CN206921200U - 一种自动售卖机的出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动售卖机的出货机构，包括：多排出货通道、货物推进装置、升降装置及控制装置，货物推进装置安装在所述出货通道后方，货物推进装置包括推进组件和运行轨道，推进组件可在运行轨道上来回运动；升降平台的行程范围由开口至出货口；控制装置控制运动部件的行程范围、推杆的伸缩以及驱动装置的开闭。本实用新型利用控制装置控制推进组件的运动，根据用户的购买需要将将推杆驱动至相应的出货通道的后部，利用一个推动装置能满足多个出货通道的出货，无需在每个出货通道内安装推动部件，大大降低了造价，而且结构简单便于检修和更换，再通过升降装置把货物运输至出货口完成出货，避免了货物的损坏。

Description

一种自动售卖机的出货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售卖机的出货机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。现有的大多数自动售货机采用弹射装置出货，该弹射装置是通过选定的所述产品被驱动，并且这个弹射装置推动或旋转该产品，将该产品推动到达售货机底部的出货通道。但上述结构首先必须在不同规格的出货通道中安装弹射装置，制造成本较高，而且由于货物仓与出货口距离较远，因此经常发生物品损坏的问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一目的在于提出一种自动售卖机的出货机构。具体技术方案如下：

一种自动售卖机的出货机构，包括：多排出货通道，相邻的两个出货通道之间通过隔板间隔，所述出货通道的前端设有供货物下落的开口；货物推进装置，其安装在所述出货通道后方，所述货物推进装置包括推进组件和运行轨道，所述推进组件安装在所述运行轨道上，所述推进组件包括运动部件和安装在运动部件上的推杆，所述运动部件可在所述运动轨道上左右运动；升降装置，所述升降装置包括升降平台和驱动装置，所述升降平台的行程范围由所述开口至出货口；控制装置，其与所述推进组件和所述升降装置相连接，所述控制装置控制所述运动部件的行程范围、所述推杆的伸缩以及所述驱动装置的开闭。

根据本实用新型提供的自动售卖机的出货机构，利用控制装置控制推进组件的运动，根据用户的购买需要将将推杆驱动至相应的出货通道的后部，利用一个推动装置能满足多个出货通道的出货，不需要在每个出货通道内安装推动装置，大大降低了造价，而且结构简单便于检修和更换，再通过升降装置把货物运输至出货口完成出货，避免了货物的损坏。

另外，根据本实用新型提供的一种自动售卖机的出货机构还具有以下附加技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述运行轨道包括安装在所述出货通道后方的固定板，所述固定板沿其长度方向开设有安装槽，所述运动部件包括安装在所述安装槽内的可正反转的电动滚轮，所述推杆安装在所述电动滚轮的中部。

根据本实用新型的一个示例，所述安装槽底部设有内齿，所述电动滚轮外缘设有与所述内齿相啮合的外齿。

根据本实用新型的一个示例，所述运行轨道包括安装平台，所述安装平台沿其长度方向设有滚轮槽，所述运动部件包括安装在所述安装平台一端的电动伸缩杆和安装在所述滚轮槽内的滚轮，所述滚轮中部安装有所述推杆。

根据本实用新型的一个示例，所述驱动装置为气缸或电动缸或液压杆，所述升降平台安装在所述驱动装置的顶部。

根据本实用新型的一个示例，所述升降平台顶面设有多个与挡板，所述挡板与所述隔板的位置一一对应。

根据本实用新型的一个示例，所述出货通道的前端设有延伸部，所述延伸部设有倾斜面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实施例的一种自动售卖机的出货机构的结构示意图；

图2是本实施例的另一种自动售卖机的出货机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的一种自动售卖机的出货机构。

结合附图1-2所示，本实施例提供了一种自动售卖机的出货机构，包括多排出货通道1、货物推进装置2、升降平台3和控制装置(未示出)。具体的，本实施例的相邻的两个出货通道之间通过隔板4间隔，出货通道1的前端设有供货物下落的开口，有利的，还可以在出货通道1的前端设有倾斜的延伸部，便于货物下落至上述的升降平台。

本实施例对货物推进装置2进行改进，货物推进装置2安装在出货通道1的后方，货物推进装置2包括推进组件5和运行轨道6，推进组件5安装在运行轨道6上，推进组件5包括运动部件7和安装在运动部件7上的推杆8，运动部件7可在运动轨道6上左右运动。

本实施例的升降装置3包括升降平台9和驱动装置10，升降平台9的行程范围由开口至出货口。本实施例的控制装置与推进组件5和升降装置3相连接，控制装置控制运动部件的行程范围、推杆的伸缩以及驱动装置的开闭，驱动装置可以为气缸或电动缸或液压杆，升降平台9安装在驱动装置10的顶部。具体的，控制装置包括是单片机控制电路、PLC控制电路、DSP控制电路、FPGA控制电路中的一种。

下面对本实施例的自动售卖机的出货机构的工作过程进行简述：控制装置接收到用户指令，并基于该指令控制货物推进装置的推进组件至相应的出货通道后部，此时控制装置再次控制上述的推杆运动并将货物推离出出货通道，与此同时控制装置控制驱动装置将升降平台抬升至出货通道的开口附近，完成上述动作后，驱动装置控制升降平台下降至出货口处，用户取货。

具体的，在本实施例中，货物推进装置2的实施方式可以有多种，例如图1所示的运行轨道6为安装在出货通道1后方的固定板，固定板沿其长度方向开设有安装槽601，运动部件7为安装在安装槽内的可正反转的电动滚轮，推杆8安装在电动滚轮的中部，控制装置通过控制电动滚轮的正反转实现货物推进装置可以在每个出货通道内完成工作。有利的，可以在安装槽底部设有内齿(未示出)，电动滚轮外缘设有与内齿相啮合的外齿，提高电动滚轮在安装槽的稳定性。

再例如图2所示，货物推进装置2的运行轨道6包括安装平台，安装平台沿其长度方向设有滚轮槽602，运动部件7为安装在安装平台一端的电动伸缩杆和安装在滚轮槽内的滚轮，滚轮中部安装有推杆8。

有利的，为了便于升降平台下降过程中货物的固定，本实施例还可以在升降平台9的顶面设有多个与挡板901，挡板901与隔板4的位置一一对应。

综上所述，根据本实施例提供的自动售卖机的出货机构，利用控制装置控制推进组件的运动，根据用户的购买需要将将推杆驱动至相应的出货通道的后部，利用一个推动装置能满足多个出货通道的出货，不需要在每个出货通道内安装推动装置，大大降低了造价，而且结构简单便于检修和更换，再通过升降装置把货物运输至出货口完成出货，避免了货物的损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动售卖机的出货机构，其特征在于，包括：

多排出货通道，相邻的两个出货通道之间通过隔板间隔，所述出货通道的前端设有供货物下落的开口；

货物推进装置，其安装在所述出货通道后方，所述货物推进装置包括推进组件和运行轨道，所述推进组件安装在所述运行轨道上，所述推进组件包括运动部件和安装在运动部件上的推杆，所述运动部件可在所述运动轨道上左右运动；

升降装置，所述升降装置包括升降平台和驱动装置，所述升降平台的行程范围由所述开口至出货口；

控制装置，其与所述推进组件和所述升降装置相连接，所述控制装置控制所述运动部件的行程范围、所述推杆的伸缩以及所述驱动装置的开闭。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述运行轨道包括安装在所述出货通道后方的固定板，所述固定板沿其长度方向开设有安装槽，所述运动部件包括安装在所述安装槽内的可正反转的电动滚轮，所述推杆安装在所述电动滚轮的中部。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述安装槽底部设有内齿，所述电动滚轮外缘设有与所述内齿相啮合的外齿。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述运行轨道包括安装平台，所述安装平台沿其长度方向设有滚轮槽，所述运动部件包括安装在所述安装平台一端的电动伸缩杆和安装在所述滚轮槽内的滚轮，所述滚轮中部安装有所述推杆。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸或电动缸或液压杆，所述升降平台安装在所述驱动装置的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述升降平台顶面设有多个与挡板，所述挡板与所述隔板的位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货通道的前端设有延伸部，所述延伸部设有倾斜面。