CN105279850A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。由于每个货物推送装置都独立安装了一个专用的驱动件，即使某一个驱动件出现故障无法工作时，其他所述货物推送装置也能够正常工作，保证其他货物的正常销售，极大地提高了自动售货机的工作可靠性。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自助售货机制造技术领域，尤其是设计一种自动售货机。

背景技术

自动售货机以其智能化、自动化程度高、减少人力等优点使其越来越多的应用与人们日常生活的各个领域，为人们的生活提高了极大的便利。目前，市场上的自动售货机包括机壳，以及内置于机壳的售货装置，售货装置上通常也会摆放品种有限的几种商品可供选择，当人们选定需要的商品后，售货装置会通过唯一的驱动马达将选定商品退出并由货道滚落的方式出货，当该驱动马达出现故障无法运转时，整个自动售货机也处于瘫痪状态，无法正常工作。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动售货机，具有实现单个货道可以独立出货、载货量大、工作可靠性高且稳定的优点。

其技术方案如下：

一种自动售货机，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。

进一步地，所述容纳腔内还设置有货架，所述货架上均设置有多个所述货物推送装置，相邻两个所述货物推送装置间形成货道。

进一步地，还包括货斗及货斗升降装置，所述货斗升降装置与所述控制装置连接，所述货道设有出货口，所述货斗固定于所述货斗升降装置并位于所述出货口侧，所述货斗通过所述货斗升降装置可升降地固定于所述容纳腔内。

进一步地，所述货斗设有载物槽，所述载物槽设有槽口，所述载物槽靠近所述槽口处设有货物传送装置。

进一步地，所述槽口设有光电感应开关，所述光电感应开关与所述控制装置连接。

进一步地，所述货物传送装置包括传送通道，所述传送通道的长度不小于所述售货装置的横向长度。

进一步地，所述壳体上还设有与所述驱动件连接的复位开关，所述复位开关与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述壳体靠近所述出货口的侧壁上设有第一微动开关，所述第一微动开关与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述推动件靠近所述滑轨的一侧设有第二微动开关，所述第二微动开关与所述控制装置电性连接。

进一步地，还包括出货部，所述出货部的取货口开设于所述外壳上，且所述出货部与所述传送通道通连。

本发明的有益效果在于：

上述自动售货机包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括所述滑轨、及设置于所述滑轨内的传动件，与所述传动件连接并固定于所述壳体上的驱动件，以及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，同时保证多个所述驱动件均与所述控制装置连接，由于每个货物推送装置都独立安装了一个专用的驱动件，即使某一个驱动件出现故障无法工作时，其他所述货物推送装置也能够正常工作，保证其他货物的正常销售，极大地提高了自动售货机的工作可靠性，另外，多个所述货物推送装置可以供给不同种类的货物，提高了自动售货机售卖货物的品种，为人们提供了更多的可选性，提高了竞争力。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自动售货机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的货物推送装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、外壳，120、容纳腔，200、售货装置，220、货物推送装置，221、壳体，222、滑轨，223、驱动件，224、推动件，225、传动件，226、第一微动开关，227、第二微动开关，300、控制装置，400、复位开关，500、货架，520、货道，522、出货口，600、货斗升降装置，700、货斗，710、载物槽，720、槽口，740、光电感应开关，760、传送通道，800、出货部。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种自动售货机，包括设有容纳腔120的外壳100，及设置于所述容纳腔120内的售货装置200，所述外壳100内还设置有控制装置300，所述售货装置200包括多个货物推送装置220，每个所述货物推送装置220均包括壳体221、开设于所述壳体221上的滑轨222、设置于所述滑轨222内的传动件225、与所述传动件225连接并固定于所述壳体221上的驱动件223、及可滑动固定于所述滑轨222并与所述传动件225连接的推动件224，多个所述驱动件223均与所述控制装置300连接。

其中，上述自动售货机为了实现待售货物品种的多样化及数量最大化，采用的所述售货装置200由多个呈矩阵排列的所述货物推送装置220组装而成，每个所述货物推送装置220均包括所述壳体221、开设于所述壳体221上的所述滑轨222、设置于所述滑轨222内的所述传动件225、与所述传动件225连接并固定于所述壳体221上的所述驱动件223、及可滑动固定于所述滑轨222并与所述传动件225连接的所述推动件224，当人们通过自动售货机输入面板选购自己心仪的商品后，所述控制装置300会作出相应的指令控制对应商品所在的所述驱动件223转动，并通过所述传动件225带动所述推动件225在所述滑轨222上滑动，从而推送选购的商品从所述货物推送装置220掉落并传送至相应出口处，以使人们顺利拿取选购的商品，若人们选购的商品为两个或以上的数量，根据所述控制装置300的指令，会依据人们选购商品的先后顺序，由商品所在的所述货物推送装置220依次进行出货动作，完成整个自助购买过程。相较于现有的自助售货机只装备一台所述驱动件223来控制各种商品的出而言，当该唯一驱动元件出现故障损坏无法使用时，整台机器便会处于瘫痪状态，无法工作，本发明在每个所述货物推动装置220上都独立安装了一台所述驱动件223，即每种商品都通过所述控制装置300控制对应的独立的所述驱动件223推动出货，从根本上避免了上述问题的发生，及时某个所述驱动件223损坏，整台机器还可以正常工作，出售其他种类商品，从而大大提高了自助售货机的工作可靠性，提升了使用价值。

在本发明优选的实施例中，所述驱动件223采用实现正反双向转动的电机、马达等作为动力元件来实现所述推动件224在所述滑轨222内的前后移动，所述传动件224采用皮带，由马达配合皮带组成的传动机构结构简单，工作可靠，且成本低廉，维护方便。但上述举例并非对本发明保护范围的限制，在其他实施例中，也可以采用其他类型的传动方式，也都在本发明的保护范围内。

所述容纳腔120内还设置有货架500，所述货架500上均设置有多个所述货物推送装置220，相邻两个所述货物推送装置220间形成货道520。为了充分使用所述容纳腔120的空间，优选的在其内部由上至下设置有多层相互平行设置的所述货架500，每个所述货架500上均设置有多个所述货物推送装置220，在本由选的实施方式中，所述货物推送装置220包括的所述壳体221为竖直布置的板状结构，在所述壳体211上设有安装耳，安装耳上开设有安装槽，将所述货物推送装置安置于所述货架500上，并通过螺栓等紧固件进行固定，相邻两个所述壳体211与所述货架500之间组成U型的所述货道520，用于存放商品以及作为商品的出货通道，上述结构更加紧凑，形成所述货道520更加简单，在节省制造成本的同时还可以最大程度地减小自动售货机的整体尺寸。

如图2所示，所述壳体221靠近所述出货口522的侧壁上设有第一微动开关226，所述第一微动开关226与所述控制装置300电性连接。通常，在自动售货机工作一段时间后，内部的待售商品会出现售尽的情况，由于在所述出货口的侧壁上安设有所述第一微动开关226，此时，所述推动件224会运动至所述出货口522处会触发所述第一微动开关226，并将触发信号传输至所述控制装置300，从而通知后台显示该台自动售货机处于需要补货的状态，并由相应工作人员到触发地点进行补货，如此不仅可以避免工作人员在无明确补货目的的情况进行巡视、检查售货机的商品存量，造成人力及物力的浪费的同时，还可以充分提高自动售货机的使用效率。

所述壳体100上还设有与所述驱动件223连接的复位开关400，所述复位开,400与所述控制装置300电性连接。实际使用中，当自动售货机内的商品售尽后，此时所述推动件224处于所述出货口522处，当补货工作人员打开自动售货机的窗门，点击所述复位开关400，传输指令给所述控制装置300发出指令控制所述驱动件223的反转来带动所述推动件224回位到初始位置，以便留出所述货道520用于补充商品，通过设置并点击所述复位开关400，就可以快速方便的实现所述推动件224的复位目的，实现方案简单，可靠，无需在操作面板上进行程序选择等繁琐操作，极大提高了工作效率。在本发明优选的实施例中，在每个所述货物推动装置220上均设有独立的所述复位开关，以实现单独的分区控制。另外，所述推动件224靠近所述滑轨222的一侧设有第二微动开关227，所述第二微动开关227与所述控制装置300电性连接。当空闲的所述货道再次补充满商品后，所述第二微动开关退回初始位置后便会触发所述第二微动开关227，并将触发信号传输给所述控制装置，此时之前的需要补货的状态信号便会自动取消，再次进入正常工作状态，提高了自动售货机的智能化程度及人机相互效果。

上述自动售货机还包括货斗700及货斗升降装置600，所述货斗升降装置600与所述控制装置300连接，所述货道520设有出货口522，所述货斗700固定于所述货斗升降装置600并位于所述出货口522侧，所述货斗700通过所述货斗升降装置600可升降地固定于所述容纳腔120内。由于所述售货装置200包括多层所述货物推送装置220，位于高层处的商品如果直接被推送出所述货道520，对于大多数脆弱的商品，高空掉落后会出现损坏的问题，影响产品的质量，而本发明中根据人们购买的商品，由所述控制装置300作出准确指令，通过所述货斗升降装置600的提升作用，将所述货斗700提升至对应商品所在的所述出货口522处，商品通过推送作用便可安全、高效的落入所述货斗700内，保证了商品的安全性和完整性，确保了商品的质量。所述货斗升降装置可以采用齿轮和链条的组合传动结构，齿轮与链条的组合传动机构等，以实现平稳、高效的提升作用为准，在其他实施方式中可以是任何可以起升降作用的传动机构，都在本发明的保护范围内，在此不尽详述。

所述货斗700开设有载物槽710，所述载物槽710设有槽口720，所述载物槽710靠近所述槽口720处设有货物传送装置。当选购的商品落入所述货斗700中，实际上时掉落到所述货物传送装置上，在一个优选的实施方式中，所述货物传送装置为皮带传动结构，即由电机驱动滚轮转动，并由滚轮带动套装于其上的皮带运转，从而输送商品至拾取处。上述货物传送装置的好处就在于皮带队掉落的商品能起到缓冲作用，保护商品不会损坏，另外，相比较与现有的自动售货机在机器内部设置好特定的货物滚出通道会因撞击、高空掉落影响产品质量，或者由于商品体积过大，卡在通道内造成不出货的问题相比，该传送装置的灵活性更高，使用更加可靠。

所述槽口720设有光电感应开关740，所述光电感应开关740与所述控制装置300连接。为了能够准确判定及控制出货数量的准确性，在所述槽口720的侧壁上安设有光电感应开关740，所述缸垫感应开关740常态工作下会沿所述载物槽710的延伸方向发射一条光线，当人们购买一件商品时，对应的马达会驱动所述推动件224推送相应货道520内的商品移动，当掉落的商品隔断由所述光电感应开关740发射出的光线时，此时控制装置会接受到光线断开的信号，并控制马达停止转动，以防止更多商品的掉落，从而保证出货的精确性，在另一个实施例中，当人们购买两件商品(同类或不同类均可)时，当购买的商品依次掉落，两次隔断光线时，对应的马达便会停止运转，其他情况依照上述方式类推。通过设置所述光电感应开关740，能够精确的控制自动售货机的出货数量，最大限度地降低了其工作失误的可能性，极大地提高了自动售货机工作的可靠性。当然，上述控制出货数量的实施方式并非唯一，在其他实施例中还可以是其他任何控制方法或结构，也都在本发明的保护范围内。

所述货物传送装置包括传送通道760，所述传送通道760的长度不小于所述售货装置200的横向长度。这里，保证所述传送通道760的长度设计为不小于所述售货装置200的横向长度，可以保证所述货斗在承载被选购的商品时，不用在横向方向上进行位置移动，至需要进行纵向方向上的升降移动，就可以满足所有所述货物推送装置220的货物承载，使驱使所述货斗700运动的传动装置更加简单，运行、维护更加方便。

请参照图1，上述自动售货机还包括出货部800，所述出货部800的取货口开设于所述外壳100上，且所述出货部800与所述传送通道760通连。将所述传送通道760与所述出货部800通连，当商品掉落到所述货物传送装置上，就可以沿所述传送通道760直接输送至所述出货部800，以方便人们拾取。为了减轻人们弯腰程度，在本优选的实施例中，将所述出货部800设置在较高的高度，人们只用轻微弯身就可以拾取到商品，是的自动售货机更加人性化，更加适合身体不便的人们使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述容纳腔内还设置有货架，所述货架上均设置有多个所述货物推送装置，相邻两个所述货物推送装置间形成货道。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，还包括货斗及货斗升降装置，所述货斗升降装置与所述控制装置连接，所述货道设有出货口，所述货斗固定于所述货斗升降装置并位于所述出货口侧，所述货斗通过所述货斗升降装置可升降地固定于所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗设有载物槽，所述载物槽设有槽口，所述载物槽靠近所述槽口处设有货物传送装置。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述槽口设有光电感应开关，所述光电感应开关与所述控制装置连接。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述货物传送装置包括传送通道，所述传送通道的长度不小于所述售货装置的横向长度。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述壳体上还设有与所述驱动件连接的复位开关，所述复位开关与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述壳体靠近所述出货口的侧壁上设有第一微动开关，所述第一微动开关与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述推动件靠近所述滑轨的一侧设有第二微动开关，所述第二微动开关与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括出货部，所述出货部的取货口开设于所述外壳上，且所述出货部与所述传送通道通连。