CN117048909B - 一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，包括传送架、翻转夹紧机构、移动定位机构和称重组件，翻转夹紧机构和移动定位机构分别设置在传送架的两侧，移动定位机构包括移动定位板、定位支撑板和移动定位气缸，移动定位板的下表面与定位支撑板滑动连接，移动定位板的竖直面上设置有包装通槽，移动定位气缸的伸缩端与移动定位板固定连接，所述翻转夹紧机构包括翻转定位架、夹紧机构、浮动限位机构和自适应组件；该机构通过翻转的方式对盘管实现夹紧，配合自适应组件，避免与盘管硬性接触，而且可以适用于不同宽度的盘管，满足使用需求，完成取料后，可以实现在线称重，全程无需人工操作，提高工作效率。

Description

一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构

技术领域

本发明涉及盘管取料称重技术领域，具体为一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构。

背景技术

地暖管指低温热水地面辐射采暖系统中用来作为低温热水循环流动载体的一种管材，地暖管一般采用交联聚乙烯热塑成型，在地暖管的生产线上，常常采用收管机对管材进行收卷，以前的收管机采用电机驱动收卷盘转动，收卷盘为单个，不能连续进行生产；现有的全自动收管机有两个收卷盘，收卷盘可以旋转进行切换，实现连续对管材进行收卷，可以连续生产；工程流程是，全自动收卷机将管收成卷，然后进行打包，人工将盘管从收卷盘上取下，通过称重装置对盘管进行称重，测量盘管的重量是否合格，完成称重后，在人工取下，放入包装机上，采用包装带对盘管进行包装；操作过程中，对人工的依赖程度比较高，无法实现自动取料称重工作。

例如中国专利申请号201420872508.6公开了一种全自动收管机的盘管装置，通过两个收料盘组件交替工作，以实现盘管的动作，不需要停机等待，提高工作效率，该设备为现有地暖管生产线的常用设备；中国申请号 201410856461.9公开了一种全自动收管机，升降送料台中的顶出机构工作以致将塑胶软管卷传送经过接料台，并在接料台上滚动，以落入所述换向机构上，该换向机构将竖直状态的塑胶软管卷换向形成平躺状态，再经过所述的转辊组件将经换向后的整卷的塑胶软管卷传送至贴标机构下，该贴标机构对该塑胶软管卷进行贴标签，所述该收管机能够将塑胶软管卷顶出，实现自动取料，使塑胶软管卷平躺传送，然后进行贴标，该种方式不适用于地暖管取料，而且无法进行称量。

中国专利申请号202010528937.1公开了一种全自动管材收卷机，通过管材夹持机构和切割组件可以有效进行切割，最后卸料机构进行自动卸料，该装置只要通过夹紧机构将盘管取出，然后通过卸料气缸完成盘管的卸料，该装置无法对盘管进行称重，而且不能够配合包装机对盘管进行包装，卸料后，还需要人工进行称重和人工放入包装机中进行包装工作；针对上述问题，提出了一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，该机构通过翻转的方式对盘管实现夹紧，配合自适应组件，避免与盘管硬性接触，而且可以适用于不同宽度的盘管，满足使用需求，完成取料后，可以实现在线称重，全程无需人工操作，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，包括传送架、翻转夹紧机构、移动定位机构和称重组件，翻转夹紧机构和移动定位机构分别设置在传送架的两侧，移动定位机构包括移动定位板、定位支撑板和移动定位气缸，移动定位板的下表面与定位支撑板滑动连接，移动定位板的竖直面上设置有包装通槽，移动定位气缸的伸缩端与移动定位板固定连接，所述翻转夹紧机构包括翻转定位架、夹紧机构、浮动限位机构和自适应组件，自适应组件包括自适应平台、工形适应架和旋转气缸，自适应平台上设置有弹簧轴，所述工形适应架与弹簧轴滑动连接，工形适应架的两侧设置有自适应弹簧，自适应弹簧套在弹簧轴上，所述旋转气缸固定在工形适应架上，旋转气缸的旋转轴与翻转定位架的下端连接，夹紧机构对称设置在翻转定位架上，夹紧机构包括夹紧板，翻转定位架上设置有用于驱动夹紧板移动的夹紧气缸，所述浮动限位机构设置在夹紧板的外侧面上，浮动限位机构包括限位辊支架、弹性推板、侧面支架和侧面浮动弹簧，所述侧面支架固定在夹紧板的外侧面上，弹性推板的上下两端分别与侧面支架滑动连接，弹性推板与限位辊支架之间通过十字轴连接，侧面浮动弹簧设置在弹性推板与限位辊支架之间，所述限位辊支架上设置有侧面限位辊，所述夹紧板上开设有通孔，侧面限位辊位于通孔中，称重组件设置在移动定位机构的外侧，所述称重组件包括称重折叠撑臂和称重传感器，称重传感器设置在称重折叠撑臂上，称重折叠撑臂与包装通槽对应。

进一步的，所述定位支撑板的内侧面上和夹紧板的内侧面上分别设置有橡胶垫，橡胶垫的表面上设置有凹槽，所述夹紧板之间的间隙与定位支撑板上的包装通槽对应，形成用于包装的盘管的包装通道。

进一步的，侧面支架上设置有限位滑槽，弹性推板与限位滑槽滑动连接，所述侧面支架上设置有侧面限位气缸，侧面限位气缸伸缩端与弹性推板连接，所述弹性推板上设置有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ的另一端穿过侧面支架，侧面支架的外侧面上设置有外架，所述夹紧气缸的伸缩端与外架连接，外架上设置有导柱Ⅲ，导柱Ⅲ的另一端与翻转定位架滑动连接。

进一步的，所述翻转定位架的拐角处设置有拐角槽，该拐角槽内设置有拐角辊，翻转定位架的下表面上设置有支撑辊。

进一步的，所述传送架上设置有传动组件，所述传动组件包括输送皮带、皮带辊和皮带支撑轴，皮带辊设置在传送架上，输送皮带设置在皮带辊之间，所述皮带支撑轴安装在传送架上，皮带支撑轴与输送皮带传动面的下表面接触，支撑辊与输送皮带滚动接触，且支撑辊与皮带支撑轴对应，输送皮带从支撑辊与皮带支撑轴之间穿过，传送架上设置有用于驱动皮带辊转动的输送电机。

进一步的，还包括升降台板和移动板，升降台板上设置有导杆和称重气缸Ⅱ，移动板与导杆滑动连接，称重气缸Ⅱ与移动板连接，移动板上设置有收纳罩，收纳罩上设置有转轴支架，转轴支架上设置有转轴，所述称重折叠撑臂与转轴固定连接，收纳罩的外侧设置有旋转电机，旋转电机的伸出端与转轴连接。

进一步的，所述传送架两侧面上分别设置有定位支板和翻转支板，所述定位支板的内侧面上设置有导轨Ⅱ，所述升降台板与导轨Ⅱ滑动连接，定位支板上设置有称重气缸Ⅰ，称重气缸Ⅰ的伸缩端与升降台板连接，自适应平台与翻转支板滑动连接，传送架的外侧面上设置有翻转调节气缸，翻转调节气缸的伸缩端与自适应平台连接。

进一步的，翻转定位架对应的传送架上设置有耐磨支撑块，所述翻转定位架上设置有外护罩。

进一步的，所述传送架的下方设置有移动架，移动架的下表面中心设置有顶升气缸，顶升气缸的伸缩端与传送架连接，翻转支板的下表面和定位支板的下表面分别设置有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ与移动架滑动连接，所述移动架的下方设置有整机支架，整机支架的上表面设置有导轨Ⅰ，移动架的下表面通过滑块与导轨Ⅰ滑动连接，整机支架上设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩端与移动架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该机构通过翻转的方式对盘管实现夹紧，配合自适应组件，避免与盘管硬性接触，而且可以适用于不同宽度的盘管，满足使用需求，完成取料后，可以实现在线称重，全程无需人工操作，提高工作效率。

2、在翻转定位架进行翻转时，翻转定位架的内侧面拐角处会首先触碰盘管，转定位架通过工形适应架可以在弹簧轴滑动，缓解翻转定位架带来的推力，当翻转定位架转动90度时，翻转定位架未与盘管接触，此时不受力，自适应弹簧推动翻转定位架贴向盘管的侧面，相比顶升再夹紧的方式，节省空间。

3、十字轴可以实现限位辊支架向四个方向转动，配合侧面浮动弹簧和侧面限位辊实现对盘管侧面支撑而不影响盘管转动的作用，侧面浮动弹簧起到对限位辊支架支撑的作用，根据限位辊支架受力的情况，侧面浮动弹簧会作相应的变形，起到浮动支撑的作用，通过侧面限位辊与盘管接触，起到滚动支撑的作用，确保盘管在输送皮带带动下移动的稳定，在该装置上即可配包装机完成对盘管的包装工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去除推拉机构结构示意图；

图3为本发明图2的正视结构示意图；

图4为本发明A-A剖面结构示意图；

图5为本发明翻转夹紧机构结构示意图；

图6为本发明B处放大结构示意图；

图7为本发明浮动限位机构结构示意图；

图8为本发明移动定位板结构示意图；

图9为本发明翻转定位架板局部结构示意图；

图10为本发明翻转定位架结构示意图；

图11为本发明移动定位机构结构示意图。

图中：1移动架、2滑块、3顶升气缸、4导轨Ⅰ、5整机支架、6推拉气缸、7导柱Ⅰ、8传送架、9外护罩、10翻转夹紧机构、11移动定位机构、12称重组件、13输送带、14收纳罩、15旋转电机、16转轴、17转轴支架、18称重传感器、19称重折叠撑臂、20包装通槽、21凹槽、22夹紧机构、23翻转定位架、24翻转支板、25导杆、26升降台板、27移动板、28输送电机、29定位支板、30导轨Ⅱ、31定位支撑板、32移动定位板、33橡胶垫、34导轨Ⅲ、35耐磨支撑块、36移动定位气缸、37通孔、38支撑辊、39皮带辊、40输送皮带、41皮带支撑轴、42翻转调节气缸、43自适应平台、44弹簧轴、45自适应弹簧、46旋转气缸、47工形适应架、48侧面支架、49导柱Ⅱ、50弹性推板、51侧面限位气缸、52外架、53限位滑槽、54十字轴、55侧面浮动弹簧、56侧面限位辊、57夹紧气缸、58导柱Ⅲ、59拐角槽、60拐角辊、61夹紧板、62限位辊支架、63称重气缸Ⅰ、64称重气缸Ⅱ。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，包括传送架8、翻转夹紧机构10、移动定位机构11和称重组件12，翻转夹紧机构10和移动定位机构11分别设置在传送架8的两侧，移动定位机构11包括移动定位板32、定位支撑板31和移动定位气缸36，移动定位板32的下表面与定位支撑板31滑动连接，移动定位板32的竖直面上设置有包装通槽20，盘管通过盘管包装机进行包装，在所属领域盘管包装机为公知常识，在对盘管包装时，设计的包装通槽20用于转环转动时不影响包装，转环上的开口穿过包装通槽20，转环转动带动对盘管进行包装，移动定位气缸36的伸缩端与移动定位板32固定连接，通过移动定位板32改变移动定位板32与翻转定位架23之间的宽度，进而可以对不同宽度的盘管进行夹取，翻转夹紧机构10包括翻转定位架23、夹紧机构22、浮动限位机构和自适应组件，自适应组件包括自适应平台43、工形适应架47和旋转气缸46，自适应平台43上设置有弹簧轴44，工形适应架47与弹簧轴44滑动连接，工形适应架47的两侧设置有自适应弹簧45，自适应弹簧45套在弹簧轴44上，在翻转定位架23进行翻转时，翻转定位架23的内侧面拐角处会首先触碰盘管，转定位架23通过工形适应架47可以在弹簧轴44滑动，缓解翻转定位架23带来的推力，当翻转定位架23转动90度时，翻转定位架23未与盘管接触，此时不受力，自适应弹簧45推动翻转定位架23贴向盘管的侧面，旋转气缸46固定在工形适应架47上，旋转气缸46的旋转轴与翻转定位架23的下端连接，旋转气缸46转动能够带动翻转定位架23翻转，实现翻转定位架23贴向盘管的侧面，夹紧机构22对称设置在翻转定位架23上，夹紧机构22包括夹紧板61，翻转定位架23上设置有用于驱动夹紧板61移动的夹紧气缸57，浮动限位机构设置在夹紧板61的外侧面上，浮动限位机构包括限位辊支架62、弹性推板50、侧面支架48和侧面浮动弹簧55，侧面支架48固定在夹紧板61的外侧面上，弹性推板50的上下两端分别与侧面支架48滑动连接，弹性推板50与限位辊支架62之间通过十字轴54连接，十字轴54可以实现限位辊支架62向四个方向转动，配合侧面浮动弹簧55和侧面限位辊56实现对盘管侧面支撑而不影响盘管转动的作用，侧面浮动弹簧55设置在弹性推板50与限位辊支架62之间，侧面浮动弹簧55起到对限位辊支架62支撑的作用，根据限位辊支架62受力的情况，侧面浮动弹簧55会作相应的变形，起到浮动支撑的作用，限位辊支架62上设置有侧面限位辊56，夹紧板61上开设有通孔37，侧面限位辊56位于通孔37中，当夹紧板61对盘管夹紧时，此时侧面浮动弹簧55不受力时，侧面限位辊56的最外侧与夹紧板61内侧面在同一平面上，称重组件12设置在移动定位机构11的外侧，称重组件12包括称重折叠撑臂19和称重传感器18，称重传感器18设置在称重折叠撑臂19上，称重折叠撑臂19与包装通槽20对应。

定位支撑板31的内侧面上和夹紧板61的内侧面上分别设置有橡胶垫33，橡胶垫33增加与盘管侧面接触的摩擦力，橡胶垫33的表面上设置有凹槽21，凹槽21用于增加与盘管的接触力，从而使得更容易夹紧盘管，防止盘管晃动，夹紧板61之间的间隙与定位支撑板31上的包装通槽20对应，形成用于包装的盘管的包装通道，在包装时，转环在包装通道中转动，进而可以围绕盘管转动，通过盘管包装机对盘管进行包装。

侧面支架48上设置有限位滑槽53，弹性推板50与限位滑槽53滑动连接，侧面支架48上设置有侧面限位气缸51，侧面限位气缸51伸缩端与弹性推板50连接，在夹紧机构22用于对盘管夹紧的时候，侧面限位气缸51处于收缩状态，在夹紧机构22中的浮动限位机构用于对盘管支撑的时候，侧面限位气缸51处于伸出状态，此时侧面限位辊56伸出夹紧板61的外侧，侧面限位辊56与盘管接触，起到滚动支撑的作用，弹性推板50上设置有导柱Ⅱ49，导柱Ⅱ49的另一端穿过侧面支架48，导柱Ⅱ49起到对弹性推板50导向的作用，侧面支架48的外侧面上设置有外架52，夹紧气缸57的伸缩端与外架52连接，外架52上设置有导柱Ⅲ58，导柱Ⅲ58的另一端与翻转定位架23滑动连接，起到对外架52导向的作用。

翻转定位架23的拐角处设置有拐角槽59，该拐角槽59内设置有拐角辊60，翻转定位架23翻转时，拐角辊60首先与盘管外侧面接触，拐角辊60用于与盘管侧面滚动接触，防止对盘管表面造成损伤，翻转定位架23的下表面上设置有支撑辊38。

传送架8上设置有传动组件，传动组件包括输送皮带40、皮带辊39和皮带支撑轴41，皮带辊39设置在传送架8上，输送皮带40设置在皮带辊39之间，输送皮带40受到盘管重力的时候，输送皮带40会向下凹陷变形，增加与盘管的接触面积和接触力，配合包装机上的压辊，盘管会在输送皮带40带动下滚动，包装机上的压辊对盘管施加一定的压力，侧面限位辊56与盘管接触，起到滚动支撑的作用，防止盘管倾斜，进而转环上的包装带可以对盘管进行包装，皮带支撑轴41安装在传送架8上，皮带支撑轴41与输送皮带40传动面的下表面接触，皮带支撑轴41起到对输送皮带40支撑作用，支撑辊38与输送皮带40滚动接触，且支撑辊38与皮带支撑轴41对应，输送皮带40从支撑辊38与皮带支撑轴41之间穿过，支撑辊38还起到对翻转夹紧机构10整体辅助支撑的作用，传送架8上设置有用于驱动皮带辊39转动的输送电机28。

升降台板26上设置有导杆25和称重气缸Ⅱ64，移动板27与导杆25滑动连接，称重气缸Ⅱ64与移动板27连接，在称重时，通过称重气缸Ⅱ64带动移动板27在导杆25上移动，使称重折叠撑臂19伸至盘管的中心孔中，在通过升降台板26上升，使称重传感器18与盘管接触，升降台板26带动盘管升起，称重传感器18对盘管进行称重，从而确定盘管的重量是否合格，移动板27上设置有收纳罩14，收纳罩14上设置有转轴支架17，转轴支架17上设置有转轴16，称重折叠撑臂19与转轴16固定连接，收纳罩14的外侧设置有旋转电机15，旋转电机15的伸出端与转轴16连接，通过旋转电机15能够带动转轴16转动，转轴16带动称重折叠撑臂19展开和折叠，折叠时称重折叠撑臂19处于竖直状态，收纳在收纳罩14中，展开时称重折叠撑臂19处于水平状态，称重组件可以升降和移动，这样不影响包装机对盘管的包装工作。

传送架8两侧面上分别设置有定位支板29和翻转支板24，定位支板29的内侧面上设置有导轨Ⅱ30，升降台板26与导轨Ⅱ30滑动连接，定位支板29上设置有称重气缸Ⅰ63，称重气缸Ⅰ63的伸缩端与升降台板26连接，自适应平台43与翻转支板24滑动连接，传送架8的外侧面上设置有翻转调节气缸42，翻转调节气缸42的伸缩端与自适应平台43连接，通过翻转调节气缸42能够调节自适应平台43的位置，进而可以调节翻转夹紧机构10的位置，翻转夹紧机构10与移动定位机构11都可以通过气缸的伸缩进行位置的调节，从而能够适用于不同宽度的盘管，满足使用需求。

翻转定位架23对应的传送架8上设置有耐磨支撑块35，耐磨支撑块35用起到对翻转定位架23滑动支撑的作用，进而确保翻转定位架23翻转的位置，翻转定位架23上设置有外护罩9，外护罩9对翻转夹紧机构10进行防护。

传送架8的下方设置有移动架1，移动架1的下表面中心设置有顶升气缸3，通过顶升气缸3的伸缩能够带动传送架8整体上升，使翻转夹紧机构10与移动定位机构11之间的盘管通过转环上的开口进入，使盘管抵触在包装机上的压辊，包装机上的转环旋转，转环上的包装带对盘管进行包装，顶升气缸3的伸缩端与传送架8连接，翻转支板24的下表面和定位支板29的下表面分别设置有导柱Ⅰ7，导柱Ⅰ7与移动架1滑动连接，移动架1的下方设置有整机支架5，整机支架5的上表面设置有导轨Ⅰ4，移动架1的下表面通过滑块2与导轨Ⅰ4滑动连接，整机支架5上设置有推拉气缸6，推拉气缸6的伸缩端与移动架1连接，推拉气缸6带动移动架1上的取料称重机构移动至收管机的收卷盘下方，进而可以对收卷盘上的盘管进行取料。

工作原理：推拉气缸6带动移动架1移动至盘管的正下方，使盘管位于翻转夹紧机构10与移动定位机构11之间，旋转气缸46带动翻转定位架23转动90度，拐角辊60首先与盘管外侧面接触，拐角辊60用于与盘管侧面滚动接触，防止对盘管表面造成损伤，实现翻转定位架23贴向盘管的侧面，此时夹紧气缸57带动夹紧板61靠向盘管的侧面，配合移动定位板32将盘管夹紧，推拉气缸6回缩，带动本装置移动至包装机的正下方，然后进行称重工作，旋转电机15带动称重折叠撑臂19展开，称重气缸Ⅱ64带动移动板27在导杆25上移动，使称重折叠撑臂19伸至盘管的中心孔中，升降台板26上升，使称重传感器18与盘管接触，此时夹紧气缸57带动夹紧板61回缩，盘管处于松开状态，然后升降台板26带动盘管升起，称重传感器18对盘管进行称重，从而确定盘管的重量是否合格，盘管重量合格后，进行包装工作，侧面限位气缸51此时处于伸出状态，侧面限位辊56伸出夹紧板61的外侧，侧面限位辊56与盘管接触，起到滚动支撑的作用，顶升气缸3的伸缩能够带动传送架8整体上升，使翻转夹紧机构10与移动定位机构11之间的盘管通过转环上的开口进入，使盘管抵触在包装机上的压辊，此时输送电机28带动输送皮带40转动，盘管会在输送皮带40带动下滚动，包装机上的转环旋转，转环上的包装带对盘管进行包装。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (7)

1.一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，包括传送架（8）、翻转夹紧机构（10）、移动定位机构（11）和称重组件（12），其特征在于：翻转夹紧机构（10）和移动定位机构（11）分别设置在传送架（8）的两侧，移动定位机构（11）包括移动定位板（32）、定位支撑板（31）和移动定位气缸（36），移动定位板（32）的下表面与定位支撑板（31）滑动连接，移动定位板（32）的竖直面上设置有包装通槽（20），移动定位气缸（36）的伸缩端与移动定位板（32）固定连接，所述翻转夹紧机构（10）包括翻转定位架（23）、夹紧机构（22）、浮动限位机构和自适应组件，自适应组件包括自适应平台（43）、工形适应架（47）和旋转气缸（46），自适应平台（43）上设置有弹簧轴（44），所述工形适应架（47）与弹簧轴（44）滑动连接，工形适应架（47）的两侧设置有自适应弹簧（45），自适应弹簧（45）套在弹簧轴（44）上，所述旋转气缸（46）固定在工形适应架（47）上，旋转气缸（46）的旋转轴与翻转定位架（23）的下端连接，夹紧机构（22）对称设置在翻转定位架（23）上，夹紧机构（22）包括夹紧板（61），翻转定位架（23）上设置有用于驱动夹紧板（61）移动的夹紧气缸（57），所述浮动限位机构设置在夹紧板（61）的外侧面上，浮动限位机构包括限位辊支架（62）、弹性推板（50）、侧面支架（48）和侧面浮动弹簧（55），所述侧面支架（48）固定在夹紧板（61）的外侧面上，弹性推板（50）的上下两端分别与侧面支架（48）滑动连接，弹性推板（50）与限位辊支架（62）之间通过十字轴（54）连接，侧面浮动弹簧（55）设置在弹性推板（50）与限位辊支架（62）之间，所述限位辊支架（62）上设置有侧面限位辊（56），所述夹紧板（61）上开设有通孔（37），侧面限位辊（56）位于通孔（37）中，称重组件（12）设置在移动定位机构（11）的外侧，所述称重组件（12）包括称重折叠撑臂（19）和称重传感器（18），称重传感器（18）设置在称重折叠撑臂（19）上，称重折叠撑臂（19）与包装通槽（20）对应，还包括升降台板（26）和移动板（27），升降台板（26）上设置有导杆（25）和称重气缸Ⅱ（64），移动板（27）与导杆（25）滑动连接，称重气缸Ⅱ（64）与移动板（27）连接，移动板（27）上设置有收纳罩（14），收纳罩（14）上设置有转轴支架（17），转轴支架（17）上设置有转轴（16），所述称重折叠撑臂（19）与转轴（16）固定连接，收纳罩（14）的外侧设置有旋转电机（15），旋转电机（15）的伸出端与转轴（16）连接，所述传送架（8）两侧面上分别设置有定位支板（29）和翻转支板（24），所述定位支板（29）的内侧面上设置有导轨Ⅱ（30），所述升降台板（26）与导轨Ⅱ（30）滑动连接，定位支板（29）上设置有称重气缸Ⅰ（63），称重气缸Ⅰ（63）的伸缩端与升降台板（26）连接，自适应平台（43）与翻转支板（24）滑动连接，传送架（8）的外侧面上设置有翻转调节气缸（42），翻转调节气缸（42）的伸缩端与自适应平台（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：所述定位支撑板（31）的内侧面上和夹紧板（61）的内侧面上分别设置有橡胶垫（33），橡胶垫（33）的表面上设置有凹槽（21），所述夹紧板（61）之间的间隙与定位支撑板（31）上的包装通槽（20）对应，形成用于包装的盘管的包装通道。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：侧面支架（48）上设置有限位滑槽（53），弹性推板（50）与限位滑槽（53）滑动连接，所述侧面支架（48）上设置有侧面限位气缸（51），侧面限位气缸（51）伸缩端与弹性推板（50）连接，所述弹性推板（50）上设置有导柱Ⅱ（49），导柱Ⅱ（49）的另一端穿过侧面支架（48），侧面支架（48）的外侧面上设置有外架（52），所述夹紧气缸（57）的伸缩端与外架（52）连接，外架（52）上设置有导柱Ⅲ（58），导柱Ⅲ（58）的另一端与翻转定位架（23）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：所述翻转定位架（23）的拐角处设置有拐角槽（59），该拐角槽（59）中设置有拐角辊（60），翻转定位架（23）的下表面上设置有支撑辊（38）。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：所述传送架（8）上设置有传动组件，所述传动组件包括输送皮带（40）、皮带辊（39）和皮带支撑轴（41），皮带辊（39）设置在传送架（8）上，输送皮带（40）设置在皮带辊（39）之间，所述皮带支撑轴（41）安装在传送架（8）上，皮带支撑轴（41）与输送皮带（40）传动面的下表面接触，支撑辊（38）与输送皮带（40）滚动接触，且支撑辊（38）与皮带支撑轴（41）对应，输送皮带（40）从支撑辊（38）与皮带支撑轴（41）之间穿过，传送架（8）上设置有用于驱动皮带辊（39）转动的输送电机（28）。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：翻转定位架（23）对应的传送架（8）上设置有耐磨支撑块（35），所述翻转定位架（23）上设置有外护罩（9）。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动收管机的盘管取料称重机构，其特征在于：所述传送架（8）的下方设置有移动架（1），移动架（1）的下表面中心设置有顶升气缸（3），顶升气缸（3）的伸缩端与传送架（8）连接，翻转支板（24）的下表面和定位支板（29）的下表面分别设置有导柱Ⅰ（7），导柱Ⅰ（7）与移动架（1）滑动连接，所述移动架（1）的下方设置有整机支架（5），整机支架（5）的上表面设置有导轨Ⅰ（4），移动架（1）的下表面通过滑块（2）与导轨Ⅰ（4）滑动连接，整机支架（5）上设置有推拉气缸（6），推拉气缸（6）的伸缩端与移动架（1）连接。