CN108861633B - 一种具有分垛功能的微型码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有分垛功能的微型码垛机,包括输送转辊装置、排列装置、升降台和控制箱，所述排列装置设置在输送转辊装置的顶部，所述升降台设置在输送转辊装置的一侧，所述控制箱设置在输送转辊装置的一侧，所述输送转辊装置包括驱动电机、输送框架和转辊，所述转辊设置在输送框架上，所述驱动电机设置在输送框架的一侧，所述排列装置包括固定框架、分列装置、左右推送装置、中间传动装置和动力机构，所述分列装置设置在固定框架顶部一侧，所述左右推送装置设置在固定框架顶部另一侧。本发明采用特制往复旋转气囊轮对物品进行码垛排列，紧凑集成的排列装置可同时具有分垛功能，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机械技术领域，具体为一种具有分垛功能的微型码垛机。
背景技术
对于批量生产的规则产品，为提高包装效率，通常在产品下线后增加一道码垛工序，通过码垛设备将规则产品进行规则码垛，减少人力的投入，便于包装转运，目前市面上所常见的码垛机大致分为以下三个部分：输送部分、推程部分、下料部分和控制部分，其中机构庞大，原理简单，通过输送部分将物品输送到推程部分的平台上然后使用伸缩装置将物品推至紧凑放置状态，然后借助另一伸缩装置将紧凑物品推至下料部分上的托盘上，最后接触叉车转运，此种码垛机有以下缺点：1、结构庞大，占地面积较大，2、伸缩部分通常动作迅速容易导致物品因惯性冲击而出现松散现象，3、码垛机上参与的动作元件较多，容易出现元器件故障而影响码垛的效率，4、码垛机单向传输，功能单一，因此本发明提供一种具有分垛功能的微型码垛机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有分垛功能的微型码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有分垛功能的微型码垛机，包括输送转辊装置、排列装置、升降台和控制箱，所述排列装置设置在输送转辊装置的顶部，所述升降台设置在输送转辊装置的一侧，所述控制箱设置在输送转辊装置的一侧，所述输送转辊装置包括驱动电机、输送框架和转辊，所述转辊设置在输送框架上，所述驱动电机设置在输送框架的一侧，所述排列装置包括固定框架、分列装置、左右推送装置、中间传动装置和动力机构，所述分列装置设置在固定框架顶部一侧，所述左右推送装置设置在固定框架顶部另一侧，所述动力机构设置在分列装置和左右推送装置之间并与固定框架连接，所述分列装置通过中间传动装置和动力机构连接，所述分列装置包括滑块、分列电机和导向气囊轮组，所述导向气囊轮组的一端和滑块的底部连接，所述固定框架上设有导向梁，所述滑块通过其上的齿轮和导向梁上齿条的啮合固定在导向梁上，所述分列电机通过和齿轮的连接固定在滑块的顶部，所述动力机构包括主轮组、副轮组和主旋转电机，所述固定框架的顶部设有回转轴，所述主轮组上设有主动带轮和主动齿轮，所述主轮组和副轮组大小规格相同，所述主轮组通过两个主动齿轮的相互啮合和副轮组连接，并且均套设在回转轴上，所述主旋转电机的一端和主轮组连接，所述左右推送装置包括左挤压气囊轮、右挤压气囊轮和合垛机构，所述左挤压气囊轮和右挤压气囊轮大小规格一致，所述合垛机构包括压力轮组、连接杆组、左推板组合和右推板组合，所述左推板组合和右推板组合均设置在固定框架上，所述左推板组合通过连接杆组和右推板组合连接，所述压力轮组包括压力轮和导向推杆，所述压力轮的一端和导向推杆的底部连接，所述导向推杆的一侧设有拨杆，所述升降台包括台板、伸缩油缸和底盘，所述底盘通过伸缩油缸和台板连接，所述控制箱上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定框架上设有滑梁，所述压力轮组通过导向推杆和滑梁的配合安装在固定框架上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转辊的一端设有传动齿轮，所述驱动电机的一端设有主传动齿轮，所述主传动齿轮通过链条和传动齿轮连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中间传动装置包括连接板和中间齿轮，所述连接板的底部设有转轴，所述中间齿轮套设在转轴上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导向气囊轮组上设有活动齿轮和输送轮，所述输送轮的外侧套设有输送气囊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左挤压气囊轮上设有挤压带轮和挤压轮，所述挤压轮的外侧套设有挤压气囊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左推板组合包括主推板、动力板、定位轴和导向杆，所述定位轴固定在固定框架上，所述定位轴通过导向杆和主推板连接，所述左推板组合和右推板组合大小规格相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定框架的底部设有分隔板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括启动按钮、驱动按钮、分列按钮、主旋转按钮、反向按钮和充气按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机、分列电机、主旋转电机、挤压气囊和输送气囊连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、分列电机可以控制导向气囊轮组的横向运动，并利用其上的输送气囊可以实现产品的单一线路前进，当导向气囊轮组左右规律性运动时，输送转辊装置上的产品经过导向气囊轮组后会出现规则排列的两条产品排列线，实现了输送和排列的一体化操作，结构紧凑。
2、挤压气囊和输送气囊在对进入排列装置内的产品进行冲击缓冲，同时合垛机构上的压力轮和将两列运行的产品在主推板的挤压下进行对向运动，并沿着分隔板进入到升降台上实现合垛，整个过程冲击小，缓冲效果好。
3、将驱动电机、分列电机和主旋转电机进行反转控制，转辊反向转动，此时将产品放置在升降台上，垛好的产品在分隔板和主推板的导向下进行分垛输送，具有分垛功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明排列装置的连接示意图；
图3为本发明的分列装置的结构示意图；
图4为本发明的导向梁和滑块的内部结构示意图；
图5为本发明的主轮组的结构示意图；
图6为本发明的导向气囊轮组的结构示意图；
图7为本发明的压力轮组的结构示意图；
图8为本发明的左右推送装置剖视俯视图的结构示意图；
图9为本发明的升降台的结构示意图；
图10为本发明的连接杆组的结构示意图；
图中：1-输送转辊装置、2-排列装置、3-升降台、4-控制箱、5-驱动电机、6-输送框架、7-转辊、8-固定框架、9-分列装置、10-左右推送装置、11-中间传动装置、12-动力机构、13-滑块、14-分列电机、15-导向气囊轮组、16-导向梁、17-齿轮、18-齿条、19-主轮组、20-副轮组、21-主旋转电机、22-回转轴、23-主动带轮、24-主动齿轮、25-左挤压气囊轮、26-右挤压气囊轮、27-压力轮组、28-连接杆组、29-左推板组合、30-右推板组合、31-压力轮、32-导向推杆、33-拨杆、34-台板、35-伸缩油缸、36-底盘、37-连接板、38-中间齿轮、39-转轴、40-活动齿轮、41-滑梁、42-输送轮、43-挤压带轮、44-挤压轮、45-主推板、46-动力板、47-定位轴、48-导向杆、49-分隔板、50-挤压气囊、51-输送气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种具有分垛功能的微型码垛机，包括输送转辊装置1、排列装置2、升降台3和控制箱4，所述排列装置2设置在输送转辊装置1的顶部，所述升降台3设置在输送转辊装置1的一侧，所述控制箱4设置在输送转辊装置1的一侧，所述输送转辊装置1包括驱动电机5、输送框架6和转辊7，所述转辊7设置在输送框架6上，所述驱动电机5设置在输送框架6的一侧，所述排列装置2包括固定框架8、分列装置9、左右推送装置10、中间传动装置11和动力机构12，所述分列装置9设置在固定框架8顶部一侧，所述左右推送装置10设置在固定框架8顶部另一侧，所述动力机构12设置在分列装置9和左右推送装置10之间并与固定框架8连接，所述分列装置9通过中间传动装置11和动力机构12连接，所述分列装置9包括滑块13、分列电机14和导向气囊轮组15，所述导向气囊轮组15的一端和滑块13的底部连接，所述固定框架8上设有导向梁16，所述滑块13通过其上的齿轮17和导向梁16上齿条18的啮合固定在导向梁16上，所述分列电机14通过和齿轮17的连接固定在滑块13的顶部，所述动力机构12包括主轮组19、副轮组20和主旋转电机21，所述固定框架8的顶部设有回转轴22，所述主轮组19上设有主动带轮23和主动齿轮24，所述主轮组19和副轮组20大小规格相同，所述主轮组19通过两个主动齿轮24的相互啮合和副轮组20连接，并且均套设在回转轴22上，所述主旋转电机21的一端和主轮组19连接，所述左右推送装置10包括左挤压气囊轮25、右挤压气囊轮26和合垛机构，所述左挤压气囊轮25和右挤压气囊轮26大小规格一致，所述合垛机构包括压力轮组27、连接杆组28、左推板组合29和右推板组合30，所述左推板组合29和右推板组合30均设置在固定框架8上，所述左推板组合29通过连接杆组28和右推板组合30连接，所述压力轮组27包括压力轮31和导向推杆32，所述压力轮31的一端和导向推杆32的底部连接，所述导向推杆32的一侧设有拨杆33，所述升降台3包括台板34、伸缩油缸35和底盘36，所述底盘36通过伸缩油缸35和台板34连接，所述控制箱4上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定框架8上设有滑梁41，所述压力轮组27通过导向推杆32和滑梁41的配合安装在固定框架8上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转辊7的一端设有传动齿轮，所述驱动电机5的一端设有主传动齿轮，所述主传动齿轮通过链条和传动齿轮连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中间传动装置11包括连接板37和中间齿轮38，所述连接板37的底部设有转轴39，所述中间齿轮38套设在转轴39上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导向气囊轮组15上设有活动齿轮40和输送轮42，所述输送轮42的外侧套设有输送气囊51。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左挤压气囊轮25上设有挤压带轮43和挤压轮44，所述挤压轮44的外侧套设有挤压气囊50。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左推板组合29包括主推板45、动力板46、定位轴47和导向杆48，所述定位轴47固定在固定框架8上，所述定位轴47通过导向杆48和主推板45连接，所述左推板组合29和右推板组合30大小规格相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定框架8的底部设有分隔板49。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括启动按钮、驱动按钮、分列按钮、主旋转按钮、反向按钮和充气按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机5、分列电机14、主旋转电机21、挤压气囊50和输送气囊51连接。
工作原理：将控制箱4接入电源，由外部电源向码垛机提供电源，手动按下启动按钮，输送转辊装置1上的驱动电机5启动通过链条带动转辊7顺时针旋转，此时转辊7上的物品开始向前运输，当运动到排列装置2时，手动按下分列按钮，分列电机14启动通过齿轮和齿条的啮合运动，使滑块13带动导向气囊组15向输送转辊装置1的一侧滑动，此时排列装置2的一侧开放，此时手动按下主旋转按钮，主旋转电机21启动，主旋转电机21带动主轮组19运转，主轮组19上的主动齿轮24，通过与副轮组20上的主动齿轮24啮合将旋转传递给中间传动装置11上的中间齿轮38，再由中间齿轮38将运动传递给导向气囊轮组15上的活动齿轮40，进而输送轮42向内方向旋转，此时按下充气按钮，输送轮42上的输送气囊51充气膨胀，通过输送轮42的旋转和输送气囊51缓冲拨动作用将转辊7上的物品导入排列装置2的一侧，随着物品接触到左挤压气囊轮25，由于副轮组20上的主动带轮23通过皮带将旋转传递给左挤压气囊轮25，挤压气囊50将物品挤入，压力轮组27受到压力作用，将沿着滑梁41向右侧运动，导向推杆32上的拨杆33拨动连接杆组28向右运动，由连接杆组28的一端带动左推板组合29向右运动，根据铰链四杆动作原理，主推板45向右运动推动物品靠近固定框架8上的分隔板49继续运动，随着物品持续的进入，借助物品推动物品的方式，将物品码垛在台板上托盘的一侧，此时再次按下分列按钮，使滑块13带动导向气囊组15向输送转辊装置1的另一侧滑动，此时排列装置2的另一侧开放，以同样的原理将物品码垛在台板上托盘的另一侧，物品码垛完成，此过程集中在排列装置部分，并且特有的气囊机构实现了分列，码垛一体化生产，当需要使用分垛功能时，手动按下反转按钮，驱动电机5和主旋转电机21反向旋转，转辊7、输送轮42和挤压轮44反向旋转，从而将码垛好的物品分垛输送出去。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种具有分垛功能的微型码垛机,其特征在于：包括输送转辊装置(1)、排列装置(2)、升降台(3)和控制箱(4)，所述排列装置(2)设置在输送转辊装置(1)的顶部，所述升降台(3)设置在输送转辊装置(1)的一侧，所述控制箱(4)设置在输送转辊装置(1)的一侧，所述输送转辊装置(1)包括驱动电机(5)、输送框架(6)和转辊(7)，所述转辊(7)设置在输送框架(6)上，所述驱动电机(5)设置在输送框架(6)的一侧，所述排列装置(2)包括固定框架(8)、分列装置(9)、左右推送装置(10)、中间传动装置(11)和动力机构(12)，所述分列装置(9)设置在固定框架(8)顶部一侧，所述左右推送装置(10)设置在固定框架(8)顶部另一侧，所述动力机构(12)设置在分列装置(9)和左右推送装置(10)之间并与固定框架(8)连接，所述分列装置(9)通过中间传动装置(11)和动力机构(12)连接，所述分列装置(9)包括滑块(13)、分列电机(14)和导向气囊轮组(15)，所述导向气囊轮组(15)的一端和滑块(13)的底部连接，所述固定框架(8)上设有导向梁(16)，所述滑块(13)通过其上的齿轮(17)和导向梁(16)上齿条(18)的啮合固定在导向梁(16)上，所述分列电机(14)通过和齿轮(17)的连接固定在滑块(13)的顶部，所述动力机构(12)包括主轮组(19)、副轮组(20)和主旋转电机(21)，所述固定框架(8)的顶部设有回转轴(22)，所述主轮组(19)上设有主动带轮(23)和主动齿轮(24)，所述主轮组(19)和副轮组(20)大小规格相同，所述主轮组(19)通过两个主动齿轮(24)的相互啮合和副轮组(20)连接，并且均套设在回转轴(22)上，所述主旋转电机(21)的一端和主轮组(19)连接，所述左右推送装置(10)包括左挤压气囊轮(25)、右挤压气囊轮(26)和合垛机构，所述左挤压气囊轮(25)和右挤压气囊轮(26)大小规格一致，所述合垛机构包括压力轮组(27)、连接杆组(28)、左推板组合(29)和右推板组合(30)，所述左推板组合(29)和右推板组合(30)均设置在固定框架(8)上，所述左推板组合(29)通过连接杆组(28)和右推板组合(30)连接，所述压力轮组(27)包括压力轮(31)和导向推杆(32)，所述压力轮(31)的一端和导向推杆(32)的底部连接，所述导向推杆(32)的一侧设有拨杆(33)，所述升降台(3)包括台板(34)、伸缩油缸(35)和底盘(36)，所述底盘(36)通过伸缩油缸(35)和台板(34)连接，所述控制箱(4)上设有控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述固定框架(8)上设有滑梁(41)，所述压力轮组(27)通过导向推杆(32)和滑梁(41)的配合安装在固定框架(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述转辊(7)的一端设有传动齿轮，所述驱动电机(5)的一端设有主传动齿轮，所述主传动齿轮通过链条和传动齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述中间传动装置(11)包括连接板(37)和中间齿轮(38)，所述连接板(37)的底部设有转轴(39)，所述中间齿轮(38)套设在转轴(39)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述导向气囊轮组(15)上设有活动齿轮(40)和输送轮(42)，所述输送轮(42)的外侧套设有输送气囊(51)。
6.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述左挤压气囊轮(25)上设有挤压带轮(43)和挤压轮(44)，所述挤压轮(44)的外侧套设有挤压气囊(50)。
7.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述左推板组合(29)包括主推板(45)、动力板(46)、定位轴(47)和导向杆(48)，所述定位轴(47)固定在固定框架(8)上，所述定位轴(47)通过导向杆(48)和主推板(45)连接，所述左推板组合(29)和右推板组合(30)大小规格相同。
8.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述固定框架(8)的底部设有分隔板(49)。
9.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的微型码垛机，其特征在于：所述控制按钮包括启动按钮、驱动按钮、分列按钮、主旋转按钮、反向按钮和充气按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机(5)、分列电机(14)、主旋转电机(21)、挤压气囊(50)和输送气囊(51)连接。
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