CN211468952U

CN211468952U - 一种喂袋机构

Info

Publication number: CN211468952U
Application number: CN201922470921.5U
Authority: CN
Inventors: 程龙
Original assignee: Xiamen Yishi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Yishi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种喂袋机构，包括用于支撑的机构主板，该喂袋机构还包括：传送机构，设置于机构主板上，用于提供动力；搓袋吸袋机构，可滑动的设置于所述机构主板上，所述传送机构驱动所述搓袋吸袋机构来回反复移动，以及开袋机构，设置于所述机构主板另一侧，所述开袋机构可驱动所述搓袋吸袋机构进行翻转开启和闭合；在结构上采用伺服电机作为动力源使得开袋摇杆做整转运动，并配合开袋连杆、开袋机构中转块、开袋中转滑轨滑块和开袋动力杆构成减速传动，有效的降低了成本、提高了稳定性，采用开袋摇杆作为传动部分，采用开袋摇杆作为执行部分具有急回特性且无死点位置提高了工作效率，整体提高产品质量、自动化能力。

Description

一种喂袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装袋开袋喂袋机构。

背景技术

喂袋机构是软包全自动设备重要组成部分，喂袋机构要实现的动作有开袋、吸袋、并向包装机构喂袋，喂袋机构需要打开包装袋并通过传送机构将包装袋套在包装机构上。而打开包装袋需要吸袋机构吸住包装袋两侧同时打开一定的距离，常用的是通过气缸驱动或者通过凸轮槽机构来实现，现有的喂袋机构吸袋和输送机构是分开动作，存在速度慢，作业困难，效率低下的缺点。

发明内容

本实用新型提供了一种操控方便，开袋精准且综合性能优越的包装袋开袋喂袋机构，以解决现有速度慢、效率低等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种喂袋机构，用于支撑的机构主板，

传送机构，设置于机构主板上，用于提供动力；

搓袋吸袋机构，可滑动的设置于所述机构主板上，所述传送机构驱动所述搓袋吸袋机构来回反复移动，以及

开袋机构，设置于所述机构主板另一侧，所述开袋机构可驱动所述搓袋吸袋机构进行翻转开启和闭合。

优选地，所述机构主板上设有长条形滑槽，用于为搓袋吸袋机构移动提供活动空间。

优选地，所述传送机构包括所述的传送机构包括传送伺服电机、传送伺服电机安装座、传送主同步轮、传动滑轨滑块、传送板、传送同步带压块、传送同步带、传送从动同步轮和从动同步轮调节座；所述的传送伺服电机安装在伺服电机安装座上，传送主同步轮安装在传送伺服电机输出转轴上，传送从动同步轮安装在从动同步轮调节座上，传送主同步轮与传送从动同步轮之间通过传送同步带连接，传送同步带压块压住传送同步带锁接在传送板上，传送板锁接在传送滑轨滑块上。

优选地，所述开袋机构包括开袋伺服电机、开袋伺服电机安装座、开袋摇杆、开袋连杆、开袋机构中转块、开袋中转滑轨滑块、开袋动力杆、开袋凸轮板、开袋凸轮板滑轨滑块和开袋连接块；所述的开袋伺服电机安装在开袋伺服电机安装座上，开袋摇杆安装在开袋伺服电机上，开袋连杆两端分别锁接在开袋摇杆和开袋机构中转块上，开袋机构中转块锁接在开袋中转滑轨滑块上，开袋凸轮板锁接在开袋凸轮板滑轨滑块上，开袋动力杆两端分别锁接在开袋凸轮板滑轨滑块和开袋机构中转块上，开袋凸轮板和开袋动力杆各两组以开袋机构中转块为中心上下对称分布，开袋连接块一端与搓袋吸袋机构相连接，另一端可移动的套设在开袋凸轮板。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）开袋机构在开袋过程中吸袋口对称打开，可实现开袋平稳喂袋精准；

2）开袋机构全伺服驱动，实现程序一键换型，调节灵活操控方便；

3）采用搓袋吸袋机构作为执行部分保证了稳定性和效率，整体可以确保开袋的开口形状和质量；

4）在结构上采用伺服电机作为动力源使得开袋摇杆做整转运动，并配合开袋连杆、开袋机构中转块、开袋中转滑轨滑块和开袋动力杆构成减速传动，有效的降低了成本、提高了稳定性，采用开袋摇杆作为传动部分，采用开袋摇杆作为执行部分具有急回特性且无死点位置提高了工作效率，整体提高产品质量、自动化能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例传送机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例开袋机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种喂袋机构，用于支撑的机构主板1，

传送机构2，设置于所述机构主板1上，用于提供动力；

搓袋吸袋机构3，可滑动的设置于所述机构主板1上，所述传送机构2驱动所述搓袋吸袋机构3来回反复移动，以及

开袋机构4，设置于所述机构主板1另一侧，所述开袋机构4可驱动所述搓袋吸袋机构3进行翻转开启和闭合。下面分别对机构主板1、传送机构2以及开袋机构4进行详细说明。

如图1所示，机构主板1由诸如钢材或铝块制成，所述机构主板1上对称设有两条长条滑槽，用于放置搓袋吸袋机构3的同时为搓袋吸袋机构3移动提供来回滑动的空间；其中搓袋吸袋机构3属于现有已知设备，本实用新型不再进行介绍。

如图2所示，所述传送机构2包含传送伺服电机21、传送伺服电机安装座22、传送主同步轮23、传动滑轨滑块24、传送板25、传送同步带压块26、传送同步带27、传送从动同步轮28、从动同步轮调节座29；其中用于提供动力的传送伺服电机21安装在伺服电机安装座22上，之后在通过紧固件安装在机构主板1，传送主同步轮23固定安装在传送伺服电机21的输出转子上，传送从动同步轮28安装在从动同步轮调节座29上，传送主同步轮23与传送从动同步轮28之间通过传送同步带27构成传动连接，传送同步带压块26压住传送同步带27锁接在传送板25上，传送板25锁接在传送滑轨滑块24上。

如图3所示，所述的开袋机构4包含开袋伺服电机31、开袋伺服电机安装座32、开袋摇杆33、开袋连杆34、开袋机构中转块35、开袋中转滑轨滑块36、开袋动力杆37、开袋凸轮板38、开袋凸轮板滑轨滑块39和开袋连接块40；所述的开袋伺服电机31安装在开袋伺服电机安装座32上，开袋摇杆33安装在开袋伺服电机31上，开袋连杆34两端分别锁接在开袋摇杆33和开袋机构中转块35上，开袋机构中转块35锁接在开袋中转滑轨滑块36上，开袋凸轮板38锁接在开袋凸轮板滑轨滑块39上，开袋动力杆37两端分别锁接在开袋凸轮板滑轨滑块39和开袋机构中转块35上，开袋凸轮板38和开袋动力杆37各两组以开袋机构中转块35为中心上下对称分布，开袋连接块一端与搓袋吸袋机构3相连接，另一端可移动的套设在开袋凸轮板38。

本实用新型的使用原理：复位时，传送板25处于主板1的右侧，上下对应设置的搓袋吸袋机构3处于张开状态；进行加工时，待包装的包装袋被输送到搓袋吸袋机构3之间；开袋机构4动作，开袋伺服电机31转动，带动开袋摇杆33转动，进而带动开袋连杆34随着开袋摇杆33移动，推动开袋机构中转块35沿着开袋中转滑轨滑块36移动，开袋动力杆37随着开袋机构中转块35一起动作，带动开袋凸轮板38沿着开袋凸轮板滑轨滑块39移动，使得开袋连接块40推动搓袋吸袋机构3接触到包装袋，搓袋吸袋机构3的吸盘吸取包装袋；开袋伺服电机31反向转动，搓袋吸袋机构3相分离不再接触，使得包装袋被张开，同时传送机构2动作，传送伺服电机21转动，带动传送同步带27 绕着传送主同步轮23、传送从动同步轮28转动，进而带动传送板25沿着传动滑轨滑块24移动，将打开的包装袋套入待包装的物品内。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种喂袋机构，用于支撑的机构主板，其特征在于，该喂袋机构还包括：

传送机构，设置于机构主板上，用于提供动力；

2.根据权利要求1所述的一种喂袋机构，其特征在于，所述机构主板上设有长条形滑槽，用于为搓袋吸袋机构移动提供活动空间。

3.根据权利要求1所述的一种喂袋机构，其特征在于，所述传送机构包括所述的传送机构包括传送伺服电机、传送伺服电机安装座、传送主同步轮、传动滑轨滑块、传送板、传送同步带压块、传送同步带、传送从动同步轮和从动同步轮调节座；所述的传送伺服电机安装在伺服电机安装座上，传送主同步轮安装在传送伺服电机输出转轴上，传送从动同步轮安装在从动同步轮调节座上，传送主同步轮与传送从动同步轮之间通过传送同步带连接，传送同步带压块压住传送同步带锁接在传送板上，传送板锁接在传送滑轨滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种喂袋机构，其特征在于，所述开袋机构包括开袋伺服电机、开袋伺服电机安装座、开袋摇杆、开袋连杆、开袋机构中转块、开袋中转滑轨滑块、开袋动力杆、开袋凸轮板、开袋凸轮板滑轨滑块和开袋连接块；所述的开袋伺服电机安装在开袋伺服电机安装座上，开袋摇杆安装在开袋伺服电机上，开袋连杆两端分别锁接在开袋摇杆和开袋机构中转块上，开袋机构中转块锁接在开袋中转滑轨滑块上，开袋凸轮板锁接在开袋凸轮板滑轨滑块上，开袋动力杆两端分别锁接在开袋凸轮板滑轨滑块和开袋机构中转块上，开袋凸轮板和开袋动力杆各两组以开袋机构中转块为中心上下对称分布，开袋连接块一端与搓袋吸袋机构相连接，另一端可移动的套设在开袋凸轮板。