CN210222893U - 一种自动售卖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售卖装置。自动售卖装置包括机身，机身设置有出货口和控制主板，机身安装有若干个货盒，自动售卖装置还包括与货盒对应的若干商品推送机构和若干商品运送机构。商品推送机构将货盒存放的商品自货盒出料口传送至商品运送机构；商品运送机构将商品运送至出货口。本实用新型的自动售卖装置能够摆放在任何场合，适应性广，可自动售卖链式连接的商品。

Description

一种自动售卖装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是指一种自动售卖装置。

背景技术

目前保健品或食品日用品等售卖方式主要两种方式：一种是实体店售卖方式，买家直接到实体店现场选定商品后，到收银台付款并取走商品完成商品销售。第二种方式是网上购买，买家在网上搜索浏览相关产品信息，选定后付款到商家平台，卖家发货给买家，买家收到商品后确定收货。实体店售卖方式一般需要较大的场地和实时人工值守，容易受到时间、环境、距离等因素限制。网上购买产品质量无法保证，容易受到时间、物流、气候、地点的限制。

现有自动售卖装置内货物摆放容易受到产品包装方式限制，售卖时容易卡货、补货麻烦，需要把货道抽出把商品仔细的一个一个摆上去，补货时间长，摆不好会增大卡货率。货品摆放方式比较浪费空间，摆放货物数量少，补货频率比较高，消耗时间较多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型的自动售卖装置，克服现有售卖装置结构复杂使用不便等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售卖装置，包括机身，机身设置有出货口和控制主板，机身安装有若干个存放的商品的货盒，所述自动售卖装置包括与货盒对应的若干组商品输送组件以及驱动组件；驱动组件与控制主板连接，控制主板控制驱动组件驱动商品输送组件工作，将货盒存放的商品输送至出货口。

在一些实施例中，所述商品输送组件包括商品推送机构和/或商品运送机构；所述商品推送机构将货盒存放的商品自货盒出料口推送至商品运送机构；商品运送机构将商品运送出货；所述自动售卖装置还包括商品分离机构，控制主板控制商品分离机构工作，所述商品运送机构将商品运送至商品分离机构分离后至出货口送出；所述自动售卖装置还包括传感器，所述传感器用于检测商品信息和/或商品分离机构的状态，传感器与控制主板相连，当传感器被触发时，向控制主板发出相应的信号，控制主板根据所接受的感应信号控制对应部件执行相应工作；所述自动售卖装置还包括锁紧机构，货盒与机身通过所述锁紧机构锁紧或解锁地配合。

在一些实施例中，机身内部为空腔，货盒设置有出料口，货盒的出料口与机身内部的空腔连通；商品运送机构以及控制主板安装于机身内部的空腔内；商品推送机构安装于对应货盒的出料口内部或外部；所述商品输送组件包括一个或多个滚轮，驱动组件驱动滚轮滚动地向前输送商品，其中，所述商品运送机构包括商品运送滚轮组件；所述运送滚轮组件包括至少一个运送滚轮；所述驱动组件驱动运送滚轮组件滚动地运送商品。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机与控制主板相连，由控制主板控制电机工作；驱动电机驱动所述运送滚轮滚动地运送商品；商品运送机构的滚轮组件包括第一运送滚轮组件和第二运送滚轮组件，商品夹在第一与第二运送滚轮组件之间向前运送；所述商品推送机构包括一个或多个推送滚轮组件，或者所述商品推送机构包括转盘组件；商品推送机构的推送滚轮组件滚动向前推送商品；推送滚轮组件包括至少一个推送滚轮。

在一些实施例中，所述商品推送机构包括第一推送滚轮组件和第二推送滚轮组件；商品夹在推送滚轮组件之间向前传送；所述商品推送机构由所述驱动组件通过传动机构带动；所述传动机构包括带传动、链传动、齿轮啮合传动、转轴传动中的至少一种；滚轮表面采用网格状滚花、齿状滚花、平面滚轮、凹凸点配合中的一种或几种。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机输出轴连接；驱动齿轮与商品运送滚轮组件之间齿轮啮合传动；商品运送机构与商品推送机构之间齿轮啮合传动；商品运送机构的运送滚轮组件与商品推送机构的推送滚轮组件之间齿轮啮合传动，由驱动电机带动驱动齿轮驱动运送滚轮组件和推动滚轮组件滚动；商品运送滚轮组件的运送滚轮成对滚动配合，运送夹在中间的商品，成对滚动配合的运送滚轮相互之间齿轮啮合传动；推送滚轮组件的推送滚轮形成成对滚动配合，推送夹在中间的商品，成对滚动配合的推送滚轮相互之间齿轮啮合传动；所述齿轮啮合是通过设置于滚轮一侧的齿状结构之间的啮合。

在一些实施例中，商品输送组件还包括齿轮组件，所述齿轮组件与商品运送机构的运送滚轮组件以及商品推送机构的推送滚轮组件之间分别形成齿轮啮合；第一推送滚轮组件和/或第二推送滚轮组件和/或第一运送滚轮组件和/或第二运送滚轮组件分别包括一滚动轴和两个滚轮，两滚轮分别安装于滚动轴两端；所述齿轮组包括转轴以及分别安装于转轴两端的两个齿轮；驱动齿轮与一个运送滚轮外侧的齿状结构啮合传动；

机身内设置有若干安装机架，运送机构安装于机架内，运送滚轮组件的滚动轴两端安装在机架侧壁上设置的轴孔内转动配合；驱动电机安装于机架内；齿轮组安装于机架内，齿轮组的转轴两端转动地安装于机架侧壁上设置的轴孔内转动配合；滚动轴和/或转轴末端进一步转动地支撑于端部外侧挡板的轴孔内。

在一些实施例中，商品推送机构安装于机身内的机架，推送滚轮组件的滚动轴两端安装在机架侧壁上设置的轴孔内滚动配合，或者，商品推送机构安装于货盒内，推送滚轮组件的滚动轴两端安装在货盒壳体设置的轴孔内滚动配合；机架两端贯通由周围侧壁形成安装腔，运送的商品链自两端穿行，商品运送机构的滚轮组件收容在机架安装腔内；驱动电机收容在机架安装腔内；齿轮组收容在机架安装腔内。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括卡扣和/或轴，还包括驱动机构，驱动机构带动卡扣和/或轴相对货盒活动而锁紧或解锁货盒；驱动机构与控制主板连接，由控制主板控制驱动机构工作；

所述驱动机构包括动力元件，由动力元件直接驱动卡扣和/或轴相对货盒伸缩活动而卡紧或解锁货盒；或者，所述驱动机构还包括与动力元件连接的传动机构，动力元件驱动传动机构带动卡扣和/或轴相对货盒活动而卡紧或解锁；

所述动力元件为电磁阀或电机，所述传动机构包括齿轮齿条、轴结构、凸轮结构中的一种或几种；

机身对应设置有若干卡位，锁紧机构安装在对应的卡位；卡位设置于机身内侧，对应的机身侧壁设置有过孔，所述锁紧机构的卡扣或轴穿过过孔可伸缩地活动以卡紧货盒或解锁。

在一些实施例中，所述卡扣设置于锁扣前端，由锁扣带动卡扣伸出或退回地活动而将货盒与机身锁紧或解锁；所述锁紧机构还包括弹性元件；所述锁扣通过弹性元件连接于机身对应的卡位；锁紧机构的驱动机构驱动所述轴和/或传动机构推动锁扣，弹性元件的弹力作用于锁扣，所述驱动机构的驱动配合弹性元件的弹力作用于锁扣进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

所述锁紧机构为电磁阀，通过控制电磁阀的轴伸缩活动，轴的前端穿过过孔伸缩地活动而卡紧或解锁货盒，电磁阀由控制主板控制通断电；或者

所述动力元件为电机，电机输出轴通过齿轮齿条传动，由齿条推动末端设置的所述卡扣和/或轴穿过过孔向前或向后运动而卡紧或解锁货盒。

在一些实施例中，所述动力元件为电机，电机输出轴通过齿轮齿条传动，由齿条推动所述锁扣，与弹性元件配合，进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

所述动力元件为电机，电机输出轴驱动凸轮结构转动，凸轮与锁扣作用，配合弹性元件的弹力作用于锁扣进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

通过动力元件电磁阀，通过控制电磁阀的轴伸缩活动，轴的前端与所述锁扣作用，与弹性元件配合带动卡扣穿过所述过孔向前伸出或向后退回活动，以实现自动锁紧或解锁货盒，电磁阀由控制主板控制通断电。

在一些实施例中，所述货盒设置有识别货盒身份的识别模块；机身设置有若干个检测货盒信息的识别模块；机身设置的识别模块与控制主板连接；货盒设置的识别模块通过与机身设置的识别模块连接而将货盒的信息发送到控制主板；

所述货盒和/或机身对应位置设置有若干个补货指示模块，用于提示补货换货时的操作及货盒状态提示；补货指示灯与控制主板连接。

在一些实施例中，所述机身设置的识别模块安装于机身内侧壁，其接口或端子自机身侧壁的开孔向外部露出，与货盒设置的识别模块的接口或端之间对接导通；机身设置的若干个识别模块通过识别模块控制线路板或安装板安装于机身内部；

补货指示模块的提示方式包括灯光提示、声音提示、震动提示中的一种或几种；控制主板控制补货指示模块工作，包括提示需要更换货盒，提示已经完成解锁，提示货盒安装好或更换完成状态中的至少一种。

在一些实施例中，机身外侧壁设置有安装槽，货盒卡入安装槽而安装于机身；安装槽内设置有入料口与机身内部的空腔贯通；货盒的出料口一端卡入安装槽内，出料口与入料口连通供货盒内的商品推送进入；机身外侧壁还设置有安装货盒盒身的货盒定位槽；所述货盒独立设置，可拆卸更换地安装于机身。

在一些实施例中，自动售卖装置售卖的商品为连包商品；所述商品分离机构包括裁剪机构、夹紧机构或撕断机构中的一种或几种；所述商品分离机构还包括驱动组件；所述裁剪机构包括刀具，驱动组件驱动刀具作裁剪动作而实现分离商品；驱动组件与控制主板相连，由控制主板控制；所述夹紧机构用于夹紧商品连接处，通过外力拉断两商品连接处而实现分离商品的动作；撕断机构产生拉力或张紧力使两商品连接分开从而实现分离商品的动作。

在一些实施例中，分离机构的驱动组件包括驱动电机以及传动机构；传动机构连接刀具由驱动电机驱动，带动刀具裁剪运动；驱动电机与控制主板连接，由控制主板控制工作；

裁剪机构的传动机构为齿轮齿条传动，包括齿条以及与齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮由驱动电机驱动，通过齿条与刀具连接，带动刀具活动；或者，裁剪机构的传动机构为带传动，皮带连接于带轮由驱动电机驱动，通过皮带与刀具连接，带动刀具活动；或者，裁剪机构的传动机构为链传动，其链条连接于链轮由驱动电机驱动，通过链条与刀具连接，带动刀具活动；所述刀具包括第一切刀和第二切刀或刀具套，第一切刀由传动机构带动向第二切刀或刀具套相对运动以合拢切断商品连接处或离开而复位。

在一些实施例中，所述传感器包括若干用于检测商品位置信号的传感器，且向控制主板发送所述信号，控制主板根据接收到的商品位置信号控制商品运送机构或商品分离机构执行相应工作；所述传感器包括用于感应商品分离机构状态的若干传感器，并向控制主板发出相应的信号，控制主板根据这些感应信号控制商品分离机构的活动；所述传感器还包括若干个用于检测售出商品信息的传感器，且向控制主板传送相关信号；传感器安装于传感器机架上，机架限定有商品通道供商品穿行，传感器设置于商品两侧。

在一些实施例中，所述货盒包括料盘以及安装料盘的所述转盘组件，料盘用于绕放链式连接的商品；料盘可拆卸地套设于转盘组件由转盘组件带动转动；料盘通过采用电机驱动旋转方式或自由旋转方式可转动地推送商品；采用电机驱动旋转方式时，控制主板控制驱动电机带动转盘组件转动；料盘与转盘组件之间紧固地连接；转盘组件上可套装一个或多个料盘；驱动电机与转盘组件之间通过齿轮啮合传动，驱动电机输出轴上装有齿轮，转盘组件包括齿轮以及固定轴，转盘组件的齿轮以及料盘安装在固定轴上，驱动电机的齿轮与转盘组件的齿轮啮合传动，转盘组件的齿轮通过固定轴带动料盘同步转动。

在一些实施例中，所述自动售卖装置还设置有指令输入装置；所述指令输入装置为扫码、按钮、显示屏或接收模块中的一种或几种；所述指令输入装置是用户向自动售卖装置发出购买请求的途径；所述自动售卖装置还包括网络通信装置；所述自动售卖装置通过网络通信装置与后台服务器和/或用户终端之间通信连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动售卖装置占用空间较少，补货、换货非常简单、快捷，节省人工成本。

本实用新型的自动售卖装置外形可设计至小巧，补货、换货一个动作就可以完成，非常便利。

本实用新型的自动售卖装置能够摆放在任何场合，整个装置体积小、结构简单、维护方便、适应性广。

商品采用连体式包装，折叠摆放于货盒内，货盒尺寸可以根据需求的商品摆放数量制作。一次性摆放商品数量多，效率高。

通过设置商品分离机构，本实用新型的自动售卖装置可自动售卖链条式包装的商品或者链式连接在一起的商品，结构简单方便。

本实用新型的货盒可拆卸更换，安装、使用方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例自动售卖装置的剖视图。

图2是本实用新型第一实施例自动售卖装置机身后视角度立体图。

图3是本实用新型第一实施例自动售卖装置部分结构爆炸图。

图4是本实用新型第一实施例自动售卖装置爆炸图。

图5是本实用新型第一实施例货盒的爆炸图。

图6是本实用新型第一实施例货盒内部结构装配立体图。

图7是本实用新型第一实施例货盒内部结构装配截面示意图。

图8是本实用新型第一实施例自动售卖装置活动机构的配合立体图。

图9是本实用新型第一实施例自动售卖装置运送机构的结构示意图，其中图9(a)为爆炸图，图9(b)为一个视角的立体图，图9(c)为另一视角的立体图。

图10是本实用新型第一实施例自动售卖装置锁紧机构的结构示意图；其中图10(a) 显示锁紧机构在机身的安装配合结构示意图；图10(b)为锁紧机构爆炸图，与图3的区域A对应；图10(c) 锁紧机构装配立体图，图10(d) 显示锁紧机构与货盒的锁紧配合示意图。

图11是本实用新型第二实施例自动售卖装置的立体图。

图12是本实用新型第二实施例自动售卖装置内部结构的爆炸图。

图13是本实用新型第二实施例自动售卖装置内部结构装配图。

图14是本实用新型第二实施例自动售卖装置的商品架机构的立体图。

图15是本实用新型第二实施例自动售卖装置的运送机构立体图。

图16是本实用新型自动售卖装置的裁剪机构第一种实施例的立体图。

图17是本实用新型自动售卖装置的裁剪机构第二种实施例的主视平面图。

图18是本实用新型自动售卖装置的裁剪机构第三种实施例的立体图。

图19是本实用新型第二实施例自动售卖装置的商品输送结构示意图。

图20是本实用新型第三实施例的自动售卖机的立体分解图。

图21是本实用新型第三实施例的自动售卖机内部结构的立体图。

图22是本实用新型第三实施例的自动售卖机内部部分结构分解图。

图23是本实用新型第三实施例的自动售卖机内部结构的爆炸图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

第一实施例

参照图1-10，本实用新型第一实施例的一种自动售卖装置100，包括机身1以及机身1设置存放和提供商品的货盒2、控制主板3、商品输送组件、驱动组件、商品分离机构5、用于检测商品和/或商品分离机构的状态的传感器6。驱动组件与控制主板连接，控制主板控制驱动组件驱动商品输送组件工作，将货盒存放的商品输送至出货口。机身1内设置有出货口11，外壁设置有取货口18。商品输送组件包括商品推送机构20、商品运送机构4。

控制主板3与运送机构4和/或商品分离机构5和/或传感器6相连。控制主板3控制商品运送机构4工作。商品推送机构安装于货盒的出料口内部或外部，可设置于机身1也可设置于货盒2，商品推送机构将货盒存放的商品自货盒出料口27传送至商品运送机构4。货盒2用于放置商品9，运送机构4用于将货盒2的商品9传送至分离位置50（如图4、19），商品分离机构5将货盒2传来的商品9分离自出货口11掉落至取货口18出货。控制主板3是本自动售卖装置的核心控制部件，控制主板3负责接收和发送指令。各功能部件与控制主板3相互连接。控制主板3与传感器6相连，根据传感器6发出的信号，向各功能部件发送运动指令或接收各功能部件的触发信号。各功能部件在控制主板3的控制下有序完成各自功能动作，使整个商品销售过程顺利完成。控制主板3可安装于机身1内任意合适位置。各部件相互配合工作，完成整个商品销售过程。传感器6包括用于检测商品信息的传感器，具体包括检测商品位置信息的一个或多个传感器60，传感器60把商品位置的信号传输给控制主板3，控制主板3可根据接收的信号控制商品分离机构5执行分离商品的动作，且根据接收到的信号控制商品运送机构4工作或停止；检测商品信息的传感器还可包括用于检测是否有商品出货、商品出货数量等信息的传感器63，用于检测出货口有无商品出货或者出货商品数量的信号，并向控制主板3发出相应的信号，控制主板3可根据这些感应信号控制补货指示灯工作，或者向用户或服务器反馈出货信息。传感器6还包括用于感应商品分离机构状态的一个或多个传感器61。传感器61感应分离机构5完成分离商品动作的状态和/或完成复位动作的状态的信号，并向控制主板3发出相应的信号，控制主板3根据这些感应信号控制商品分离机构5的活动。

自动售卖装置100还可包括指令输入装置。指令输入装置是用户向自动售卖装置100发出购买请求的途径，其实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码，可以是按钮，又或者是显示屏或接收模块等，例如设置于机身外部的显示屏12和按钮13（参照图11）均可作为指令输入装置，同时也可设置条形码或二维码，或者机身内的控制主板3上设置接收模块来实现。用户需要购买商品时，通过该指令输入装置向售卖装置100发出购买请求。该购买请求可以直接由指令输入装置传送至售卖装置100，也可以通过用户移动终端将该购买请求传送至后台服务器，由服务器传送到控制主板3。

作为一种实施方式，指令输入装置为一个二维信息码，消费者通过自己的移动终端扫描该二维码，使移动终端向后台服务器发送下单购买的指令，后台服务器接到消费者的下单指令后，会向消费者发送确认和相应支付金额的指令，待消费完成支付后，后台服务器向售卖装置100下达购买指令。

机身1内部还可设置网络通信装置，网络通信装置用于直接或间接连接自动售卖装置100与后台服务器和/或用户终端，进行数据传输与指令收发。网络通信装置的形式并不限定，可以使用3G/4G/5G或更高级别通信模块，通过网络直接连接自动售卖装置与后台服务器和/或用户终端，也可以使用WIFI模块，或通过有线网络连接自动售卖装置与后台服务器，甚至使用蓝牙模块。自动售卖装置先连接用户的移动终端，再通过用户移动终端的无线网络与后台服务器进行通信。

作为一种实施方式，网络通信装置集成于控制主板3上。其它实施方式中，网络通信装置也可以作为独立的元件设置，或者集成于不同的PCB板上，与控制主板3相互之间电连接和/或信号连接。

机身1外部设置的显示屏，可用于显示自动售卖装置100内的商品的相关信息、用户操作信息或同时作用指令输入装置等。

机身1是整个装置100的主体结构部件，其他各功能部件均被安装固定于机身1上。机身1的材料与组合方式并不限定，机身材料可以使用金属材料、塑胶材料等，机身的组合方式同样可以使用左右组合式、前后组合式等等。机身也可以是一体结构。本实用新型第一实施例的货盒2可以是独立货盒，可拆卸地安装于机身1，以便于更换货盒和补货。货盒2设置有出料口27。

在本实施例中，机身1主要包括主机箱10以及在主机箱前侧的面板16，相互扣合且内部限定空腔140。面板16上设置取货口18，面板16上或者机身其他位置可设置与控制主板3连接的指令输入装置，显示装置、提示装置，由控制主板3控制实现各自功能。面板16背面或内侧壁设置有出货口11，与其外侧壁上设置的取货口18贯通，出货口11设置于背面向后凸出的腔体上，且位于机身内部的空腔140内，接收离品分离机构5分离掉落的商品9。主机箱10正面（或一侧）与面板16扣合且限定机身空腔140；主机箱10背面（或另一侧）外壁作为货盒安装部，与货盒2形状相适配，收纳安装若干货盒2。

机身内部可设置一个或多个安装机架，用于将各种功能部件安装固定机身的空腔140，机架固定于主机箱10和/或面板16的内侧壁。本实施例中设置一个机架19作为竖直后侧板，用于安装商品运送机构4和商品分离机构5，通过机架19固定于主机箱10的内侧壁。机身内还设置有传感器机架17，传感器机架17用于安装传感器6。其中，用于检测商品信息的传感器可设置两组，一组传感器60用于检测商品位置信息，具体是检测商品运送机构4运送的商品位置信息，确定链式连接的两商品包装的连接处的位置是否到达分离机构5，从而由控制主板控制是否停止商品运送机构活动和开始启动商品分离机构5工作。另一组传感器63检测商品出货信息，包括检测是否有商品出货、商品出货数量等信息。

作为一种实施例，使用成对传感器位于商品链两侧相互对射感应，相应地，各组传感器60、63分别包括一对或多对传感器，每对传感器用于检测一条商品链，位于同一商品两侧。一副机架17用于固定传感器60，可设置于商品输送路径中位于运送机构4之后或之前，商品夹于每一对传感器60之间传送。每组传感器60/63可分别由一副机架17安装。相应地，机架17上设置有商品通道170，供商品穿行，而一对传感器60安装于商品通道170相对的两侧。同样，另一副机架17用于固定若干对传感器63，同样设置有商品通道170供商品通行，一对传感器63（第三传感器）位于相对的两侧。另一副机架17设置于商品输送路径中商品分离机构5之后、出货口11之前或之后或出货口处。作为一种具体例子，机架17一侧可由机架（或竖直后侧板）19固定或者主箱体10的内侧壁，另一侧由面板16固定或不固定，当然其他固定方式也可适用。机架17上还可根据需要设置定位销171，用于安装、定位其他部件例如控制主板3或电机等部件。本实施例中，对应一条商品链（或一个货盒）分别对应设置一对传感器60，一对传感器63，机架17上分别设置一个商品通道。多个货盒推送的各条商品链对应多对检测商品位置的传感器60、多对检测商品出货信息的传感器63、机架17上分别设置多个商品通道170。安装传感器60/63的机架17可以分别是一副整体机架，也可对应一对传感器60/63或一条商品链各设置一个机架单元，各机架单元独立或连接在一起。

机身外侧壁安装货盒2，机身1与货盒2的安装配合结构包括：机身设置有入料口131，入料口131与货盒2的出料口27对接，与机身内部的空腔140贯通，形成商品的输送通道；机身设置有锁紧机构7，用于与货盒2锁紧或解锁配合；机身还设置有货盒识别模块120，用于与货盒2的识别模块26配合进行信号传输，读取货盒的相关信息。本实用新型的主机箱10的背部（或与面板相对的另一侧）外侧壁作为货盒安装部，将货盒内的商品接入机身内进行售卖。具体地，机身的主机箱外侧壁设置有安装槽130和货盒定位槽180，安装槽130与货盒头部相适配，用于支撑货盒头部，接入商品；货盒定位槽180与货盒盒身形状相适配，卡紧定位货盒2的盒身。主机箱侧壁开设入料口131，位于（但不限于）安装槽130底壁，与货盒2头部的下方设置的出料口27可对接连通配合。主机箱侧壁开设过孔150，位于（但不限于）安装槽130侧壁，机身内部安装的锁紧机构7的卡扣75的前端自机身内穿过过孔150向前（或向安装槽130内）伸出，可与货盒2形成卡紧配合。主机箱侧壁开设有开孔，位于（但不限于）安装槽130侧壁，货盒识别模块120通过安装板或线路板1200安装于机身（主机箱）内侧壁，其接口或端子自侧壁开孔向外（或向安装槽130）凸出，与货盒2上的IC识别模块26的接口/端子对接信号或电路导通。具体例子中，安装槽130是设置于机身（或主机箱10）顶部的凹槽，货盒2头部卡入安装槽130。货盒定位槽180自安装槽130的底壁向下延伸，沿机身（或主机箱10）高度设置。货盒定位槽180与货盒2一一对应，盒身卡入货盒定位槽180从而将货盒2安装于机身1。

本实用新型的自动售卖装置包括感应货盒信息的货盒识别模块120，用于识别货盒内的商品信息，包括商品种类信息、数量、生产信息等，货盒2对应设置有识别货盒身份的识别模块26例如IC识别模块；货盒2安装于机身后，机身上安装的货盒识别模块120与货盒上设置的识别模块26相互连接，货盒识别模块120与货盒的IC识别模块26的端子或接口之间对接连通。机身上安装的若干货盒识别模块120通过识别模块控制线路板或安装板1200安装于机身内部空腔140的顶部，固定于主机箱10的内侧壁。识别模块120的端子或接口自主机箱侧壁的开孔穿出，凸出于安装槽130内且与货盒上的识别模块26位置对应。识别模块120与控制主板3连接，将读取的货盒信息传送至控制主板3。

本实用新型的自动售卖装置包括补货指示灯110，用于提示补货换货时的操作及货盒状态提示，可设置于机身1适当位置，本实施例中，若干指示灯110通过灯板1100安装于机身顶部，灯板可借助紧固件如螺钉或销钉或定位柱与安装孔配合的方式或其他安装方式而安装于机身内，具体可安装于面板16顶部内侧，且面板16的顶部对应设置灯孔，指示灯110自内部穿过灯孔向外伸出。补货指示灯110与控制主板3连接，控制主板3可根据出货信息检测传感器63或者商品位置检测传感器60检测的无货信号或最后商品数量的信号从而控制对应货盒的补货指示灯110开启或关闭或显示不同颜色，以提示需要补货或更换货盒2。

在其他实施例中，补货指示灯110也可设置为其他提示功能的补货指示模块，用于提示补货换货时的操作及货盒状态提示。具体的工作原理为，当商品卖完或者需要更换售卖商品的种类时，需要更换货盒2。商户可以用终端设备通过网络给服务器发送解锁货盒信息，服务器通过装置100内的通信模块把信息传输给控制主板3，控制主板3控制锁紧机构7解锁，完成解锁后，主板3控制补货指示模块提示已经完成解锁，其中提示的方式可以为灯光提示、声音提示、震动提示等多种提示方式。此时，可以把货盒2从机身1上拿出，货盒与机身1分离后，货盒识别模块120会把信息传输到控制主板3。需要说明的是如果是非正常取出货盒或者规定时间没有完成补货时，控制主板3会把状态信息通过通信模块发送到服务器，服务器通知商户。原货盒取出后，直接把新的货盒安装到机身的相应位置。当货盒安装好后，补货指示模块会有相应提示，货盒识别模块120会自动识别货盒状态，控制主板3控制锁紧机构7锁紧货盒2，同时控制主板3通过货盒识别模块120读取货盒内的商品信息，把商品的种类信息、数量信息、生产信息等通过通信模块发送到服务器。此时，完成补货，等待消费者购买。

本实用新型实施例的自动售卖装置100还包括锁紧机构7，货盒2与机身1通过所述锁紧机构7锁紧或解锁地配合。货盒2上设置有锁位，通过锁紧机构与货盒上的锁位配合而将货盒锁紧于机身。

作为一种实施例，锁紧机构7可直接使用电磁阀，控制主板3控制电磁阀的轴作伸缩运动而锁紧或解锁货盒。通电后电磁阀的轴缩回而解锁，货盒卡上锁位正对电磁阀的轴时被轴锁定。本实用新型的一种实施例，参照图10，锁紧机构7包括锁扣70，锁扣70包括卡扣75，由卡扣75可伸出或退回地活动而将货盒2与机身锁紧。锁扣70带动卡扣相对货盒的锁位伸出或退回地活动，伸出与货盒上的锁位配合而锁紧。锁紧机构7还包括用于解锁配合的电磁阀71。电磁阀的销轴710可伸缩活动，与弹性元件配合，以实现自动锁紧或解锁，电磁阀71由控制主板3控制通断电。锁紧机构7还包括弹性元件72，锁扣70通过弹性元件72连接于机身，以带动卡扣75可弹性伸出或退回地活动。弹性元件72具有保持卡扣75向外伸出的弹性形变。电磁阀71和锁扣70安装在机身1，锁扣70可以在机身1上滑动，弹性元件72采用拉簧（不限于拉簧），一端固定于锁扣的挂钩上，另一端安装在机身卡位的挂钩上。当安装货盒2时，货盒2把卡扣75推进机身内，使货盒2顺利装到要求的位置。货盒的锁位设置为凹槽28，安装到位的时候，凹槽刚好与卡扣75对应，由于拉簧弹力的作用，卡扣75弹出并伸入货盒凹槽28内把货盒2锁紧。当要补货时，控制主板3控制电磁阀71工作，电磁阀的轴伸出把卡扣顶出货盒凹槽28而解锁。此时即可拿出货盒2，把新的货盒2安装到设备上。

更具体地，锁扣70包括向前水平伸出的卡扣75，两侧竖直壁作为弹性元件安装部，后侧竖直壁为背板77。卡扣两侧设置有滑轨74，卡扣75端面设为斜度。锁扣70可以是一体结构，卡扣向前水平伸出，前端面设置为斜面便于与货盒2的锁位即凹槽28卡合。卡扣两侧面边沿各向外水平凸出的形成侧面滑轨74，滑轨74为水平轨道与卡扣平行，卡扣75两侧的竖直侧壁形成安装弹性元件72的安装部，安装部可设置为挂钩73，挂钩73上可设置卡孔730，弹性元件的（本实例中的拉簧）一端勾住挂钩73上的卡孔730而固定，机身对应位置上设置安装弹性元件72的安装部，也可设置为挂钩163，挂钩163上设置卡孔，弹性元件的（本实例中的拉簧）另一端勾住挂钩163的卡孔而固定。本实施例中，锁扣两侧分别设置一条拉簧，两条拉簧弹性地连接于锁扣和机身内侧壁。锁扣两侧的竖直侧壁与背板77连接，与底部的卡扣75一起形成电磁阀71的安装腔76，电磁阀71收纳在安装腔76，电磁阀的销轴710一端与锁扣的背板77可伸缩地抵接而可向后推开锁扣70。可以理解，也可设置其他结构替换电磁阀71或者电磁阀71的其他作用方式，向卡扣施加向后退的拉力即可。机身（主机箱）安装锁紧机构的侧壁对应卡扣的位置设置有过孔150，卡扣前端伸缩地穿过过孔150与货盒的锁位配合。本实施例中，主机箱10顶部内侧壁设置有安装锁紧机构的卡位160，卡位160包括顶部的固定架161以及两侧的伸出轨道162，且共同围成锁扣安装腔；卡位160两侧对应设置安装弹性元件72的安装部即挂钩163。锁扣70与卡位160相适配，可进出地收纳于卡位的安装腔内。顶部的固定架161位于锁扣顶部，安装固定电磁阀71的顶部，两侧的伸出轨道162用于滑动支撑卡扣75两侧的滑轨74，锁扣7通过两侧的滑轨74而安装于主机箱顶部内壁的的卡位160中，两侧通过弹性元件72弹性地拉紧连接在卡位160的机身（主机箱）内侧壁。卡位162的机身侧壁位置形成过孔150。锁扣70安装在卡位160中后，弹性元件向前拉紧锁扣带动卡扣可弹性伸缩地穿过过孔150且保持向前伸出的状态。

机身1对应每一个货盒2分别设置有一个锁紧机构7，机身内侧壁对应每个锁紧机构设置对应的安装卡位160，分别与安装槽130内对应安装的货盒配合而锁紧或解锁。

在其他实施例中，锁紧机构7可安装于货盒2内，机身设置锁位，锁紧配合的部件在机身与货盒的对应位置可互换。

上述锁紧机构7的实施例中，电磁阀71作为驱动机构，由电磁阀71的伸缩轴直接锁紧或解锁货盒2，或者电磁阀的伸缩轴、弹性元件共同与锁扣70配合进行锁紧或解锁。驱动机构可用作解锁。所述驱动机构与弹性元件配合，共同带动锁扣7做伸缩运动，从而带动卡扣可弹性伸缩地穿过过孔150且保持向前伸出的状态，或者向后退出过孔150。在其他实施例中，可采用其他驱动机构取代电磁阀71，与弹性元件配合，以实现自动锁紧或解锁。具体例子中，所述驱动机构可包括作为动力元件的电机和以及传动机构，可通过传动结构直接锁紧或解锁货盒2，或者由传动机构带动锁扣70解锁。例如传动机构在安装腔内向后推动背板或者从背板后方向后拉锁扣背板，电机驱动传动机构运动。

传动机构可以是齿轮齿条传动机构，齿轮连接于电机，锁扣连接于齿条，由电机驱动齿轮转动，由齿轮齿条啮合带动齿条直线运动，齿轮带动锁扣直线进退运动，与弹性元件配合从而控制锁扣的伸缩。驱动机构带动传动机构直线往复运动时，可以直接作为锁紧机构，端部设置伸出轴，穿过过孔150伸缩运动而直接锁定或解锁货盒2。

又或者，电机上连接凸轮传动机构，电机输出轴驱动凸轮转动，凸轮与锁扣背板77作用，向后推动背板77或释放背板77，锁扣70连接弹性元件，锁扣在凸轮以及弹性元件的作用下可以伸缩，当凸轮转动时，锁扣即可以开合运动，从而解锁或锁紧货盒2。传动机构包括但不限于齿轮齿条、轴结构、凸轮结构、也可以其他适配形式。

本实用新型的实施例中，对应每一个货盒2或一条商品链，机身内对应设置一组商品输送组件，商品输送组件包括商品推送机构20、商品运送机构4。当然，一组商品输送组件也可用于传送多条商品链对应多个货盒。下面以一组商品输送组件输送一条商品链为例进行具体说明。

本实施例中，运送机构4包括滚轮组件40、驱动组件、传动齿轮组48，运送机构4下方设置检测商品位置信息的传感器60。运送机构4的驱动组件带动滚轮组件40输送商品，驱动组件与控制主板3相连，由控制主板3控制其工作。在一些实施例中，商品运送机构的驱动组件包括驱动电机（第一电机）43。第一驱动电机43为商品运送驱动电机。

滚轮组件40包括至少一个滚轮，用于传送商品，本实施的滚轮组件40包括第一运送滚轮组件41，通过第一运送滚轮组件41滚动而带动商品9向前输送。第一运送滚轮组件41由驱动电机43驱动，驱动电机43与控制主板3相连，由控制主板3控制电机43转动。第一运送滚轮组件41是与驱动电机配合的主动滚轮组，包括与驱动电机转动配合的一个主动滚轮410。

商品运送机构的滚轮组件40还包括与第一运送滚轮组件配合的第二运送滚轮组件46，商品夹在第一运送滚轮组件41与第二运送滚轮组件46之间向前传送。第一运送滚轮组件41通过压紧作用或者通过传动机构带动第二运送滚轮组件46转动。滚轮表面采用网格状滚花、齿状滚花、平面滚轮、凹凸点配合中的一种或几种，从而可增加表面摩擦力，以夹紧商品传输。

第一运送滚轮组件41通过齿轮啮合传动而带动第二运送滚轮组件46转动。作为一种实施方式，齿轮啮合是设置于滚轮一侧的齿状结构（或齿轮）400之间的啮合。驱动电机43的输出轴连接齿轮49作为电机输出齿轮，电机输出齿轮49与第一运送滚轮组件（或主动滚轮组）41之间通过齿轮啮合传动，即与主动滚轮410外侧的齿状结构（或齿轮）400之间啮合而驱动主动滚轮410转动，主动滚轮410转动带动第一滚轮组件41整体转动。

第二运送滚轮组件46是被动滚轮组，由主动滚轮组件41带动而转动。第一滚轮组与第二滚轮组的滚轮外侧设置的齿状结构（或齿轮）400之间啮合传动。

本实施例中，第一运送滚轮组件41包括滚动轴412以及滚动轴两端的两个滚轮410、411，滚动轴412两端插入两滚轮410、411的转动中心，与两滚轮一起滚动，两滚轮位于商品同一侧。第二运送滚轮组件46与第一运送滚轮组件41结构相同，包括滚动轴462以及连接滚动轴两端的两个滚轮460、461，且两滚轮位于商品的另一侧，第一运送滚轮组件41与第二运送滚轮组件46的各一个滚轮滚动配合而压紧商品的一端，另一个第一运送滚轮组件的滚轮与对应的另一个第二运送滚轮组件滚轮之间滚动配合而压紧商品的另一端，各滚轮组件同步滚动而把夹在中间的商品运送到预设位置。第一运送滚轮组件41的滚动轴以及两端的滚轮同步滚动，第二运送滚轮组件46的滚动轴以及两端的滚轮同步滚动，电机输出轴齿轮43与第一滚轮组中的一个滚轮410外侧的齿状结构400啮合而带动整个第一运送滚轮组件41滚动，第一滚轮组的滚轮410、411外侧的齿状结构400与第二滚轮组件46滚轮外的齿状结构400之间啮合传动，从而通过第一运送滚轮组件41驱动第二滚轮组件46转动，两组滚轮组紧密配合，滚动时将夹在滚轮组中间的商品向前运送至商品分离机构5。此时，各个齿轮（或齿状结构）和滚轮组件都在转动，把商品9往下运送，通过传感器60和传感器62的检测信息，控制主板3控制运送机构4把商品9推送到预设位置。两商品的连接处刚好在下述刀具的裁剪位置时控制电机43停止转动。

在其他实施例中，第一运送滚轮组件/第二运送滚轮组件分别包括单个滚轮，单个主动滚轮（或第一滚轮）和第单个补动滚轮（或第二滚轮）之间紧密配合，滚动时将夹在滚轮之间的商品向前运送。

商品运送机构4还包括与商品推送机构20之间传动配合的传动机构，本实施例中为齿轮组件48作为该传动机构，同时作为驱动商品推送机构20运动的驱动机构。齿轮组件48包括转动轴482以及安装于转动轴两端的两齿轮480、481，齿轮与转轴一起转动，齿轮组件48的两齿轮分别与滚轮组件中的齿状结构400啮合，具体是与第一运送滚轮组件41齿轮啮合传动配合，由第一运送滚轮（主动滚轮）410外侧的齿状结构400与齿轮组件48的齿轮410（主动齿轮）啮合，带动整个齿轮组件48转动。

机身内设置有安装运送机构4的运送机构机架42，运送机构机架42呈两端贯通（如上下平民贯通）由四周侧壁形成的安装腔结构，运送的商品链自两端（自上向下）穿行，驱动齿轮组48转动轴、各滚轮组件40的滚动轴两末端安装在机架42相对的两侧壁上设置的轴孔内转动配合，机架42还包括挡板421，挡板421安装于机架两侧壁外，驱动齿轮组48的转动轴482、滚轮组件40的滚动轴412/462两末端分别穿过机架侧壁的轴孔后插入挡板上对应的轴孔内转动配合，挡板421进一步转动支撑齿轮组48、滚轮组件40的两端，使齿轮组48、滚轮组件40转动平稳。驱动电机43通过电机机架430安装在机架42内，齿轮组48、滚轮组件40和驱动电机43收容在安装腔内，驱动齿轮组48一侧朝向机身的入料口131且自入料口两侧的开槽凸出于机身外侧壁，具体是凸出在安装槽130。运送机构机架42固定在机身的空腔140同，可固定于主机箱内侧壁，位于商品传输路径中入料口后方。

本实用新型的自动售卖装置100还包括商品推送机构20，用于将货盒2内的商品输送到商品运送机构4。商品推送机构20可设置于机身内或货盒内，设于机身内可作为商品运送机构的组成部分与运送机构4的滚轮组件40配合。本实施例中以设置于货盒2内进行举例说明。

再次参照图1-2和图4-7，本实用新型实施例的货盒2内用于放置链式连接的商品，货盒包括设置有出料口27的一端（对应为头部）以及放置商品的盒身，头部卡持于机身设置的安装槽130内，出料口27与机身的入料口131连通，商品9送入机身内。本实施例中，商品推送机构20安装于货盒2内，具体是安装于（但不限于）货盒头部位于出料口27内侧。商品推送机构20将货盒内的链式连接的商品连续推送至出料口27。商品推送机构20为滚轮组件，包括至少一个滚轮，由滚轮滚动而向前传送商品。

商品推送机构20包括作为推送主动轮的第一推送滚轮组件200以及作为推送被动轮的第二推送滚轮组件210，两滚轮组件之间紧密配合，滚动时将夹在两滚轮组件之间的商品9向前推送，滚轮之间通过压紧作用或者通过传动配合。滚轮组件可以由驱动电机直接驱动或通过传动机构带动。滚轮表面采用网格状滚花、齿状滚花、平面滚轮、凹凸点配合中的一种或几种。传动机构（或传动装置）包括带传动、链传动、齿轮啮合传动、转轴传动中的至少一种。

其中，第一推送滚轮组件200作为推送主动轮，包括滚动轴以及滚动轴两端安装的两个滚轮，第一推送滚轮组件200位于商品一面；第二推送滚轮组210与第一推送滚轮组200结构一致、包括滚动轴以及安装于滚动轴两端的两个滚轮，位于商品另一面。第一、二推送滚轮组200/210的两滚轮之一对应形成滚轮配合，分别压紧商品的一侧，紧密地滚动配合而向前推动商品。

可以理解，第一、二推送滚轮组200/210也可以分别仅包含单个滚轮，二者之间形成滚动配合，商品位于滚轮之间向前传送。

本实施例中，商品推送机构20的滚轮之间通过齿轮啮合传动。具体地，各滚轮外侧形成或设置齿状结构（或齿轮）220，滚动配合的滚轮之间同时形成齿轮啮合。商品推动机构的滚轮组件设置于出料口27，部分齿状结构220凸出于出料口27，与机身入料口131处的齿轮组48的齿状结构之间啮合。齿状结构220也可以是位于滚轮外侧的同轴齿轮。

作为一种实施方式，推送机构20可由单独的驱动电机驱动，例如，驱动电机设置于机身内或货盒内，安装货盒2后，驱动电机与主控制板3电连接，驱动电机输出轴设置齿轮或者为齿轮轴，与推送机构20的滚轮组件之间通过齿轮啮合而传动，从而带动滚轮组件转动以推送商品9。

本实施例中，货盒2内的商品推送机构20的滚轮组件与机身内的商品运送机构4的滚轮组件40之间通过齿轮48啮合传动，从而由商品运送机构4的滚轮组件40带动商品推送机构20的滚轮组件转动，且均由商品运送机构4的驱动电机43驱动。更具体地，商品运送机构4与商品推送机构20之间由齿轮组件48连接且作为传动机构。齿轮组件48位于机身顶部安装槽130的入料口131处，向下与商品运送机构4的滚轮组件40的第一或第二运送滚轮组件件的齿状结构400之间形成齿轮啮合。当第一运送滚轮组件41/第二运送滚轮组件46是由两滚轮安装于滚动轴两端、滚轮外侧设置齿状结构400时，齿轮组件48相应地包括两齿轮安装于一转动轴两端，两齿轮分别与滚轮组件中的齿状结构400啮合。齿轮组件48于入料口131两侧的开槽中向外凸出，凸出的齿部与推送滚轮组件中滚轮外侧的齿状结构啮合，具体是与主动滚轮外侧的齿状结构220形成齿轮啮合传动，从而驱动推送滚轮组件200转动，推送滚轮组件200通过滚轮外侧的齿轮啮合带动另一推送滚轮组件210转动，从而向前推送夹在两滚轮组件中间的商品。

商品推送机构20的滚轮组件安装于出料口内侧。滚轮组件200/210的转轴两端分别转动地安装于货盒壳体上设置的轴孔内。货盒2安装于机身顶部的安装槽130上时，滚轮组件的滚轮外侧设置的齿状结构220与齿轮组件48凸出在安装槽130的齿部之间形成齿轮啮合。

商品运送机构4的驱动电机输出轴齿轮49通过与商品运送机构滚轮组件40的齿状结构400之间形成齿轮啮合传动，驱动商品运送机构滚轮组件滚动，两滚轮组件外侧的齿状结构400之间齿轮啮合，同时商品运送机构滚轮组件的齿状结构400与齿轮组件48之间形成齿轮啮合而驱动齿轮组件48转动，齿轮组件48与顶部推送机构的滚轮组件上设置的齿状结构220形成齿轮啮合，从而由驱动电机43带动推送机构和运送机构的滚轮组全部滚动或转动，从而将货盒2内的商品经推送机构20和送运机构4的滚轮组之间进行输送。货盒2内的商品推送机构20与机身内的商品运送机构4之间通过输送的链式连接的商品9而连接，商品推送机构20将货盒内的商品链自出料口传输至商品运送机构。商品推送机构20的滚轮组件的布置与商品运送机构4的滚轮组件40的布置对应，依据商品链的形状对齐，从而使夹在推送滚轮组件200/210之间的商品向前传送至运送滚轮组件41/46之间夹紧继续向关传送。

在其他实施例中，推送机构20设置于机身的空腔内，其他结构与上述相同，与运送滚轮组件之间相配合传输商品。此时，滚轮组件200/210可安装于运送机构机架42的安装腔420内，滚轮组件200/210的转轴两端分别转动地安装于对应侧壁轴孔内，与齿轮组件48之间啮合传动。

作为其他实施方式，推送滚轮组件200/210作为其他滚轮组件，可以设置于第一、第二滚轮组件41、46之前将商品推送给第一、第二滚轮组件继续运送，或者，推送滚轮组件200/210作为其他滚轮组件位于第一、第二滚轮组件41、46之后以继续向前运送由第一、第二滚轮组件之间运送出来的商品9。

按上述齿轮啮合传动方式，可通过设置多个齿轮组48以及多组其他滚轮组件的方式，形成整体的商品输送组件。由驱动组件统一驱动各滚轮组件整体滚动。

货盒2上设置有用于识别货盒身份的识别模块26例如IC识别模块。识别模块26安装于货盒头部，其接口或端子露出，以与机身的识别模块的接口/端子连接。货盒2上设置有锁位，锁位与锁紧机构7配合将货盒2锁紧于机身1。在一些实施例中，锁紧配合部为凹槽、开孔、卡扣或销轴配合结构中的一种或几种。本实施例中，货盒2头部外壳设置的凹槽28与锁紧机构7的卡扣配合。

可以理解，锁紧机构7以及锁位可分别对应设置于其他位置，例如，凹槽28位于货盒的盒身外侧，而锁紧机构7设置于机身的货盒定位槽180。同理，货盒身份识别模块26以及机身上对应的识别模块120对应的位置也可设置于货盒的盒身以及货盒定位槽对应位置。

本实施例的货盒2为独立结构，可拆装地安装于机身1上，例如安装于机身背部，货盒头部卡入机身的安装槽130内，货盒盒身卡入货盒定位槽180内，锁紧机构的卡扣在弹性元件的弹力作用下弹出卡紧于货盒设置的凹槽28内，实现货盒的锁紧；货盒识别块120与26的接口/端子之间导通，读取货盒信息，并传输至控制主板3进行识别和数据处理；推送机构20的齿状结构220与运送机构4之间通过齿轮组48相互啮合，从而由驱动电机43的驱动齿轮49带动多组滚轮组和齿轮组滚动和转动，将夹在推送机构20的滚轮组件200/210之间的商品传送至运送机构的滚轮组件41/46之间继续向前传送至商品分离位置50，经商品分离机构5分离后由出货口送到取货口，供使用者取走。本实施例的货盒2整体为设置有出料口27的独立封闭盒状结构，可独立地拆装更换地安装于自动售卖装置的机身1上。

控制主板3可根据检测商品信息的传感器60或63的检测信号来确定货盒2内的商品是否售完，且控制指示灯110工作。需要更换货盒2时，用户可向装置100输入指令，控制主板3根据接收到的指令，启动锁紧机构7的电磁阀71通电，电磁阀锁轴710向退而向后拉伸拉簧、向后拉动锁扣，从而将卡扣75向后拉出锁盒凹槽28而解锁，取走空的货盒2更换新的货盒。

商品运送机构4与分离机构5之间安装检测商品位置信息的传感器60，传感器机架17位于二者之间安装于机身内侧壁，商品运动机构的滚轮组之间的夹紧商品的位置与传感器机架17上的商品通道对齐，同时与商品分离位置50对齐，从而使商品运送机构4滚轮组件之间夹紧的商品向前运送穿过传感器机架的商品通道170而送至商品分离位置50，同时触发传感器60将信号传送至控制主板3，以及控制主板进行相应控制工作。

再次参照图4和图8，本实用新型自动售卖装置100还包括商品分离机构5，商品分离机构5安于机身的空腔140内，位于商品传输路径中运送机构4之后，用于将传送至商品分离位置50的商品进行分离，并传送至出料口11。商品分离机构5可以是裁剪机构、夹紧机构或撕断机构中的一种或几种。裁剪机构包括刀具51以及驱动组件，驱动组件驱动刀具作裁剪动作而实现分离商品的动作；驱动组件与控制主板3相连，由控制主板3控制。夹紧机构用于夹紧商品连接处，通过外力拉断两商品连接处而实现分离商品的动作。撕断机构产生拉力或张紧力使两商品连接分开从而实现分离商品的动作。

参照图8，作为一种实施例，裁剪机构的驱动组件包括驱动电机52以及传动机构。传动机构连接刀具由驱动电机驱动，带动刀具作裁剪商品的运动。在其他实施例中，裁剪机构的传动机构为带传动，皮带连接于带轮由驱动电机驱动，通过皮带与刀具连接，带动刀具做裁剪运动。在另外一些实施例中，裁剪机构的传动机构为链传动，其链条连接于链轮由驱动电机驱动，通过链条与刀具连接，带动刀具做裁剪运动。

本实施例中，裁剪机构的传动机构为齿轮齿条传动，包括与刀具连接的齿条58，电机输出轴上安装齿轮580（第三齿轮），齿轮580连接于电机输出轴，由驱动电机52驱动，与齿条580啮合传动的，齿条58与刀具连接，带动刀具做裁剪运动。

裁剪机构的驱动电机52与控制主板3连接，由控制主板3控制工作。刀具51包括第一切刀510和第二切刀511，第二切刀可以是刀片或刀具套。第一切刀51由传动机构带动向第二切刀511相对合拢地运动以切断链式连接的两商品的连接。

商品分离机构5通过机架500安装于机身的空腔140内，机架500上限定有商品分离位置50，由商品运送机构传送的商品进入机架上的分离位置50进行分离。本实施例中安装商品分离机构的机架500包括用于安装刀具的刀具架501以及固定于机身内侧壁的固定架503。本实施例中，固定架503一侧安装于主机箱10的内侧壁，用于支撑整个分离机构5，驱动组件即电机53安装于固定架503上，电机输出轴的齿轮580与刀具架501上安装的齿条58位置对应，相互啮合。刀具架501安装于固定架503上。刀具51安装在刀具架501上，其中第二切刀511可固定在刀具架的一侧，第一切刀510通过齿条58活动地安于刀具架501的另一侧且相对第二切刀511合拢或分离地活动。商品分离位置50是机架500以及刀具51限定的商品通道，包含第一切刀510和第二切刀511之间的间隔，商品夹于两切刀之间，商品连接位置对应第一切刀510和第二切刀511之间。

刀具架501两侧之间连接有导向轴503，刀具架501上可设置若干条导向槽505，例如一条导向槽505用于导向第一切刀510在刀具架501的滑动，另一条导向槽505用于导向齿条58的前后运动。刀具架501设置有滑动架504，滑动架504上安装第一切刀510以及齿条58，滑动架沿导向轴503滑动，从而带动第一切刀510相对第二切刀511合拢或远离地活动。导向轴503连接于刀具架501两侧之间，可以是一根或一对或多根相互平行的导向轴。滑动架504上设置有轴孔，可相对滑动地套设于导向轴503上。齿条58带动第一切刀510沿导向轴503往返滑动，具体地，电机52正反转动驱动齿轮580相应转动，齿轮580啮合带动齿条58前后运动从而驱动滑动架504往复滑动，滑动架504带动第一切刀510朝向或远离第二切刀511地活动，即第一切刀510与第二切刀511合上进行裁剪或者张开。

刀具架501上装有传感器61，用来控制刀具51的往返滑动位置，通过检测商品分离机构状态的信号，包括检测分离机构完成分离商品动作的状态和/或完成复位动作的状态的信号，并向控制主板发出相应的信号，控制主板根据这些感应信号控制商品分离机构的活动。传感器61具体检测切刀的位置，将检测信息传送给控制主板3，由控制主板3控制刀具51切断商品后回到初始位置，且控制驱动电机52停止工作。传感器61可安装于第一切刀510对应的刀具架501的一侧，检测第一切刀510前后移动的位置信号，并将信号传输给控制主板3，从而由控制主板3控制驱动电机52正反转或停止状态。当商品传送到预设位置时，第一传感器60把信号反馈给控制主板3，控制主板3控制裁剪机构的驱动组件带动刀具51执行裁剪动作；刀具51在裁剪完成时会触发一个第二传感器61，该第二传感器61触发后把信号反馈给控制主板3，主板3控制裁剪机构的驱动组件带动刀具51执行复位动作。刀具51运动至最初位置复位时触发第二传感器61，第二传感器61向控制主板发出信号，控制主板3控制裁剪机构的驱动组件停止活动。

参照图8，在商品传输过程中，运送机构的电机43驱动齿轮组49，联合驱动推送滚轮组210/滚轮组211、运送滚轮组件41/滚轮组件46把商品推送到预设位置。刀具51固定在刀具架501上，刀具架501上有齿条58，第二切刀511固定在刀具架501一侧。刀具架501两侧之间安装有轴503，滑动架504安装于轴503上，可以往返滑动。电机52驱动齿轮580，齿轮580通过上刀具架上的齿条58，驱动刀具架的滑动架504滑动。机架500上装有传感器61，用来控制刀具51的往返滑动位置，让刀具51切断商品后回到初始位置。刀具51在裁剪完成时会触发一个传感器61，传感器61触发后把信号反馈给控制主板3，控制主板控制裁剪机构的驱动组件带动刀具51执行复位动作；刀具51运动至最初位置复位时再次触发传感器61，传感器61向控制主板发出信号，控制主板3控制裁剪机构的驱动组件停止活动。

如有消费者购买商品，控制主板3会控制电机580启动，驱动刀具51的第一切刀510滑动至第二切刀511而合上刀具进行裁剪。第二切刀511固定于机架上相对静止不运动，第一切刀510与第二切刀511相互作用，把商品切断分离，商品由于重力作用从出货口11掉出至机身面板相设置的取货口18，消费者取走商品，运送机构4再把下一个商品9推送到预设位置即，商品连接处位于商品分离位置50，等待下一个消费者购买，整个商品购买流程完成。

商品分离位置50后方设置检测商品出货信息的传感器62，本实施例中，传感器机架17安装于主机箱内侧壁，位于商品分离机构5下方，商品分离位置50与机架上的商品通道170位置对齐，商品在商品分离位置50（第一切刀与第二切刀之间）裁剪分离后经传感器机架17的商品通道170进入出货口11，由传感器62进行检测商品出货以及数量等信息反馈至控制主板。

可以理解，商品分离机构可以是简单设置为商品分离位置的刀口，使用者拉动商品一端可直接撕出分离商品。商品分离位置可以直接为出货口11，刀口设置于出货口边沿。

本实用新型实施例的自动售卖装置100可同时售卖多款不同商品，款式数量可根据需要确定。每个货盒对应一组商品输送组件，包括推送机构20、运送机构4、商品分离机构5。每组输送组件可至少使用两个驱动电机。一个用于驱动商品推送和运送机构，是本动售卖传动装置的动力部件，为推送商品推送和运送机构提供动力。另一个用于驱动刀具51完成切断商品动作。

货盒2用于放置商品，安装在机身1上。商品采用连体包装的方式，可以横着排列也可以竖着排列于货盒内，不受排列方式限制。补货、换货时直接把装有商品的货盒2安装在机身1上，锁紧机构7会自动完成锁紧货盒2，即可完成补货，操作方式非常简单、快捷。货盒2材料和外形尺寸不限定，材料可以是塑料、金属、软胶等材料，尺寸可根据商品数量、大小、类型选定。货盒2有出料口27，内部有推送机构20。商品运送机构4由两组滚轮组件41/46组成，两组滚轮组件41/46紧密配合，商品夹在滚轮组中间，滚轮组件41/46两侧有齿轮400，滚轮组件41/46传动外形可以采用网格状滚花、齿状滚花、平面滚轮、凹凸点配合等多种配合方式。货盒2安装好后，装置100会自动识别，控制主板3会启动机身内部推送机构，经过滚轮组件41/46上的齿轮400驱动货盒内部的推送机构20，把商品推送到预设位置500。如有消费者购买商品，控制主板3启动刀具的驱动电机52及传感器61即可完成商品分离。

本装置100的推送机构20/运送机构4为滚轮组传动，在电机43的驱动下，经过电机齿轮49以及传动齿轮组48，带动机身内部和货盒内的滚轮组200/210、41/46滚动，滚轮组紧密配合把商品夹住推送到预设位置，即商品分离位置50。

传感器63用于检测商品售出状态和数量。传感器60、传感器63安装在传感器机架17上，用于检测商品位置状态和记录数量。感应器6的形式可以是多种多样的，包括光电感应器、机械式感应器等。传感器6均与控制主板3相连，当传感器被触发时，将向控制主板3发出相应的信号，控制主板3根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。

本自动售卖装置100的运动流程为：货盒2安装好后，锁紧机构7把货盒锁紧，控制主板3会启动机身内部运送机构4，经过滚轮组上的齿轮48驱动货盒内部的推送机构20，把商品连接处推送到刀具位置，推送机构的驱动电机43停止转动。控制主板3启动刀具驱动电机52，把商品切断分离后，刀具回到初始位置。商品9从机身出货口11掉落到取货口18，消费者取走商品9，运送机构4把下个商品推送到预设位置500，等待下一个消费者购买，完成整个销售过程。

第二实施例

请参照图11-19，本实施例的一种自动售卖装置100，其货盒2为一种商品架机构，包括料盘200以及安装料盘的转盘组件21′，料盘200用于放置商品9。本实用新型的实施例中，商品或商品包装采用链条式包装，商品包装连接在一起环绕于料盘200上。环绕方式可以采用单排或多排的方式。补货、换货时直接把转盘组件21′上的料盘200拿出，把环绕好商品9的料盘200地安装到转盘组件21′上，操作方式非常简单、快捷。料盘200套到转盘组件21′上，较佳地为可拆卸地套装在转盘组件21′上。料盘200转动可以采用电机驱动旋转方式也可以使用自由旋转的方式。

料盘200采用电机驱动旋转方式时，货盒2还包括驱动电机22，控制主板3控制该驱动电机22带动转盘组件21′转动，把安装在转盘上料盘的商品往运送机构4方向送去。自由旋转的方式时，可以不设置驱动电机，转盘组件21′上受到向下的拉力或推力时，自动旋转而向前传送商品9，也可以由缠绕在料盘上的商品出货端的商品重力向下拉动料盘200，从而使料盘200与转盘组件21′一起旋转，实现向前传送商品9。多个料盘200套装在转盘组件21′上，以转盘组件21′为轴心固定安装，可通过法兰固定，还可通过键与轴槽的配合而固定。转盘组件21′为柱体可安装多个料盘200，例如，为一中空柱体，柱体长度可根据料盘数量以及自动售卖装置的尺寸设置。货盒2的驱动电机22与料盘200之间由齿轮啮合传动。具体地，如图14所示，货盒的驱动电机轴上装有第一齿轮23，料盘200套装在转盘组件21′上，转盘组件21′和第二齿轮24安装在一固定轴25上，第一齿轮23与第二齿轮24啮合传动，电机22驱动第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24通过固定轴25带动转盘组件21′转动，从而带动料盘200同步滚动。控制主板3控制货盒的驱动电机22转动，带动料盘200转动，把缠绕在料盘上的商品9往运送机构4送去。本实施例中，固定轴25插设于转盘组件21′的中心，作为中心固定轴，固定轴25与转盘组件21′一起形成料盘200的滚动轴结构。齿轮23、24和电机22安装于机身内的背板15上，且位于机身1（自动售卖装置100）内顶部。链条式商品9的出货端向下垂，伸向下方的运送机构4。

本实施例的运送机构4用于将商品9由货盒2传送至商品分离机构5的分离位置50。所述运送机构4包括滚轮组件40，滚轮组件40包括第一运送滚轮组件41，通过第一运送滚轮组件41滚动而带动商品9向前传送。运送机构4与控制主板3相连，控制主板3控制运送机构4的活动。运送机构4还包括驱动组件，驱动组件带动滚轮组件40传送商品9，驱动组件与控制主板3相连，由控制主板3控制其工作。

作为一种实施方式，运送机构的驱动组件包括驱动电机43及电机转轴44。第一运送滚轮组件41安装于该驱动电机的转轴44上，由该驱动电机43驱动其滚动，该驱动电机43与控制主板3相连，由控制主板3控制电机43转动，将商品9往分离机构5方向送去。转轴44两端设置有压紧弹簧45，从而使第一运送滚轮组件41传送商品9时压紧。

第一传感器60设置于商品输送路径上的运送机构4之后。当两个商品包装连接处到达分离机构5时，触发第一传感器60，第一传感器60向控制主板3发出信号，控制主板3根据接收到的信号控制运送机构4的驱动组件停止工作，控制主板还控制分离机构5执行分离商品至落料口11出货的动作。

第一运送滚轮组件41紧贴商品9。滚轮组件40还包括与第一运送滚轮组件41配合的第二运送滚轮组件46或者夹紧件。商品9置于第一与第二运送滚轮组件41、46或夹紧件（未图示）之间相互夹紧配合。第二运送滚轮组件46安装在一根自由旋转轴47上。安装滚轮的转轴44和/或47装设弹簧45，通过弹簧45的扭力使滚轮41、46压紧从而紧贴商品9两侧。本实施例中，滚轮组件40为一对相对滚动配合的第一运送滚轮组件41和第二运送滚轮组件46，商品夹紧于两滚轮之间。在其他实施例中，第二运送滚轮组件46以夹紧件或者同时设置夹紧件，与第一运送滚轮组件41夹紧商品地相互配合，夹紧件可以为抵挡板、抵挡棒、卡夹等结构，以与第一运送滚轮组件41形成夹紧商品的作用，可以是与第一运送滚轮组件41表面之间夹紧商品，也可以是单独夹紧商品而由第一运送滚轮组件41驱动从而传送商品9。弹簧45，具体地为扭簧，分别设置于电机转轴44和/或自由旋转轴47的两端或至少一端，从而使转轴上安装的第一与第二运送滚轮组件41、46之间相互靠紧，以利于压紧商品。

运送机构4还包括导向器，导向器将货盒2输送的商品9导入滚轮组件40内，更具体地，导入两滚轮之间。本实施例中，导向器为一料斗形状，承接由货盒2输送的商品9，导向器安装于商品输送路径上运送机构4与货盒2之间。

作为一种实施方式，自动售卖装置100的运送机构4至少使用一个驱动电机43，用于驱动运送机构4，是自动售卖装置的动力部件，为运送机构提供动力。传送商品的运送机构4是在电机43的驱动下，实现旋转运动。机构4装有的两个滚轮41、46，一个安装在电机转轴44上，一个安装在自由旋转轴47上。滚轮41、46的材料不限定，可以使用硅胶、塑胶、金属、组合材料等。运送机构4根据主板3的指令开始运作，把出售的商品传送到装置的商品分离位置50，或称为商品裁剪位置、刀具位置或预设位置。

本实用新型自动售卖装置的分离机构5，用于将传送至分离位置50的商品分离出来自落料口11掉落至取货口18。商品包装之间连接在一起，需要将两商品之间例如出货商品与下一商品之间分离开。分离方式可以采用裁剪的方式、夹断或拉断的方式、撕断的方式，或者其它方式分离出货商品。本实施例中，分离机构5安装于底座14下方，其商品分离位置50与落料口11对齐，位于于落料口11下方。当然，分离机构5也可安装于底座14上方，其商品分离位置50与落料口11对齐，位于落料口11上方。分离机构5位于商品输送路径上运送机构4的后方，将运送机构4送来的商品在商品分离位置50处分离开两商品之间的连接，使出货商品自落料口11坠落至取货口18。

分离机构5可以包括裁剪机构、夹紧机构或撕断机构中的一种或几种，也可以是其它实现商品分离的机构。

本实用新型的实施例中，分离机构5采用一种裁剪机构。裁剪机构包括刀具51以及驱动组件，驱动组件驱动刀具51作裁剪动作而实现分离商品的动作。驱动组件与控制主板3相连，由控制主板3控制相应运动。裁剪机构的驱动组件包括驱动电机52以及传动机构53。传动机构53连接刀具51由驱动电机52驱动，带动刀具51做往返运动。刀具的传动方式不限定，可以使用皮带传动方式、链传动、齿轮啮合传动等方式，或其它驱动刀具往返运动的方式。

如图16所示，裁剪机构的第一实施例中，传动机构53为带传动，包括带轮54以及连接两带轮54的皮带55，其中一带轮安装于驱动电机52由电机驱动作为主动轮，另一带轮作为从动轮。皮带连接两带轮由驱动电机52驱动，通过皮带55与刀具51连接，带动刀具做往返运动。裁剪机构还包括刀具导轨56，刀具通过导轨56作导向，并配合第一和/或第二传感器6做往返运动。刀具导轨56为沿传动机构53的传送方向设置的一条轨道，具体地为一条设置有滑槽的固定块，可安装于底座14上。刀具51安装于一刀具架（未标号），刀具架连接于皮带55上，同时刀具架与刀具导轨56滑动配合，从而引导刀具51做往返运动。裁剪机构还包括刀具套57，与刀具相对地设置形成商品分离位置50，商品位于刀具套57与刀具51之间传输。待出货商品与下一商品的连接处位于刀具套与刀具之间的分离位置50或夹紧配合，刀具套57与刀具51之间的间隙即为商品分离位置，商品传送至刀具套57与刀具51之间并可夹紧，刀具51继续向刀具套57前进插入向刀具套57时裁断商品之间的连接处，商品便可出货。刀具套57也安装于底座14上。

参照图17，在第二实施例中，裁剪机构的传动机构53为齿轮齿条传动，其齿条58连接两齿轮580，主动轮由驱动电机52驱动，通过齿条58与刀具51连接，带动刀具51做往返运动。其他结构与第一实施例相同或近似。

参照图18，在第三实施例中，裁剪机构的传动机构53为链传动，其链条59连接于两链轮590，主动轮由驱动电机52驱动，通过链条59与刀具51连接，带动刀具51做往返运动。其他结构与第一实施例相同或近似。

作为其他实施例，分离机构5为一种夹紧机构，在两商品连接处形成夹紧力作用，可以是夹紧待出货商品所连接的下一商品末端，通过外力拉断商品连接处而实现分离商品的动作。夹紧机构可以多种多样，例如在夹扣、两夹板，两夹壁等，夹紧下一商品末端后，在出货商品的一端施加拉力，便可分离两商品。也可以直接是通过夹紧力将两商品之间的连接夹断从而分离出货商品。

在其他实施例中，分离机构5为一种撕断机构，以产生拉力或张紧力使待出货商品与下一商品之间分开从而实现分离商品的动作。例如，使用两对带轮，二者转速不同从而获得撕扯的拉力或张紧力，使商品之间的连接断开。

分离机构5作为夹紧机构或者撕断机构时，同样可以设置驱动组件如驱动电机52，用于驱动相关部件产生分离商品所需的力。

上述实施例中，传感器6用于检测商品和分离机构（具体是裁剪刀具）的状态。传感器的形式可以是多种多样的，包括光电传感器、机械式传感器等。传感器6均与控制主板3相连，当传感器被触发时，将向控制主板3发出相应的信号，控制主板3根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。本实用新型的实施例中，传感器6包括一组第一传感器60以及一组第二传感器61，当然也可由一个第一传感器60，一个第二传感器61实现。或者由多个第一或第二传感器实现。对于多组运送机构的自动售卖装置，可以相应设置多组第一传感器60；对于多组分离机构的自动售卖装置，可以相应设置多组第二传感器61。第一传感器60位于商品输送路径以感应商品位置。第二传感器61沿刀具运动轨迹设置以感应刀具状态。

以一个运送机构4以及一个分离机构5为例来说明。第一传感器60为一对，相对地设置于商品链的两侧，由支架安装于滚轮组件40下方，与两商品的连接处对应，位于连接处两侧。第二传感器61为一对，安装于刀具运动轨道的一侧，更具体地，位于与刀具支架的一侧与刀具导轨56相对且平行。安装第二传感器61的支架固定于底座14。当商品传送到预设位置50，即商品连接处位于分离位置50，位于刀具51与刀具套57之间时，第一传感器60把信号反馈给控制主板3，主板3控制分离机构5的驱动组件（具体为驱动电机52）带动刀具51执行分离商品的动作即裁剪动作。刀具51在裁剪完成时会触发一个第二传感器61，该第二传感器61触发后把信号反馈给控制主板3，主板3控制裁剪机构的驱动组件（具体为驱动电机52）带动刀具执行复位动作。刀具51运动至最初位置复位时触发另一第二传感器61，该第二传感器61向控制主板3发出信号，控制主板3控制裁剪机构的驱动组件（具体为驱动电机52）停止活动。

裁剪机构用于分离售出的商品。当两个商品的包装连接处传送到刀具位置时，刀具51在驱动电机52的作用下开始运作，把售出的商品分离，商品在重力作用下掉到取货口18，取货口18位于落料口11下方的自动售卖装置外壁。

在其他实施例中，运送机构也可以不设置，或者仅设置导向器或夹紧结构，商品直接由货盒2输送至分离机构5进行商品分离出货。

第三实施例

参照图20-23，本实施例提供的一种自动售卖机100，用于售卖保健品，包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品。售卖的保健品可以按一颗或数颗（或小质量份或小容量份进行）等小份量进行独立封装进行分售，用户根据需要的数量进行自动购买，避免造成滥用和浪费。自动售卖机100可以出售一种或多种保健品（包括非处方药品）。售卖的保健品（待售卖商品9）以堆码的形式内置于自动售卖机100内部，依次出售。具体地，自动售卖机100机身内部设置或形成有若干货盒2，用于存放封装的保健品（包括非处方药品），封装的待售卖商品以堆码的形式放置于货盒2内。

如图20，本实用新型实施例的自动售卖机100包括机身1及机身内的商品推送装置。机身1是整个售卖机的主体结构部件，其他各功能部件均可被安装于机身1，售卖的保健品即待售卖商品9（或待推送商品）也储存于机身内。

货盒2是用于储存待售卖商品9的空间仓道。待售卖商品9为封装好的保健品（包括非处方药品），可以一颗或数颗的独立封装，或者小份质量的粉末或溶液，封装的形式可以为盒状或罐状或其它形状，待售卖商品9以堆码的形式内置于货盒2内。本实施例中，货盒2是沿出货方向设置，例如为直立空心柱体，沿竖直方向设置的多列排布。封装的待售卖商品9竖直向上堆码，依次向下送出。可以理解，货盒2可以是设置若干个独立的空心柱体或其它合适形状，也可以是由机身1的内壁限定的存货空间。

机身1的材料与组合方式并不限定，例如可使用钣金材料、塑胶材料等，机身1的组合方式可使用左右组合式或前后组合式等。本实施例中，自动售卖机100为小型台式机型，可放于桌面或挂设于墙面，适用于灵活安装于各种公共场所，占地空间小。如图20，机身1为小型的方形，当然其它形状也适用。

机身1上设置有指令输入装置13。指令输入装置13是用户向自动售卖机100发出购买请求的途径，其实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码、按钮，又或者是显示屏或接收模块等。用户需要购买商品时，通过该指令输入装置13向售卖机发出购买请求。该购买请求可以直接由指令输入装置13传送至售卖机100，也可以通过用户移动终端将该购买请求传送至后台服务器。

作为一种实施方式，指令输入装置13为一个二维信息码，消费者通过自己的移动终端扫描该二维码，使移动终端向后台服务器发送下单购买的指令，后台服务器接到消费者的下单指令后，会向消费者发送确认和相应支付金额的指令，待消费完成支付后，后台服务器向售卖机100下达购买指令。

机身1内部还设置有控制主板3，控制主板3是自动售卖机的控制中枢，该控制主板3与售卖机各功能部件电连接，由控制主板3控制各功能部件完成各自的动作，实现整机的正常运行。

机身1内部还设置网络通讯装置，网络通讯装置用于直接或间接连接自动售卖机100与后台服务器和/或用户终端，使两者之间能够进行数据传输与指令收发。网络通讯装置的形式并不限定，可使用3G/4G模块，通过3G/4G网络直接连接自动售卖机与后台服务器和/或用户终端，也可使用WIFI模块，或通过有线网络连接自动售卖机与后台服务器，甚至使用蓝牙模块。自动售卖机先连接用户的移动终端，再通过用户移动终端的无线网络与后台服务器进行通讯。例如，使用网络通讯装置为4G模块。当然也可使用更高级别的网络模块，例如5G等。

图20所示的实施例中，网络控制装置也集成于控制主板3上。其它实施方式中，控制主板、网络控制装置也可以作为独立的元件设置，或者分别集成于不同的PCB板上，相互之间电连接和/或信号连接。

机身1上还可设置显示屏，用于显示自动售卖机100内的待售卖商品的相关信息、用护操作信息或同时作用指令输入装置等。

控制主板3可安装于机身1内任意合适位置，例如安装于机身内顶壁、底壁或侧壁，也可安装于出货轨道外侧壁，还可安装于下述的底座14上。

货盒2底部送出待售卖商品9，机身1内设置有落料口11，自动售卖机内进一步包括用于将货盒2的待售卖商品9向落料口11推送的商品推送装置。商品推送装置与货盒2承接。自动售卖机机身1内的控制主板3与商品推送装置电连接和/或信号连接，并控制商品推送装置工作。商品推送装置设置于机身1内部，是本实用新型自动售卖机的核心部件。

落料口11与待取商品平台1之间还设有出货轨道连通，从而将待售卖商品从落料口11传输至待取商品平台1。当然，根据机身尺寸以及待取商品平台1的位置，也可不设置出货轨道，此时待售卖商品直接从落料口11滑落至待取商品平台300。本实施例中，出货轨道是出货接盘，两端开口的中空锥体，顶端开口端与各落料口11承接，底端开口端与待取商品平台可贯通地出货。

商品推送装置包括推送机构、推送轨道21″、动力装置、传感器6以及控制板3。推送机构、推送轨道21″、动力装置、传感器6均可安装于底座14上。本实施例中，底座14位于货盒2底部支撑货盒2，即货盒2位于底座14的顶面。而商品推送装置安装于底座14的底面（与其顶面相反）。推送机构沿推送轨道21″可往复运动，该往复运动包括：向前推送商品9至落料口11的前进运动，还包括向后退回复位的复位运动。

商品推送装置由控制板控制工作，控制板与控制中心电连接。控制板是商品推送装置的核心控制部件，各功能部件与控制板电连接。控制板根据控制中心发出的信号，向各功能部件发送运动指令或接收各功能部件的触发信号。各功能部件在控制板的控制下有序完成各自功能动作，使整个商品销售过程顺利完成。在本实施例中，控制板与控制中心均集成于控制主板3上。可以理解，控制板与控制中心也可以分别设置于不同的PCB上。在其它实施例中，直接由控制中心实现控制板的所有功能，无需另行设置商品推送装置的控制板。

推送轨道21″包括设置于底座14上的一条通槽；沿通槽设置商品落料口11。商品落料口11的尺寸适于待售卖商品9掉落以输送至待取商品平台300。落料口11与待取商品平台300连通，在本实施例中，落料口11与待取商品平台300之间通过出货轨道连接。推送轨道21″的通槽尺寸适于滑动支撑待售卖商品9，待售卖商品9在推送过程中沿推送轨道21″的通槽两侧边沿滑动。推送轨道21″的通槽宽度小于封装的待售卖商品9的横跨宽度，推送机构沿推送轨道21″的通槽向前推动待售卖商品9时，待售卖商品9底部滑动地支撑于推送轨道21″的通槽两侧，直到落料口11，自落料口11向下掉落，滑入出货轨道，最终输送至待取商品平台300。

商品落料口11处设置有出料检测传感器60″；推送机构包括推送板29，推送板29把商品9推送至落料口处位置时触发落料口处的传感器60″；出货轨道设置有传感器63，传感器63检测是否有商品9输送至待取商品平台1。推送机构的起始位置设置有传感器64，推送机构检测推送机构的起始状态或复位状态；传感器60″、64、63分别与控制板电连接，本实施例中与控制主板3电连接，在其他实施例中，也可直接与控制中心电连接而由控制中心控制。传感器用于感应各部件的状态。感应器的形式可以是多种多样的，包括但不限于使用光电式传感器、机械式传感器等。感应器均与控制板相连，当感应器被触发时，将向控制板发出相应的信号，控制板根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。

每一落料口11处均设置出料检测传感器60″，多条推送轨道21″，每条推送轨道21″上设置一个或多个落料口11（，每一落料口11对应设置一个或多个出料检测传感器60″，所有出料检测传感器60″可以为同一种传感器。传感器63是一对光电传感器，该光电传感器分别安装于出货轨道左右两边壁外，并与控制板或控制中心电连接，本实施例中与控制主板3电连接。传感器63用于感应是否有商品9掉落出货。

动力装置的实现形式是多种多样的，包括传动组件及驱动元件，传动组件将驱动电机22的动力传递至推送机构。其中传动组件包括但不限于齿轮齿条传动、同步带传动、链传动等。驱动元件常以驱动电机来实现，也可以由其它动力形式实现。

每一条推送轨道21″配置一个推送机构，且各自由一个动力装置来带动。推送板29在动力装置的带动下，能够做前后往复运动。所出售的商品9经推送板29推送至自动售卖机待取商品平台的位置，供客户取走。电机22″与控制板电连接（也可以直接与控制中心电连接并由控制中心控制）；电机22″驱动同步齿轮齿条，或同步轮/同步带，或链轮链条等。

此外，此种商品推送装置可以用于推送其他商品，商品推送装置的推送机构安装于推送轨道21″内，可上下伸缩地沿推送轨道21″前后往复地运动，以在货盒2处将商品9向前推送至落料口11，或者收缩让位自商品9下方退回复位。这种推送装置结构紧凑、简单，可应用于小型售卖装置。

在其他实施例中，自动售卖装置100也包括用作提供商品的一种供货设备，其目的是自动提供商品。

本实用新型的自动售卖装置100实用性强，可用于售卖各种商品，例如售卖保健器械、食品、保健品、保养品、化妆品、饰品，小型日用品等适合自动售卖的其他商品。售卖装置100可根据需要做成大小不等尺寸，适用于各种场景；通过网络通信模块可实现线上按需选购，方便的网点取货，为人们的日常生活提供便利，能实时解决人们生活中的急需。可以做到小份量封装，避免浪费和滥用。商品包装之间或无需包装的商品之间，较佳地采用链条式包装，商品之间连接在一起进行依次裁剪分离出货。上述实施例中商品连接处包括商品或其包装之间连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应属于本申请的范围；本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (19)

1.一种自动售卖装置，包括机身，机身设置有出货口和控制主板，机身安装有若干个存放的商品的货盒，其特征在于：所述自动售卖装置包括与货盒对应的若干组商品输送组件以及驱动组件；驱动组件与控制主板连接，控制主板控制驱动组件驱动商品输送组件工作，将货盒存放的商品输送至出货口。

2.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于：所述商品输送组件包括商品推送机构和/或商品运送机构；所述商品推送机构将货盒存放的商品自货盒出料口推送至商品运送机构；商品运送机构将商品运送出货；所述自动售卖装置还包括商品分离机构，控制主板控制商品分离机构工作，所述商品运送机构将商品运送至商品分离机构分离后至出货口送出；所述自动售卖装置还包括传感器，所述传感器用于检测商品信息和/或商品分离机构的状态，传感器与控制主板相连，当传感器被触发时，向控制主板发出相应的信号，控制主板根据所接受的感应信号控制对应部件执行相应工作；所述自动售卖装置还包括锁紧机构，货盒与机身通过所述锁紧机构锁紧或解锁地配合。

3.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于：机身内部为空腔，货盒设置有出料口，货盒的出料口与机身内部的空腔连通；商品运送机构以及控制主板安装于机身内部的空腔内；商品推送机构安装于对应货盒的出料口内部或外部；所述商品输送组件包括一个或多个滚轮，驱动组件驱动滚轮滚动地向前输送商品，其中，所述商品运送机构包括商品运送滚轮组件；所述运送滚轮组件包括至少一个运送滚轮；所述驱动组件驱动运送滚轮组件滚动地运送商品。

4.如权利要求3所述的自动售卖装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机与控制主板相连，由控制主板控制电机工作；驱动电机驱动所述运送滚轮滚动地运送商品；商品运送机构的滚轮组件包括第一运送滚轮组件和第二运送滚轮组件，商品夹在第一与第二运送滚轮组件之间向前运送；所述商品推送机构包括一个或多个推送滚轮组件，或者所述商品推送机构包括转盘组件；商品推送机构的推送滚轮组件滚动向前推送商品；推送滚轮组件包括至少一个推送滚轮。

5.如权利要求4所述的自动售卖装置，其特征在于：所述商品推送机构包括第一推送滚轮组件和第二推送滚轮组件；商品夹在推送滚轮组件之间向前传送；所述商品推送机构由所述驱动组件通过传动机构带动；所述传动机构包括带传动、链传动、齿轮啮合传动、转轴传动中的至少一种；滚轮表面采用网格状滚花、齿状滚花、平面滚轮、凹凸点配合中的一种或几种。

6.如权利要求5所述的自动售卖装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机输出轴连接；驱动齿轮与商品运送滚轮组件之间齿轮啮合传动；商品运送机构与商品推送机构之间齿轮啮合传动；商品运送机构的运送滚轮组件与商品推送机构的推送滚轮组件之间齿轮啮合传动，由驱动电机带动驱动齿轮驱动运送滚轮组件和推动滚轮组件滚动；商品运送滚轮组件的运送滚轮成对滚动配合，运送夹在中间的商品，成对滚动配合的运送滚轮相互之间齿轮啮合传动；推送滚轮组件的推送滚轮形成成对滚动配合，推送夹在中间的商品，成对滚动配合的推送滚轮相互之间齿轮啮合传动；所述齿轮啮合是通过设置于滚轮一侧的齿状结构之间的啮合。

7.如权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：商品输送组件还包括齿轮组件，所述齿轮组件与商品运送机构的运送滚轮组件以及商品推送机构的推送滚轮组件之间分别形成齿轮啮合；第一推送滚轮组件和/或第二推送滚轮组件和/或第一运送滚轮组件和/或第二运送滚轮组件分别包括一滚动轴和两个滚轮，两滚轮分别安装于滚动轴两端；所述齿轮组包括转轴以及分别安装于转轴两端的两个齿轮；驱动齿轮与一个运送滚轮外侧的齿状结构啮合传动；

机身内设置有若干安装机架，运送机构安装于机架内，运送滚轮组件的滚动轴两端安装在机架侧壁上设置的轴孔内转动配合；驱动电机安装于机架内；齿轮组安装于机架内，齿轮组的转轴两端转动地安装于机架侧壁上设置的轴孔内转动配合；滚动轴和/或转轴末端进一步转动地支撑于端部外侧挡板的轴孔内。

8.如权利要求7所述的自动售卖装置，其特征在于：商品推送机构安装于机身内的机架，推送滚轮组件的滚动轴两端安装在机架侧壁上设置的轴孔内滚动配合，或者，商品推送机构安装于货盒内，推送滚轮组件的滚动轴两端安装在货盒壳体设置的轴孔内滚动配合；机架两端贯通由周围侧壁形成安装腔，运送的商品链自两端穿行，商品运送机构的滚轮组件收容在机架安装腔内；驱动电机收容在机架安装腔内；齿轮组收容在机架安装腔内。

9.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于：所述锁紧机构包括卡扣和/或轴，还包括驱动机构，驱动机构带动卡扣和/或轴相对货盒活动而锁紧或解锁货盒；驱动机构与控制主板连接，由控制主板控制驱动机构工作；

所述驱动机构包括动力元件，由动力元件直接驱动卡扣和/或轴相对货盒伸缩活动而卡紧或解锁货盒；或者，所述驱动机构还包括与动力元件连接的传动机构，动力元件驱动传动机构带动卡扣和/或轴相对货盒活动而卡紧或解锁；

所述动力元件为电磁阀或电机，所述传动机构包括齿轮齿条、轴结构、凸轮结构中的一种或几种；

机身对应设置有若干卡位，锁紧机构安装在对应的卡位；卡位设置于机身内侧，对应的机身侧壁设置有过孔，所述锁紧机构的卡扣或轴穿过过孔可伸缩地活动以卡紧货盒或解锁。

10.如权利要求9所述的自动售卖装置，其特征在于：所述卡扣设置于锁扣前端，由锁扣带动卡扣伸出或退回地活动而将货盒与机身锁紧或解锁；所述锁紧机构还包括弹性元件；所述锁扣通过弹性元件连接于机身对应的卡位；锁紧机构的驱动机构驱动所述轴和/或传动机构推动锁扣，弹性元件的弹力作用于锁扣，所述驱动机构的驱动配合弹性元件的弹力作用于锁扣进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

所述锁紧机构为电磁阀，通过控制电磁阀的轴伸缩活动，轴的前端穿过过孔伸缩地活动而卡紧或解锁货盒，电磁阀由控制主板控制通断电；或者

所述动力元件为电机，电机输出轴通过齿轮齿条传动，由齿条推动末端设置的所述卡扣和/或轴穿过过孔向前或向后运动而卡紧或解锁货盒。

11.如权利要求10所述的自动售卖装置，其特征在于：所述动力元件为电机，电机输出轴通过齿轮齿条传动，由齿条推动所述锁扣，与弹性元件配合，进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

所述动力元件为电机，电机输出轴驱动凸轮结构转动，凸轮与锁扣作用，配合弹性元件的弹力作用于锁扣进而带动卡扣穿过过孔伸缩活动以卡紧货盒或解锁；或者

通过动力元件电磁阀，通过控制电磁阀的轴伸缩活动，轴的前端与所述锁扣作用，与弹性元件配合带动卡扣穿过所述过孔向前伸出或向后退回活动，以实现自动锁紧或解锁货盒，电磁阀由控制主板控制通断电。

12.如权利要求1~11中任一项所述的自动售卖装置，其特征在于：所述货盒设置有识别货盒身份的识别模块；机身设置有若干个检测货盒信息的识别模块；机身设置的识别模块与控制主板连接；货盒设置的识别模块通过与机身设置的识别模块连接而将货盒的信息发送到控制主板；

所述货盒和/或机身对应位置设置有若干个补货指示模块，用于提示补货换货时的操作及货盒状态提示；补货指示灯与控制主板连接。

13.如权利要求12所述的自动售卖装置，其特征在于：所述机身设置的识别模块安装于机身内侧壁，其接口或端子自机身侧壁的开孔向外部露出，与货盒设置的识别模块的接口或端之间对接导通；机身设置的若干个识别模块通过识别模块控制线路板或安装板安装于机身内部；

补货指示模块的提示方式包括灯光提示、声音提示、震动提示中的一种或几种；控制主板控制补货指示模块工作，包括提示需要更换货盒，提示已经完成解锁，提示货盒安装好或更换完成状态中的至少一种。

14.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于：机身外侧壁设置有安装槽，货盒卡入安装槽而安装于机身；安装槽内设置有入料口与机身内部的空腔贯通；货盒的出料口一端卡入安装槽内，出料口与入料口连通供货盒内的商品推送进入；机身外侧壁还设置有安装货盒盒身的货盒定位槽；所述货盒独立设置，可拆卸更换地安装于机身。

15.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于：自动售卖装置售卖的商品为连包商品；所述商品分离机构包括裁剪机构、夹紧机构或撕断机构中的一种或几种；所述商品分离机构还包括驱动组件；所述裁剪机构包括刀具，驱动组件驱动刀具作裁剪动作而实现分离商品；驱动组件与控制主板相连，由控制主板控制；所述夹紧机构用于夹紧商品连接处，通过外力拉断两商品连接处而实现分离商品的动作；撕断机构产生拉力或张紧力使两商品连接分开从而实现分离商品的动作。

16.如权利要求15所述的自动售卖装置，其特征在于：分离机构的驱动组件包括驱动电机以及传动机构；传动机构连接刀具由驱动电机驱动，带动刀具裁剪运动；驱动电机与控制主板连接，由控制主板控制工作；

裁剪机构的传动机构为齿轮齿条传动，包括齿条以及与齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮由驱动电机驱动，通过齿条与刀具连接，带动刀具活动；或者，裁剪机构的传动机构为带传动，皮带连接于带轮由驱动电机驱动，通过皮带与刀具连接，带动刀具活动；或者，裁剪机构的传动机构为链传动，其链条连接于链轮由驱动电机驱动，通过链条与刀具连接，带动刀具活动；所述刀具包括第一切刀和第二切刀或刀具套，第一切刀由传动机构带动向第二切刀或刀具套相对运动以合拢切断商品连接处或离开而复位。

17.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于：所述传感器包括若干用于检测商品位置信号的传感器，且向控制主板发送所述信号，控制主板根据接收到的商品位置信号控制商品运送机构或商品分离机构执行相应工作；所述传感器包括用于感应商品分离机构状态的若干传感器，并向控制主板发出相应的信号，控制主板根据这些感应信号控制商品分离机构的活动；所述传感器还包括若干个用于检测售出商品信息的传感器，且向控制主板传送相关信号；传感器安装于传感器机架上，机架限定有商品通道供商品穿行，传感器设置于商品两侧。

18.如权利要求4所述的自动售卖装置，其特征在于：所述货盒包括料盘以及安装料盘的所述转盘组件，料盘用于绕放链式连接的商品；料盘可拆卸地套设于转盘组件由转盘组件带动转动；料盘通过采用电机驱动旋转方式或自由旋转方式可转动地推送商品；采用电机驱动旋转方式时，控制主板控制驱动电机带动转盘组件转动；料盘与转盘组件之间紧固地连接；转盘组件上可套装一个或多个料盘；驱动电机与转盘组件之间通过齿轮啮合传动，驱动电机输出轴上装有齿轮，转盘组件包括齿轮以及固定轴，转盘组件的齿轮以及料盘安装在固定轴上，驱动电机的齿轮与转盘组件的齿轮啮合传动，转盘组件的齿轮通过固定轴带动料盘同步转动。

19.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于：所述自动售卖装置还设置有指令输入装置；所述指令输入装置为扫码、按钮、显示屏或接收模块中的一种或几种；所述指令输入装置是用户向自动售卖装置发出购买请求的途径；所述自动售卖装置还包括网络通信装置；所述自动售卖装置通过网络通信装置与后台服务器和/或用户终端之间通信连接。

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