CN108520591A - 一种多联袋装物品自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多联袋装物品自动售货机，包括壳体、驱动装置及控制系统，其特征在于所述的壳体包括用于放置多联袋装物品的储物箱，所述的储物箱上设有储物出口，所述的储物出口一侧设有压紧导向机构，所述的壳体上设有取物口，所述的取物口内侧设有取物驱动轮，所述的取物驱动轮与所述的导向机构对应设置，所述的取物驱动轮与取物驱动机构相连，所述的取物驱动轮上径向均匀设有若干排钉齿，单排各所述的钉齿排列组成与所述的定位孔适配的梳形结构钉齿组，所述的取物口设于所述的梳形结构钉齿组的旋转轨迹上，所述的控制系统与取物驱动机构相连。本实发明提供一种储存量大，结构简单，制造成本低，使用范围广的多联袋装物品自动售卖机。

Description

一种多联袋装物品自动售货机

技术领域

本发明涉及一种日常生活用品，尤其是涉及一种多联袋装物品自动售货机。

背景技术

在日常生活中需要购买一些袋装生活用品常常如一些洗发水、小零食及避孕套等常常要跑到商场去买，十分的不方便，而且有些东西涉及到个人隐私由于传统观念到商场去购买的话十分的不方便。为了解决这个问题人们设计出了很多自动售货机，如公开号为CN206331518U的中国专利公开了一种安全套售卖机，包括箱体，箱体内设有工作槽，工作槽内从右到左设有依次连接的马达、齿轮箱、和弹簧，工作槽左端面设有掉落口，弹簧延伸至掉落口左侧，箱体前面设有前盖，前盖左端与箱体铰接，前盖有段通过连接锁与箱体连接，前端左盖设有取货口，工作槽前端设有可拆卸的产品挡板，箱体内设有WIFI天线，前盖上设有与U形板相配合的显示框。

该专利的不足之处在于：安全套只能储存在工作槽内所以可储存的安全套数量有限需要经常添加，而且结构复杂，制造成本高，使用范围有限只能用于安全套的售卖。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的可储存袋装物品数量有限，结构复杂，制造陈本高，使用范围有限等的技术问题，提供一种储存量大，结构简单，制造成本低，使用范围广的多联袋装物品自动售卖机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多联袋装物品自动售货机，包括壳体、驱动装置及控制系统，其特征在于所述的壳体包括用于放置多联袋装物品的储物箱，所述的多联袋装物品由若干个袋装物品相连而成，相邻两所述的袋装物品之间通过易撕痕相连，所述的易撕痕上设有若干个定位孔，所述的储物箱上设有储物出口，所述的储物出口一侧设有压紧导向机构，所述的壳体上设有取物口，所述的取物口内侧设有取物驱动轮，所述的取物驱动轮与所述的导向机构对应设置，所述的取物驱动轮与取物驱动机构相连，所述的取物驱动轮上径向均匀设有若干排钉齿，单排各所述的钉齿排列组成与所述的定位孔适配的梳形结构钉齿组，所述的取物口设于所述的梳形结构钉齿组的旋转轨迹上，两相邻所述的梳形结构钉齿组上对应所述的钉齿的定点的距离长于单个所述的袋装物品1-3mm，所述的控制系统与取物驱动机构相连。该技术方案用于多联袋装物品的自动售卖，多联袋装物品由若干个袋装物品相连而成，相连袋装物品之间通过易撕痕相连，易撕痕上设有与梳形结构钉齿组相适配的定位孔，多联袋装物品放置在储物箱内，然后手动将多联袋装物品一端穿过压紧导向机构，接着绕过预紧机构接着将梳形结构钉齿组穿过多联袋装物品上的第一排定位孔，在控制模块上设定取物驱动机构单次旋转角度为360°/n（n为取物驱动轮上径向设有若干排梳形结构钉齿组的排数），这样当买家通控制系统自助购买或领取时控制系统会根据情况向取物驱动机构发出相应的指令，取物驱动机构就会根据指令将取物驱动机构旋转对应次数（购买一个取物驱动机构旋转一次），袋装物品从取物口出来以后沿易撕痕将袋装物品撕下，完成购买，相邻所述的梳形结构钉齿组上对应所述的钉齿的定点的距离长于单个所述的袋装物品1-3mm的作用是在取物驱动机构每次转动时，最靠近取物口的那个袋装物品没有出取物口之间，在旋转方向上的下一排梳形结构钉齿组同时插入多联袋装物品上的下一排钉齿孔，这样当第一只袋装物品被撕下以后多联袋装物品不会与梳形结构钉齿组脱离连接，因为多联袋装物品是具有一定的弹性这样梳形结构钉齿组就可以轻易进入定位孔内，设有压紧导向机构的作用是这样就能给多联袋装物品一个拉力，这样就能将压紧导向机构与驱动机构之间的多联袋装物品就能被拉直，这样驱动机构将多联袋装物品的输出就会更加的准确。

作为优选，所述的控制系统包括控制模块及支付设备，所述的支付设备通过所述的控制模块与所述的取物驱动机构相连。买家通过支付设备购买或者领取时支付设备会向控制模块发出相应的信息然后控制模块会根据信息控制取物驱动模块旋转相应次数。

作为优选，所述的压紧导向机构包括设有与多联袋装物品适配的导向凹槽的导向轮及压紧轮，所述的导向轮的外圆与所述的压紧轮的外圆相切，所述的压紧轮内设有压紧轮轴，所述的压紧轮轴与所述的压紧轮为间隙配合，所述的压紧轮轴与所述的壳体相连，所述的导向轮与导向轮驱动相连，所述的控制模块与所述的导向轮驱动相连，转动时所述的导向轮与所述的取物驱动轮线速度相同，所述的导向轮与所述的取物驱动轮的旋转方向一致，所述的导向驱动轮设于所述的导向定位轮上方。当控制模块控制取物驱动机构转动时同时控制导向轮驱动转动，限定导向轮与取物驱动轮的线速度相同，这样取物驱动轮拉动多联袋装物品移动时导向驱动轮同时给多联袋装物品一个进给力，这样双动力驱动的话多联袋装物品不会因为单动力驱动阻力太大而拉断，当导向轮转动的时候压紧轮作为从动轮同时转动，转动时所述的导向轮与所述的取物驱动轮线速度相同的作用是这样导向轮与取物驱动轮之间的多联袋装物品才会被拉直也不会线速度的不同导致多联袋装物品被拉断，所述的导向轮上的导向槽与多联袋装物品适配，这样多联袋装物品就会通过所述的导向轮上的导向槽来对多联袋装物品传动轨迹进行导向，所述的导向驱动轮外圆与所述的导向定位轮外圆相切，所述的导向驱动轮设于所述的导向定位轮上方，这样多联袋装物品经过导向槽以后导向驱动轮就对多联袋装物品起到了一个限位作用这样多联袋装物品就不会逃离出导向槽而且这样还能对多联袋装物品的位置进行梳理让多联袋装物品准确的进入导向槽内，这样整个压紧导向机构既对多联袋装物品进行导向又能对多联袋装物品进行限位梳理。

作为优选，所述的驱动轮与所述的导向定位轮之间设有预紧机构，所述的预紧机构包括预紧轮及预紧轮主轴，所述的预紧轮与所述的预紧轮主轴间隙配合，所述的预紧轮主轴与所述的壳体相连。所述的驱动轮与所述的导向定位轮之间设有预紧机构的作用是可以将多联袋装物品进行预紧这样当取物驱动轮转动以后取物驱动轮上的梳形结构钉齿就可以顺利的插入多联袋装物品上的钉孔，这样就不会发生在取物驱动齿轮旋转之前因为多联袋装物品过松而导致取物驱动轮上的梳形结构钉齿不能顺利插入多联袋装物品上的钉孔。

作为优选，所述的取物口远离所述的取物驱动轮一侧设有梳形结构防漏齿组，所述的梳形结构防漏齿组与所述的梳形结构钉齿组交错相间配合。所述的取物口一侧设有梳形结构防漏齿组的作用是防止可以通过取物口将多联袋装物品从壳体内扯出，在取物驱动轮转动时多联袋装物品不会与梳形结构防漏齿组接触。

作为优选，所述的壳体背面设有储物门，所述的储物门与所述的壳体之间设有锁止机构，所述的储物箱占所述的壳体的3/5-4/5。所述的壳体背面设有储物门，所述的储物门与所述的壳体之间设有锁止机构的作用是当储物箱内的多联袋装物品售完时就可以把储物门打开再次将多联袋装物品放入储物箱内进行销售，所述的储物箱占所述的壳体的3/5-4/5的作用是这样的话储物箱内就可以储存更多的多联袋装物品。

作为优选，所述的支付设备包括投币机和/或刷卡机和/或信息支付模块，所述的投币机及刷卡机均设于所述的壳体上，所述的信息支付模块设于所述的取物箱内。所述的支付设备包括投币机、刷卡机的作用就是可以通过投币、刷卡、移动支付多种支付方式对多联袋装物品进行购买，信息支付模块的作用是可以通过刷身份证等证件来免费领取。

作为优选，所述的储物箱外设有显示器，所述的显示器与所述的控制模块相连。所述的储物箱外设有显示器，所述的显示器与所述的控制模块相连的作用是可以在显示器上显示商品的价格以及剩余商品的数量以便消费者及商家及时了解售货机内多联袋装物品的情况，当显示器显示售货机内多联袋装物品售完时商家就可以及时补充多联袋装物品，而且显示器也可以投放广告这样也能产生营收，增加了售货机的使用功能。

作为优选，所述的取物驱动轮上径向均匀设有3-5排梳形结构钉齿。

本发明还提供了上述一种多联袋装物品售货机的控制方法，它包括如下过程：

a. 将多联袋装物品按易撕痕折叠放入储物箱内，然后手动将多联袋装物品一端穿过压紧导向机构然后再绕过预紧机构接着将梳形结构钉齿组穿过多联袋装物品上的第一排定位孔；

b. 在控制模块上设定取物驱动机单次旋转角度为360°/n（n为取物驱动轮上径向设有若干排梳形结构钉齿组的排数，为3-5排）；

c. 支付设备接受到支付信息以后将支付信息发送到控制模块上；

d. 控制模块根据支付信息控制取物驱动机构旋转次数；

e. 控制模块控制取物驱动轮的转动的同时控制导向驱动轮转动，导向轮与取物驱动轮线速度相同；

f. 在最靠近取物口的那个袋装物品没有完全出取物口之前，在旋转方向上的下一排梳形结构钉齿同时插入多联袋装物品上的下一排钉齿孔；

g. 取物驱动机构每转动一次，袋装物品就出来一个，袋装物品从取物口出来以后然后沿易撕痕将袋装物品撕下。

本发明带来的有益效果是，提供一种储存量大，结构简单，制造成本低，使用范围广的多联袋装物品自动售卖机。

因此，本发明具有结构简单，制造成本低、使用方便等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种主视图；

附图2是本发明的一种后视图；

附图3是本发明取物驱动轮的一种主视图；

附图4是本发明取物驱动轮的一种俯视图；

附图5是本发明导向轮的一种主视图；

附图6是本发明导向轮的一种俯视图；

附图7是本发明多联袋装物品的一种结构示意图。

图中件号说明：（1） 储物箱、（2）壳体、（3）取物口、（4）导向轮、（5）压紧轮、（6）取物驱动机构、（7）取物驱动轮、（8）梳形结构钉齿组、（9）控制模块、（10）压紧轮轴、（11）导向轮驱动、（12）预紧轮、（13）预紧轮主轴、（14）梳形结构防漏齿组、（15）储物门、（16）定位孔、（17）锁止机构、（18）投币机、（19）刷卡机、（20）信息支付模块、（21）显示器、（22）多联袋装物品、（23）袋装物品、（24）易撕痕。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

通过图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所述的一种多联袋装物品（22）自动售货机，包括壳体（2）、驱动装置及控制系统，其特征在于所述的壳体（2）包括用于放置多联袋装物品（22）的储物箱（1），所述的多联袋装物品（22）由若干个袋装物品（23）相连而成，相邻两所述的袋装物品（23）之间通过易撕痕相连，所述的易撕痕上设有若干个定位孔（16），所述的储物箱（1）上设有储物出口，所述的储物出口一侧设有压紧导向机构，所述的壳体（2）上设有取物口（3），所述的取物口（3）内侧设有取物驱动轮（7），所述的取物驱动轮（7）与所述的导向机构对应设置，所述的取物驱动轮（7）与取物驱动机构（6）相连，所述的取物驱动轮（7）上径向均匀设有若干排钉齿，单排各所述的钉齿排列组成与所述的定位孔（16）适配的梳形结构钉齿组（8），所述的取物口（3）设于所述的梳形结构钉齿组（8）的旋转轨迹上，两相邻所述的梳形结构钉齿组（8）上对应所述的钉齿的定点的距离长于单个所述的袋装物品（23）1-3mm，所述的控制系统与取物驱动机构（6）相连。所述的控制系统包括控制模块（9）及支付设备，所述的支付设备通过所述的控制模块（9）与所述的取物驱动机构（6）相连。所述的压紧导向机构包括设有与多联袋装物品（22）适配的导向凹槽的导向轮（4）及压紧轮（5），所述的导向轮（4）的外圆与所述的压紧轮（5）的外圆相切，所述的压紧轮（5）内设有压紧轮轴（10），所述的压紧轮轴（10）与所述的压紧轮（5）为间隙配合，所述的压紧轮轴（10）与所述的壳体（2）相连，所述的导向轮（4）与导向轮驱动（11）相连，所述的控制模块（9）与所述的导向轮驱动（11）相连，转动时所述的导向轮（4）与所述的取物驱动轮（7）线速度相同，所述的导向轮（4）与所述的取物驱动轮（7）的旋转方向一致，所述的导向驱动轮设于所述的导向轮（4）上方。所述的取物驱动轮（7）与所述的导向轮（4）之间设有预紧机构，所述的预紧机构包括预紧轮（12）及预紧轮主轴（13），所述的预紧轮（12）与所述的预紧轮主轴（13）间隙配合，所述的预紧轮主轴（13）与所述的壳体（2）相连。所述的取物口（3）远离所述的取物驱动轮（7）一侧设有梳形结构防漏齿组（14），所述的梳形结构防漏齿组（14）与所述的梳形结构钉齿组（8）交错相间配合。所述的壳体（2）背面设有储物门（15），所述的储物门（15）与所述的壳体（2）之间设有锁止机构（17），所述的储物箱（1）占所述的壳体（2）的3/5-4/5。所述的支付设备包括投币机（18）和/或刷卡机（19）和/或信息支付模块（20），所述的投币机（18）及刷卡机（19）均设于所述的壳体（2）上，所述的信息支付模块（20）设于所述的取物箱内。所述的储物箱（1）外设有显示器（21），所述的显示器（21）与所述的控制模块（9）相连。所述的取物驱动轮（7）上径向均匀设有3-5排梳形结构钉齿。

该技术方案用于多联袋装物品（22）的自动售卖，多联袋装物品（22）由若干个袋装物品（23）相连而成，相连袋装物品（23）之间通过易撕痕相连，易撕痕上设有与梳形结构钉齿组（8）相适配的定位孔（16），多联袋装物品（22）放置在储物箱（1）内，然后手动将多联袋装物品（22）一端穿过压紧导向机构，接着绕过预紧机构接着将梳形结构钉齿组（8）穿过多联袋装物品（22）上的第一排定位孔（16），在控制模块（9）上设定取物驱动机构（6）单次旋转角度为360°/n（n为取物驱动轮（7）上径向设有若干排梳形结构钉齿组（8）的排数），这样当买家通控制系统自助购买或领取时控制系统会根据情况向取物驱动机构（6）发出相应的指令，取物驱动机构（6）就会根据指令将取物驱动机构（6）旋转对应次数（购买一个取物驱动机构（6）旋转一次），袋装物品（23）从取物口（3）出来以后沿易撕痕将袋装物品（23）撕下，完成购买，相邻所述的梳形结构钉齿组（8）上对应所述的钉齿的定点的距离长于单个所述的袋装物品1-3mm的作用是在取物驱动机构（6）每次转动时，最靠近取物口（3）的那个袋装物品（23）没有出取物口（3）之间，在旋转方向上的下一排梳形结构钉齿组（8）同时插入多联袋装物品（22）上的下一排钉齿孔，这样当第一只袋装物品（23）被撕下以后多联袋装物品（22）不会与梳形结构钉齿组（8）脱离连接，因为多联袋装物品（22）是具有一定的弹性这样梳形结构钉齿组（8）就可以轻易进入定位孔（16）内，设有压紧导向机构的作用是这样就能给多联袋装物品（22）一个拉力，这样就能将压紧导向机构与驱动机构之间的多联袋装物品（22）就能被拉直，这样驱动机构将多联袋装物品（22）的输出就会更加的准确。买家通过支付设备购买或者领取时支付设备会向控制模块（9）发出相应的信息然后控制模块（9）会根据信息控制取物驱动模块旋转相应次数。当控制模块（9）控制取物驱动机构（6）转动时同时控制导向轮驱动（11）转动，限定导向轮（4）与取物驱动轮（7）的线速度相同，这样取物驱动轮（7）拉动多联袋装物品（22）移动时导向驱动轮同时给多联袋装物品（22）一个进给力，这样双动力驱动的话多联袋装物品（22）不会因为单动力驱动阻力太大而拉断，当导向轮（4）转动的时候压紧轮（5）作为从动轮同时转动，转动时所述的导向轮（4）与所述的取物驱动轮（7）线速度相同的作用是这样导向轮（4）与取物驱动轮（7）之间的多联袋装物品（22）才会被拉直也不会线速度的不同导致多联袋装物品（22）被拉断，所述的导向轮（4）上的导向槽与多联袋装物品（22）适配，这样多联袋装物品（22）就会通过所述的导向轮（4）上的导向槽来对多联袋装物品（22）传动轨迹进行导向，所述的导向驱动轮外圆与所述的导向轮（4）外圆相切，所述的导向驱动轮设于所述的导向轮（4）上方，这样多联袋装物品（22）经过导向槽以后导向驱动轮就对多联袋装物品（22）起到了一个限位作用这样多联袋装物品（22）就不会逃离出导向槽而且这样还能对多联袋装物品（22）的位置进行梳理让多联袋装物品（22）准确的进入导向槽内，这样整个压紧导向机构既对多联袋装物品（22）进行导向又能对多联袋装物品（22）进行限位梳理。所述的驱动轮与所述的导向轮（4）之间设有预紧机构的作用是可以将多联袋装物品（22）进行预紧这样当取物驱动轮（7）转动以后取物驱动轮（7）上的梳形结构钉齿就可以顺利的插入多联袋装物品（22）上的钉孔，这样就不会发生在取物驱动齿轮旋转之前因为多联袋装物品（22）过松而导致取物驱动轮（7）上的梳形结构钉齿不能顺利插入多联袋装物品（22）上的钉孔。所述的取物口（3）一侧设有梳形结构防漏齿组（14）的作用是防止可以通过取物口（3）将多联袋装物品（22）从壳体（2）内扯出，在取物驱动轮（7）转动时多联袋装物品（22）不会与梳形结构防漏齿组（14）接触。所述的壳体（2）背面设有储物门（15），所述的储物门（15）与所述的壳体（2）之间设有锁止机构（17）的作用是当储物箱（1）内的多联袋装物品（22）售完时就可以把储物门（15）打开再次将多联袋装物品（22）放入储物箱（1）内进行销售，所述的储物箱（1）占所述的壳体（2）的3/5-4/5的作用是这样的话储物箱（1）内就可以储存更多的多联袋装物品（22）。所述的支付设备包括投币机（18）、刷卡机（19）的作用就是可以通过投币、刷卡、移动支付多种支付方式对多联袋装物品（22）进行购买，信息支付模块（20）的作用是可以通过刷身份证等证件来免费领取。所述的储物箱（1）外设有显示器（21），所述的显示器（21）与所述的控制模块（9）相连的作用是可以在显示器（21）上显示商品的价格以及剩余商品的数量以便消费者及商家及时了解售货机内多联袋装物品（22）的情况，当显示器（21）显示售货机内多联袋装物品（22）售完时商家就可以及时补充多联袋装物品（22），而且显示器（21）也可以投放广告这样也能产生营收，增加了售货机的使用功能。

本发明使用过程中包括如下过程：

a. 将多联袋装物品（22）按易撕痕折叠放入储物箱（1）内，然后手动将多联袋装物品（22）一端穿过压紧导向机构然后再绕过预紧机构接着将梳形结构钉齿组（8）穿过多联袋装物品（22）上的第一排定位孔（16）；

b. 在控制模块（9）上设定取物驱动机单次旋转角度为360°/n（n为取物驱动轮（7）上径向设有若干排梳形结构钉齿组（8）的排数，为3-5排）；

c. 支付设备接受到支付信息以后将支付信息发送到控制模块（9）上；

d. 控制模块（9）根据支付信息控制取物驱动机构（6）旋转次数；

e. 控制模块（9）控制取物驱动轮（7）的转动的同时控制导向驱动轮转动，导向轮（4）与取物驱动轮（7）线速度相同；

f. 在最靠近取物口（3）的那个袋装物品（23）没有完全出取物口（3）之前，在旋转方向上的下一排梳形结构钉齿同时插入多联袋装物品（22）上的下一排钉齿孔；

g. 取物驱动机构（6）每转动一次，袋装物品（23）就出来一个，袋装物品（23）从取物口（3）出来以后然后沿易撕痕将袋装物品（23）撕下。

Claims (10)

1.一种多联袋装物品自动售货机，包括壳体、驱动装置及控制系统，其特征在于所述的壳体包括用于放置多联袋装物品的储物箱，所述的多联袋装物品由若干个袋装物品相连而成，相邻两所述的袋装物品之间通过易撕痕相连，所述的易撕痕上设有若干个定位孔，所述的储物箱上设有储物出口，所述的储物出口一侧设有压紧导向机构，所述的壳体上设有取物口，所述的取物口内侧设有取物驱动轮，所述的取物驱动轮与所述的导向机构对应设置，所述的取物驱动轮与取物驱动机构相连，所述的取物驱动轮上径向均匀设有若干排钉齿，单排各所述的钉齿排列组成与所述的定位孔适配的梳形结构钉齿组，所述的取物口设于所述的梳形结构钉齿组的旋转轨迹上，两相邻所述的梳形结构钉齿组上对应所述的钉齿的定点的距离长于单个所述的袋装物品1-3mm，所述的控制系统与取物驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种多联袋装物品自动售货机，其特征在于：所述的控制系统包括控制模块及支付设备，所述的支付设备通过所述的控制模块与所述的取物驱动机构相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种多联袋装物品自动售货机，其特征在于：所述的压紧导向机构包括设有与多联袋装物品适配的导向凹槽的导向轮及压紧轮，所述的导向轮的外圆与所述的压紧轮的外圆相切，所述的压紧轮内设有压紧轮轴，所述的压紧轮轴与所述的压紧轮为间隙配合，所述的压紧轮轴与所述的壳体相连，所述的导向轮与导向轮驱动相连，所述的控制模块与所述的导向轮驱动相连，转动时所述的导向轮与所述的取物驱动轮线速度相同，所述的导向轮与所述的取物驱动轮的旋转方向一致，所述的导向驱动轮设于所述的导向定位轮上方。

4.根据权利要求1或3所述的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的取物驱动轮与所述的导向轮之间设有预紧机构，所述的预紧机构包括预紧轮及预紧轮主轴，所述的预紧轮与所述的预紧轮主轴间隙配合，所述的预紧轮主轴与所述的壳体相连。

5.根据权利要求1所述的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的取物口远离所述的取物驱动轮一侧设有梳形结构防漏齿组，所述的梳形结构防漏齿组与所述的梳形结构钉齿组交错相间配合。

6.根据权利要求1所述的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的壳体背面设有储物门，所述的储物门与所述的壳体之间设有锁止机构，所述的储物箱占所述的壳体的3/5-4/5。

7.根据权利要求1所述的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的支付设备包括投币机和/或刷卡机和/或信息支付模块，所述的投币机及刷卡机均设于所述的壳体上，所述的信息支付模块设于所述的取物箱内。

8.根据权利要求1或2所述的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的储物箱外设有显示器，所述的显示器与所述的控制模块相连。

9.根据权利要求1所示的一种多联袋装物品售货机，其特征在于：所述的取物驱动轮上径向均匀设有3-5排梳形结构钉齿。

10.根据权利要求1所述的一种多联袋装物品售货机的控制方法，其特征在于包括如下过程：

将多联袋装物品按易撕痕折叠放入储物箱内，然后手动将多联袋装物品一端穿过压紧导向机构然后再绕过预紧机构接着将梳形结构钉齿组穿过多联袋装物品上的第一排定位孔；

在控制模块上设定取物驱动机单次旋转角度为360°/n（n为取物驱动轮上径向设有若干排梳形结构钉齿组的排数，为3-5排）；

支付设备接受到支付信息以后将支付信息发送到控制模块上；

控制模块根据支付信息控制取物驱动机构旋转次数；

控制模块控制取物驱动轮的转动的同时控制导向驱动轮转动，导向轮与取物驱动轮线速度相同；

在最靠近取物口的那个袋装物品没有完全出取物口之前，在旋转方向上的下一排梳形结构钉齿同时插入多联袋装物品上的下一排钉齿孔；

取物驱动机构每转动一次，袋装物品就出来一个，袋装物品从取物口出来以后然后沿易撕痕将袋装物品撕下。