CN204508227U - 自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动下料装置，其特征在于包括机架、推进结构、传输结构、存储料架及升降台；其中所述存储料架由二层以上的可以承托工件的料架构成，存储料架设在升降台上；所述推进结构及传输结构安装在机架上，推进结构及传输结构相互配合使工件平滑移动到每层的料架上。其优点为：不会损坏涂布了油漆的工件表面，下料效率高，操作简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动下料装置。
背景技术
目前，利用吸盘吸住工件进行自动下料，应用已非常广泛；但在涂装行业中，工件表面涂布油漆后，由于油漆未干，吸盘容易损坏涂布了油漆工件的表面，只能人工将工件从机器上御下，下料效率低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动下料装置，
不会损坏涂布了油漆的工件表面，下料效率高，操作简单，工作效率高。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种自动下料装置，其特征在于包括机架、推进结构、传输结构、存储料架及升降台；其中
所述存储料架由二层以上的可以承托工件的料架构成，存储料架设在升降台上；
所述推进结构及传输结构安装在机架上，推进结构及传输结构相互配合使工件平滑移动到每层的料架上。
所述推进结构包括推杆、推进输送链、链轮、双轨链轮、传动链及动力装置；其中
所述推杆安装在推进输送链上并可随推进输送链转动；
所述链轮转动的安装在机架上并位于传输结构左端部；所述双轨链轮转动的安装在机架的右端；所述动力装置安装在机架上并位于双轨链轮的下方；
所述推进输送链安装在链轮及双轨链轮上；所述传动链安装在双轨链轮及动力装置上。
所述传输结构包括二根以上的辊轴及二对以上的挡轮；所述辊轴水平安装在机架上；所述挡轮竖立安装在机架的两侧，相对应两挡轮之间的距离与工件宽度相适应。
所述每层料架由二根以上的辊轴构成，每层料架的辊轴在一个平面内；所述每层料架均向下倾斜a角，0°<a≤30°。
在所述存储料架的底部设有三个以上的滚轮，在存储料架下部的两侧均设有插块；所述升降台包括一对卡槽、桌面、二根第一支撑脚、二根第二支撑脚及伸缩气缸；所述卡槽安装在桌面上，所述滚轮可在桌面上滚动，所述插块的端部位于卡槽中且可滑动；二根所述第一支撑脚的上端与桌面转动连接，下端与机架转动连接；二根所述第二支撑脚的上端与桌面转动连接，下端位于机架上并可滑动；二根第一支撑脚分别与各自对应的二根第二支撑脚转动连接；所述伸缩气缸转动的安装在一根第一支撑脚上，伸缩气缸的活塞杆与一根第二支撑脚转动连接。
本实用新型与现有技术相比的优点为：不会损坏涂布了油漆的工件表面，下料效率高，操作简单，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部A的放大图；
图3是图1的局部B的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本实用新型描述中,术语 “上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至3所示，其是自动下料装置，包括机架1、推进结构2、传输结构3、存储料架4及升降台5；其中
所述存储料架4由十五层可以承托工件的料架41构成；也可根据实际情况设置料架41的层数，存储料架4设在升降台5上；
所述推进结构2及传输结构3安装在机架1上，推进结构2及传输结构3相互配合使工件平滑移动到每层的料架41上。
使用时，升降台5先下降，使最上层的料架41的右端与传输结构3的左端平齐，工件在推进结构2的推动下在传输结构3上平滑移动到最上层的料架41上，当最上层料架41放上工件后，升降台5上升，使第二层的料架41右端与传输结构3的左端平齐，当平齐后升降台5停止，再次进行装料。
在本实施例中，所述推进结构2包括推杆21、推进输送链22、链轮23、双轨链轮24、传动链25及动力装置26；其中
所述推杆21安装在推进输送链22上并可随推进输送链22转动；
所述链轮23转动的安装在机架1上并位于传输结构3左端部；所述双轨链轮24转动的安装在机架1的右端；所述动力装置26安装在机架1上并位于双轨链轮24的下方；
所述推进输送链22安装在链轮23及双轨链轮24上；所述传动链25安装在双轨链轮24及动力装置26上。
使用时，动力装置26输出动力，通过传动链25使双轨链轮24转动，双轨链轮24通过推进输送链22带动链轮23转动，从而使推杆21推动工件移动。
在本实施例中，所述传输结构3包括十五根辊轴31及十一对挡轮32；所述在辊轮31水平安装在机架1上；所述挡轮32竖立安装在机架1的两侧，相对应两挡轮32之间的距离与工件宽度相适应，也可以根据实际情况设置辊轴31及挡轮32的数量。使用时，工件位于相对应的挡轮32之间且在辊轴31上水平滑动进入每层料架41中。
在本实施例中，为了方便御下工件，所述每层料架41由十四个辊轴411构成，每层料架41的十四个辊轴411在一个平面内，所述每层料架41均向下倾斜a角， a=7°，也可以根据实际情况设置每层料架41的辊轴数量及倾斜角，但需在0°至30°范围内。
在本实施例中，在所述存储料架4的底部设有四个滚轮42，滚轮的数量也可以为三个或五个等，根据实际情况而定，但需在三个以上；在存储料架4下部的两侧均设有插块43。
在本实施例中，所述升降台5包括一对卡槽51、桌面52、二根第一支撑脚53、二根第二支撑脚54及伸缩气缸55；所述卡槽51安装在桌面52上，所述插块43的端部位于卡槽51中且可滑动，所述滚轮42可在桌面52上滚动，这样存储料架4安装在桌面52上且可滑动；二根所述第一支撑脚53的上端与桌面52转动连接，下端与机架1转动连接；二根所述第二支撑脚54的上端与桌面52转动连接，下端位于机架1上并可滑动；二根第一支撑脚53分别与各自对应的二根第二支撑脚54转动连接；所述伸缩气缸55转动的安装在一根第一支撑脚53上，伸缩气缸55的活塞杆与一根第二支撑脚54转动连接。
使用时，当需调节桌面52的上下高度时，启动伸缩气缸55，当伸缩气缸55的活塞杆伸展时，第二支撑脚54顺时针转动，由于第一支撑脚53与第二支撑脚54转动连接，此时第一支撑脚53逆时针转动，桌面52向上移动，再由于第一支撑脚53的下端与机架1转动连接，因此桌面52只能在原位向上移动；当伸缩气缸55的活塞杆收缩时，第二支撑脚54逆时针转动，由于第一支撑脚53与第二支撑脚54转动连接，此时第一支撑脚53顺时针转动，桌面52向下移动，再由于第一支撑脚53的下端与机架1转动连接，因此桌面52只能在原位向下移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动下料装置，其特征在于包括机架（1）、推进结构（2）、传输结构（3）、存储料架（4）及升降台（5）；其中
所述存储料架（4）由二层以上的可以承托工件的料架（41）构成，存储料架（4）设在升降台（5）上；
所述推进结构（2）及传输结构（3）安装在机架（1）上，推进结构（2）及传输结构（3）相互配合使工件平滑移动到每层的料架（41）上。
2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于所述推进结构（2）包括推杆（21）、推进输送链（22）、链轮（23）、双轨链轮（24）、传动链（25）及动力装置（26）；其中
所述推杆（21）安装在推进输送链（22）上并可随推进输送链（22）转动；
所述链轮（23）转动的安装在机架（1）上并位于传输结构（3）的左端部；所述双轨链轮（24）转动的安装在机架（1）的右端；所述动力装置（26）安装在机架（1）上并位于双轨链轮（24）的下方；
所述推进输送链（22）安装在链轮（23）及双轨链轮（24）上；所述传动链（25）安装在双轨链轮（24）及动力装置（26）上。
3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于所述传输结构（3）包括二根以上的辊轴（31）及二对以上的挡轮（32）；所述辊轴（31）水平的安装在机架（1）上；所述挡轮（32）竖立安装在机架（1）的两侧，相对应两挡轮（32）之间的距离与工件宽度相适应。
4.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于每层料架（41）由二根以上的辊轴（411）构成，每层料架（41）的辊轴（411）在一个平面内，所述每层料架（41）均向下倾斜a角，0°<a≤30°。
5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于在所述存储料架（4）的底部设有三个以上的滚轮（42），在存储料架（4）下部的两侧均设有插块（43）；所述升降台（5）包括一对卡槽（51）、桌面（52）、二根第一支撑脚（53）、二根第二支撑脚（54）及伸缩气缸（55）；所述卡槽（51）安装在桌面（52）上，所述滚轮（42）可在桌面（52）上滚动，所述插块（43）的端部位于卡槽（51）中且可滑动；二根所述第一支撑脚（53）的上端与桌面（52）转动连接，下端与机架（1）转动连接；二根所述第二支撑脚（54）的上端与桌面（52）转动连接，下端位于机架（1）上并可滑动；二根第一支撑脚（53）分别与各自对应的二根第二支撑脚（54）转动连接；所述伸缩气缸（55）转动的安装在一根第一支撑脚（53）上，伸缩气缸（55）的活塞杆与一根第二支撑脚（54）转动连接。
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