CN110214116A - 用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法 - Google Patents

用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统。存储系统包括在一系列叠置的容器上方操作的装载处理设备，叠置的容器(10)位于框架内，框架的顶部包括导轨，装载处理设备(30)在导轨上操作。安全系统包括紧邻存储系统的发送器和位于每个装载处理设备上的接收器。发送器连续地发送由装载处理设备(30)上的接收器检测的信号。在紧急情况或存储系统遭到破坏的情况下，信号的传输被切断。一旦接收器不再接收来自发送器的信号，就切断对装载处理设备(30)的驱动装置的供电，并且使存储系统安全。

Description

用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统。特别地，但非排他地，本发明涉及一种与可在存储和拣取系统上操作的机器人设备进行通信的电子通信系统，系统包括存储容器或箱，包括位于框架内的容器的叠垛，机器人设备可在叠置的容器上方在框架顶部上操作。
背景技术
一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行存储和提取的系统。一种已知的用于对多个产品线中的物品进行存储和提取的系统涉及将存储箱或容器布置在多行货架上，该货架布置在通道中。每个箱或容器装纳一种产品类型的多个产品。该通道提供在多行货架之间的访问，使得在通道中往来的操作员或机器人可以提取所需的产品。然而，应当理解的是，需要提供访问产品的通道空间意味着这种系统的存储密度相对低。换句话说，与存储系统所需的整个空间量相比，实际用于存储产品的空间量相对小。
销售多个产品线的在线零售企业，例如在线零售商和超市，需要能够存储数万种甚至数十万种不同产品线的系统。在这种情况下使用单一产品叠垛可能是不切实际的，因为需要非常大的占用区域来容纳所需的所有叠垛。此外，可能希望仅存储少量的一些物品，例如易腐货物或不经常订购的货物，致使单一产品叠垛成为低效的解决方案。
因此，对于一些应用，使用多产品叠垛(在该多产品叠垛中，构成每个叠垛的容器可以容纳不同的产品)是有利的，以便最大化系统的存储密度。存储的物品必须能够保持合理快速且容易地被触及，使得可以以有效的方式从存储系统中拣取出满足客户订单所需的多个不同的物品，即使所需的一些物品存储在多个其他容器下方的叠垛的较低位置处。
国际专利申请WO 98/049075A(Autostore)描述了一种使容器的多产品叠垛被布置在框架结构内的系统，该专利申请的内容通过引用并入本文。附图中的图1至图4中示意性地示出了这种类型的系统。
如图1和图2所示，被称为箱、搬运箱或容器10的可叠置容器被叠置在彼此顶部上以形成叠垛12。叠垛12被布置在储仓或制造环境中的格架框架结构14中。图1是框架结构14的示意性透视图，并且图2是示出了布置在框架结构14内的箱10的叠垛12的自顶向下的视图。每个箱10通常装纳多个产品物品(未示出)，并且箱10内的产品物品根据应用可以是相同的，或者可以为不同的产品类型。
框架结构14包括支撑水平构件18、20的多个直立构件16。第一组平行的水平构件18被布置成垂直于第二组平行的水平构件20，以形成由直立构件16支撑的多个水平格架结构。构件16、18、20通常由金属制成。箱10被叠置在框架结构14的构件16、18、20之间，使得框架结构14防止箱10的叠垛12水平移动，并引导箱10的竖直移动。
框架结构14的顶部层面包括轨道22，该轨道被布置在横跨叠垛12的顶部的格架图案中。另外参照图3和图4，轨道22支撑多个机器人装载处理设备30。平行的轨道22的第一组22a横跨框架结构14的顶部引导装载处理设备30沿第一方向(X)移动，平行的轨道22的第二组22b垂直于第一组22a布置，该平行的轨道的第二组引导装载处理设备30沿垂直于第一方向的第二方向(Y)移动。通过这种方式，轨道22允许装载处理设备30在水平的X-Y平面中以两个维度侧向地移动，使得装载处理设备30可移动到叠垛12的任一叠垛上方的位置。
公开号为WO2015/019055(奥卡多(Ocado)创新有限公司)的PCT专利申请描述了一种形式的装载处理设备30，该PCT专利申请的内容通过引用并入本文。
图3(a)和图3(b)分别是从后部和前部观察的这种装载处理设备30的示意性透视图，并且图3(c)是用于使箱10升起的装载处理设备30的示意性前视透视图。
每个装载处理设备30包括运载工具32，该运载工具被布置成于叠垛12上方沿X方向和Y方向在框架结构14的轨道22上行进。由运载工具32的前部的一对轮34和运载工具32的后部的一对轮34组成的第一组轮34被布置成与轨道22的第一组22a中的两个相邻轨道接合。类似地，由运载工具32的每一侧上的一对轮36组成的第二组轮36被布置成与轨道22的第二组22b中的两个相邻轨道接合。每组轮34、36可以被升起和降低，使得第一组轮34或第二组轮36在任何时候都与相应的轨道组22a、22b接合。
当第一组轮34与第一轨道组22a接合并且第二组轮36被从轨道22升起离开时，轮34可以通过容置在运载工具32中的驱动机构(未示出)驱动，以便使装载处理设备30沿X方向移动。为了使装载处理设备30沿Y方向移动，第一组轮34从轨道22升起离开，并且第二组轮36被降低到与第二轨道组22a接合。于是，驱动机构可以用于驱动第二组轮36以实现沿Y方向的移动。
装载处理设备30装备有提升设备40。提升设备40包括抓夹板39，该抓夹板通过四根缆线38悬挂在装载处理设备30上。缆线38连接到容置在装载处理设备30内的卷绕机构(未示出)。缆线38可以卷绕到装载处理设备30中或从装载处理设备脱出，使得可以沿Z方向调节抓夹板39相对于运载工具32的位置。
抓夹板39被适配成与箱10的顶部接合。例如，抓夹板39可包括销(未示出)和滑动夹具(未示出)，所述销与形成箱10的顶表面的周缘中的相应孔(未示出)匹配，所述滑动夹具可与周缘接合以夹住箱10。通过容置在抓夹板39内的合适的驱动机构来驱动夹具以与箱10接合，该驱动机构由通过缆线38自身或通过单独的控制缆线(未示出)传送的信号驱动和控制。
为了从叠垛12的顶部移除箱10，装载处理设备30根据需要沿X方向和Y方向移动，使得抓夹板39定位在叠垛12的上方。然后，抓夹板39沿Z方向竖直地下降，以与叠垛12的顶部上的箱10接合，如图3(c)所示。抓夹板39夹紧箱10，然后在附接有箱10的情况下随缆线38被向上拉动。在其竖直行程的顶点，箱10于中心定位腔中被容纳在运载工具32的本体内并且保持在轨道22的高度上方。以这种方式，装载处理设备30可以移动到X-Y平面中的不同位置，随之载带箱10，以将箱10运输到另一个位置。缆线38的长度足以允许装载处理设备30从叠垛12的任何高度(包括最低高度)提取和放置箱。运载工具32的重量足以抗衡箱10的重量并且在提升过程中保持稳定。运载工具32的重量可以部分由用于为轮34、36的驱动机构提供电力的电池构成。
如图4所示，提供了多个相同的装载处理设备30，使得每个装载处理设备30可以同时操作以增加系统的处理能力。图4所示的系统包括两个特定的位置，称为接口(port)24，在该接口处可以将箱10转移到系统中或从系统中转出。附加的输送机系统(未示出)与每个接口24相关联，使得由装载处理设备30运输到接口24的箱10可以通过输送机系统转移到另一个位置，例如转移到拣取站(未示出)。类似地，箱10可以通过输送机系统从外部位置移动到接口24，例如移动到箱填充站(未示出)，并且通过装载处理设备30运输到叠垛12以补充系统中的库存。
每个装载处理设备30可以一次提升和移动一个箱10。如果需要提取未位于叠垛12的顶部上的箱10(“目标箱”)，则必须首先移动上覆箱10(“非目标箱”)以使得能够访问目标箱10。
装载处理设备30的每个受到中央计算机的控制。对系统中的每个单独的箱10进行追踪，从而可以根据需要提取、运输和更换适当的箱10。
编号为317366的挪威专利申请中描述了另一种形式的装载处理设备30，该挪威专利的内容通过引用被并入本文。在所描述的装载处理设备中，运载工具包括悬臂，该悬臂载带抓夹板。所述装载处理设备以如上面所述的方式操作，但是由于悬臂而在格架上占据两个格架空间位置。
参考图1至图4描述的系统具有许多优点，并且适用于广泛的存储和提取操作。特别是，该系统允许产品的非常密集的存储，并且该系统提供了在箱10中存储大量不同物品的非常经济的方式，同时允许在需要拣取时合理经济地访问所有箱10。
对于操作速度是至关重要的高容量系统，重要的是最大化每个装载处理设备在操作速度、电池寿命、可靠性、提升能力、稳定性等方面的性能。因此，可能需要提供具有这些方面中的一个或多个方面的改进的性能的装载处理设备。
还可能希望在任何时间增加使用中的装载处理设备的数量，以允许增加可以从存储系统提取物品的速度。例如，申请人的编号为PCT/GB2013/051215的共同未决的国际专利申请(其内容通过引用并入本文)描述了一种存储系统，在该存储系统中，提供了多个两种不同类型中的每种类型的装载处理设备。一种类型的装载处理设备被适配成在一次操作中从叠垛中提升多个箱，以使得叠垛中的目标箱能够被第二类型的单箱装载处理设备访问。在这种情况下，可能希望减小装载处理设备的尺寸，以便最大限度地减小一个设备的最佳移动路径因为其他设备的存在而受到阻碍的情况。
应当理解，在如上面所描述的存储和提取系统中，有时需要对格架上的装载处理设备进行访问。例如，如果设备变得不工作或搁浅时，则操作员可能需要访问格架以修理或移除这种搁浅的设备。在这种情况下，必须使其余的装载处理设备暂时不能工作，如此使得不会发生对操作员的伤害。
此外，这种存储和提取系统经由门、开口和格架上的访问点在系统的顶部层面上设置有访问点。必要的是，在装载处理设备正在操作时，操作员不可能访问格架空间。
在大型存储系统中，可能有成百上千个机器人装载处理设备在格架上操作。这些设备可以以4米/秒的速度移动，并且如果操作员能够在设备运行时访问格架空间，则可能导致严重伤害。
正是在这种背景下设计了本发明。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统，存储和拣取系统包括：平行的轨道22或导轨的第一组22a和平行的轨道22或导轨的第二组22b，第二组横向于第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器10，该多个存储容器位于轨道22的下方；以及至少一个装载处理设备30，该至少一个装载处理设备设置在格架上，被布置成使滚动装置在叠垛12上方在轨道22上侧向地前进；存储系统进一步包括用于发送信号110的发送器100，发送器100进一步包括激活装置120，装载处理设备或每个装载处理设备30包括接收器部分，接收器部分被适配成接收来自发送器100的信号110，接收器部分进一步包括开关装置，该开关装置用于中断对装载处理设备30的滚动装置的供电，激活装置120被适配成在通过外部装置进行激活时停止从发送器100发送信号110，所述激活导致开关装置切断对装载处理设备或每个装载处理设备30的滚动装置的供电，从而使每个装载处理设备30停止。
根据本发明，进一步提供了一种使在存储和拣取系统上操作的多个装载处理设备30安全地停止的方法，存储和拣取系统包括：平行的轨道22或导轨的第一组22a和平行的轨道22或导轨的第二组22b，第二组横向于第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器10，该多个存储容器位于轨道22的下方；以及至少一个装载处理设备30，该至少一个装载处理设备设置在格架上，被布置成使滚动装置在叠垛12上方在轨道22上侧向地前进；存储系统进一步包括用于发送信号110的发送器100，发送器100进一步包括激活装置120，装载处理设备或每个装载处理设备30包括接收器部分，接收器部分被适配成接收来自发送器100的信号110，接收器部分进一步包括开关装置，该开关装置用于中断对装载处理设备30的滚动装置的供电，激活装置120被适配成在通过外部装置进行激活时停止从发送器100发送信号110，该方法包括以下步骤：从发送器100发送信号，在接收器或每个接收器处接收信号110，通过外部装置对激活装置120进行激活，所述激活中断信号110，信号的中断导致对装载处理设备30的滚动装置的供电被切断，从而使存储系统上的装载处理设备停止。
以这种方式，描述了一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统。存储系统包括在一系列叠置的容器上方操作的装载处理设备，叠置的容器10位于框架内，框架的顶部包括导轨，装载处理设备30在该导轨上操作。安全系统包括紧邻存储系统的发送器和位于每个装载处理设备上的接收器。发送器连续地发送由装载处理设备30上的接收器检测到的信号。在紧急情况或存储系统遭到破坏的情况下，信号的传输被切断。一旦接收器不再接收来自发送器的信号，就切断对装载处理设备30的驱动装置的供电，并且使存储系统安全。
本发明每个方面的优选和/或可选的特征可以单独使用或也可以在本发明的其他方面以适当的组合使用。
附图说明
图1是已知的存储系统中的用于容置多个箱叠垛的框架结构的示意性透视图；
图2是图1的框架结构的一部分的示意性平面图；
图3(a)和图3(b)分别是与图1和图2的框架结构一起使用的已知的装载处理设备的示意性后视透视图和示意性前视透视图，图3(c)是在使用中提升箱的已知的装载处理设备的示意性透视图；和
图4是已知的存储系统的示意性透视图，该存储系统包括在图3(a)、图3(b)和图3(c)中所示类型的被安装在图1和图2的框架结构上的多个装载处理设备。
现在将仅通过示例的方式并参考其余附图来描述本发明的实施例，在附图中，相同的附图标记用于相同的特征，并且在附图中：
图5是根据本发明的一个方面的安全系统的示意性透视图。
具体实施方式
大规模存储和拣取系统存在许多可能在格架上可能的访问点方面受到关注的区域。例如，维护区域包括格架访问门130、“输出(outduct)”气闸(在该输出气闸处，装载处理设备30从格架中移除)、工作车间和输入(induct)气闸(在输入气闸处，装载处理设备30被输入到格架上)。气闸的尺寸和工作车间的尺寸在不同的设备之间可以是不同的。
格架访问门130用于在故障装载处理设备30不能自动返回到输出气闸的情况下访问格架，或者用于需要操作员访问装载处理设备30或系统的任何其他方面的任何其他维护问题。
需要进行维护或修理的装载处理设备30在特定的程序之后经由输出气闸从格架上移除。输出气闸由三(3)个互锁门组成，该三个互锁门只有在格架并因此存储系统1仍然处于有效和/或被启用状态时才能按顺序打开。
装载处理设备30经由输入气闸返回到格架。输入气闸可能是比输出气闸更大的区域(例如3×3的方格)，因为装载处理设备30要完成其自身引导的设置测试。该输入气闸还包括例如三个可以按顺序打开的互锁门。
工作车间是操作员或工程师修理装载处理设备30的区域。在该区域中，除非该装载处理设备脱离其轮子支撑在试验台上或提升机上，否则装载处理设备30总是被隔离，从而确保人员和设备的安全性。
为了确保系统和人员的高程度安全性，所有装载处理设备30可以装备有本地紧急停止(Estop)按钮。一旦按下紧急停止按钮，装载处理设备30的X马达和Y马达就变为电禁用，并且设备30将停止。装载处理设备可以具有安装在其顶部上的紧急停止按钮，以便操作员容易并快速地进行访问。然而，如果装载处理设备30在格架上处于操作状态，则不总是能够访问这些紧急停止按钮。
安全系统包括三个不同部分。第一部分包括安全电路，该安全电路被适配成被安装在每个装载处理设备30上。每个装载处理设备30上的安全电路(未示出)包括接收器和定时继电器。该安全电路安装在装载处理设备30中或安装在该装载处理设备上，使得当远程激活安全电路时，使装载处理设备30断电。这导致装载处理设备30停止。
第二部分包括单独的发送器100，该发送器安装在存储和拣取系统1附近处于操作员和使用者可触及的位置。发送器100发送可由装载处理设备30上的接收器接收的信号110。第二部分进一步包括开关或按钮装置120、120’、120”，该开关或按钮装置在被推动或操作时激活安全系统。可以存在多于一个的按钮120、120’、120”或开关装置，每个按钮或开关装置具有如下面所描述的不同的功能。此外，可以存在多个发送器100，该多个发送器安装在存储和拣取系统周围的各个位置处。
第三部分包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)150，该可编程逻辑控制器可以硬连线到第二部分的发送器100。
应当理解，存储系统可以包括可以硬连线到PLC 150的其他访问点、门和锁定设备，但是为了简明，将仅用附图中所示的部件来描述系统。如果提供额外的停止件、按钮120、120’、120”或发送器100，则这种设备的操作将类似于本文中针对有限数量的部件所描述的操作。然而，应当注意的是，具有监测和锁定设备的其他人员和格架访问门硬连线到PLC 150。
应当理解，安全系统的主要功能是确保没有操作员能够与通电装载处理设备30发生接触。
当安装在存储和拣取系统1(诸如参考图1至图4所描述的存储和拣取系统)上时，安全系统确保不能打开通向格架的访问门，直至所有装载处理设备30已经安全停止(即，断电停止)。此外，如果以某种方式打开(即推翻/强行打开)访问点或门，则装载处理设备30将自动地进行安全停止。此外，当操作员(未示出)在格架上处于活动状态时，安全系统的激活确保装载处理设备30不能被重新启动(意外或通过机械/电气/软件故障)。
为了安全和更有效地操作存储和拣取系统，可以在装载处理设备30与本发明的安装系统之间交换各种安全和非安全级别的无线信号。
在使用中，安全系统的包括发送器100的第二部分发射信号110，该信号由存储和拣取系统1上的所有装载处理设备30接收。当安全电路内的接收器接收由发送器100发射的信号110时，装载处理设备或每个装载处理设备30中的安全电路中的继电器关闭。优选地，发送器100发射由每个装载处理设备30上的安全电路接收的脉冲或“心跳型”信号。只要安全电路接收该传输，装载处理设备30就将继续操作。
如果按下按钮120、120’、120”中的任何一个按钮或例如按下发送器上的按钮120，则停止信号110的传输。信号110的这种中断导致安全电路中的继电器切换到打开位置，因此导致对装载处理设备30的供电被切断。
在本发明的将仅通过示例进行描述的一种形式中，存在可以使装载处理设备30停止的两种情况，但是应当理解，可能存在可以发生停止的其他情况。
在需要对格架进行预定访问或者装载处理设备30被搁浅并且必须从格架上被手动移除的情况下，使用“格架访问请求”。在这种情况下，将发送器上或例如在门外侧朝向格架的按钮120按下。该按钮120的激活向计算机应用或系统发送请求，从而控制装载处理设备30在格架上的操作。这个动作使格架“受控停止”。在这种情况下，装载处理设备30完成其当前任务，然后停止。一旦已经发生这种受控停止，发送器100将停止发送并且装载处理设备30将由于装载处理设备30上的接收器不再接收信号而“安全停止”。应当理解，这可能耗费一段时间，例如，大约30秒。
在紧急情况下，例如未经授权的格架访问或装载处理设备30与格架环绕物或防撞屏障的一部分碰撞，可能无法以这种受控方式使装载处理设备停止，并且可能需要使系统立即停止。在这种紧急停止的情况下，可以按下主紧急停止按钮120，从而经由发送器100将信号110直接发送到装载处理设备30。这用于指示装载处理设备30在系统的下一个可能的格架方格上停止。这将耗费少至3秒，并且在发送该命令之后，装载处理设备30将安全停止。
应当理解，这两种情况都需要使命令通过PLC 150。
应当理解，在从存储和拣取系统移除装载处理设备30时，要求所述设备30通过“气闸”式门系统，使得所述设备可以在与操作员发生接触之前被电隔离(即，断电)。
应当理解，传输可以是任何频率的，只要求发送器和接收器以相同的频率工作。
应当进一步理解，可以安装按钮120，用于在诸如维护区域、输入和输入的点处进行特定操作。然而，也能够使用互锁型按钮，使得系统在门或访问点打开的情况下紧急停止。
在实践中如何可以在上面所描述的设备和机械系统内实现上述电路和系统对于电子领域的技术人员来讲是显而易见的。本发明不限于特定的电路设计或实施，并且可以设想或预期当在存储系统上有效时能够用于切断装载处理设备30的驱动电力的安全电路的任何合适的实施或变型。
以上未明确描述的其他变化和修改对于技术人员来说也是显而易见的。

Claims (11)

1.一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统，所述存储和拣取系统包括：平行的轨道22或导轨的第一组22a和平行的轨道22或导轨的第二组22b，所述第二组横向于所述第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器10，所述多个存储容器位于所述轨道22的下方；以及至少一个装载处理设备30，所述至少一个装载处理设备设置在所述格架上，被布置成使滚动装置在所述叠垛12上方在所述轨道22上侧向地前进；所述存储系统进一步包括用于发送信号110的发送器100，所述发送器100进一步包括激活装置120，所述装载处理设备或每个装载处理设备30包括接收器部分，所述接收器部分被适配成接收来自所述发送器100的所述信号110，所述接收器部分进一步包括开关装置，所述开关装置用于中断对所述装载处理设备30的所述滚动装置的供电，所述激活装置120被适配成在通过外部装置进行激活时停止从所述发送器100发送所述信号110，所述激活导致所述开关装置切断对所述装载处理设备或每个装载处理设备30的所述滚动装置的供电，从而使每个装载处理设备30停止。
2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述存储系统进一步包括控制装置，所述控制装置用于控制所述装载处理设备或每个装载处理设备30在所述存储系统上的操作，所述安全系统进一步包括通信装置，所述通信装置用于与所述控制装置通信，使得在激活所述激活装置120时，所述控制装置起作用以使所述装载处理设备或每个装载处理设备30在所述存储系统上的操作停止。
3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述外部装置包括互锁装置，所述互锁装置位于在所述存储系统上的或在所述存储系统附近的任何能打开的访问点上。
4.根据权利要求3所述的安全系统，其中，所述互锁装置在打开所述访问点时自动激活。
5.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述外部装置包括位于所述存储系统附近的按钮或开关装置，所述按钮或开关装置被适配成由所述系统的使用者在紧急情况下操作。
6.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，在激活所述激活装置时，切断对所述装载处理设备30的供电，并且所述装载处理设备在所述存储系统上停止，从而允许以安全的方式访问所述格架。
7.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，所述存储系统和拣取系统包括在线零售系统的一部分。
8.根据权利要求7所述的安全系统，其中，所述容器包括待存储的物品、客户订单或等待填充的空袋子。
9.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，所述装载处理设备占据所述存储系统中的至少一个格架空间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，所述装载处理设备30包括提升装置39，所述提升装置用于将容器10从所述存储系统内的所述叠垛12提升。
11.一种使在存储和拣取系统上操作的多个装载处理设备30安全地停止的方法，所述存储和拣取系统包括：平行的轨道22或导轨的第一组22a和平行的轨道22或导轨的第二组22b，所述第二组横向于所述第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器10，所述多个存储容器位于所述轨道22的下方；以及至少一个装载处理设备30，所述至少一个装载处理设备设置在所述格架上，被布置成使滚动装置在所述叠垛12上方在所述轨道22上侧向地前进；所述存储系统进一步包括用于发送信号110的发送器100，所述发送器100进一步包括激活装置120，所述装载处理设备或每个装载处理设备30包括接收器部分，所述接收器部分被适配成接收来自所述发送器100的所述信号110，所述接收器部分进一步包括开关装置，所述开关装置用于中断对所述装载处理设备30的所述滚动装置的供电，所述激活装置120被适配成在通过外部装置进行激活时停止从所述发送器100发送所述信号110，所述方法包括以下步骤：从所述发送器100发送信号，在所述接收器或每个接收器处接收所述信号110，通过外部装置对所述激活装置120进行激活，所述激活中断所述信号110，所述信号的中断导致对所述装载处理设备30的所述滚动装置的供电被切断，从而使所述存储系统上的所述装载处理设备停止。
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