CN219525454U - 一种联动推料系统 - Google Patents

Abstract

一种联动推料系统，包括：承载台、安装座以及推料机构。承载台设有传送通道，传送通道内设有换向部，传送通道用于放置和/或传送待传输件。安装座可移动设置于传送通道内。推料机构设置于安装座，推料机构和换向部相接触。推料机构具有避让位置和推料位置。在避让位置时，推料机构的长度方向和传送通道的延长方向相平行。在推料位置时，推料机构的长度方向和传送通道的延长方向相垂直。安装座用于沿着传送通道的延伸方向移动，以将推料机构在避让位置和推料位置之间切换，换向部用于和安装座相配合以实现推料机构的位置切换。联动推料系统通过换向部和安装座的移动可将推料机构在避让位置和推料位置之间切换，有效简化系统结构设计、提高效率。

Description

一种联动推料系统

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体涉及一种联动推料系统。

背景技术

在产品包装生产过程中，包装产品用的料盒需要在皮带线或流道上输送。一般应用场景为，在输送料盒流道的一侧，需要和搬运料盒的机构进行配合，以将搬运机构上的料盒置于流道上。在搬运输送的过程中需要动力切换，且流道上的输送结构需要对搬运机构进行避让，以防止干涉，例如将输送结构进行抬升。但抬升输送结构会导致运输料盒的动作复杂、低效，且会使得输送结构复杂化。因此，亟需设计一种简单、高效的输送结构。

实用新型内容

本申请提供一种联动推料系统，其主要目的在于简化结构、提高待传输件的输送效率。

一种联动推料系统，包括：

承载台，所述承载台设有传送通道，所述传送通道内设有换向部，所述传送通道用于放置和/或传送待传输件；

安装座，所述安装座可移动设置于所述传送通道内；以及

推料机构，所述推料机构设置于所述安装座，所述推料机构和所述换向部相接触；

所述推料机构具有避让位置和推料位置；在避让位置时，所述推料机构的长度方向和所述传送通道的延长方向相平行，或者，所述推料机构向靠近所述换向部的一侧转动以使得所述推料机构对所述传送通道形成避让动作；在推料位置时，所述推料机构的长度方向和所述传送通道的延长方向相垂直，或者，所述推料机构向远离所述换向部的一侧转动以使得所述推料机构对所述传送通道形成推料动作；所述安装座用于沿着所述传送通道的延伸方向移动，以将所述推料机构在所述避让位置和所述推料位置之间切换，所述换向部用于和所述安装座相配合以实现所述推料机构的位置切换。

一些实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述承载台，所述驱动机构用于驱动所述安装座沿着所述传送通道的延伸方向移动。

一些实施例中，所述推料机构包括推料杆和滚轮，所述推料杆可转动设置于所述安装座，所述滚轮可转动设置于所述推料杆；所述换向部呈曲面状，所述滚轮和所述换向部相贴合。

一些实施例中，所述推料杆靠近所述换向部一端的侧面开设有第一安装槽，所述滚轮可转动设置于所述第一安装槽内；所述滚轮的转动轴线和所述推料杆的转动轴线形成转动面，所述转动面和所述推料杆的长度方向相垂直或倾斜。

一些实施例中，所述推料机构还包括弹性蓄力件和安装件，所述弹性蓄力件通过所述安装件设置于所述安装座，所述弹性蓄力件用于辅助所述推料杆在所述避让位置和所述推料位置之间切换。

一些实施例中，所述弹性蓄力件为扭力弹簧，所述弹性蓄力件套接于所述安装件，所述弹性蓄力件的一端设置于所述安装座，所述弹性蓄力件的另一端设置于所述推料杆。

一些实施例中，所述安装件包括固定座和第一转轴，所述第一转轴的一端设置于所述安装座，所述第一转轴的另一端和所述固定座连接，所述推料杆和所述第一转轴转动连接。

一些实施例中，在所述推料杆和所述第一转轴之间设置有滚动轴承。

一些实施例中，在所述推料机构远离所述换向部的一端设置有缓冲块，所述缓冲块用于给所述传送通道上的待传输件提供缓冲力。

一些实施例中，所述传送通道内设有一对导向板，一对所述导向板用于放置和/或传送待传输件。

一些实施例中，所述导向板呈弯折结构，所述导向板的弯折处和所述承载台之间形成有避让空间，所述安装座以及其上的所述推料机构在所述避让空间处活动。

一些实施例中，还包括支撑座，在所述安装座两端上的至少一端上设置所述支撑座，所述推料机构设置于所述支撑座。

依据上述实施例中的联动推料系统，承载台上设有换向部和传送通道，安装座可移动设置于传送通道，推料机构设置于安装座，推料机构和承载台上的换向部相接触。其中，推料机构具有避让位置和推料位置。在避让位置时，推料机构的长度方向和传送通道的轴向相平行，或者，推料机构向靠近换向部的一侧转动以使得推料机构对传送通道形成避让动作。在推料位置时，推料机构的长度方向和传送通道的轴向相垂直，或者，推料机构向远离换向部的一侧转动以使得推料机构对传送通道形成推料动作。安装座用于沿着传送通道的延伸方向移动，以将推料机构在避让位置和推料位置之间切换，换向部用于和安装座相配合以实现推料机构的位置切换。所设计的联动推料系统，通过换向部和安装座的移动即可将推料机构在避让位置和推料位置之间切换，有效简化系统的结构设计，提高待传输件的传送效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例中联动推料系统的爆炸结构示意图；

图2为本申请一些实施例中推料机构的立体结构示意图；

图3为本申请一些实施例中联动推料系统的局部结构示意图；

图4为本申请一些实施例中推料机构的爆炸结构示意图；

图5为本申请一些实施例中推料机构的平面结构示意图；

图6为本申请一些实施例中联动推料系统在避让位置下的立体结构示意图；

图7为本申请一些实施例中联动推料系统在推料位置下的立体结构示意图。

附图标记说明：10.承载台、11.换向部、12.底板、13.立板、14.第三安装槽、20.导向板、21.导向槽、30.待传输件、40.安装座、50.推料机构、51.推料杆、511.第一安装槽、512.限位孔、513.第二安装槽、52.滚轮、53.弹性蓄力件、54.安装件、541.固定座、542.第一转轴、55.限位杆、56.滚动轴承、57.缓冲块、58.第二转轴、60.驱动机构、61.缸筒、62.活塞杆、70.支撑座。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请设计的一种联动推料系统，用于对传送通道上的待传输件进行传送。待传输件，例如需要被传送的产品，或者为包装产品的料盒。以料盒为例，通常传送通道的两侧分别为搬运机构和对接机构，搬运机构用于将料盒搬运至传送通道，联动推料系统将传送通道上的料盒传送至对接机构，对接机构将待传输件和塑封袋进行对接。在将搬运机构上的待传输件搬运至传送通道时，会涉及多个结构，既要完成待传输件的搬运动作，又要避免干涉问题，使得目前的推料结构复杂、空间需求大，且动作效率低。基于此，本申请设计一种结构简单、高效的联动推料系统来传送待传输件，具体的技术方案如下：

请参阅图1-图7，本申请实施例提供一种联动推料系统，包括：承载台10、安装座40以及推料机构50。承载台10设有传送通道，传送通道内设有换向部11，传送通道用于放置和/或传送待传输件30。安装座40可移动设置于传送通道内。推料机构50设置于安装座40，推料机构50和换向部11相接触。

推料机构50具有避让位置和推料位置。在避让位置时，推料机构50的长度方向和传送通道的延长方向相平行，或者，推料机构50向靠近换向部11的一侧转动以使得推料机构50对传送通道形成避让动作。在推料位置时，推料机构50的长度方向和传送通道的延长方向相垂直，或者，推料机构50向远离换向部11的一侧转动以使得推料机构50对传送通道形成推料动作。安装座40用于沿着传送通道的延伸方向移动，以将推料机构50在避让位置和推料位置之间切换，换向部11用于和安装座40相配合以实现推料机构50的位置切换。

采用上述实施例中的联动推料系统，承载台10上设有换向部11和传送通道，安装座40可移动设置于传送通道，推料机构50设置于安装座40，推料机构50和承载台10上的换向部11相接触。其中，推料机构50具有避让位置和推料位置。在避让位置时，推料机构50的长度方向和传送通道的轴向相平行，或者，推料机构50向靠近换向部11的一侧转动以使得推料机构50对传送通道形成避让动作。在推料位置时，推料机构50的长度方向和传送通道的轴向相垂直，或者，推料机构50向远离换向部11的一侧转动以使得推料机构50对传送通道形成推料动作。安装座40用于沿着传送通道的延伸方向移动，以将推料机构50在避让位置和推料位置之间切换，换向部11用于和安装座40相配合以实现推料机构50的位置切换。所设计的联动推料系统，通过换向部11和安装座40的移动即可将推料机构50在避让位置和推料位置之间切换，有效简化系统的结构设计，提高待传输件30的传送效率。

请参阅图1，联动推料系统还包括驱动机构60，驱动机构60设置于承载台10，驱动机构60用于驱动安装座40沿着传送通道的延伸方向移动。驱动机构60例如采用气缸驱动、电机驱动或者人工驱动等方式。以气缸驱动为例，驱动机构60包括缸筒61和活塞杆62，缸筒61设置于承载台10的传送通道内，活塞杆62和缸筒61活动连接，安装座40和活塞杆62连接。当需要移动安装座40时，通过缸筒61驱动活塞杆62进行伸长运动或缩回运动，活塞杆62同步带动安装座40以及其上的推料机构50移动。推料机构50在移动的过程中，同时和换向部11相接触，并发生转动，进而实现避让位置和推料位置的切换。在该过程中，仅需一个驱动机构60即可实现推料机构50在避让动作和推料动作之间转化，不需要针对避让动作和推料动作分别设置驱动机构60，有效简化联动推料系统的结构。并且，推料机构50在两个位置之间切换时，通过转动即可实现，不需要抬升动作，使得推料机构50的动作更加简单、高效。

请参阅图2，推料机构50包括推料杆51和滚轮52，推料杆51可转动设置于安装座40，滚轮52可转动设置于推料杆51。换向部11呈曲面状，滚轮52为换向轴承，滚轮52和换向部11相贴合。推料机构50的长度方向和推料杆51的长度方向相一致。具体的，换向部11呈向传送通道内侧凸起的曲面状，换向部11的两侧为和换向部11相切的平面。换向部11两侧的平面，即沿着传动通道延长方向两侧的平面，其中一个平面相对更靠近传动通道一些，另一个平面相对更远离传送通道一些。这样，需要传送待传输件30时，安装座40带动推料机构50沿着传送通道的延长方向移动，同时，滚轮52和换向部11之间的摩擦力会变成推料杆51转动的动力，进而实现推料机构50在避让位置和推料位置之间切换。滚轮52和曲面状的换向部11相贴合，故而也和换向部11两侧的平面相贴合，例如采用挤压式的贴合，以保障贴合后产生的摩擦力大小。

具体的，请参阅图3，承载台10包括底板12和一对相平行的立板13，一对立板13分别设置于底板12的两侧。一对立板13中的至少一个上设置有换向部11，换向部11的个数和推料机构50的个数相一致。当设置一个推料机构50时，在两个立板13中的任意一个上设有换向部11。当设置两个推料机构50时，两个推料机构50分别设置于安装座40相对的两端，在两个立板13的内侧上均设有换向部11，并且两个推料机构50能够给待传输件30带来更稳定的推动力。在一些实施方式中，为便于驱动机构60的定位、安装，在底板12上开设有第三安装槽14，驱动机构60设置于第三安装槽14。

请参阅图4-图6，推料杆51靠近换向部11一端的侧面开设有第一安装槽511，滚轮52通过第二转轴58可转动设置于第一安装槽511内，同时，为保障滚轮52与换向部11以及换向部11两侧平面的接触，滚轮52的外周面相对凸出第一安装槽511设置。推料杆51本身有一定的厚度，通过在推料杆51上开设第一安装槽511，能够充分利用空间，有利于联动推料系统的结构紧凑化、小型化设计。请参阅图5，滚轮52的转动轴线和推料杆51的转动轴线形成转动面，转动面和推料杆51的长度方向相垂直或倾斜。图5中的A处标记即为形成的转动面，B处标记即为推料杆51的长度方向。当转动面和推料杆51的长度方向相垂直或倾斜式，便于保障滚轮52和换向部11配合给推料杆51提供足够的转动动力。

请参阅图2，推料机构50还包括弹性蓄力件53和安装件54，弹性蓄力件53通过安装件54设置于安装座40，弹性蓄力件53用于辅助推料杆51在避让位置和推料位置之间切换。

请参阅图4，具体的，弹性蓄力件53为扭力弹簧，弹性蓄力件53套接于安装件54，弹性蓄力件53的一端设置于安装座40，弹性蓄力件53的另一端设置于推料杆51。在联动推料系统工作的过程中，需要推料机构50随着安装座40同步移动，同时推料机构50还需要发生转动。此时将弹性蓄力件53的一端设置于安装座40，有助于保障设置于安装座40的弹性蓄力件53的一端相对安装座40保持静止位置，弹性蓄力件53的另一端设置于推料杆51，便于保障设置于推料杆51上的弹性蓄力件53的一端随着推料杆51的转动发生挤压变形。例如，在推料杆51上开设限位孔512，弹性蓄力件53的一端插入限位孔512内，在安装座40上固定限位杆55，将弹性蓄力件53的另一端插接固定在限位杆55内。在其他实施例中，弹性蓄力件53除了为扭力弹簧，还可以为压缩弹簧。当弹性蓄力件53为压缩弹簧时，联动推料系统还包括弧形杆(未图示)，例如圆心角为90°的弧形杆。弧形杆的一端固定在安装座40上，另一端固定在推料杆51上，压缩弹簧套接或穿接在弧形杆上。当推料杆51发生转动时，弧形杆上的压缩弹簧发生压缩储蓄能量，或者释放能量辅助推料杆51转动。

请参阅图4，在本申请实施例中，安装件54包括固定座541和第一转轴542，第一转轴542的一端设置于安装座40，第一转轴542的另一端和固定座541连接，推料杆51和第一转轴542转动连接。第一转轴542的设置。既能给其上的推料杆51提供支撑力，还能便于推料杆51的转动。在远离安装座40的一端设置有固定座541，通过固定座541将弹性蓄力件53套接在第一转轴542上，同时给第一转轴542上的弹性蓄力件53提供限位作用，避免弹性蓄力件53从第一转轴542上滑脱下来。在第一安装槽511上设置有第二转轴58，滚轮52通过第二转轴58可转动设置于第一安装槽511内。在一些实施方式中，第一转轴542从远离安装座40到靠近安装座40一侧至少包括两段粗细不同的转轴杆，其中较细的转轴杆和推料杆51转动连接，较粗的转轴杆用来给推料杆51提供支撑，且将推料杆51和安装座40间隔开，避免推料杆51和安装座40之间相接触产生阻力影响推料杆51的顺畅转动。

请参阅图4，在推料杆51和第一转轴542之间设置有至少一个滚动轴承56。例如，在推料杆51内开设两个沿推料杆51转动轴线间隔分布的第二安装槽513，每个第二安装槽513内放置一个滚动轴承56。滚动轴承56的内圈固定在第一转轴542上，滚动轴承56的外圈固定在第二安装槽513上，推料杆51和滚动轴承56的外圈相对第一转轴542转动。通过在推料杆51和第一转轴542之间设置滚动轴承56，能够有效降低推料杆51的转动阻力，避免粉末污染问题。若直接将推料杆51和第一转轴542转动接触，在产生更大转动阻力的情况下，还易产生粉末，对待传输件30造成污染。

请参阅图4，在推料机构50远离换向部11的一端设置有缓冲块57，缓冲块57用于给传送通道上的待传输件30提供缓冲力。缓冲块57介于推料杆51和待传输件30之间，缓冲块57可选择具有弹性的材质，例如硅胶或优力胶等，以便于缓冲块57和待传输件30贴合时，给待传输件30提供弹性缓冲，同时还能避免刮伤待传输件30。

请参阅图3，传送通道内设有一对导向板20，一对导向板20用于放置和/或传送待传输件30。例如，在一对导向板20相互靠近一侧上开设导向槽21，导向槽21的延长方向和传送通道的延长方向一致。待传输件30置于导向槽21上，能够降低待传输件30和导向板20之间的接触面积，降低待传输件30和导向板20之间的阻力。导向板20呈弯折结构，导向板20的弯折处和承载台10之间形成有避让空间，安装座40以及其上的推料机构50在避让空间处活动。其中，沿着传送通道的延长方向，承载台10的一端为上料端，另一端为出料端，避让空间靠近上料端一侧设置。弯折结构的导向板20和承载台10之间形成的避让空间，能够限制安装座40的活动行程，避免安装座40过度移动。为了充分利用空间，缩小联动推料系统的体积，将导向板20远离承载台10的一侧设置于推料杆51和安装座40之间，同时，推料杆51的转动也不会受到避让空间的限制。在其他实施例中，除了设置避让空间，还可以通过设置别的方式来对安装座40进行移动范围的限制，例如在驱动机构60上直接限定驱动范围，或者在承载台10上设置挡板等限位结构。

请参阅图1，在本申请实施例中，联动推料系统还包括支撑座70，在安装座40两端上的至少一端上设置支撑座70，推料机构50设置于支撑座70。支撑座70的个数和推料机构50的个数相一致，或多于推料机构50的个数。例如，在安装座40的两端分别设置一个安装座40，推料机构50通过支撑座70和安装座40间接连接。设置支撑座70，能够对推料机构50进行抬升，使得推料机构50能更远离安装座40一些，给推料机构50和安装座40之间的导向板20留有足够的空间。当联动推料系统包括支撑座70时，安装件54上的第一转轴542设置于支撑座70上，固定扭力弹簧一端的限位杆55固定在支撑座70或安装座40上。

本申请所设计联动推料系统工作原理为：联动推料系统在初始状态时，请参阅图6，推料杆51的长度方向和传送通道的延长方向相一致，此时推料机构50上的滚轮52位于和换向部11相切且靠近承载台10上料端一侧的平面上，此时推料机构50处于避让位置，不会给承载台10上料的搬运机构造成干涉。当搬运机构退回，即向远离承载台10一侧移动后，联动推料系统开始动作。驱动机构60驱动安装座40向远离上料端一侧移动，滚轮52通过换向部11从换向部11一侧的平面向另一侧的平面滚动，滚轮52通过换向部11给推料杆51足够的动力，使得推料杆51转动。当滚轮52移动至和换向部11相切且远离上料端一侧的平面时，推料杆51发生900左右的转动，变为推料位置，请参阅图7。在推料杆51转动至和导向板20上的待传输件30接触时，会给待传输件30一个力的作用，将待传输件30向承载台10的出料端一侧推动。当推料杆51将待传输件30推动到预设位置时，驱动机构60驱动安装座40以及其上的推料机构50反方向移动，即向承载台10上料端一侧移动，滚轮52此时会从换向部11远离承载台10上料端一侧的平面向换向部11靠近承载台10上料端一侧的平面移动，直至推料机构50恢复到初始状态。在将推料机构50由避让位置变为推料位置的过程中，弹性蓄力件53被压缩，储蓄一些能量。在将推料机构50从推料位置变为避让位置的过程中，弹性蓄力件53上储蓄的能量会释放，以辅助推料机构50恢复初始状态。并且，在弹性蓄力件53的作用下，能够有效保障联动推料系统在工作的过程中，滚轮52始终和换向部11以及换向部11两侧的平面相紧密贴合。

采用本申请所设计的上述联动推料系统，通过换向部11，实现推料杆51的变换姿态和推料动作采用同一个驱动机构60的动力，实现推料机构50的联动，简化推料动作，简化联动推料系统的结构设计，并提高待传输件30的搬运传输效率，同时一定程度上避免了干涉问题。并且联动推料系统的整体体积能够实现小型化或紧凑化设计，例如本申请联动推料系统的整体尺寸为220mm(长)*225mm(宽)*90mm(鬲)。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (12)

1.一种联动推料系统，其特征在于，包括：

承载台(10)，所述承载台(10)设有传送通道，所述传送通道内设有换向部(11)，所述传送通道用于放置和/或传送待传输件(30)；

安装座(40)，所述安装座(40)可移动设置于所述传送通道内；以及

推料机构(50)，所述推料机构(50)设置于所述安装座(40)，所述推料机构(50)和所述换向部(11)相接触；

所述推料机构(50)具有避让位置和推料位置；在避让位置时，所述推料机构(50)的长度方向和所述传送通道的延长方向相平行，或者，所述推料机构(50)向靠近所述换向部(11)的一侧转动以使得所述推料机构(50)对所述传送通道形成避让动作；在推料位置时，所述推料机构(50)的长度方向和所述传送通道的延长方向相垂直，或者，所述推料机构(50)向远离所述换向部(11)的一侧转动以使得所述推料机构(50)对所述传送通道形成推料动作；所述安装座(40)用于沿着所述传送通道的延伸方向移动，以将所述推料机构(50)在所述避让位置和所述推料位置之间切换，所述换向部(11)用于和所述安装座(40)相配合以实现所述推料机构(50)的位置切换。

2.如权利要求1所述的联动推料系统，其特征在于，还包括驱动机构(60)，所述驱动机构(60)设置于所述承载台(10)。所述驱动机构(60)用于驱动所述安装座(40)沿着所述传送通道的延伸方向移动。

3.如权利要求1所述的联动推料系统，其特征在于，所述推料机构(50)包括推料杆(51)和滚轮(52)，所述推料杆(51)可转动设置于所述安装座(40)，所述滚轮(52)可转动设置于所述推料杆(51)；所述换向部(11)呈曲面状，所述滚轮(52)和所述换向部(11)相贴合。

4.如权利要求3所述的联动推料系统，其特征在于，所述推料杆(51)靠近所述换向部(11)一端的侧面开设有第一安装槽(511)，所述滚轮(52)可转动设置于所述第一安装槽(511)内；所述滚轮(52)的转动轴线和所述推料杆(51)的转动轴线形成转动面，所述转动面和所述推料杆(51)的长度方向相垂直或倾斜。

5.如权利要求3所述的联动推料系统，其特征在于，所述推料机构(50)还包括弹性蓄力件(53)和安装件(54)，所述弹性蓄力件(53)通过所述安装件(54)设置于所述安装座(40)，所述弹性蓄力件(53)用于辅助所述推料杆(51)在所述避让位置和所述推料位置之间切换。

6.如权利要求5所述的联动推料系统，其特征在于，所述弹性蓄力件(53)为扭力弹簧，所述弹性蓄力件(53)套接于所述安装件(54)，所述弹性蓄力件(53)的一端设置于所述安装座(40)，所述弹性蓄力件(53)的另一端设置于所述推料杆(51)。

7.如权利要求6所述的联动推料系统，其特征在于，所述安装件(54)包括固定座(541)和第一转轴(542)，所述第一转轴(542)的一端设置于所述安装座(40)，所述第一转轴(542)的另一端和所述固定座(541)连接，所述推料杆(51)和所述第一转轴(542)转动连接。

8.如权利要求7所述的联动推料系统，其特征在于，在所述推料杆(51)和所述第一转轴(542)之间设置有滚动轴承(56)。

9.如权利要求1所述的联动推料系统，其特征在于，在所述推料机构(50)远离所述换向部(11)的一端设置有缓冲块(57)，所述缓冲块(57)用于给所述传送通道上的待传输件(30)提供缓冲力。

10.如权利要求1所述的联动推料系统，其特征在于，所述传送通道内设有一对导向板(20)，一对所述导向板(20)用于放置和/或传送待传输件(30)。

11.如权利要求10所述的联动推料系统，其特征在于，所述导向板(20)呈弯折结构，所述导向板(20)的弯折处和所述承载台(10)之间形成有避让空间，所述安装座(40)以及其上的所述推料机构(50)在所述避让空间处活动。

12.如权利要求1所述的联动推料系统，其特征在于，还包括支撑座(70)，在所述安装座(40)两端上的至少一端上设置所述支撑座(70)，所述推料机构(50)设置于所述支撑座(70)。