CN111392157A - 一种折棉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折棉机，包括：放膜机构、一折机构、二折机构、三折机构、旋转给袋机构、滑槽和支架，所述放膜机构固定安装在所述支架上，所述一折机构设于所述放膜机构的末端、所述二折机构与所述一折机构垂直设置，所述三折机构与所述一折机构平行设置，所述旋转给袋机构设于所述三折机构的底部，所述滑槽设于所述旋转给袋机构的出口处。通过高效的多工位的折棉、取袋、装袋结构相互配合，完成面膜包装，其结构简单，制造方便，有效节省了加工的成本，提高生产效率。

Description

一种折棉机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种折棉机。

背景技术

在美容保养品中，面膜是时尚的女士必不可少的产品，在生产面膜时通常需要对面膜产品进行包装。

现有技术中，一般通过成型器折叠，一折折棉板把面膜布铲到成型中，再由二折三折折棉板进行折叠。

这种折叠方式因为折叠操作都集中在成型器中，一旦某个面膜在折叠过程中出现卡壳，便会导致停机，需要人工排除故障，并重新清理干净后才能再次开机运转。还有一种折叠方式是三折时，由皮带把折好的棉送入夹板中。因为棉较软，送入的过程中形态容易发生变化，不能折出较整齐的棉膜。这种不可控的方式也容易引起故障停机，如面膜倾斜后引起装袋失败。在紧急停机时，不知道面膜停在何处，造成勿动作，耽误了生产，浪费了面膜布，并且现有技术中的装置结构复杂，使用成本高，不便于推广应用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种折棉机。

为了解决上述问题，本发明公开了一种折棉机，包括：放膜机构、一折机构、二折机构、三折机构、旋转给袋机构、滑槽和支架，所述放膜机构固定安装在所述支架上，所述一折机构设于所述放膜机构的末端、所述二折机构与所述一折机构垂直设置，所述三折机构与所述一折机构平行设置，所述旋转给袋机构设于所述三折机构的底部，所述滑槽设于所述旋转给袋机构的出口处。

进一步地，所述放膜机构包括放膜架、传送带、放膜动力单元和检测器，所述传送带通过所述放膜架安装在所述支架上，所述放膜动力单元通过轴带动所述传送带转动，所述一折机构设于所述传送带的末端，所述检测器与所述一折机构相对设置。

进一步地，所述一折机构包括一折刀和一折成型器，所述一折刀通过滑动模组设于所述传送带的末端，所述一折成型器设有与所述一折刀适配的刀槽，所述一折成型器设于所述传送带的水平线以下位置处。

进一步地，所述二折机构包括二折刀和二折成型器，所述二折刀相对所述一折成型器垂直设置，所述二折成型器设有与所述二折刀适配的刀槽。

进一步地，所述三折机构包括三折刀和送膜单元，所述送膜单元包括送膜气缸、推膜气缸、至少两个相对设置的夹板、推膜块和固定板，所述推膜气缸一端与所述固定板固定连接、另一端与所述夹板固定连接，所述推膜块设于所述夹板之间，所述送膜气缸的输入端与外部气管连接，所述送膜气缸的输出端与所述推膜块连接，且所述送膜气缸与所述夹板固定连接，所述夹板之间的空隙形成三折刀槽，所述三折刀槽与所述三折刀适配。

进一步地，所述旋转给袋机构包括旋转动力模块、凸轮分割器、取袋模块、开袋吸盘模块和袋槽模块，所述凸轮分割器一端与所述旋转动力模块的输出端连接、另一端与所述开袋吸盘模块连接，所述开袋吸盘模块包括至少两个开袋吸盘工位，所述取袋模块与所述袋槽模块相对设置，且所述取袋模块设于所述开袋吸盘工位下方。

进一步地，所述开袋吸盘模块还包括转盘，所述凸轮分割器通过支持盘与所述转盘连接，至少两个所述开袋吸盘工位固定安装在所述转盘上。

进一步地，所述开袋吸盘工位包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘固定安装在所述转盘上，所述第二吸盘与所述转盘滑动连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与外部真空发生装置连接。

进一步地，所述取袋模块包括取袋气缸固定板、第一滑轨、第二滑轨和取袋吸盘，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述取袋吸盘滑动安装在所述第二滑轨上，所述第一滑轨滑动安装在所述取袋气缸固定板上，所述取袋吸盘与外部真空发生装置连接。

进一步地，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设于所述开袋吸盘工位底部。

本发明包括以下优点：通过高效的多工位的折棉、取袋、装袋结构相互配合，完成面膜包装，其结构简单，制造方便，有效节省了加工的成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种折棉机的结构示意图。

1放膜机构、21二折成型器、22一折刀、23送膜单元、3旋转给袋机构、4支架、5滑槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的核心构思之一在于，提供一种折棉机，包括：放膜机构1、一折机构、二折机构、三折机构、旋转给袋机构、滑槽5和支架4，所述放膜机构1固定安装在所述支架4上，所述一折机构设于所述放膜机构1的末端、所述二折机构与所述一折机构垂直设置，所述三折机构与所述一折机构平行设置，所述旋转给袋机构设于所述三折机构的底部，所述滑槽5设于所述旋转给袋机构的出口处。通过高效的多工位的折棉、取袋、装袋结构相互配合，完成面膜包装，其结构简单，制造方便，有效节省了加工的成本，提高生产效率。

参照图1，示出了本发明的一种折棉机的结构框图，具体可以包括：放膜机构1、一折机构、二折机构、三折机构、旋转给袋机构、滑槽5和支架4，所述放膜机构1固定安装在所述支架4上，所述一折机构设于所述放膜机构1的末端、所述二折机构与所述一折机构垂直设置，所述三折机构与所述一折机构平行设置，所述旋转给袋机构设于所述三折机构的底部，所述滑槽5设于所述旋转给袋机构的出口处。在本实施例中，将待装的面膜放置在放膜机构1上，放膜机构1将面膜运动至一折机构，一折机构将上述面膜运送至二折机构实现面膜的第一次折叠，二折机构再将上述一次折叠后的面膜运送至三折机构，实现面膜的第二次折叠，三折机构将上述第二次折叠的面膜运送至旋转给袋机构，旋转给袋机构将上述折叠过的面膜放置至开袋后的包装袋内，袋子通过滑槽5滑出。上述结构简单紧凑，制造方便，有效节省了加工的成本，提高生产效率。

在本实施例中，所述放膜机构1包括放膜架、传送带、放膜动力单元和检测器，所述传送带通过所述放膜架安装在所述支架4上，所述放膜动力单元通过轴带动所述传送带转动，所述一折机构设于所述传送带的末端，所述检测器与所述一折机构相对设置。动力单元带动传送带转动，实现面膜的运送，将一折机构设于传送带的末端，当面膜运送至传送带的末端，一折机构向下移动，将上述末端的面膜移动到一折成型器里，实现面膜的第一次折叠。

在本实施例中，所述一折机构包括一折刀22和一折成型器，所述一折刀22通过滑动模组设于所述传送带的末端，所述一折成型器设有与所述一折刀22适配的刀槽，所述一折成型器设于所述传送带的水平线以下位置处。当放膜机构1上的传送带将面膜运送到一折刀22的下部时，一折刀22通过气缸驱动，将传送带上的面膜插入到一折成型器里，随后气缸驱动上述一折刀22恢复原位，二折机构中的气缸启动二折刀将一折成型器中的面膜插入到二折成型器21中，然后再通过上述气缸驱动二折刀恢复原位，三折机构中的气缸驱动三折刀将二折成型器21中的面膜插入到送膜单元23中的夹板内，上述气缸再驱动上述三折刀恢复原位，送膜气缸往下运动到合适位置后，在本实施例中，所述二折机构包括二折刀和二折成型器21，所述二折刀相对所述一折成型器垂直设置，所述二折成型器21设有与所述二折刀适配的刀槽。

在本实施例中，所述三折机构包括三折刀和送膜单元23，所述送膜单元23包括送膜气缸、推膜气缸、至少两个相对设置的夹板、推膜块和固定板，所述推膜气缸一端与所述固定板固定连接、另一端与所述夹板固定连接，所述推膜块设于所述夹板之间，所述送膜气缸的输入端与外部气管连接，所述送膜气缸的输出端与所述推膜块连接，且所述送膜气缸与所述夹板固定连接，所述夹板之间的空隙形成三折刀槽，所述三折刀槽与所述三折刀适配。

在本实施例中，所述旋转给袋机构包括旋转动力模块、凸轮分割器、取袋模块、开袋吸盘模块和袋槽模块，所述凸轮分割器一端与所述旋转动力模块的输出端连接、另一端与所述开袋吸盘模块连接，所述开袋吸盘模块包括至少两个开袋吸盘工位，所述取袋模块与所述袋槽模块相对设置，且所述取袋模块设于所述开袋吸盘工位下方。送膜气缸驱动夹板中间的送膜块把夹板间的面膜推送到旋转给袋机构中的已开袋面膜包装袋，旋转给袋机构中的电机驱动凸轮分割器旋转已经装好面膜的旋转给袋工位至滑槽5位置处，然后进行断气，将上述装好面膜的面膜袋通过滑槽5滑出。本实施例中的旋转给袋结构3用于利用多个工位实现面膜袋的开袋，上述袋槽模块用于提供待开袋的面膜包装袋，上述取袋模块用于将袋槽模块中的待开袋的包装袋运送到上述开袋吸盘模块，动力装置将动力传输至凸轮分割器，凸轮分割器是高精度的回转装置，利用其回转的原理实现开袋吸盘模块的转动，进一步实现各个开袋吸盘工位上的取袋。结构简单紧凑，开袋工作稳定，定位精度高，提高生产效率。

在本实施例中，所述开袋吸盘模块还包括转盘，所述凸轮分割器通过支持盘与所述转盘连接，至少两个所述开袋吸盘工位固定安装在所述转盘上。

在本实施例中，所述开袋吸盘工位包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘固定安装在所述转盘上，所述第二吸盘与所述转盘滑动连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与外部真空发生装置连接。上述开袋吸盘工位分别设置固定的第一吸盘和相对上述第一吸盘滑动的第二吸盘，通过控制第二吸盘与第一吸盘的相对位置，进一步实现面膜包装袋从贴合到开袋的状态。在一具体实施例中的第一吸盘包括至少一个吸盘头，第二吸盘包括至少一个吸盘头，可以设置多个吸盘头实现面膜包装袋的稳定控制。

在本实施例中，所述取袋模块包括取袋气缸固定板、第一滑轨、第二滑轨和取袋吸盘，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述取袋吸盘滑动安装在所述第二滑轨上，所述第一滑轨滑动安装在所述取袋气缸固定板上，所述取袋吸盘与外部真空发生装置连接。上述取袋模块设有两个空间向量的滑轨，能够分别实现将面膜包装袋从袋槽模块的吸取，及将面膜包装袋安置到开袋吸盘工位上，利用上述结构，能够达到紧凑的取袋结构，且相对结构简单，成本低，运送稳定。

在本实施例中，所述滑槽5包括第一滑槽5和第二滑槽5，所述第一滑槽5和所述第二滑槽5均设于所述开袋吸盘工位底部。在一具体实施例中，取袋模块驱动吸盘从袋槽模块取出待开袋的面膜包装袋，在竖直方向上往上送到开袋吸盘工位上，开袋吸盘工位上的第一吸盘和第二吸盘进行工作，吸住袋子的两侧进行开袋，动力装置通过同步带带动凸轮分割器进行开袋吸盘工位旋转，凸轮分割器带动支柱和转盘进行开袋吸盘模块的旋转，本实施例中的开袋吸盘模块包括第一开袋吸盘工位、第二开袋吸盘工位、第三开袋吸盘工位和第四开袋吸盘工位，第一开袋吸盘工位将打开的袋子旋转到第二开袋吸盘工位上，以此类推，第四开袋吸盘工位旋转到第一开袋吸盘工位上，取袋模块把从袋槽模块吸取的袋子往上送到第四开袋吸盘工位上，第四开袋吸盘工位进行开袋，再旋转到下一个工位，每个开袋吸盘工位一直旋转轮流取袋，配合凸轮分割器工作旋转，结构稳定，定位精度高。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种折棉机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种折棉机，其特征在于，包括：放膜机构、一折机构、二折机构、三折机构、旋转给袋机构、滑槽和支架，所述放膜机构固定安装在所述支架上，所述一折机构设于所述放膜机构的末端、所述二折机构与所述一折机构垂直设置，所述三折机构与所述一折机构平行设置，所述旋转给袋机构设于所述三折机构的底部，所述滑槽设于所述旋转给袋机构的出口处。

2.根据权利要求1所述的折棉机，其特征在于，所述放膜机构包括放膜架、传送带、放膜动力单元和检测器，所述传送带通过所述放膜架安装在所述支架上，所述放膜动力单元通过轴带动所述传送带转动，所述一折机构设于所述传送带的末端，所述检测器与所述一折机构相对设置。

3.根据权利要求2所述的折棉机，其特征在于，所述一折机构包括一折刀和一折成型器，所述一折刀通过滑动模组设于所述传送带的末端，所述一折成型器设有与所述一折刀适配的刀槽，所述一折成型器设于所述传送带的水平线以下位置处。

4.根据权利要求3所述的折棉机，其特征在于，所述二折机构包括二折刀和二折成型器，所述二折刀相对所述一折成型器垂直设置，所述二折成型器设有与所述二折刀适配的刀槽。

5.根据权利要求4所述的折棉机，其特征在于，所述三折机构包括三折刀和送膜单元，所述送膜单元包括送膜气缸、推膜气缸、至少两个相对设置的夹板、推膜块和固定板，所述推膜气缸一端与所述固定板固定连接、另一端与所述夹板固定连接，所述推膜块设于所述夹板之间，所述送膜气缸的输入端与外部气管连接，所述送膜气缸的输出端与所述推膜块连接，且所述送膜气缸与所述夹板固定连接，所述夹板之间的空隙形成三折刀槽，所述三折刀槽与所述三折刀适配。

6.根据权利要求5所述的折棉机，其特征在于，所述旋转给袋机构包括旋转动力模块、凸轮分割器、取袋模块、开袋吸盘模块和袋槽模块，所述凸轮分割器一端与所述旋转动力模块的输出端连接、另一端与所述开袋吸盘模块连接，所述开袋吸盘模块包括至少两个开袋吸盘工位，所述取袋模块与所述袋槽模块相对设置，且所述取袋模块设于所述开袋吸盘工位下方。

7.根据权利要求6所述的折棉机，其特征在于，所述开袋吸盘模块还包括转盘，所述凸轮分割器通过支持盘与所述转盘连接，至少两个所述开袋吸盘工位固定安装在所述转盘上。

8.根据权利要求7所述的折棉机，其特征在于，所述开袋吸盘工位包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘固定安装在所述转盘上，所述第二吸盘与所述转盘滑动连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与外部真空发生装置连接。

9.根据权利要求8所述的折棉机，其特征在于，所述取袋模块包括取袋气缸固定板、第一滑轨、第二滑轨和取袋吸盘，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述取袋吸盘滑动安装在所述第二滑轨上，所述第一滑轨滑动安装在所述取袋气缸固定板上，所述取袋吸盘与外部真空发生装置连接。

10.根据权利要求6所述的折棉机，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设于所述开袋吸盘工位底部。

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