動装
置が逆回転したときは、他方の搬出手段の搬出ベルトが
正回転して、プッシャが商品を搬出する。

【０００６】このような搬出手段を備えることにより、
複数の商品コラムが並設された自動販売機においては、
配設される駆動装置の数を半分にすることができるの
で、配線や駆動装置の組み付け等の作業工数を低減する
ことができると共に、自動販売機自体の重量を軽減する
ことができる。

【０００７】しかし、上記技術では正逆回転可能な一つ
の駆動装置の出力が、２つの搬出手段に連結されている
ので、一方の搬出手段を作動させる際に、他方の搬出手
段が逆回転してしまうという問題があった。

【０００８】このような問題を解決するために、駆動装
置から各搬出手段への出力ギヤにそれぞれワンウェイク
ラッチを設けたものがある。このようにすると、駆動装
置の正逆回転に応じて、正回転する方の搬出手段のみへ
駆動モータの出力が伝達され、本来逆回転する方の搬出
手段へは駆動装置の出力が伝達されない構成とすること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、逆回転防止の
方法として高価なワンウェイクラッチを用いる場合、部
品点数が増えると共に、製造コストが掛かる原因となっ
ていた。さらに、商品搬出装置を小型化するために、小
さなワンウェイクラッチを用いる場合、駆動装置からの
伝達力を大きくできないという問題があった。

【００１０】そして、駆動装置から各搬出手段へ回転駆
動力を伝達する機構が、例えば歯車等の組み合せによる
ものである場合、駆動装置の回転駆動力によってそれぞ
れの搬出ベルトが反対方向に回転されるため、組み合せ
なければならない歯車等の部品点数が多くなったり、そ
れぞれの伝達機構において歯の向きが逆である歯車を一
部に使用しなければならなかったりするという不都合が
あった。

【００１１】そのため、部品の組付け工数が多く掛かっ
たり、また、部品の管理工数が多く掛かったりするの
で、商品搬出装置の製造コストを押し上げる原因となっ
ていた。

【００１２】本発明の目的は、商品搬出装置について、
一つの駆動手段の駆動力で商品を搬出するための２つの
搬出手段を作動可能な構成とされ、安価に製造すること
ができると共に、簡単な構成として組み付け性を向上さ
せた商品搬出装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題は、請求項１に
記載の商品搬出装置によれば、正転逆転駆動する駆動手
段と、該駆動手段の駆動方向に応じて前記駆動手段の駆
動力の伝達方向を切り替える振り分け手段と、該振り分
け手段からの駆動力により商品を搬出する一対の搬出手
段と、前記商品を集積状態で収容する収容手段と、を備
えた商品搬出装置であって、前記振り分け手段は、前記
駆動手段の駆動方向に応じて所定量移動する可動伝達部
と、該可動伝達部の移動に応じて前記駆動手段の駆動力
を前記一対の搬出手段のうち一方のみへ伝達する断続機
構部と、を有し、前記一対の搬出手段は、前記断続機構
部からの駆動力により往復移動して前記商品を搬出する
商品押出部を備えたことにより解決される。

【００１４】このように、上記商品搬出装置では、駆動
手段が正転逆転することにより、その駆動力が振り分け
手段を介して、一対の搬出手段のうち一方へは伝達され
るが、他方へは伝達されることなく停止した状態に維持
される。そして、各搬出手段は、断続機構部から伝達さ
れる駆動によって、商品押出部を往復移動させることが
でき、商品押出部の移動方向は断続機構部からの駆動力
の駆動方向によらない。

【００１５】したがって、上記商品搬出装置は、従来の
ように高価なワンウェイクラッチ等の部品を使用せず
に、振り分け手段を構成することができ、さらに各搬出
手段への駆動力の伝達機構を簡単にすることができるの
で、組付け性が向上すると共に安価に製造することが可
能となる。

【００１６】また、請求項２に記載のように、前記一対
の搬出手段は、ナビアネジ構造の往復螺旋溝を有すると
共に前記断続機構部からの駆動力によって回転するシャ
フトを備え、該シャフトの往復螺旋溝には、前記商品押
出部が係合し、該商品押出部は、前記シャフトの回転に
より前記往復螺旋溝に沿って往復移動するので、搬出手
段の構成を単純にすることができ、部品点数を低減する
ことが可能となるので好適である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。以下に説明する配置、形状等は、
本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って
各種改変することができることは勿論である。

【００１８】図１は実施例の商品搬出装置の内部構造を
示す平面図、図２は図１の商品搬出装置の側面図、図３
は図１の商品搬出装置の正面図、図４は実施例のプッシ
ャの側面図、図５は図４のプッシャの部分断面図、図６
及び図７は正回転時の商品搬出の説明図、図８及び図９
は逆転時の商品搬出の説明図、図１０は変更例の商品搬
出装置の平面図、図１１は図１０の商品搬出装置の側面
図である。

【００１９】以下に、本発明の実施例に係る商品搬出装
置１をタバコの自動販売機に適用した例を示す。商品搬
出装置１は、図１及び図２に示すように、ハウジング６
０と、その上部に配設された収容手段としての商品コラ
ム５０とからなる。商品コラム５０には、商品２が集積
収納されている。

【００２０】ハウジング６０は、ハウジング本体６１と
アッパカバー６２とサイドカバー６３とからなり、アッ
パカバー６２とサイドカバー６３は、それぞれハウジン
グ本体６１の係止部６１ａ、６１ｂに係止されて組み付
けられている。商品コラム５０は、アッパカバー６２の
上部に設けられている。

【００２１】ハウジング本体６１内には、駆動手段１０
と、駆動手段１０の駆動力を搬出手段３０ａ又は３０ｂ
へ振り分ける振り分け手段２０と、２つの搬出手段３０
ａ、３０ｂを有する商品投出手段３０と、が収容されて
いる。また、ハウジング本体６１内には、商品搬出制御
のための不図示の商品売切れセンサ、プッシャ位置検出
センサ等が配設されている。

【００２２】アッパカバー６２上面には、傾斜面６２ａ
が形成され、アッパカバー６２の前部は後部よりも少し
高くなっている。したがって、前列の商品２は、後列の
商品２よりもわずかに上方に位置するようになってお
り、後列の商品２がプッシャ３８、３９で押されて前方
へ移動したとき、後列の商品２が前列の商品２の一段上
の商品２に引っ掛からないようになっている。

【００２３】また、アッパカバー６２には、商品２の搬
出方向に沿ってガイド孔６４が開口されており、商品２
を搬出するときにプッシャ３８、３９がガイド孔６４を
移動することができるようになっている。そしてアッパ
カバー６２の中央部には、４つの間隙孔６５が開口され
ており、それぞれの間隙孔６５には、前列及び後列の商
品２を検知するための検知レバー１５が突出するように
なっている。この検知レバー１５は商品売切れセンサに
電気的に接続されている。

【００２４】また、アッパカバー６２の上面後端部に
は、前方が開口するカバー６６ａ、６６ｂが一体に形成
されており、待機位置（後端位置）にあるプッシャ３
８、３９を覆うようになっている。

【００２５】ハウジング６０の上部に形成された商品コ
ラム５０は、図２及び図３に示すように搬出手段３０
ａ、３０ｂを区画する仕切板５１と、商品２の搬出方向
前側及び後側に配設された前板５２及び後板５３によっ
て形成されている。商品２は、搬出手段３０ａ、３０ｂ
に対応して、それぞれの上部に設けられた商品コラム５
０内に前後２列に積み重ねられて収納されている。な
お、図２では、理解を容易とするために仕切板５１の図
示は省略されている。また、図３は、サイドカバー６３
が取り外された状態を示している。

【００２６】アッパカバー６２上面と前板５２の下端部
との間には、一つの商品２が通過できるだけの高さの開
口部５２ａが設けられており、アッパカバー６２上面と
後板５３の下端部との間には、プッシャ３８、３９が通
過できるだけの高さの開口部５３ａが設けられている。

【００２７】駆動手段１０は、図１に示すように駆動装
置１１と、駆動装置１１の回転駆動力を伝える出力軸１
２と、出力軸１２が挿着されたウォームギヤ１３を備え
る。駆動装置１１の出力軸１２は、利用者の選択した商
品２が集積収納されている商品コラム５０の位置に対応
して正逆回転する。

【００２８】振り分け手段２０は、図３に示すようにウ
ォームギヤ１３と係合する可動伝達部としてのウォーム
ホイール２１、ジョイント２２ａ、２２ｂと、断続機構
部としてのジョイント２３ａ、２３ｂ、ウォームギヤ２
４ａ、２４ｂと、これらに挿通されたシャフト２５と、
から構成されている。

【００２９】ウォームホイール２１の両側には、それぞ
れジョイント２２ａとジョイント２２ｂが同軸状に連結
されている。これらはハウジング本体６１に架渡された
シャフト２５に挿通され一体となって回動可能であると
共に、シャフト２５の軸方向に所定距離だけ移動可能と
なっている。なお、ジョイント２２ａとジョイント２２
ｂは、共通部品とすることができる。また、ウォームホ
イール２１、ジョイント２２ａとジョイント２２ｂは、
一体成形部品としてもよい。

【００３０】また、シャフト２５の両端側には、搬出手
段３０ａに対応してジョイント２３ａ及びジョイント２
３ａに同軸状に連結固定されたウォームギヤ２４ａが、
搬出手段３０ｂに対応してジョイント２３ｂ及びジョイ
ント２３ｂに同軸状に連結固定されたウォームギヤ２４
ｂが、それぞれ挿通されている。これらは、シャフト２
５に固定されておらず、シャフト２５に対して回動可能
ではあるが、軸方向には動かないようになっている。

【００３１】このような構成とすることにより、ジョイ
ント２３ａとウォームギヤ２４ａは、ジョイント２２ａ
が噛合い、駆動装置１１の回転力がジョイント２２ａを
介して伝達されることにより回転する。また、ジョイン
ト２３ｂとウォームギヤ２４ｂは、ジョイント２２ｂが
噛合い、駆動装置１１の回転力がジョイント２２ｂを介
して伝達されることにより回転する。このとき、駆動装
置１１の回転力が伝達されない側は、停止した状態に維
持される。

【００３２】ウォームギヤ２４ａ、２４ｂは、それぞれ
搬出手段３０ａのウォームホイール３１ａ、搬出手段３
０ｂのウォームホイール３１ｂと係合し、搬出手段３０
ａ、３０ｂへ回転力を伝達する。なお、ジョイント２３
ａとジョイント２３ｂ、ウォームギヤ２４ａとウォーム
ギヤ２４ｂは、それぞれ共通部品とすることができる。
また、ジョイント２３ａとウォームギヤ２４ａ、ジョイ
ント２３ｂとウォームギヤ２４ｂ、はそれぞれ一体成形
部品としてもよい。

【００３３】また、ウォームギヤ１３の回転方向に対応
してウォームホイール２１は、シャフト２５の軸方向に
力を受け、一体に連結されたウォームホイール２１、ジ
ョイント２２ａ、２２ｂは、シャフト２５に沿ってスラ
イド可能となっている。可動伝達部であるジョイント２
２ａ又は２２ｂは、スライドして噛合ったジョイント２
３ａ側又はジョイント２３ｂ側にのみ回転力を伝達す
る。

【００３４】なお、上記のようにウォームギヤ１３が回
転したときに、ウォームホイール２１等をシャフト２５
に沿ってスライドさせるために、ウォームギヤ１３の歯
は、例えば回転方向に対して４５度程度傾けるように設
定されている。

【００３５】商品投出手段３０は、図１に示すように搬
出手段３０ａ、３０ｂを有する。搬出手段３０ａは、ウ
ォームホイール３１ａ、シャフト３２、ジョイント３
４、ジョイント３４に連結されたプッシャ３８とからな
り、搬出手段３０ｂは、ウォームホイール３１ｂ、シャ
フト３２、ジョイント３６、ジョイント３６に連結され
たプッシャ３９とからなる。そして、ジョイント３４と
プッシャ３８、ジョイント３６とプッシャ３９は、それ
ぞれ商品押出部を構成する。

【００３６】搬出手段３０ａのウォームホイール３１ａ
とシャフト３２、及び搬出手段３０ｂのウォームホイー
ル３１ｂとシャフト３２は、それぞれ同軸状に固定さ
れ、これらはハウジング本体６１の長手方向に略平行に
配置され、ハウジング６１本体に対し回転可能に軸支さ
れている。なお、ウォームホイール３１ａとシャフト３
２、ウォームホイール３１ｂとシャフト３２は、それぞ
れ共通部品とすることができる。また、これらは、一体
成形部品としてもよい。

【００３７】シャフト３２は、図１及び図４に示すよう
に往復螺旋溝３２ａを有しており、往復螺旋溝３２ａ
は、螺旋の回転方向が逆向きの２つの螺旋溝が両端部で
１つに繋がる、いわゆるナビアネジ構造となっている。

【００３８】図４及び図５は、搬出手段３０ａのジョイ
ント３４及びプッシャ３８を図示しており、搬出手段３
０ｂのジョイント３６及びプッシャ３９は、ジョイント
３４及びプッシャ３８と対称形状であるため図示及び説
明を省略する。

【００３９】ジョイント３４は、シャフト３２を貫挿す
る状態でシャフト３２に組み付けられている。そして、
ジョイント３４は、シャフト３２の往復螺旋溝３２ａと
係合しており、シャフト３２が回転することにより、シ
ャフト３２の軸方向に往復移動可能となっている。

【００４０】ジョイント３４には、シャフト３２を貫挿
するための貫通孔３４ａが開口している。そして、貫通
孔３４ａの内部には、スライダ３５がシャフト３２の往
復螺旋溝３２ａに係合する状態で配置されている。

【００４１】スライダ３５は、中心部に支持孔３５ａが
形成されておりジョイント３４の上面に形成されたピン
孔にピン３５ｂが挿入され、ピン３５ｂの先端部がスラ
イダ３５の支持孔３５ａに挿入されている。このよう
に、スライダ３５はピン３５ｂによってピン支持されて
いるだけなので、スライダ３５はピン３５ｂを中心に回
動することができ、シャフト３２の回転にともなって、
往復螺旋溝３２ａ内で姿勢変更可能となっている。

【００４２】ジョイント３４の上部には、断面略逆Ｌ字
形の凸状ガイド部３４ｂが、シャフト３２の軸方向に形
成されている。凸状ガイド部３４ｂは、アッパカバー６
２の下面に形成された不図示のガイドレールと当接して
いる。ジョイント３４はこのガイドレールと当接しなが
ら、軸方向に安定的に移動することができるようになっ
ている。また、凸状ガイド部３４ｂは、ピン３５ｂの抜
け止めにもなっている。

【００４３】さらに、ジョイント３４の下部には、一対
のガイド部３４ｃが突出形成されており、これらはハウ
ジング本体６１底部に形成された不図示のガイドレール
と係合し、ジョイント３４の姿勢を安定的に保持するよ
うになっている。

【００４４】また、ジョイント３４の一方の側面には、
それぞれ円柱形状のプッシャ取付軸３４ｄと、バネ取付
部３４ｅと、規制部３４ｆとが形成されている。

【００４５】プッシャ３８は、商品押出部３８ａ、係合
部３８ｂ、係合部３８ｂに形成された凸部３８ｃ、ロー
ラ３８ｄとからなる。プッシャ３８は、ジョイント３４
のプッシャ取付軸３４ｄに係合部３８ｂを係合させ、バ
ネ３８ｅによってジョイント３４に取り付けられてお
り、プッシャ取付軸３４ｄを中心に所定角度内で回動可
能となっている。

【００４６】ウォームギヤ２４ａから、搬出手段３０ａ
のウォームホイール３１ａへ回転駆動力が伝達される
と、シャフト３２が一方向へ回転する。シャフト３２が
回転すると、シャフト３２の往復螺旋溝３２ａに係合し
たジョイント３４は往復移動し、それに伴ないプッシャ
３８が商品２を押し出すように搬出するようになってい
る。

【００４７】プッシャ３８は、通常、図４に示すように
バネ３８ｅの付勢力により商品押出部３８ａが商品２を
押出し可能な姿勢に保持され、後端位置（待機位置）で
待機している。そして、利用者が商品２を２個購入する
場合は、シャフト３２が回転することによりプッシャ３
８は前端位置まで移動し、２個の商品２を搬出する。

【００４８】プッシャ３８が、前端位置まで移動する
と、凸部３８はハウジング本体６１の前側端部内面に形
成されている不図示の規制部に当たるようになってい
る。凸部３８ｃが規制部に当たると、プッシャ３８は前
傾方向に倒れて伏臥姿勢となる。

【００４９】このとき、最下段から２段目の商品２がプ
ッシャ３８の上に乗りかかるので、プッシャ３８は、伏
臥姿勢に維持される。そして、シャフト３２がさらに回
転することにより、プッシャ３８は伏臥姿勢の状態で待
機位置まで復動する。このときローラ３８ｄが回転しな
がら商品２の底部と当接するようになっている。

【００５０】なお、商品コラム５０の前列には商品２が
１段のみあり、後列には２段以上積層されている状態と
なった場合において、プッシャ３８が待機位置から前端
位置まで往動すると、後列最下段の商品２及び前列最下
段の商品２が投出される。このとき、後列最下段の商品
２の上に積層されていた商品２は、後列最下段の商品２
に載置された状態で前列位置まで移動する。

【００５１】したがって、この場合でもプッシャ３８
は、前端位置まで移動したときに不図示の規制部に当接
して前傾し、商品２がプッシャ３８の上に乗りかかるこ
とになるので、プッシャ３８は伏臥姿勢に維持され、前
列最下段の商品２の下に潜り込んだ状態となる。

【００５２】また、利用者が商品２を１個のみ購入した
場合は、プッシャ３８は、待機位置から傾斜面６２ａの
後部に位置する中間位置まで移動して、商品２を１個の
み搬出する。そして、この状態で利用者が、さらに１個
の商品を購入した場合は、プッシャ３８は、中間位置か
ら前端位置まで移動して１個の商品２を搬出した後、待
機位置に戻る。

【００５３】プッシャ３８が中間位置にあるときに、利
用者が２個の商品を購入した場合は、前端位置まで移動
した後、待機位置に戻り、さらに中間位置まで移動する
ことにより商品２を２個搬出する。

【００５４】なお、中間位置では、プッシャ３８は、前
列の商品２の後端面に当接し商品２を押出す姿勢となっ
ている。そのため、後列の商品２の前端側が、プッシャ
３８の上部に乗りかかる状態となった場合であっても、
プッシャ３８は伏臥姿勢になることなく、次の購入信号
があるまで待機するようになっている。

【００５５】プッシャ３８は、プッシャ位置検出センサ
等によって位置が検出され、その検出信号は、不図示の
商品搬出制御部に入力されるようになっている。上記の
ような商品搬出制御は、商品搬出制御部が、プッシャ３
８の検出信号、利用者により押下された商品選択ボタン
等からの購入信号、商品売切れセンサからの検出信号等
によって、シャフト３２の回転量を制御することにより
行われる。上記は、搬出手段３０ａについて説明した
が、搬出手段３０ｂについても同様である。

【００５６】次に、商品２を投出する動作を図６乃至図
９に基づき説明する。まず、商品コラム５０に商品２を
集積状態で収納し、自動販売機の電源を投入して、プッ
シャ３８、３９が待機位置に停止している待機状態とす
る。

【００５７】そして、この待機状態で利用者が購買動
作、すなわち貨幣を不図示の貨幣投入口へ投入し、不図
示の商品選択ボタンを操作する。このとき、利用者は、
商品２を２個購入するための２個購入用のボタンを操作
しているものとする。これらの選択ボタンの操作によ
り、商品搬出制御部は、対応する商品コラム５０の駆動
装置１１を駆動する。

【００５８】すなわち、例えば選択された商品２が商品
コラム５０の搬出手段３０ａ側に収納された商品２であ
る場合、商品搬出制御部は、自動販売機内に配設された
複数の駆動装置１１のうち、その商品コラム５０に該当
する駆動装置１１を正回転させる。

【００５９】駆動装置１１が正回転すると、図６及び図
７に示すようにウォームギヤ１３が正回転する。ウォー
ムホイール２１は、このウォームギヤ１３の正回転によ
ってシャフト２５の軸方向に沿ってジョイント２３ａ側
に力を受けつつ、正回転しようとする。

【００６０】しかし、このジョイント２３ａ側への力に
よって、ウォームホイール２１はその方向へスライド移
動し、ジョイント２２ａは搬出手段３０ａ側のジョイン
ト２３ａと係合する。そして、ジョイント２２ａと２３
ａが係合すると、ウォームホイール２１は正回転し始め
る。

【００６１】なお、ジョイント２２ｂに設けられている
搬出手段３０ｂ側のジョイント２３ｂとの係合歯は、ウ
ォームギヤ１３が逆回転した場合に噛合うような向きに
形成されており、ジョイント２２ｂと２３ｂが係合して
いる状態でウォームギヤ１３が正回転した場合、ジョイ
ント２２ｂは、ジョイント２３ｂから離れる方向に力を
受ける。

【００６２】したがって、待機状態においてジョイント
２２ｂと２３ｂが係合していた状態であっても、ウォー
ムギヤ１３が正回転すると、直ちにウォームホイール２
１はスライド移動し始めるので、ジョイント２２ｂはジ
ョイント２３ｂと離れ、ジョイント２３ｂが回転するこ
とはない。

【００６３】ジョイント２２ａと２３ａが係合すると、
駆動装置１１の駆動力はウォームギヤ２４ａへ伝わり、
さらに搬出手段３０ａのウォームホイール３１ａへ伝わ
り、図７に示すようにウォームホイール３１ａとシャフ
ト３２は右回転する。

【００６４】そして、シャフト３２に係合されたジョイ
ント３４は、シャフト３２の右回転によって前端位置方
向へ移動する。このとき、ジョイント３４に連結された
プッシャ３８は、前端位置側へ移動して２個の商品２を
開口部５２ａから押出す。そして、商品２は開口部５２
ａから不図示の商品シュートへ送り出され、不図示の商
品取出部へ投出される。

【００６５】前端位置まで移動したジョイント３４は、
さらにシャフト３２の回転によって前端位置から折り返
し、後端位置（待機位置）方向へ移動する。このとき、
プッシャ３８は、伏臥姿勢となり、ローラ３８ｄが商品
２と当接しながら移動する。

【００６６】ジョイント３４が後端位置まで移動する
と、プッシャ位置検出センサによってプッシャ３８の位
置が検知され、商品搬出制御部は、駆動装置１１の駆動
を停止させ再び待機状態となる。

【００６７】上記のように駆動装置１１が正回転した場
合、搬出手段３０ａ側のシャフト３２には駆動力が伝達
されプッシャ３８が往復移動するが、搬出手段３０ｂ側
のシャフト３２には駆動力が伝わらずプッシャ３９は停
止した状態に維持される。

【００６８】また、選択ボタン等の操作により選択され
た商品２が商品コラム５０の搬出手段３０ｂ側の商品２
である場合には、その商品コラム５０に該当する駆動装
置１１が図８及び図９のように逆回転し、ウォームギヤ
１３も逆回転する。

【００６９】そして、ウォームギヤ１３の逆回転に伴
い、ウォームホイール２１はシャフト２５の軸方向に沿
ってジョイント２３ｂ側へスライド移動する。それに伴
い、ジョイント２２ｂは、ジョイント２３ｂと噛合い、
回転力をジョイント２３ｂへ伝える。

【００７０】そして、この回転力は、ウォームギヤ２４
ｂを回転させ、ウォームギヤ２４ｂは搬出手段３０ｂの
ウォームホイール３１ｂ、シャフト３２を左回転させる
ことにより、ジョイント３６及びプッシャ３９を移動さ
せる。これにより、プッシャ３９は商品２を搬出する。

【００７１】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を有する。 （１）２つの商品コラム５０に対応する搬出手段３０
ａ、３０ｂは、１つの駆動装置１１によって作動するの
で、商品搬出装置１を軽量化することができると共に、
この商品搬出装置１が組み付けられる自動販売機の重量
を軽減することができる。また、商品搬出装置１を構成
する部品点数が削減されるので、自動販売機の製造に掛
かるコストを低減することができる。

【００７２】（２）従来、１つの駆動装置で２つの搬出
手段を作動させる場合、駆動装置が作動すると、２つの
搬出手段にはそれぞれ正逆反対方向の回転駆動力が伝達
されることになるが、本来逆方向の回転駆動力が伝達さ
れる方の搬出手段に、この回転駆動力を伝達しないため
に、商品搬出装置に高価なワンウェイクラッチを組み込
んだ構成とすることがあった。

【００７３】しかし、本実施の形態によれば、振り分け
手段２０によって、駆動装置１１の駆動力は回転させる
必要がある一方の搬出手段にのみ伝達され、回転させる
必要のない他方の搬出手段には伝達されない構成とする
ことができる。

【００７４】そして、振り分け手段２０は、高価なワン
ウェイクラッチを用いることなく単純な歯車等の機械部
品の組み合わせのみで構成されているので、商品搬出装
置１の製造コストの低減を図ることができる。

【００７５】（３）また、従来は商品投出手段に搬出ベ
ルトが用いられていたが、本実施の形態によれば、商品
投出手段３０にはナビアネジ構造の往復螺旋溝３２ａを
有するシャフト３２、及びジョイント３４、３６が用い
られている。これにより、商品投出手段３０のハウジン
グ本体６１への組付け性が向上され、商品搬出装置１の
製造コストの低減を図ることができる。

【００７６】（４）さらに、商品投出手段３０にはナビ
アネジ構造の往復螺旋溝３２ａを有するシャフト３２及
びジョイント３４、３６が用いられたことにより、シャ
フト３２が右回転又は左回転のどちらであっても、ジョ
イント３４、３６及びこれらに連結されたプッシャ３
８、３９を前後方向に往復移動させることができる。

【００７７】したがって、搬出手段３０ａ側と搬出手段
３０ｂ側の部品は、共通部品とすることができるので、
組付け性が向上されると共に、製造コストの低減を図る
ことが可能となる。

【００７８】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に変更してもよい。 ○上記実施例では、それぞれの搬出手段３０ａ、３０ｂ
に対応する商品コラム５０内には、前後２列の商品２を
配置することができる構成となっているが、図１０、図
１１に示すように前後長を短くして、１列にのみ商品２
が配置される構成としてもよい。また、前後長を長くし
て、３列以上の商品２が配置される構成としてもよい。

【００７９】○また、上記実施例では、ジョイント２２
ａと２３ａ、又はジョイント２２ｂと２３ｂは、互いに
噛合う歯を有したクラッチであるが、これらの当接面を
平面とし、ジョイント２２ａ又は２２ｂからジョイント
２３ａ又は２３ｂへの押圧力のみで回転力が伝達される
ようにしてもよい。

【００８０】○また、上記実施例では、商品２としてタ
バコを用いたが、タバコに限らず、缶飲料、パック飲
料、菓子、その他を用いることもできる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、本発明の商品搬出装置に
よれば、駆動手段の回転駆動力の回転方向に応じて、駆
動力の伝達方向を切り替えることができる振り分け手段
を備えたことにより、商品を搬出するための２つの搬出
手段のうち、一方の搬出手段のみを作動させ、他方は作
動停止状態に維持することができる。

【００８２】そして、このような搬出手段、振り分け手
段は簡単な構成で実現されると共に、搬出手段は伝達さ
れた回転駆動力の回転方向によらず、商品搬出動作を行
うことができるようになっているので、組み付け性が向
上されると共に、安価に製造することができる商品搬出
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の商品搬出装置の内部構造を示す平面図
である。

【図２】図１の商品搬出装置の側面図である。

【図３】図１の商品搬出装置の正面図である。

【図４】実施例のプッシャの側面図である。

【図５】図４のプッシャの部分断面図である。

【図６】正回転時の商品搬出の説明図である。

【図７】正回転時の商品搬出の説明図である。

【図８】逆転時の商品搬出の説明図である。

【図９】逆転時の商品搬出の説明図である。

【図１０】変更例の商品搬出装置の平面図である。

【図１１】図１０の商品搬出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置、 ２ 商品、 １０ 駆動手段、
１１ 駆動装置、 １２ 出力軸、 １３ ウォームギ
ヤ、 １５ 検知レバー、 ２０ 振り分け手段、 ２
１ ウォームホイール、 ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２
３ｂ ジョイント、 ２４ａ、２４ｂ ウォームギヤ、
２５ シャフト、 ３０ 商品投出手段、 ３０ａ、
３０ｂ 搬出手段、 ３１ａ、３１ｂ ウォームホイー
ル、 ３２ シャフト、 ３２ａ 往復螺旋溝、 ３
４、３６ ジョイント、 ３４ａ貫通孔、 ３４ｂ 凸
状ガイド部、 ３４ｃ ガイド部、 ３４ｄ プッシャ
取付軸、 ３４ｅ バネ取付部、 ３４ｆ 規制部、
３５ スライダ、 ３５ａ支持孔、 ３５ｂ ピン、
３８、３９ プッシャ、 ３８ａ 商品押出部、３８ｂ
係合部、 ３８ｃ 凸部、 ３８ｄ ローラ、 ３８
ｅ バネ、 ５０ 商品コラム、 ５１ 仕切板、 ５
２ 前板、 ５２ａ、５３ａ 開口部、５３ 後板、
６０ ハウジング、 ６１ ハウジング本体、 ６１
ａ、６１ｂ 係止部、 ６２ アッパカバー、 ６２ａ
傾斜面、 ６３ サイドカバー、 ６４ ガイド孔、
６５ 間隙孔、 ６６ａ、６６ｂ カバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転逆転駆動する駆動手段と、 該駆動手段の駆動方向に応じて前記駆動手段の駆動力の
   伝達方向を切り替える振り分け手段と、 該振り分け手段からの駆動力により商品を搬出する一対
   の搬出手段と、 前記商品を集積状態で収容する収容手段と、を備えた商
   品搬出装置であって、 前記振り分け手段は、前記駆動手段の駆動方向に応じて
   所定量移動する可動伝達部と、該可動伝達部の移動に応
   じて前記駆動手段の駆動力を前記一対の搬出手段のうち
   一方のみへ伝達する断続機構部と、を有し、 前記一対の搬出手段は、前記断続機構部からの駆動力に
   より往復移動して前記商品を搬出する商品押出部を備え
   たことを特徴とする商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記一対の搬出手段は、ナビアネジ構造
   の往復螺旋溝を有すると共に前記断続機構部からの駆動
   力によって回転するシャフトを備え、 該シャフトの往復螺旋溝には、前記商品押出部が係合
   し、 該商品押出部は、前記シャフトの回転により前記往復螺
   旋溝に沿って往復移動することを特徴とする請求項１に
   記載の商品搬出装置。