CN112919210A - 一种纸箱包装用整理收纸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸箱包装设备技术领域，公开了一种纸箱包装用整理收纸设备，包括机架、活动框架以及升降机构，所述机架底部的一侧固定有第一电机，所述第一主轴的一侧设置有第一副轴，所述第一副轴的一侧设置有第二传动轴，所述机架顶部的一侧设置有所述活动框架，所述活动框架内部的一侧固定有第二电机，所述活动框架内部的另一侧固定有第三电机，所述第三主轴的一侧设置有第三副轴，所述机架顶端的一侧安装有所述升降机构。本发明不仅使得纸张上下共同受力，从而提高了纸张的输送效率，而且使得上下两组橡胶皮带速度一致，从而确保纸张的输送稳定，还可对上方的皮带高度进行高精度调节，从而适用于不同厚度的纸张需求。

Description

一种纸箱包装用整理收纸设备
技术领域
本发明涉及纸箱包装设备技术领域，具体是一种纸箱包装用整理收纸设备。
背景技术
纸箱包装，是指物品在流通过程中，为了达到方便储运、安全保护、促进销售等目的，采用纸质箱体对物品进行外部包装的技术。相对于木箱、编织袋、布袋、塑料盒等包装材料，纸箱包装具有更易取材、易印刷、重量轻、成本低廉等突出特点。
现有技术中，已采用成套的自动化糊箱机对物品进行包装作业。其中，糊箱机中通常配备有自动化的整理收纸设备，用于实现对纸垛纸张的输送、回收等处理工艺。但目前的纸箱包装用整理收纸设备，在实际使用过程中依旧存在一定问题：例如部分收纸设备仅设置下方一组传送皮带，则纸垛纸张可能在输送过程中发生偏移或打滑，这不仅需要人工频繁调整，增大了人力成本，而且降低了操作效率；而若采用上下两组皮带进行输送时，由于多个电机之间的转速容易产生偏差，进而造成上下皮带速度不一致，导致纸垛纸张在输送时容易倒塌；另外，针对不同大小的纸垛纸张，还需手动对上下两组皮带的间距进行适应性调节，费时费力且误差较大。
因此，本领域技术人员提供了一种纸箱包装用整理收纸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱包装用整理收纸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种纸箱包装用整理收纸设备，包括机架、活动框架以及升降机构，所述机架底部的一侧固定有第一电机，且所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一主轴，所述第一主轴的一侧设置有第一副轴，且所述第一主轴、所述第一副轴之间等间距套装有第一皮带，所述第一主轴的一侧设置有第一传动轴，所述第一副轴的一侧设置有第二传动轴，且所述第二传动轴一侧的所述机架外部设置有第三传动轴，所述第二传动轴、所述第三传动轴之间等间距套装有第二皮带，所述机架顶部的一侧设置有所述活动框架，所述活动框架内部的一侧固定有第二电机，且所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二主轴，所述第二主轴的一侧设置有第二副轴，且所述第二主轴、所述第二副轴之间套装有第三皮带，并且所述第三皮带位于所述第二皮带的正上方，所述活动框架内部的另一侧固定有第三电机，且所述第三电机的输出端通过联轴器安装有第三主轴，所述第三主轴的一侧设置有第三副轴，且所述第三主轴、所述第三副轴之间套装有第四皮带，并且所述第四皮带位于所述第一皮带的正上方，所述机架顶端的一侧安装有所述升降机构，且所述升降机构包括第四电机、滚珠丝杆、丝杆副、连接件以及光轴，所述机架顶部的前侧壁上固定有控制面板。
作为本发明再进一步的方案：所述第一主轴、所述第一副轴、所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴的一端皆通过轴承与所述机架转动连接，所述第二主轴、所述第二副轴、所述第三主轴以及所述第三副轴的一端皆通过轴承与所述活动框架转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一主轴、所述第一副轴、所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第二主轴、所述第二副轴、所述第三主轴以及所述第三副轴上皆套装有齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述第一主轴、所述第一副轴、所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第二主轴、所述第二副轴、所述第三主轴以及所述第三副轴上皆套装有若干组阻位圆环，且所述阻位圆环皆两两一组分别位于所述第一皮带、所述第二皮带、所述第三皮带以及所述第四皮带的前后两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述第一皮带与所述第二皮带之间皆一一错位分布，所述第一皮带、所述第二皮带、所述第三皮带以及所述第四皮带皆为纯橡胶材质。
作为本发明再进一步的方案：第一皮带、所述第二皮带、所述第三皮带以及所述第四皮带的内侧壁皆呈锯齿状并与对应的所述齿轮相互啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传动轴的一端延伸至所述机架的外部并套装有链条，且所述链条的输出端套装于所述第三传动轴的一端。
作为本发明再进一步的方案：所述第三传动轴一侧的所述机架内侧壁上安装有编码器，且所述编码器的输入端与所述第二皮带的一侧轴向相对。
作为本发明再进一步的方案：所述活动框架的前后两外侧壁上皆固定有距离感应器，且所述距离感应器的输入端皆竖直朝下。
作为本发明再进一步的方案：所述活动框架顶端的左右两侧皆固定有所述连接件，且所述连接件皆呈“I”型结构，所述连接件顶端的中心位置处皆镶嵌有所述丝杆副，所述滚珠丝杆的底部皆位于所述丝杆副中，所述滚珠丝杆的顶部皆穿过所述机架并通过联轴器与所述第四电机的输出端固定连接，所述第四电机皆固定于所述机架的顶端，所述连接件顶端的两侧皆竖直固定有光轴，且所述光轴皆滑动贯穿所述机架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、第一电机通过第一主轴和第一副轴带动第一皮带匀速旋转，则第一传动轴将通过链条带动第二传动轴、第三传动轴之间的第二皮带同速同向旋转，与此同时，第二电机通过第二主轴和第二副轴带动第三皮带反向旋转，而第三电机通过第三主轴和第三副轴带动第四皮带反向旋转，使得纸张上下共同受力，从而提高了纸张的输送效率；
2、通过编码器实时采集第二皮带的转速数据并向控制面板中输送，使其调控第二电机、第三电机均与第一电机保持同速，使得上下两组橡胶皮带速度一致，从而确保纸张的输送稳定；
3、通过距离感应器实时检测纸张顶端与活动框架底端的高度差，使得两个第四电机同步旋转，并在光轴的滑动限位作用下，将滚珠丝杆、丝杆副之间的旋转运动转换为线性运动，使得连接件带动活动框架整体做升降运动，从而适用于不同厚度的纸张需求。
附图说明
图1为一种纸箱包装用整理收纸设备的主视截面示意图；
图2为一种纸箱包装用整理收纸设备中机架的底部俯视截面示意图；
图3为一种纸箱包装用整理收纸设备中机架的顶部俯视截面示意图；
图4为一种纸箱包装用整理收纸设备中图1的A处放大示意图；
图5为一种纸箱包装用整理收纸设备中图2的B处放大示意图；
图6为一种纸箱包装用整理收纸设备中升降机构的立体放大示意图。
图中：1、机架；2、第一电机；3、第一主轴；4、第一副轴；5、第一皮带；6、第一传动轴；7、链条；8、第二传动轴；9、第三传动轴；10、第二皮带；11、编码器；12、活动框架；13、第二电机；14、第二主轴；15、第二副轴；16、第三皮带；17、第三电机；18、第三主轴；19、第三副轴；20、第四皮带；21、齿轮；22、阻位圆环；23、距离感应器；24、升降机构；2401、第四电机；2402、滚珠丝杆；2403、丝杆副；2404、连接件；2405、光轴；25、控制面板。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种纸箱包装用整理收纸设备，包括机架1、活动框架12以及升降机构24，机架1底部的一侧固定有第一电机2，且第一电机2的输出端通过联轴器安装有第一主轴3，第一主轴3的一侧设置有第一副轴4，且第一主轴3、第一副轴4之间等间距套装有第一皮带5，第一主轴3的一侧设置有第一传动轴6，第一副轴4的一侧设置有第二传动轴8，且第二传动轴8一侧的机架1外部设置有第三传动轴9，第二传动轴8、第三传动轴9之间等间距套装有第二皮带10，机架1顶部的一侧设置有活动框架12，活动框架12内部的一侧固定有第二电机13，且第二电机13的输出端通过联轴器安装有第二主轴14，第二主轴14的一侧设置有第二副轴15，且第二主轴14、第二副轴15之间套装有第三皮带16，并且第三皮带16位于第二皮带10的正上方，活动框架12内部的另一侧固定有第三电机17，且第三电机17的输出端通过联轴器安装有第三主轴18，第三主轴18的一侧设置有第三副轴19，且第三主轴18、第三副轴19之间套装有第四皮带20，并且第四皮带20位于第一皮带5的正上方，机架1顶端的一侧安装有升降机构24，且升降机构24包括第四电机2401、滚珠丝杆2402、丝杆副2403、连接件2404以及光轴2405，机架1顶部的前侧壁上固定有控制面板25。
在图1～图5中：第一主轴3、第一副轴4、第一传动轴6、第二传动轴8以及第三传动轴9的一端皆通过轴承与机架1转动连接，第二主轴14、第二副轴15、第三主轴18以及第三副轴19的一端皆通过轴承与活动框架12转动连接，用于减小摩擦阻碍；第一主轴3、第一副轴4、第一传动轴6、第二传动轴8、第三传动轴9、第二主轴14、第二副轴15、第三主轴18以及第三副轴19上皆套装有齿轮21，用于啮合传动；第一主轴3、第一副轴4、第一传动轴6、第二传动轴8、第三传动轴9、第二主轴14、第二副轴15、第三主轴18以及第三副轴19上皆套装有若干组阻位圆环22，且阻位圆环22皆两两一组分别位于第一皮带5、第二皮带10、第三皮带16以及第四皮带20的前后两侧，避免皮带与配套的齿轮21之间发生偏移或脱离；第一皮带5与第二皮带10之间皆一一错位分布，第一皮带5、第二皮带10、第三皮带16以及第四皮带20皆为纯橡胶材质；第一皮带5、第二皮带10、第三皮带16以及第四皮带20的内侧壁皆呈锯齿状并与对应的齿轮21相互啮合。
在图2中：第一传动轴6的一端延伸至机架1的外部并套装有链条7，且链条7的输出端套装于第三传动轴9的一端，用于实现同步传动；第三传动轴9一侧的机架1内侧壁上安装有编码器11，且编码器11的输入端与第二皮带10的一侧轴向相对，用于实时采集第二皮带10的转速数据。
在图3和图6中：活动框架12的前后两外侧壁上皆固定有距离感应器23，且距离感应器23的输入端皆竖直朝下，实时检测纸张顶端与活动框架12底端的高度差；活动框架12顶端的左右两侧皆固定有连接件2404，且连接件2404皆呈“I”型结构，连接件2404顶端的中心位置处皆镶嵌有丝杆副2403，滚珠丝杆2402的底部皆位于丝杆副2403中，滚珠丝杆2402的顶部皆穿过机架1并通过联轴器与第四电机2401的输出端固定连接，第四电机2401皆固定于机架1的顶端，用于自动化高精度调节活动框架12的相对高度，连接件2404顶端的两侧皆竖直固定有光轴2405，且光轴2405皆滑动贯穿机架1，用于辅助限位。
该第一电机2、第二电机13以及第三电机17的型号可为Y90S-2，该第四电机2401的型号可为MR-J2S-20A，该编码器11的型号可为E50S8-100-3-T-24，该距离感应器23的型号可为E2EM-X16MX，该控制面板25的型号可为TC55A，且第一电机2、第二电机13、第三电机17以及第四电机2401的输入端皆与控制面板25内部PLC控制器的输出端电性连接，并且编码器11和距离感应器23的输出端皆与控制面板25内部PLC控制器的输入端电性连接。
本发明的工作原理是：首先通过操控控制面板25，将该设备启动运行，则第一电机2通过第一主轴3和第一副轴4带动第一皮带5匀速旋转，而第一传动轴6将通过链条7带动第二传动轴8、第三传动轴9之间的第二皮带10同速同向旋转，与此同时，第二电机13通过第二主轴14和第二副轴15带动第三皮带16反向旋转，而第三电机17通过第三主轴18和第三副轴19带动第四皮带20反向旋转，此时，将纸箱包装用的纸张放入第二皮带10、第三皮带16之间，使得纸张上下共同受力，然后顺序输送到第一皮带5、第四皮带20之间，如此往复，从而提高了纸张的输送效率；
另外，通过编码器11实时采集第二皮带10的转速数据并向控制面板25中输送，使其自行调控第二电机13、第三电机17，使得二者的转速均与第一电机2保持相同，确保上下两组橡胶皮带速度一致，从而确保纸张的输送稳定；
此外，通过距离感应器23实时检测纸张顶端与活动框架12底端的高度差，使得两个第四电机2401同步旋转，并在两组光轴2405与机架1之间的的滑动限位作用下，将滚珠丝杆2402、丝杆副2403之间的旋转运动转换为线性运动，使得两个连接件2404带动活动框架12整体做升降运动，确保第三皮带16、第四皮带20的底端皆与纸张的顶端能够滚动接触，从而适用于不同厚度的纸张(大小纸垛)需求。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱包装用整理收纸设备，包括机架(1)、活动框架(12)以及升降机构(24)，其特征在于，所述机架(1)底部的一侧固定有第一电机(2)，且所述第一电机(2)的输出端通过联轴器安装有第一主轴(3)，所述第一主轴(3)的一侧设置有第一副轴(4)，且所述第一主轴(3)、所述第一副轴(4)之间等间距套装有第一皮带(5)，所述第一主轴(3)的一侧设置有第一传动轴(6)，所述第一副轴(4)的一侧设置有第二传动轴(8)，且所述第二传动轴(8)一侧的所述机架(1)外部设置有第三传动轴(9)，所述第二传动轴(8)、所述第三传动轴(9)之间等间距套装有第二皮带(10)，所述机架(1)顶部的一侧设置有所述活动框架(12)，所述活动框架(12)内部的一侧固定有第二电机(13)，且所述第二电机(13)的输出端通过联轴器安装有第二主轴(14)，所述第二主轴(14)的一侧设置有第二副轴(15)，且所述第二主轴(14)、所述第二副轴(15)之间套装有第三皮带(16)，并且所述第三皮带(16)位于所述第二皮带(10)的正上方，所述活动框架(12)内部的另一侧固定有第三电机(17)，且所述第三电机(17)的输出端通过联轴器安装有第三主轴(18)，所述第三主轴(18)的一侧设置有第三副轴(19)，且所述第三主轴(18)、所述第三副轴(19)之间套装有第四皮带(20)，并且所述第四皮带(20)位于所述第一皮带(5)的正上方，所述机架(1)顶端的一侧安装有所述升降机构(24)，且所述升降机构(24)包括第四电机(2401)、滚珠丝杆(2402)、丝杆副(2403)、连接件(2404)以及光轴(2405)，所述机架(1)顶部的前侧壁上固定有控制面板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第一主轴(3)、所述第一副轴(4)、所述第一传动轴(6)、所述第二传动轴(8)以及所述第三传动轴(9)的一端皆通过轴承与所述机架(1)转动连接，所述第二主轴(14)、所述第二副轴(15)、所述第三主轴(18)以及所述第三副轴(19)的一端皆通过轴承与所述活动框架(12)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第一主轴(3)、所述第一副轴(4)、所述第一传动轴(6)、所述第二传动轴(8)、所述第三传动轴(9)、所述第二主轴(14)、所述第二副轴(15)、所述第三主轴(18)以及所述第三副轴(19)上皆套装有齿轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第一主轴(3)、所述第一副轴(4)、所述第一传动轴(6)、所述第二传动轴(8)、所述第三传动轴(9)、所述第二主轴(14)、所述第二副轴(15)、所述第三主轴(18)以及所述第三副轴(19)上皆套装有若干组阻位圆环(22)，且所述阻位圆环(22)皆两两一组分别位于所述第一皮带(5)、所述第二皮带(10)、所述第三皮带(16)以及所述第四皮带(20)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第一皮带(5)与所述第二皮带(10)之间皆一一错位分布，所述第一皮带(5)、所述第二皮带(10)、所述第三皮带(16)以及所述第四皮带(20)皆为纯橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，第一皮带(5)、所述第二皮带(10)、所述第三皮带(16)以及所述第四皮带(20)的内侧壁皆呈锯齿状并与对应的所述齿轮(21)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第一传动轴(6)的一端延伸至所述机架(1)的外部并套装有链条(7)，且所述链条(7)的输出端套装于所述第三传动轴(9)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述第三传动轴(9)一侧的所述机架(1)内侧壁上安装有编码器(11)，且所述编码器(11)的输入端与所述第二皮带(10)的一侧轴向相对。
9.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述活动框架(12)的前后两外侧壁上皆固定有距离感应器(23)，且所述距离感应器(23)的输入端皆竖直朝下。
10.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用整理收纸设备，其特征在于，所述活动框架(12)顶端的左右两侧皆固定有所述连接件(2404)，且所述连接件(2404)皆呈“I”型结构，所述连接件(2404)顶端的中心位置处皆镶嵌有所述丝杆副(2403)，所述滚珠丝杆(2402)的底部皆位于所述丝杆副(2403)中，所述滚珠丝杆(2402)的顶部皆穿过所述机架(1)并通过联轴器与所述第四电机(2401)的输出端固定连接，所述第四电机(2401)皆固定于所述机架(1)的顶端，所述连接件(2404)顶端的两侧皆竖直固定有光轴(2405)，且所述光轴(2405)皆滑动贯穿所述机架(1)。
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CN114274602A (zh) * 2021-12-13 2022-04-05 巨石集团有限公司 贴纸装置

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