KR0145657B1 - 자동판매기의 상품반출장치 - Google Patents

자동판매기의 상품반출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0145657B1
KR0145657B1 KR1019930012323A KR930012323A KR0145657B1 KR 0145657 B1 KR0145657 B1 KR 0145657B1 KR 1019930012323 A KR1019930012323 A KR 1019930012323A KR 930012323 A KR930012323 A KR 930012323A KR 0145657 B1 KR0145657 B1 KR 0145657B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
belt
storage column
carrying
carrying belt
Prior art date
Application number
KR1019930012323A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940001019A (ko
Inventor
요시다께 요고다
Original Assignee
다까노 야스아끼
산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다까노 야스아끼, 산요덴끼 가부시끼가이샤 filed Critical 다까노 야스아끼
Publication of KR940001019A publication Critical patent/KR940001019A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0145657B1 publication Critical patent/KR0145657B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/24Rotary or oscillatory members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0301General arrangements
    • B65G2814/0308Destacking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/067De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

간단히 조립할수가 있음과 동시에 확실히 상품(2)를 반출시킬수가 있는 소형으로 경량의 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것으로서 상자형 상품(2)를 겹처쌓아서 수납하고 있는 상품수납컬럼(1)의 최하위상품(2a)를 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 회전이 자유롭게 설치된 무단의 반출벨트(4)를 회전시켜서 이 반출벨트(4)의 압출부재(3)에 의해 밀어낸다. 또 이 반출벨트(4)는 반출벨트(4)를 회전시키는 전동기(5d)를 반출벨트(4)의 궤도원주내에 위치하도록 배치한 구동부(6)에 의해 회전한다. 다시 또 반출벨트(4)의 회전에 연동해서 밀어내지는 최하위상품(2a)의 후방의 하면에 주기적으로 출몰하는 자세제어부재(10)에 의해 최하위상품(2a)의 이동에 수반하여 낙하하는 다음 판매상품(2b)의 후단부를 들어올려서 다음판매상품(2b)의 자세를 대략 수평으로 규제하는 자동판매기의 상품반출장치이다.

Description

자동판매기의 상품반출장치
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동판매기의 상품반출장치의 측단면도.
제2도는 상품반출장치의 주요부 정면도.
제3도는 상품반출장치의 주요부 상면도.
제4도는 제3도의 A-A선에 따른 단면도.
제5도는 제3도의 B-B선에 따른 단면도.
제6도는 제3도의 C-C선에 따른 단면도.
제7도는 다음 판매상품이 브리지 상태로 된 상태를 나타내는 도면.
제8도는 구동부를 조립하는 모양을 나타내는 도면.
제9도는 최하위상품이 반출되는 모양을 나타내는 도면.
제10도는 보조구동부를 부착시킨 구동부의 상면도.
제11도는 보조구동부를 부착시킨 구동부의 상면단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 상품수납컬럼 1a : 개방구
2 : 상품 2a : 최하위의 상품
2b : 다음판매상품 3 : 압출부재
3a : 맞닿는부 3b : 돌출설치부
4 : 반출벨트 4a : 벨트정지위치 검지스위치
5 : 전동기부 5a : 구동풀리
5b : 상부 피구동풀리 5c : 하부 피구동풀리
5d : 전동기 5e : 감속기어
5f : 출력축 6 : 구동부
6a : 보조구동부 7a : 좌측케이스
7b : 우측케이스 8a : 홈부
8b : 상면 9 : 매진검지레버
9a : 배전검지스위치 10 : 자세제어캡(자세제어부재)
10a : 전달기어 11 : 기판
11a : 커넥터 12a : 걸어맞춤구멍
12b : 돌기 14a : 구동풀리
14b : 상부 피구동풀리
본 발명은 담배 등의 상자형 상품을 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.
종래에 담배 등의 상자형 상품을 반출하는 자동판매기의 상품반출장치로서는 일본국 실개소 62-81283호 공보, 실개평 2-73279호 공보, 실개평 2-108187호 공보 등에 나타나 있는 바와같이, 상품을 겹쳐 쌓아서 수납한 상품수납컬럼(column)과, 이 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치되고, 상품을 밀어내기 위한 압출부재를 구비한 체인과, 이 체인을 회전시키는 전동기부를 갖는 구동부로 된 구성의 것이 알려져 있다.
그리고, 이와같은 상품반출장치에서는 판매지령에 따라 구동부를 구동시키고 체인 및 압출부재를 상품반출방향으로 회전시키므로서 반출대기위치에 있는 상품수납컬럼의 최하위의 상품을 상품수납컬럼의 하단에 형성한 개방구로부터 상품수납컬럼 바깥쪽으로 밀어내도록 되어 있다.
그러나, 이와같은 종래의 자동판매기의 상품반출장치에 있어서는, 압출부재를 회전시키기 위해 체인을 사용하고 있으나, 체인을 사용한 경우에는 체인에 압출부재를 부착시키기 위해 수고가 많이 듬과 동시에 체인 자체도 장력조정이 필요하기 때문에 장치의 조립공수가 많아진다고 하는 문제점이 있었다.
또, 체인의 무게가 무겁기 때문에 장치가 무거워질뿐 아니라 체인이 두껍기 때문에 전동기부를 그 궤도원주내에 배치할 수가 없고, 장치가 대형화 한다고 하는 문제점도 있었다.
한편, 수납된 상품의 수가 적어져서 다음의 판매상품에 걸리는 잔류상품에 의한 하중이 적어지면 최하위의 상품이 반출된후, 반출대기위치에 낙하하는 다음의 판매상품이 곧바로 반출대기위치에 낙하하지 않고, 상품수납컬럼에 경사진상태로 걸려서 소위 브리지(bridge)상태로 될 수가 있다.
그리고, 상품이 브리지 상태가 된때에 상품반출장치를 작동시키면 상품이 파손되거나 막히거나 하여 적절한 상품반출이 되지 않는 일이 있다.
이 때문에 종래에는 상품의 매진을 감지함과 동시에 상품이 브리지 상태로 된 것을 감지하는 배진감지스위치를 상품수납컬럼의 배면에 설치하여 이 매진감지스위치에 의해 상품이 브리지 상태가 된 것을 감지하면 반출동작을 정지시키도록 하고 있었다.
그러나, 이것으로는 상품의 적절한 반출은 확보되지만 매진이 된 상품수납컬럼에는 실제로는 브리지 상태로 된 상품이 잔류하기 때문에 상품을 완전히 판매할 수 없고, 또한 상품수납컬럼의 배면에 매진감지스위치를 설치하기 위한 공간을 형성하지 않으면 안되어 자동판매기의 판매효율 및 공간 이용효율이 저하한다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 간단히 조립할 수가 있음과 동시에 확실히 상품을 반출할 수가 있는 소형이면서 경량인 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상자형 상품을 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼과, 이 상품수납컬럼의 아래쪽에 회전자유롭게 설치되며 그 상품수납컬럼에 수납된 최하위 상품을 밀어내기 위한 압출부재를 구비한 무단의 반출벨트와, 그 반출벨트를 회전시키는 구동부와, 상기한 반출벨트의 회전에 연동해서 밀어내지는 상기한 최하위 상품의 후방의 하면에 주기적으로 출몰해서 상기한 최하위 상품의 이동에 수반하여 낙하하는 다음 판매상품의 후단부를 들어올려 다음 판매상품의 자세를 대략 수평으로 제어하는 자세제어부재로 이루어진 것이다.
또, 본 발명은 상자형상품을 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼과, 이 상품수납컬럼의 아래쪽에 회전자유롭게 설치되고 그 상품수납컬럼에 수납된 최하위 상품을 밀어내기 위한 압출부재를 구비한 무단의 반출벨트와, 이 반출벨트를 회전시키는 구동부를 구비한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기한 반출벨트와 압출부재를 소정의 강도 및 탄력성를 갖는 재료로 일체로 형성한 것이다.
또한, 본 발명은 상자형상품을 겹쳐쌓아서 수납하는 상품수납컬럼과, 이상품수납컬럼의 아래쪽에 회전자유롭게 설치되고 그 상품수납컬럼에 수납된 최하위의 상품을 밀어내기 위한 압출부재를 구비한 무단의 반출벨트와, 이 반출벨트를 회전시키는 구동부를 구비한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 그 구동부는 반출벨트의 궤도원주내에 위치하도록 배치하여 반출벨트를 회전시키는 전동기와, 이 전동기를 부착시키고 있는 기판과 반출벨트를 장착시킴과 동시에 측면이 개방된 구동부의 케이스를 구비하여 전동기를 상기한 기판과 케이스로 고정시키는 것이다.
또, 본 발명은 상자형 상품을 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼과, 이 상품수납컬럼의 아래쪽에 회전자유롭게 설치되고 그 상품수납컬럼에 수납된 최하위의 상품을 밀어내기 위한 압출부재를 구비한 반출벨트와, 이 반출벨트를 회전시키는 전동기를 구비한 구동부와, 이 구동부에 착탈 자유롭게 부착되고 반출벨트와 병열로 배치되어 있는 보조반출벨트를 구비한 보조구동부와, 상기한 구동부의 구동력을 반출벨트와 보조반출벨트를 동기로 회전시키는 것이다.
이 구성에 의해 상자형 상품을 겹쳐 쌓아서 수납하고 있는 상품수납컬럼의 최하위 상품을 상품수납컬럼의 아래쪽에 회전자유룝게 설치한 무단의 반출벨트를 구동부에 의해 회전시켜서 이 반출벨트의 압출부재에 의해 밀어낼수가 있다.
또한, 반출벨트의 회전에 연동하여 압출되는 최하위의 상품의 후방의 하면에 주기적으로 출몰하는 자세제어부재에 의해 최하위상품의 이동에 수반하여 낙하하는 다음 판매상품의 후단부를 들어올려 다음 판매상품의 자세를 대략 수평으로 규제할 수가 있다.
또, 반출벨트와 압출부재를 소정의 강도 및 탄력성을 갖는 재료로서 일체로 형성하고 이 일체로 형성한 압출부재에 의해 상품수납컬럼의 최하위 상품을 밀어낼수가 있다.
또한, 구동부는 반출벨트를 회전시키는 전동기를 반출벨트의 궤도원주내에 위치하도록 배치함과 동시에 이 전동기를 부착시키고 있는 기판과, 반송벨트를 장착시킴과 동시에 측면이 개방된 구동부의 케이스로 고정시킬수가 있다.
또, 반송벨트와, 이 반송벨트와 병열로 배치되어서 보조구동부에 장착된 보조반출벨트를 구동부의 구동력을 반출벨트와 보조반출벨트에 전달시키기 위한 구동축에 의해 동기해서 회전시킬수가 있다.
[실시예]
다음으로 본 발명의 일실시예를 도면을 참조해서 설명한다.
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동판매기의 상품반출장치의 측면단면도, 제2도는 그 주요부 정면도, 제3도는 주요부 상면도, 제4도는 제3도의 A-A선에 따른 단면도, 제5도는 제3도의 B-B선에 따른 단면도, 제6도는 C-C선에 따른 단면도이다.
제1도에 있어서, 1은 담배 등의 상자형의 상품(2)를 겹쳐쌓아서 수납함과 동시에 하단에 상품(2)를 밀어내기 위한 개방구(1a)를 형성한 상품수납컬럼이며, 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에는 압출부재(3)을 일체로 형성함과 동시에 회전이 자유롭게 설치된 무단의 반출벨트(4)와, 이 반출벨트(4)를 회전시키는 전동기(5)를 갖는 구동부(6)이 배치되어 있다.
또, 제2도에 나타내는 바와같이 구동부(6)을 수납하고 있는 좌우의 케이스(7a)(7b)는 결합된 상태로 전후방향으로 전체 둘레에 걸쳐 홈부(8a)를 형성하고, 그 홈부(8a)에 따라 압출부재(3)이 반출벨트(4)의 회전에 따라 회전하게 되어 있다.
여기서, 이 반출벨트(4)는 일체로 형성된 압출부재(3)이 상품(2)를 밀어내는때에 휘는 일이 없도록 소정의 강도를 가짐과 동시에 회전가능한 소정의 탄성력을 갖는 나이론등의 재료로 소정의 두께로 형성되어 있다.
또, 압출부재(3)을 좌우의 케이스(7a)(7b)의 상면(8b)에 탑재된 최하위의 상품(2a)와 맞닿도록 수직으로 설치된 맞닿는부(3a)와, 이 맞닿는부(3a)로부터 반출벨트(4)와 평행하게 뻗어있는 돌출설치부(3b)로 이루어져 있다.
또한, 돌출설치부(3b)는 반출벨트(4)의 회전에 수반해서 후술하는 반출벨트 정지위치 검지스위치와 맞닿아서 이 스위치를 소정의 기간「ON」시키므로서 압출부재(3)이 소정의 정지위치로 회전한때에 반출벨트(4)를 정지시키기 위한 것이다.
한편, 예를들면 좌측의 케이스(7a)의 상면(8b)에는 상면(8b)에 돌출하도록 힘이 가해진 매진검진레버(9)가 돌출해 있다.
여기서, 이 매진검진레버(9)는 통상최하위의 상품(2a)에 의해 밀려서 후술하는 매진검진스위치를「ON」으로 하는 것이다.
그리고 이 매진검지스위치가 「ON」으로 되어 있는 동안에는, 도시하지않은 판매제어장치는 상품(2)가 상품수납컬럼(1)에 남아 있다고 판단해서 도시하지 않은 판매버튼이 눌려지면 구동부(6)에 대해 판매지령을 발하여 구동부(6)을 구동시키도록 되어 있다.
또, 상품수납컬럼(1)의 상품(2)가 매진된 경우에는 매진검진레버(9)는 상면(8b)에 돌출해서 매진검지스위치를 「OFF」로 한다.
이에 의해 판매제어장치는 판매버튼이 눌려져도 구동부(6)에 대해 판매지령을 발하지 않도록 되어 있다.
그런데, 이 반출벨트(4)는 제4도에 나타내는 바와같이 전동기부(5)의 구동풀리(5a)와, 상부 피구동풀리(5b)와 하부피구동풀리(5c)와의 사이에 걸쳐 설치되어 있다.
여기서 이 구동풀리(5a)는 제5도에 나타내는 바와같이 전동기(5d)에 부착된 복수의 감속기어(5e)의 출력축(5f)에 고정되어 있고, 전동기(5d)의 회전에 연동해서 제4도의 화살표(A)로 나타내는 반출방향으로 반출벨트(4)를 회전시키도록 되어 있다.
이 전동기(5d)는 반출벨트(4)의 궤도원주내에 배치시킬수가 있다.
또, 상부 피구동풀리(5b)에는 제5도에 나타내는 바와같이 자세제어부재인 자세제어캠(10)을 반송방향과 반대방향으로 회전시키기 위한 전달기어(10a)가 동일축에 부착되어 있다.
여기서 이 자세제어캠(10)은, 예를들면 3각형의 형상을 하고 있고 반출벨트(4)의 회전과 연동해서 예를들면 우측의 케이스(7b)의 상면(8b)후부로부터 주기적으로 그 단말부를 돌출시키도록 회전하고 제1도에 나타내는 바와같이 상품(2)의 후부를 위쪽으로 밀어올리는 것이다.
그리고 상품(2)의 남음이 적어져서 최하위상품(2a)가 밀어내지는 때에 제7도에 나타내는 바와같이 다음 판매상품(2b)가 경사지게되어 브리지 상태가 된 경우에도 이 자세제어캠(10)에 의해 브리지 상태가 된 상품(2b)의 후부가 뒤쪽으로 들어올려지기 때문에 이 상품(2b)는 수평의 자세로 복귀된다.
이에 의해 다음 판매상품(2b)의 브리지 상태를 해소 할 수가 있다.
또한, 여기서 자세제어캠(10)의 회전방향이 화살표로 나타내는 바와같이 반출방향과 역방향으로 있어 자세제어캠(10)은 다음 판매상품(2b)의 브리지 상태를 조장시키지 않고 브리지 상태를 해소하도록 작동시킬수가 있다.
그런데, 구동부(6)은 제8도에 나타내는 바와같이 전기회로가 배치됨과 동시에 전동기(5d), 매진검진스위치(9a), 벨트정지위치 검지스위치(4a), 판매제어장치에 접속되는 커넥터(11a)가 납땜되어 있는 기판(11)을 좌측의 케이스(7a)의 측면개방구에 착탈가능하게 부착시켜서 형성되어 있다.
그리고, 전동기(5d)의 전면에는 예를들면 2개의 걸어맞춤구멍(12a)가 형성되어 있어 기판(11)을 좌우측의 케이스(7a)(7b)에 부착시킨 경우에는 그 걸어맞춤구멍(12a)에 우측의 케이스(7b)에 형성된 전동기 수납부(13)의 전동기(5d)와의 맞닿는면에 돌출설치된 2개의 돌기(12b)를 걸어 맞추어서 전동기(5d)자체가 회전하지 않도록 하고 있다.
이에 의해 기판(11)을 좌우측의 케이스(7a)(7b)에 부착시키는 것 만으로 전동기(5d)자체에 나사 등을 부착시키는 일이 없이 전동기(5d)를 고정시킬수가 있어 구동부(6)의 조립공수를 저감시킬수 있도록 되어 있다.
또, 기판(11)을 좌우측의 케이스(7a)(7b)에 부착시킨후 도시하지 않은 외부 뚜껑에 의해 측면개방구를 폐쇄시키지만 이때의 외부 뚜껑을 좌우측의 케이스(7a)(7b)에 부착시키기 위한 나사를 기판(11)을 부착시키기 위한 나사와 공용하는 구조로 할수도 있다.
또한, 기판(11)을 좌우측의 케이스(7a)(7b)에 부착시킨 경우에는 제6도에 나타내는 바와같이 매진검진레버(9)의 아래쪽에 상품매진검진스위치(9a)가 위치하도록 되어 있다.
이에 의해 통상 매진검진레버(9)가 최하위의 상품(2a)에 의해 아래쪽으로 회전한 경우에는 상품매진검진스위치(9a)가 「ON」이 되어 판매제어장치는 상품(2)가 상품수납컬럼(1)에 남아 있다고 판단하도록 되어 있다.
한편, 상품(2)가 매진되어서 매진검진레버(9)가 위쪽으로 회전하면 상품매진검진스위치(9a)가 「OFF」가 되어 판매제어장치는 상품(2)가 매진되었다고 판단하도록 되어 있다.
다음으로 이와같이 구성된 자동판매기의 상품반출장치의 상품 반출동작에 대해 설명한다.
판매버튼이 눌려지면 판매제어장치는 판매지령을 구동부(6)에 발신해서 전동기(5d)를 회전시킨다.
그리고, 전동기(5d)의 회전은 제5도에 나타내는 바와같이 감속기어(5e) 및 그 출력축(5f)를 거쳐서 구동풀리(5a)에 전달된다.
이레 의해 제4도에 나타내는 바와같이 구동풀리(5a), 상부피구동풀리(5b) 및 하부 피구동풀리(5c)와의 사이에 걸쳐 설치된 반출벨트(4)가 화살표(A)로 나타내는 반출방향으로 회전한다.
또, 이 반출벨트(4)의 회전에 따라 상부피구동풀리(5b)에 동일축에 부착되어 있는 전달기어(10a)가 회전하고, 자세제어캠(10)이 반송방향과 반대방향으로 회전한다.
그리고, 이 반출벨트(4)의 회전에 따라 압출부재(3)이 좌우측의 케이스(7a)(7b)의 홈부(8a)에 따라 회전하여, 곧이어 좌우측의 케이스(7a)(7b)의 상면(8b)에 탑재된 최하위의 상품(2a)에 맞닿는다.
그후, 다시 반출벨트(4)와 함께 압출부재(3)이 반송방향으로 회전하므로해서 최하위의 상품(2a)가 상품수납컬럼(1)의 개방구(1a)로부터 밀어내어진다.
또한, 상품반출시 자세제어캠(10)을 반출벨트(4)의 회전과 연동해서 우측의 케이스(7b)의 상면(8b)로부터 주기적으로 단말부를 돌출시키도록 회전하여, 최초에는 최하위의 상품(2a)의 후부를, 또 이 상품(2a)가 반출방향으로 이동한 후는 다음 판매상품(2b)의 후부를 위쪽으로 밀어올리고 있다.
이와같이 해서 판매지령에 따라 상품(2)가 1개씩 반출되어 가지만, 상품(2)의 잔류치가 적게되고, 최하위상품(2a)가 반출된 후 다음의 판매상품(2b)에 걸리는 잔류상품(2)에 의한 하중이 적어지면 제7도에 나타내는 바와같이 다음 판매상품(2b)가 경사지게 브리지상태가 되는 일이 있다.
그러나, 이 경우에도 자세제어캠(10)이 브리지 상태로 되어 있는 상품(2b)의 후부를 밀어올리기 때문에 제9도에 나타내는 바와같이 이 상품(2b)는 대략 수평의 자세가 되므로 해서, 브리지 상태가 해소되어 다음의 판매지령에 의해 막힘이 없이 상품(2)를 밀어낼수가 있다.
또한, 이와같이 하여 상품(2)를 밀어낸후 압출부재(3)의 돌출설치부(3b)가 반출벨트 정지위치 검지스위치(4a)와 맞닿아서 이 스위치(4a)를 소정의 기간 「ON」으로 하는 것에 의해 압출부재(3)을 소정의 정지위치까지 회전시킨후 반출벨트(4)를 정지시킨다.
그리고, 이와같이해서 상품(2)가 모두 반출되면 매진검진레버(9)도 돌출하여 매진검진스위치(9a)가 「OFF」가 되고, 이에 의해 판매제어장치는 상품(2)가 매진되었다고 판단하여 이후에는 판매버튼이 눌러져도 판매지령을 발신하지 않는다.
이와같이 본원의 발명에 의하면 반출벨트(4)와 함께 압출부재(3)을 회전시켜서 최하위상품(2a)를 순차로 밀어낼 수가 있다.
또, 반출벨트(4)와 연동해서 자세제어캠(10)을 회전시켜서 상품(2)의 후부를 밀어올리는 것에 의해 다음의 판매상품(2b)가 브리지 상태로 되어도 이상품(2b)를 대략 수평의 자세로 복귀시킬수가 있다.
또한, 기판(11)을 착탈가능하게 하므로서 전동기(5d), 매진검진스위치(9a)등이 고장인 경우에는 기판(11)을 좌우측의 케이스(7a)(7b)로부터 떼어내므로서 간단히 고장을 복구시킬수가 있다.
그런데, 폭이 넓은 상품(2)를 반출시키는 경우 압출부재(3)이 1개로서는 상품수납컬럼(1)의 개방부(1a)로 향해서 상품(2)를 똑바로 밀수가 없는 경우가 있다.
이 경우는 제10도에 나타내는 바와같이 구동부(6)에 반출벨트(4)를 구비한 보조구동부(6a)를 착탈가능하게 부착시키는 것에 의해 반출벨트(4)를 2개 병렬로 배치하여, 이들 반출벨트(4)의 압출부재(3)으로 폭이 넓은 상품(2)를 동시에 밀어내므로서 이 상품(2)를 똑바로 밀어낼수가 있다.
또한, 2개의 반출벨트(4)를 동기해서 회전시키기 위해서는 제11도에 나타내는 바와같이 구동풀리(5a)는 고정시키고 있는 구동축(5f)대신에 소정의 길이만큼 길게한 구동축(5g)를 사용하여 이 구동축(5g)의 일단부에 구동풀리(5a)를 고정시킴과 동시에 타단부에 보조구동부(6a)의 구동풀리(14a)를 고정시키도록 한다.
여기서 이 보조구동부(6a)는 구동풀리(14a)외에 상부 피구동풀리(14b) 및 도시하지 않은 하부피구동풀리를 구비하고 있고, 또 이들 구동풀리(14a), 상부 피구동풀리(14b) 및 하부 피구동풀리와의 사이에는 반출벨트(4)가 걸쳐서 설치되어 있다.
이에 의해 구동부(6)의 전동기(5d)의 회전에 연동해서 구동부(6)의 구동풀리(5a) 및 보조구동부(6a)의 구동풀리(14a)가 동기해서 회전하고, 2개의 반출벨트(4) 및 압출부재(3)이 동기해서 회전한다.
또, 재차 폭이 좁은 상품(2)를 밀어내게된 경우에는 보조구동부(6a)를 떼어내면 된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 체인대신에 반출벨트를 사용함과 동시에 반출벨트와 압출부재를 일체로 형성하므로서 조립공수를 적게할 수가 있고, 장치를 소형경량화 할 수가 있다.
또, 반출벨트와 연동해서 회전하는 자세제어캠에 의해 항상 다음의 판매상품을 적당한 자세로 할 수가 있어 상품을 확실히 반출시킬수가 있다.
또한, 구동부의 전동기를 부착시키고 있는 기판과 구동부의 케이스로서 고정시킬수가 있어 구동부의 조립공수를 경감시킬수가 있다.
또, 반출벨트와 보조반출벨트를 동기로 회전시키므로서 폭이 넓은 상품을 똑바로 밀어낼수가 있다.

Claims (4)

  1. 상자형상품(2)를 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼(1)과, 그 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 회전이 자유롭게 설치되고, 그 상품수납컬럼(1)에 수납된 최하위상품(2a)를 밀어내기 위한 압출부재(3)을 구비한 무단의 반출벨트(4)와, 상기한 반출벨트(4)를 회전시키는 구동부(6)과, 상기한 반출벨트(4)의 회전에 연동해서 상기한 상자형상품의 반출방향과 반대방향으로 회전하고, 밀어내어지는 상기한 최하위상품(2a)의 후방의 하면에 주기적으로 출몰해서 상기한 최하위상품(2a)의 이동에 수반하여 낙하하는 다음 판매상품(2b)의 후단부를 들어올리므로 해서 그 다음의 판매상품(2b)의 자세를 대략 수평으로 제어하는 자세제어캠(10)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.
  2. 상자형상품(2)를 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼(1)과, 이 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 회전이 자유롭게 설치되고 그 상품수납컬럼(1)에 수납된 최하위상품(2a)를 밀어내기 위한 압출부재(3)을 구비한 무단의 반출벨트(4)와, 이 반출벨트(4)를 회전시키는 구동부(6)를 구비한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기한 반출벨트(4)와 압출부재(3)를 소정의 강도 및 탄력성을 갖는 재료로서 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.
  3. 상자형상품(2)를 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼(1)과, 이 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 회전이 자유롭게 설치되고 그 상품수납컬럼(1)에 수납된 최하위상품(2a)를 밀어내기 위한 압출부재(3)을 구비한 무단의 반출벨트(4)와, 이 반출벨트(4)를 회전시키는 구동부(6)를 구비한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기한 구동부(6)은 상기한 반출벨트(4)의 궤도원주내에 위치하도록 배치되고 그 반출벨트(4)를 회전시키는 전동기(5d)와, 이 전동기(5d)를 부착시키고 있는 기판(11)과, 상기한 반출벨트(4)를 장착시킴과 동시에 측면이 개방된 상기한 구동부(6)의 케이스(7a)(7b)를 구비하고, 상기한 전동기(5d)를 상기한 기판(11)과 상기한 케이스(7a)(7b)로서 고정시키는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.
  4. 상자형상품(2)를 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼(1)과, 이 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 회전이 자유롭게 설치되고 상품수납컬럼(1)에 수납된 최하위상품(2a)를 밀어내기 위한 압출부재(3)을 구비한 무단의 반출벨트(4)와, 이 반출벨트(4)를 회전시키는 전동기(5d)를 구비한 구동부(6)과, 이 구동부(6)에 착탈자유롭게 부착되고 상기한 반출벨트(4)와 병렬로 배치되는 보조반출벨트를 구비한 보조구동부(6a)와, 상기한 구동부(6)의 구동력을 상기한 반출벨트(4)와 상기한 보조반출벨트에 전달하기 위한 구동축(5g)을 구비하여 상기한 반출벨트(4)와 상기한 보조반출벨트를 동기로 회전시키는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.
KR1019930012323A 1992-06-30 1993-06-29 자동판매기의 상품반출장치 KR0145657B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19642092A JP3306101B2 (ja) 1992-06-30 1992-06-30 自動販売機の商品搬出装置
JP92-196420 1992-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940001019A KR940001019A (ko) 1994-01-10
KR0145657B1 true KR0145657B1 (ko) 1998-12-01

Family

ID=16357563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930012323A KR0145657B1 (ko) 1992-06-30 1993-06-29 자동판매기의 상품반출장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3306101B2 (ko)
KR (1) KR0145657B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180062897A (ko) 2016-12-01 2018-06-11 엘지디스플레이 주식회사 유기 발광 표시 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107195101A (zh) * 2017-07-19 2017-09-22 深圳市长风创新技术有限公司 一种模块化分离式自动售卖机
CN108109265A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 江苏蓝天空港设备有限公司 自动售货机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180062897A (ko) 2016-12-01 2018-06-11 엘지디스플레이 주식회사 유기 발광 표시 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0620147A (ja) 1994-01-28
KR940001019A (ko) 1994-01-10
JP3306101B2 (ja) 2002-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100264373B1 (ko) 패키지 상품의 자동판매기
KR0145657B1 (ko) 자동판매기의 상품반출장치
JP3524777B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPH03189897A (ja) 自動販売機
JP3108190B2 (ja) 自動販売機の商品送出装置
KR0132659B1 (ko) 자동판매기의 상품반출장치
JP2541383Y2 (ja) 物品搬出機構
JPH10241034A (ja) 自動販売機
JP3263433B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
KR960005293B1 (ko) 자동판매기의 상품반송장치
JP2714148B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2000123242A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPS60699Y2 (ja) 自動販売機の商品保持装置
JP4360820B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置
KR100260645B1 (ko) 자동판매기의 상품투출장치
KR0132046B1 (ko) 자동판매기
JP2553338Y2 (ja) 自動販売機
JPH0628568A (ja) 商品収納装置
JP2523232Y2 (ja) 自動販売機の商品収納装置
JPH0650064Y2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPH03100891A (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JP2906359B2 (ja) 直積み式自動販売機
JPH0633279U (ja) 物品払い出し装置
KR0135225B1 (ko) 자동판매기
JP3815168B2 (ja) 自動販売機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060502

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee