CN115206023A - 商品传输装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动售货领域，公开了一种商品传输装置及自动售货机，其中，包括壳体、第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、弹性元件和传动组件，所述第一传输组件、所述第二传输组件、所述驱动组件和所述传动组件安装于所述壳体上；驱动组件通过传动组件和第二传输组件传动相连，以驱动第二传输组件传输运行，第一传输组件的传输面和第二传输组件的传输面相对，传动组件能够展开或收起，以使得第二传输组件的传输面能够靠近或远离第一传输组件的传输面；弹性元件和第二传输组件相连，弹性元件用于推动第二传输组件向第一传输组件靠近。第一传输组件和第二传输组件在弹性元件的作用下，能够适应厚度较大、且厚度均匀不一的商品，商品传输过程中，不会出现受力不均衡，能够避免打滑卡死等现象。

Description

商品传输装置及自动售货机

技术领域

本申请涉及自动售货领域，尤其涉及一种商品传输装置及自动售货机。

背景技术

市面上的自动售货机中，袋装商品传输结构包括一组主传动结构和从传动结构，通过弹性压力使主传动结构和从传动结构相互靠近，主传动结构和从传动结构之间的空间能够传输袋装商品。

这种袋装商品传输结构只适用于厚度较小、厚度较为均匀的袋装商品的传输。当袋装商品的厚度较大、厚度不太均匀，袋装商品较为柔软时，主传动结构的动力无法通过袋装商品传递至从传动结构，易出现打滑卡死等现象。如自动售货机中中药饮品袋的传输就存在上述问题。

发明内容

本申请提出了一种商品传输装置及自动售货机，以解决现有技术中袋装商品传输出现打滑卡死的技术问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提出了一种商品传输装置，包括壳体、第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、弹性元件和传动组件，所述第一传输组件、所述第二传输组件、所述驱动组件和所述传动组件安装于所述壳体上；

所述驱动组件通过所述传动组件和所述第二传输组件传动相连，以驱动所述第二传输组件传输运行，所述第一传输组件的传输面和所述第二传输组件的传输面相对，所述传动组件能够展开或收起，以使得所述第二传输组件的传输面能够靠近或远离所述所述第一传输组件的传输面；

所述弹性元件和所述第二传输组件相连，所述弹性元件用于推动所述第二传输组件向所述第一传输组件靠近。

可选地，所述传动组件包括第一安装板、第二安装板、第一铰接轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一安装板和所述第二安装板通过所述第一铰接轴铰接相连，所述第一齿轮安装在所述第一安装板上，所述第二齿轮安装在所述第二安装板上，所述第三齿轮安装在所述第一铰接轴上，所述第一齿轮、所述第三齿轮和所述第二齿轮依次啮合；

所述驱动组件和所述第一齿轮传动相连，所述第二齿轮和所述第二传输组件传动相连；

所述第二传输组件的传输面靠近所述第一传输组件的传输面时，所述第一安装板相对于所述第二安装板展开；所述第二传输组件的传输面远离所述第一传输组件的传输面时，所述第一安装板相对于所述第二安装板收起。

可选地，所述驱动组件还和所述第一传输组件传动相连，以驱动所述第一传输组件传输运行。

可选地，所述传动组件还包括第四齿轮和第一安装轴，所述第四齿轮和所述第一齿轮同轴安装在所述第一安装轴上；

所述驱动组件通过所述第四齿轮和所述第一传输组件传动相连。

可选地，所述商品传输装置还包括第二安装轴和两相对的第三安装板；

所述第三安装板上分别设有条形槽，两所述第三安装板上的条形槽相对；

所述第二安装轴滑动架设在两相对的所述条形槽中，所述第二传输组件安装在所述第二安装轴上。

可选地，所述商品传输装置还包括第三安装轴和铰接组件；

所述第三安装轴固定，所述铰接组件的一端铰接连接在所述第二安装轴上，所述铰接组件的另一端铰接连接在所述第三安装轴上；

所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧安装在所述铰接组件上，以推动所述第二传输组件靠近所述第一传输组件。

可选地，所述铰接组件包括第一铰接块、第二铰接块和第二铰接轴，所述第一铰接块和所述第二铰接块通过所述第二铰接轴铰接相连，所述扭簧安装在所述第二铰接轴上，所述扭簧的一端压设在所述第一铰接块上，所述扭簧的另一端压设在所述第二铰接块上；

所述第一铰接块远离所述第二铰接轴的一端铰接连接在所述第二安装轴上，所述第二铰接块远离所述第二铰接轴的一端铰接连接在所述第三安装轴上。

可选地，所述铰接组件还包括连接板，所述第一铰接块和所述第二铰接块的数量分别为两块；

各所述第一铰接块相互平行，各所述第二铰接块相互平行，各所述第一铰接块之间通过一所述连接板连接，各所述第二铰接块之间通过另一所述连接板连接。

可选地，所述第一传输组件包括第五齿轮、第六齿轮和至少一个第一传输辊，每个所述第一传输辊上安装有至少一个所述第五齿轮，各所述第一传输辊依次并排排列，任意相邻的两所述第一传输辊的所述第五齿轮之间通过所述第六齿轮啮合传动，所述驱动组件和至少一个所述第五齿轮或至少一个所述第六齿轮传动相连；

所述第二传输组件包括第七齿轮、第八齿轮和至少一个第二传输辊，每个所述第二传输辊上安装有至少一个所述第七齿轮，各所述第二传输辊依次并排排列，任意相邻的两所述第二传输辊的所述第七齿轮之间通过所述第八齿轮啮合传动，所述驱动组件还通过所述传动组件和至少一个所述第七齿轮或至少一个所述第八齿轮传动相连；

所述第二传输辊和所述第一传输辊相互平行，所述弹性元件和所述第二传输辊传动相连，以推动所述第二传输辊向所述第一传输辊靠近。

可选地，所述第二传输组件还包括第四安装板，所述第七齿轮、第八齿轮和所述第二传输辊安装在所述第四安装板上；

所述弹性元件和所述第四安装板传动相连，以推动所述第二传输辊向所述第一传输辊靠近。

第二方面，本申请还提出了一种自动售货机，包括上述的商品传输装置。

与现有技术相比，本申请的商品传输装置中，驱动组件能够驱动第二传输组件传输运行。第一传输组件也可以通过驱动组件驱动，还可以通过其他驱动结构驱动，还可以为无驱动传输，第一传输组件和第二传输组件传输商品时，第一传输组件为从动传输，第二传输组件为主动传输。传输商品时，弹性元件能够推动第二传输组件朝第一传输组件靠近，第一传输组件和第二传输组件对商品产生一定的挤压力，该挤压力能够提供对商品的静摩擦力，当第一传输组件和第二传输组件传输运行时，该静摩擦力可以形成对商品的传输力。第一传输组件和第二传输组件传输运行的同时，不影响弹性元件推动第二传输组件朝所述第一传输组件靠近。第一传输组件和第二传输组件在弹性元件的作用下，能够适应厚度较大、且厚度均匀不一的商品，商品传输过程中，不会出现受力不均衡，能够避免打滑卡死等现象。

本申请的自动售货机也具有上述优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请一实施例中商品传输装置的第一结构示意图；

图2为本申请一实施例中商品传输装置的第二结构示意图；

图3为本申请一实施例中第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、弹性元件和传动组件的连接关系图，其中，第一传输组件和第二传输组件相互远离，此时，第一传输组件和第二传输组件之间传输有商品，商品未显示；

图4为本申请一实施例中传动组件的第一结构示意图，其中，第一齿轮和第二齿轮相互远离；

图5为本申请一实施例中传动组件的第一结构示意图，其中，第一齿轮和第二齿轮相互靠近；

图6为本申请一实施例中第二传输组件、驱动组件、第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴和传动组件的第一连接关系图，其中，第一齿轮和第二齿轮相互远离；

图7为本申请一实施例中第二传输组件、驱动组件、第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴和传动组件的第一连接关系图，其中，第一齿轮和第二齿轮相互靠近；

图8为本申请一实施例中商品传输装置的爆炸图；

图9为本申请一实施例中铰接组件的结构示意图；

图10为本申请一实施例中第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、弹性元件和传动组件的连接关系图，其中，第一传输组件和第二传输组件相互靠近；

图11为本申请一实施例中商品传输装置的第一剖面图，其中，第一传输组件和第二传输组件相互远离；

图12为本申请一实施例中商品传输装置的第一剖面图，其中，第一传输组件和第二传输组件相互靠近；

图13为本申请一实施例中商品传输装置的一部分结构示意图；

图14为本申请一实施例中商品传输装置的另一部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1，一种商品传输装置100，包括第一传输组件10、传动组件20、第二传输组件30、驱动组件40和弹性元件50；所述驱动组件40通过所述传动组件20和所述第二传输组件30传动相连，以所述第二传输组件30传输运行；所述第一传输组件10的传输面和所述第二传输组件30的传输面相对，所述传动组件20能够展开或收起，以使得所述第二传输组件30的传输面能够靠近或远离所述所述第一传输组件10的传输面；所述弹性元件50和所述第二传输组件30相连，所述弹性元件50用于推动所述第二传输组件30向所述第一传输组件10靠近。

本实施例的商品传输装置100中，驱动组件40能够驱动第二传输组件30传输运行。第一传输组件10也可以通过驱动组件40驱动，还可以通过其他驱动结构驱动。还可以为无驱动传输，第一传输组件10和第二传输组件30传输商品时，第一传输组件10为从动传输，第二传输组件30为主动传输。传输商品时，弹性元件50能够推动第二传输组件30朝第一传输组件10靠近，第一传输组件10和第二传输组件30对商品产生一定的挤压力，该挤压力能够提供对商品的静摩擦力，当第一传输组件10和第二传输组件30传输运行时，该静摩擦力可以形成对商品的传输力。第一传输组件10和第二传输组件30传输运行的同时，不影响弹性元件50推动第二传输组件30朝所述第一传输组件10靠近。第一传输组件10和第二传输组件30在弹性元件50的作用下，能够适应厚度较大、且厚度均匀不一的商品，商品传输过程中，不会出现受力不均衡，能够避免打滑卡死等现象。

可以理解的是，在一些实施例中，驱动组件40的数量也可以为两套或多套，第一传输组件10和第二传输组件30分别通过至少一套驱动组件40驱动，例如，一个驱动组件40与所述第一传输组件10传动相连，另一驱动组件40通过所述传动组件20和所述第二传输组件30传动相连。

请参照图2，在一些实施例中，商品传输装置100还包括壳体101，第一传输组件10、第二传输组件30、驱动组件40、弹性元件50和传动组件20等结构均安装在壳体101内。可以理解的是，在一些实施例中，也可以省略壳体101，可以直接将第一传输组件10、第二传输组件30、驱动组件40、弹性元件50和传动组件20等结构安装在某个安装工位上。

请参照图3至图5，在一实施例中，所述驱动组件40和所述第一传输组件10传动相连，以驱动第一传输组件10传输运行。在本实施例中，一套驱动组件40通过传动组件20可以同时驱动第一传输组件10和第二传输组件30，能够减少驱动组件40的数量，简化了驱动结构，节约了成本。本实施例的商品传输装置100尤其适用于中药饮品袋等柔软包装商品的传输，由于驱动组件40能够直接或间接的同时驱动第一传输组件10和第二传输组件30传输运行，柔软包装商品在传输的过程中，受力较为均衡，不会出现打滑卡死等现象。

在一实施例中，所述传动组件20包括第一安装板21、第二安装板22、第一铰接轴23、第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26；所述第一安装板21和所述第二安装板22通过所述第一铰接轴23铰接相连，所述第一齿轮24安装在所述第一安装板21上，所述第二齿轮25安装在所述第二安装板22上，所述第三齿轮26安装在所述第一铰接轴23上，所述第一齿轮24、所述第三齿轮26和所述第二齿轮25依次啮合；所述驱动组件40分别和所述第一齿轮24、所述第一传输组件10传动相连，所述第二齿轮25和所述第二传输组件30传动相连。

第一安装板21用于安装第一齿轮24，第二安装板22用于安装第二齿轮25。第一安装板21和第二安装板22上分别设有第一连接孔212，第一铰接轴23转动插设在两第一连接孔212中，第一安装板21和第二安装板22可以相对铰接转动。第一铰接轴23上还用于安装第三齿轮26，通过第一铰接轴23可以铰接转动，第一齿轮24和第二齿轮25均和第三齿轮26啮合，当驱动组件40带动第一齿轮24转动时，第一齿轮24带动第三齿轮26转动，第三齿轮26带动第二齿轮25转动。驱动组件40直接驱动第一传输组件10传输运行的同时，还可以通过第一齿轮24、第三齿轮26、第二齿轮25带动第二传输组件30传输运行。且由于第一安装板21和第二安装板22可以铰接转动，第二传输组件30和第一传输组件10可以相互远离或靠近，在弹性元件50的作用下，能够推动第二传输组件30朝第一传输组件10靠近，而且不会影响第一传输组件10和第二传输组件30传输商品。

其中，第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26的数量可以根据第二传输组件30和第一传输组件10需要的距离来增加或减少，如，第一齿轮24和第二齿轮25的数量可以分别为一个、两个等等。第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26的总数量还能够决定第二传输组件30的传输方向，当第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26的总数量为单数或偶数时，第二传输组件30的传输方向是相反的，因此，第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26的总数量可以根据实际需要设定。

可以理解的是，传动组件20还可以采用其他结构，只要能够满足驱动组件10通过传动组件20和第二传输组件30传动相连，传动组件20能够展开/收起时，第二传输组件30能够和第一传输组件10相互靠近/远离即可，在此不再穷举。

请参照图6和图7，在一实施例中，所述传动组件20还包括第四齿轮27和第一安装轴28，所述第四齿轮27和所述第一齿轮24同轴安装在所述第一安装轴28上；所述驱动组件40通过所述第四齿轮27和所述第一传输组件10传动相连。

第一安装轴28用于安装第一齿轮24和第四齿轮27，当驱动组件40和第一安装轴28或第四齿轮27传动相连时，能够带动第一安装轴28转动。此时，第四齿轮27驱动第一传输组件10传输运行，第一齿轮24、第三齿轮26和第二齿轮25则驱动第二传输组件30传输运行。第一齿轮24和第四齿轮27共同安装在第一安装轴28上，第一齿轮24和第四齿轮27能够同步转动，因此，第一传输组件10和第二传输组件30也能够同步传输运行，作用于商品的作用力更加均衡，有利于商品的传输。同时，还能够精简结构，节约成本。

请参照图6至图8，在一实施例中，所述商品传输装置100还包括第二安装轴70和两相对的第三安装板80；所述第三安装板80上分别设有条形槽82，两所述第三安装板80上的条形槽82相对；所述第二安装轴70滑动架设在两相对的所述条形槽82中，所述第二传输组件30安装在所述第二安装轴70上。两第三安装板80用于安装第二安装轴70，第二安装轴70能够沿两条形槽82的长度方向滑动，在一些实施例中，第一传输组件10的传输面和第二传输组件30的传输面和水平面平行时，两条形槽82沿竖直方向设置，第一传输组件10位于第二传输组件30的正下方。当第二安装轴70沿竖直方向移动时，能够带动第二传输组件30沿竖直方向移动。具体的，当第一传输组件10和第二传输组件30之间没有传输商品时，在弹性元件50的作用下，第一传输组件10和第二传输组件30相互靠近甚至是贴合。当商品挤入第一传输组件10和第二传输组件30之间时，第二传输组件30沿竖直方向向上移动；当第一传输组件10和第二传输组件30之间的商品被传输完后，第二传输组件30在弹性元件50的作用下朝下移动，并再次回到初始位置。

其中，第一传输组件10一般是固定的，可以理解的是，第一传输组件10也可以活动的，但需要考虑第一传输组件10和第二传输组件30的传输配合。第三安装板80安装在壳体101内。

条形槽82对第二安装轴70具有限位的作用，能够使第二安装轴70及第二传输组件30沿预设的轨迹上下移动，能够保证第二传输组件30顺利沿竖直方向上下移动，避免脱离预设的轨迹。

可以理解的是，在一些实施例中，条形槽82的长度方向还可以沿其他方向设置，此时，第二传输组件30的移动方向也会发生变化，第二传输组件30的移动方向和条形槽82的长度方向相同。

在一实施例中，所述商品传输装置100还包括第三安装轴60和铰接组件90；所述第三安装轴60固定，所述铰接组件90的一端铰接连接在所述第二安装轴70上，所述铰接组件90的另一端铰接连接在所述第三安装轴60上；所述弹性元件50包括扭簧，所述扭簧安装在所述铰接组件90上，以推动所述第二传输组件30靠近所述第一传输组件10。第三安装轴60用于固定铰接组件90，在一具体的实施例中，第三安装轴60安装在两相对的第三安装板80上。扭簧作用于铰接组件90，能够推动第二传输组件30朝第一传输组件10靠近。当第三安装轴60固定时，铰接组件90能够适应第二安装轴70沿条形槽82的长度方向移动。确保第二传输组件30具有沿条形槽82长度方向的行程，第一传输组件10和第二传输组件30之间的距离能够适应不同厚度的商品。其中，条形槽82的长度为第二传输组件30的最大移动行程。扭簧的结构简单，能够提供持续稳定的弹性推动力。

可以理解的是，弹性元件50还可以为拉簧或其他具有弹性作用力的结构。如，当弹性元件50为弹簧时，弹簧可以拉设在第一传输组件10和第二传输组件30之间，使第一传输组件10和第二传输组件30相互靠近。

请参照图9，在一实施例中，所述铰接组件90包括第一铰接块91、第二铰接块92和第二铰接轴93，所述第一铰接块91和所述第二铰接块92通过所述第二铰接轴93铰接相连，所述扭簧安装在所述第二铰接轴93上，所述扭簧的一端压设在所述第一铰接块91上，所述扭簧的另一端压设在所述第二铰接块92上；所述第一铰接块91远离所述第二铰接轴93的一端铰接连接在所述第二安装轴70上，所述第二铰接块92远离所述第二铰接轴93的一端铰接连接在所述第三安装轴60上。

第一铰接块91和第二铰接块92上分别设有第二连接孔912和第三连接孔922，第二安装轴70和第三安装轴60平行，第二安装轴70和第三安装轴60位于第二传输组件30的上方，两第二连接孔912也平行。第二安装轴70插设在第一铰接块91的第二连接孔912上，第三安装轴60插设在第二铰接块92的第二连接孔912上。扭簧的两端分别作用于第一铰接块91和第二铰接块92，推动第一铰接块91和第二铰接块92相互展开，从而推动第二传输组件30朝下移动，以向第一传输组件10靠近。第二铰接轴93插设在两第三连接孔922中，使第一铰接块91和第二铰接块92均能够相对第二铰接轴93转动。

在一实施例中，所述铰接组件90还包括连接板94，所述第一铰接块91和所述第二铰接块92的数量分别为两块；各所述第一铰接块91相互平行，各所述第二铰接块92相互平行，各所述第一铰接块91之间通过一所述连接板94连接，各所述第二铰接块92之间通过另一所述连接板94连接。

多个平行的第一铰接块91能够承受更大的载荷，连接板94能够将各第一铰接块91连接起来，进一步提高第一铰接块91的载荷承受能力。同理，多块平行的第二铰接块92也能够承受更大的载荷，另一连接板94也能够将多块第二铰接块92连接起来，进一步提高第二铰接块92的载荷承受能力。其中，第一铰接块91和第二铰接块92的数量可以根据实际需要设定，如第一铰接块91和第二铰接块92的数量分别可以为两块、三块甚至更多。

可以理解的是，在一些实施例中，铰接组件90的数量可以为一个、两个或更多，当铰接组件90的数量为两个时，两个铰接组件90分别位于第二传输组件30的两侧，两个铰接组件90能够平衡的承受第二传输组件30的重力。

请参照图10至图12，在一实施例中，所述第一传输组件10包括第五齿轮12、第六齿轮14和至少一个第一传输辊16，每个第一传输辊16上安装有至少一个第五齿轮12，各所述第一传输辊16依次并排排列，任意相邻的两所述第一传输辊16的所述第五齿轮12之间通过所述第六齿轮14啮合传动，所述驱动组件40和至少一个所述第五齿轮12或至少一个所述第六齿轮14传动相连；所述第二传输组件30包括第七齿轮32、第八齿轮34和至少一个第二传输辊36，每个第二传输辊36上安装有至少一个第七齿轮32，各所述第二传输辊36依次并排排列，任意相邻的两所述第二传输辊36的所述第七齿轮32之间通过所述第八齿轮34啮合传动，所述驱动组件40还通过所述传动组件20和至少一个所述第七齿轮32或至少一个所述第八齿轮34传动相连；所述第二传输辊36和所述第一传输辊16相互平行，所述弹性元件50和所述第二传输辊36传动相连，以推动所述第二传输辊36靠近所述第一传输辊16。

第五齿轮12用于直接带动第一传输辊16转动。假如任意相邻的第一传输辊16直接通过第五齿轮12啮合传动的话，任意相邻的两第一传输辊16的转动方向是相反的。而本实施例中，第六齿轮14用于改变第一传输辊16的转动方向，使所有的第一传输辊16均朝同一方向转动。当然，任意相邻的两第五齿轮12之间还可以设置多个第六齿轮14，但任意两相邻的第五齿轮12之间的第六齿轮14的数量应为奇数，以确保各第一传输辊16朝同一方向转动。在第一传输组件10中，驱动组件40只要间接或直接的和至少一个第五齿轮12或至少一个第六齿轮14传动相连，就可以带动各第一传输辊16同步转动。其中，第二安装轴70和第二传输辊36沿竖直方向同步移动。

第七齿轮32用于直接带动第二传输辊36转动。假如任意相邻的第二传输辊36直接通过第七齿轮32啮合传动的话，任意相邻的两第二传输辊36的转动方向是相反的。而本实施例中，第八齿轮34用于改变第二传输辊36的转动方向，使所有的第二传输辊36均朝同一方向转动。当然，任意相邻的两第七齿轮32之间还可以设置多个第八齿轮34，但任意两相邻的第七齿轮32之间的第八齿轮34的数量应为奇数，以确保各第二传输辊36朝同一方向转动。在第二传输组件30中，驱动组件40只要间接或直接的和至少一个第七齿轮32或至少一个第八齿轮34传动相连，就可以带动各第二传输辊36同步转动。

在一实施例中，所述第二传输组件30还包括第四安装板38，所述第七齿轮32、第八齿轮34和所述第二传输辊36安装在所述第四安装板38上；所述弹性元件50和所述第四安装板38传动相连，以推动所述第二传输辊36靠近所述第一传输辊16。第二安装轴70与第四安装板38连接，从而使得，第二安装轴70和第二传输组件30连接起来，第二传输组件30沿竖直方向上下移动时，第二安装轴70能够在条形槽82内滑动，对第二传输组件30的移动具有限位的作用。

可以理解的是，在一些实施例中，第一传输组件10和第二传输组件30还可以分别为皮带传输机构、胶辊传输机构、滚轮传输机构和齿轮传输机构，用户可以根据实际需要选择，在此不再赘述。

请参照图13和图14，在一些实施例中，驱动组件40包括电机42和第九齿轮44，第九齿轮44安装在电机42的输出轴上，第九齿轮44和第四齿轮27传动连接，电机42通过第九齿轮44带动第四齿轮27转动，由此，可以带动第一齿轮24转动。

在一些实施例中，驱动组件40还包括第十齿轮46，第十齿轮46啮合连接在第九齿轮44和第四齿轮27之间，第十齿轮46的数量可以根据实际需要确定。通过设置第十齿轮46，可以通过各第十齿轮46和第四齿轮27的啮合形成一定的传动比，具有减速或增速的效果。同时，通过第十齿轮46的啮合，电机42可以安装在任意空间位置，便于电机42及其他齿轮的安装。其中，第十齿轮46可以安装在第三安装板80上，使第十齿轮46啮合传动更加稳定。

驱动组件40还包括第十一齿轮48和第五安装板49，第十一齿轮48啮合连接在第四齿轮27和第六齿轮14之间，第十一齿轮48的数量可以根据实际需要确定。通过设置第十一齿轮48，可以通过各第十一齿轮48和第七齿轮32的啮合形成一定的传动比，具有减速或增速的效果。同时，通过第十一齿轮48的啮合，第四齿轮27可以安装在任意空间位置，便于电机42及其他齿轮的安装。

其中，各第十一齿轮48可以安装在第五安装板49上，使第十一齿轮48啮合传动更加稳定。

本实施例中的各齿轮可以根据需要，选择采用双联齿轮或一般齿轮。本实施例中的各齿轮的安装均指可以转动的安装，即要求各齿轮均能转动，方能实现啮合传动。

本实施例中的电机42可以采用控制电路、单片机或集成电路等进行控制，结构简单，操作方便。

本实施例还提出了一种自动售货机，包括上述的商品传输装置100。

本实施例的自动售货机也具有上述优点，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请每个实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种商品传输装置，其特征在于，包括壳体、第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、弹性元件和传动组件，所述第一传输组件、所述第二传输组件、所述驱动组件和所述传动组件安装于所述壳体上；

所述驱动组件通过所述传动组件和所述第二传输组件传动相连，以驱动所述第二传输组件传输运行，所述第一传输组件的传输面和所述第二传输组件的传输面相对，所述传动组件能够展开或收起，以使得所述第二传输组件的传输面能够靠近或远离所述所述第一传输组件的传输面；

所述弹性元件和所述第二传输组件相连，所述弹性元件用于推动所述第二传输组件向所述第一传输组件靠近。

2.根据权利要求1所述的商品传输装置，其特征在于，所述传动组件包括第一安装板、第二安装板、第一铰接轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一安装板和所述第二安装板通过所述第一铰接轴铰接相连，所述第一齿轮安装在所述第一安装板上，所述第二齿轮安装在所述第二安装板上，所述第三齿轮安装在所述第一铰接轴上，所述第一齿轮、所述第三齿轮和所述第二齿轮依次啮合；

所述驱动组件和所述第一齿轮传动相连，所述第二齿轮和所述第二传输组件传动相连；

所述第二传输组件的传输面靠近所述第一传输组件的传输面时，所述第一安装板相对于所述第二安装板展开；所述第二传输组件的传输面远离所述第一传输组件的传输面时，所述第一安装板相对于所述第二安装板收起。

3.根据权利要求2所述的商品传输装置，其特征在于，所述驱动组件还和所述第一传输组件传动相连，以驱动所述第一传输组件传输运行。

4.根据权利要求3所述的商品传输装置，其特征在于，所述传动组件还包括第四齿轮和第一安装轴，所述第四齿轮和所述第一齿轮同轴安装在所述第一安装轴上；

所述驱动组件通过所述第四齿轮和所述第一传输组件传动相连。

5.根据权利要求4所述的商品传输装置，其特征在于，还包括第二安装轴和两相对的第三安装板；

所述第三安装板上分别设有条形槽，两所述第三安装板上的条形槽相对；

所述第二安装轴滑动架设在两相对的所述条形槽中，所述第二传输组件安装在所述第二安装轴上。

6.根据权利要求5所述的商品传输装置，其特征在于，还包括第三安装轴和铰接组件；

所述第三安装轴固定，所述铰接组件的一端铰接连接在所述第二安装轴上，所述铰接组件的另一端铰接连接在所述第三安装轴上；

所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧安装在所述铰接组件上，以推动所述第二传输组件靠近所述第一传输组件。

7.根据权利要求6所述的商品传输装置，其特征在于，所述铰接组件包括第一铰接块、第二铰接块和第二铰接轴，所述第一铰接块和所述第二铰接块通过所述第二铰接轴铰接相连，所述扭簧安装在所述第二铰接轴上，所述扭簧的一端压设在所述第一铰接块上，所述扭簧的另一端压设在所述第二铰接块上；

所述第一铰接块远离所述第二铰接轴的一端铰接连接在所述第二安装轴上，所述第二铰接块远离所述第二铰接轴的一端铰接连接在所述第三安装轴上。

8.根据权利要求7所述的商品传输装置，其特征在于，所述铰接组件还包括连接板，所述第一铰接块和所述第二铰接块的数量分别为两块；

各所述第一铰接块相互平行，各所述第二铰接块相互平行，各所述第一铰接块之间通过一所述连接板连接，各所述第二铰接块之间通过另一所述连接板连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的商品传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括第五齿轮、第六齿轮和至少一个第一传输辊，每个所述第一传输辊上安装有至少一个所述第五齿轮，各所述第一传输辊依次并排排列，任意相邻的两所述第一传输辊的所述第五齿轮之间通过所述第六齿轮啮合传动，所述驱动组件和至少一个所述第五齿轮或至少一个所述第六齿轮传动相连；

所述第二传输组件包括第七齿轮、第八齿轮和至少一个第二传输辊，每个所述第二传输辊上安装有至少一个所述第七齿轮，各所述第二传输辊依次并排排列，任意相邻的两所述第二传输辊的所述第七齿轮之间通过所述第八齿轮啮合传动，所述驱动组件还通过所述传动组件和至少一个所述第七齿轮或至少一个所述第八齿轮传动相连；

所述第二传输辊和所述第一传输辊相互平行，所述弹性元件和所述第二传输辊传动相连，以推动所述第二传输辊向所述第一传输辊靠近。

10.根据权利要求9所述的商品传输装置，其特征在于，所述第二传输组件还包括第四安装板，所述第七齿轮、第八齿轮和所述第二传输辊安装在所述第四安装板上；

所述弹性元件和所述第四安装板传动相连，以推动所述第二传输辊向所述第一传输辊靠近。

11.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的商品传输装置。

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