一种高速面膜包装机
技术领域
本实用新型涉及美容保养品领域,尤其涉及一种高速面膜包装机。
背景技术
由于整体经济高速发展,美容保养成为不少男性女性的日常需要,随着面膜的普及,面膜使用量增大,生产商对面膜包装机的需求也随之增大。2018年2月23日授权公告号为CN207029693U的中国专利文献公开了名称为:一种高速面膜包装机的实用新型专利文献。该专利文献公开的一种高速面膜包装机虽然能够提高生产效率并且提高良品率,但是面膜包装机对面膜的装袋方式存在很多种,比如正装、横装、反装等,该面膜包装机及其他市面上生产、销售的面膜包装机只能做一种装袋方式,导致面膜包装机的通用性不强,满足不了市场的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种能适应多种装袋方式、通用性强的高速面膜包装机。
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种高速面膜包装机,包括:
第一折叠组件,所述第一折叠组件包括沿传送方向顺次排列的第一传送带、第二传送带,所述第一传送带和第二传送带之间具有第一间隙,所述第一间隙上方沿所述第一间隙的方向设有可上下移动的第一折刀,所述第一间隙下方设有收容所述第一折刀的第一成型槽,垂直于所述第一成型槽设有第二成型槽,所述第二成型槽设于所述第一成型槽的第一侧,所述第一成型槽的第二侧设有第二折刀,所述第二折刀可相对所述第二成型槽移动,所述第二成型槽收容所述第二折刀,所述第一成型槽具有使所述第二折刀穿过的第一刀孔,所述第一折叠组件还包括垂直于所述第二成型槽的可移动的第三折刀和收容第三折刀的第三成型槽,所述第三折刀设于所述第二成型槽的第一侧,所述第三成型槽设于所述第二成型槽的第二侧,所述第二成型槽具有使所述第三折刀穿过的第二刀孔;
第二折叠组件,所述第二折叠组件包括沿传送方向排列在所述第二传送带之后的第三传送带,所述第二传送带和第三传送带之间具有第二间隙,所述第二间隙上方沿所述第二间隙的方向设有可上下移动的第四折刀,所述第二间隙下方设有收容所述第四折刀的第四成型槽,垂直于所述第四成型槽的第五成型槽,所述第五成型槽设于所述第四成型槽的第一侧,所述第四成型槽的第二侧设有第五折刀,所述第四成型槽具有使所述第五折刀穿过的第三刀孔,所述第二折叠组件还包括垂直于所述第五成型槽的可移动的第六折刀和收容第六折刀的第六成型槽,所述第六折刀设于所述第五成型槽的第一侧,所述第六成型槽设于所述第五成型槽的第二侧,所述第五成型槽具有使所述第六折刀穿过的第四刀孔;
承接所述第一折叠组件的第一入袋组件;
承接所述第二折叠组件的第二入袋组件;
位于所述第一入袋组件下方且与所述第一入袋组件配合使用的第一开袋组件;
位于所述第二入袋组件下方且与所述第二入袋组件配合使用的第二开袋组件;
用于存储面膜袋的储袋槽;
用于将面膜袋从所述储袋槽取出送至所述第一开袋组件、第二开袋组件的取袋组件,所述开袋组件承接所述取袋组件;
所述第一入袋组件、第二入袋组件分别包括用于旋转面膜布的入袋定位旋转组件。
可选地,所述第一入袋组件、第二入袋组件还分别包括入袋插板;所述入袋定位旋转组件包括第一旋转头、第二旋转头、第一气缸、第二气缸和电机;其中,所述第一旋转头、第一气缸和电机设置在所述入袋插板的一侧,所述第二旋转头和第二气缸设置在所述入袋插板的另一侧;所述第一气缸的动力输出端与电机固定连接,驱动所述电机左右运动;所述电机的动力输出端与第一旋转头连接,第一旋转头对准所述入袋插板上设有的通孔与第二旋转头相对设置,所述第二气缸的动力输出端与所述第二旋转头活动连接,可驱动所述第二旋转头左右运动,其中,所述第二旋转头可在所述第二气缸的动力输出端上转动。
可选地,所述第一入袋组件、第二入袋组件还设有折后膜布检测传感器,用于检测入袋组件中是否有面膜布。
可选地,所述第一入袋组件、第二入袋组件分别设有两个折后膜布检测传感器,所述两个折后膜布检测传感器分别设置在所述入袋插板的两侧;所述入袋插板上还设置有第二通孔,两个折后膜布检测传感器分别透过所述第二通孔相互对准设置。
可选地,还包括:空袋检测组件,所述空袋检测组件包括第一检测组、第二检测组,所述第一检测组承接第一入袋组件,所述第二检测组承接所述第二入袋组件。
可选地,所述第一检测组包括第一检测皮带、第一袋子检测传感器、第一辊以及检测所述第一辊位移的第一辊检测传感器,所述第一辊放置于所述第一检测皮带上;所述第二检测组包括第二检测皮带、第二袋子检测传感器、第二辊以及检测所述第二辊位移的第二辊检测传感器,所述第二辊放置于所述第二检测皮带上;
从所述第一入袋组件完成膜布折叠装袋后的袋子从所述第一检测皮带与所述第一辊之间通过,从所述第二入袋组件完成膜布折叠装袋后的袋子从第二检测皮带与所述第二辊之间通过。
可选地,所述高速面膜包装机还包括吹气组件,所述吹气组件安装到所述第一间隙和所述第二间隙下方;
所述吹气组件包括分别沿所述第一间隙和所述第二间隙放置的吹气管,所述吹气管上设有沿所述第一间隙和所述第二间隙排布的若干出气孔,所述出气孔方向对准所述第一间隙和第二间隙。
可选地,所述第一折刀附近设有膜布检测装置,所述第二传送带具有深色区和浅色区,所述深色区和浅色区沿传送方向分割。
可选地,所述膜布检测装置包括可调节位置的传感器,所述传感器可在所述深色区和所述浅色区之间移动。
可选地,所述第一传送带的起始端在至少一侧设有定位面膜布位置的限位件,所述限位件的位置可通过螺丝调节。
可选地,所述第三折刀、第六折刀的自由端开有第三缺口,位置与所述第二旋转头对应。
可选地,所述取袋组件包括第一取袋组件、第二取袋组件,所述第一折叠组件对应第一取袋组件,所述第二折叠组件对应第二取袋组件,所述取袋组件具有两个水平排列的第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘安装到吸盘架,所述第二吸盘可移动地安装到所述吸盘架的U型孔。
可选地,所述第一折叠组件还包括第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件包括第一折顶杆、连接到所述第一折顶杆的第一折顶杆气缸,所述第二定位组件包括第二折顶杆、连接到所述第二折顶杆的第二折顶杆气缸;
所述第一折顶杆穿过所述第一成型槽的第二侧的侧板,所述第一折刀自由端开有第一折缺口,位置与所述第一折顶杆对应;所述第二折顶杆穿过所述第二成型槽的第一侧,所述第二折刀自由端开有第二折缺口,位置与所述第二折顶杆对应。
实施本实用新型,能够得到以下有益技术效果:由于第一折叠组件、第二折叠组件通过第一传送带、第二传送带、第三传送带进行工位之间的传输,能够使整个包装过程持续不间断,提高生产效率,第二成型槽垂直于第一成型槽,第二成型槽设于第一成型槽的第一侧,第一成型槽的第二侧设有第二折刀,第二折刀可相对第二成型槽移动,第二成型槽收容第二折刀,第一成型槽具有第一刀孔,第一折叠组件还包括垂直于第二成型槽的可移动的第三折刀和收容第三折刀的第三成型槽,第三折刀设于第二成型槽的第一侧,第三成型槽设于第二成型槽的第二侧,第二成型槽具有使第三折刀穿过的第二刀孔;第二传送带和第三传送带之间具有第二间隙,第二间隙上方沿第二间隙的方向设有可上下移动的第四折刀,第二间隙下方设有收容第四折刀的第四成型槽,垂直于第四成型槽的第五成型槽,第五成型槽设于第四成型槽的第一侧,第四成型槽的第二侧设有第五折刀,第四成型槽具有使第五折刀穿过的第三刀孔,第二折叠组件还包括垂直于第五成型槽的可移动的第六折刀和收容第六折刀的第六成型槽,第六折刀设于第五成型槽的第一侧,第六成型槽设于第五成型槽的第二侧,第五成型槽具有使第六折刀穿过的第四刀孔,如此设置能够使折叠完成的面膜布外观美观、整齐,符合折叠要求。该高速面膜包装机还包括第一入袋组件、第二入袋组件、第一开袋组件、第二开袋组件、储袋槽、取袋组件,使整个包装过程完整连贯,提高生产效率。特别地,该高速面膜包装机中,第一入袋组件、第二入袋组件分别包括入袋插板以及用于旋转面膜布的入袋定位旋转组件,可以完成对面膜布的旋转,实现面膜布的横装、倒装或者正装等,使得该高速面膜包装机能适应多种装袋方式,通用性强。该高速面膜包装机还包括空袋检测组件,该空袋检测组件包括第一检测组、第二检测组,能够鉴别经过包装流程的包装袋是否为空袋,从而剔除不良品,提高良品率。第一检测组包括第一检测皮带、第一袋子检测传感器、第一辊以及检测第一辊位移的第一辊检测传感器,第一辊放置于第一检测皮带上;第二检测组包括第二检测皮带、第二袋子检测传感器、第二辊以及检测第二辊位移的第二辊检测传感器,第二辊放置于第二检测皮带上;第一检测组设置于第二检测组的下方,从第一入袋组件完成膜布折叠装袋后的袋子从第一检测皮带与第一辊之间通过,从第二入袋组件完成膜布折叠装袋后的袋子从第二检测皮带与第二辊之间通过。第一袋子检测传感器、第二袋子检测传感器用于检测是否有袋子通过检测皮带,面膜袋通过第一辊或第二辊时,如内有面膜,则第一辊或第二辊被顶起一定位移,通过第一辊检测传感器或第二辊检测传感器检测该位移可以得知是否为空袋,结构简单,成本低。高速面膜包装机还包括吹气组件,能够适用于软薄的面膜,防止其从间隙中掉出,无法进入下一传送带,增加了高速面膜包装机的通用性,使之能够适用于多种质地的面膜。吹气组件包括分别沿第一间隙和第二间隙放置的吹气管,吹气管上设有沿第一间隙和第二间隙排布的若干出气孔,出气孔方向对准第一间隙和第二间隙。如此设置使得吹气组件出气均匀,不会因为出气过猛而导致面膜布的某一部分吹翻。第一折刀附近设有膜布检测装置,第二传送带具有深色区和浅色区,所述深色区和浅色区沿传送方向分割,深色区适用于检测白色或其他浅色膜布,浅色区适用于检测黑色或其他深色膜布,增加了高速面膜包装机的通用性,使之能够适用于多种颜色的面膜。膜布检测装置包括可调节位置的传感器,所述传感器可在深色区和浅色区之间移动,当高速面膜包装机适用于白色或其他浅色膜布时,传感器移动到深色区,当高速面膜包装机适用于黑色或其他深色膜布时,传感器移动到浅色区。即使用一个传感器就能够适用多种颜色的膜布,有效降低了成本。第一传送带的起始端在至少一侧设有定位面膜布位置的限位件,限位件的位置可通过螺丝调节。限位件能够将面膜布定位在相对折叠组件适当的位置,防止折叠组件折叠位置错误,能够提高折叠的良品率。取袋组件包括第一取袋组件、第二取袋组件,第一折叠组件对应第一取袋组件,第二折叠组件对应第二取袋组件,取袋组件具有两个水平排列的第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘和第二吸盘安装到吸盘架,第二吸盘可移动地安装到吸盘架的U型孔。第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调节,能够适应不同大小的面膜袋,增强高速面膜包装机的通用性。第一入袋组件包括入袋插板、入袋定位旋转组件,入袋插板具有插槽,所述插槽承接第三成型槽的末端,插槽中设有可沿入袋插板移动方向移动的推膜块,所述第三折刀穿过所述第三成型槽插入所述插槽。入袋定位旋转组件包括第一旋转头、第二旋转头、第一气缸、第二气缸和电机;其中,所述第一旋转头、第一气缸和电机设置在所述入袋插板的一侧,所述第二旋转头和第二气缸设置在所述入袋插板的另一侧;所述第一气缸的动力输出端与电机固定连接,驱动所述电机左右运动;所述电机的动力输出端与第一旋转头连接,第一旋转头对准所述入袋插板上设有的通孔与第二旋转头相对设置,所述第二气缸的动力输出端与所述第二旋转头活动连接,可驱动所述第二旋转头左右运动,其中,所述第二旋转头可在所述第二气缸的动力输出端上转动;所述第三折刀、第六折刀的自由端开有第三缺口,位置与所述第二旋转头对应,当第三折刀把折叠完成的面膜布带入插槽内时,第一旋转头、第二旋转头分别在第一气缸、第二气缸的推动下夹紧面膜布,然后第三折刀退回,面膜布则在第一旋转头和第二旋转头夹持作用下保留在入袋插板中的插槽内;并且,夹紧后,启动电机,驱动第一旋转头和第二旋转头旋转一定角度,从而带动面膜布旋转一定角度,完成对面膜布的旋转工作。同理应用于第二入袋组件、第六折刀与第六成型槽,减少了机器的故障率,提高了生产效率。第一折顶杆、第二折顶杆用于防止折刀把面膜送入成型槽后又将面膜误带回,第一折缺口、第二折缺口、第三折缺口是使折叠时各折刀分别避开所对应的第一折顶杆、第二折顶杆、第二旋转头,防止顶到所对应的折刀。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型提供的高速面膜包装机的结构示意图;
图2所示为本实用新型提供的高速面膜包装机的部分组件的结构示意图;
图3、图4为图1所示第一折叠组件的部分结构示意图;
图5为图1所示空袋检测组件的结构示意图;
图6为图1所示吹气组件的安装位置示意图;
图7为图6所示吹气组件的结构示意图;
图8为图1所示第一入袋组件的结构示意图;
图9为图1所示取袋组件的结构示意图;
图10为图9所示取袋组件的爆炸示意图。
具体实施方式
参考图1-图10,本实用新型提供一种高速面膜包装机,包括:第一折叠组件110、第二折叠组件210、第一入袋组件310、第二入袋组件410、第一开袋组件510、第二开袋组件610、第一储袋槽710a、第二储袋槽710b、第一取袋组件810a、第二取袋组件810b;所述第一入袋组件310、第二入袋组件410分别包括入袋插板312以及用于旋转面膜布的入袋定位旋转组件332。
该高速面膜包装机还可以包括空袋检测组件910,空袋检测组件910包括第一检测组912和第二检测组922。
第一折叠组件110、第一入袋组件310、第一取袋组件810a、第一开袋组件510和第一检测组912为第一工位的工作组件;第二折叠组件210、第二入袋组件410、第二取袋组件810b、第二开袋组件610和第二检测组922为第二工位的工作组件,第一工位的工作组件和第二工位的工作组件顺次排放,可以同时工作,应当理解,同理可增加相似的第三工位的工作组件、第四工位的工作组件等等,该种增加后的结构也在本专利的保护范围之内。
第一折叠组件110包括沿传送方向顺次排列的第一传送带112、第二传送带114,第一传送带112和第二传送带114之间具有第一间隙113,第一间隙113上方沿第一间隙的方向设有可上下移动的第一折刀116,第一间隙113下方设有收容第一折刀116的第一成型槽118,垂直于第一成型槽118设有第二成型槽122,第二成型槽122设于第一成型槽118的第一侧,第一成型槽118的第二侧设有第二折刀120,第二折刀120可相对第二成型槽122移动,第二成型槽122收容第二折刀120,第一成型槽118具有使第二折刀120穿过的第一刀孔119,第一折叠组件110还包括垂直于第二成型槽122的可移动的第三折刀124和收容第三折刀124的第三成型槽126,第三折刀124设于第二成型槽122的第一侧,第三成型槽126设于第二成型槽122的第二侧,第二成型槽122具有使第三折刀穿过的第二刀孔121。第一折刀116附近设有膜布检测装置130,膜布检测装置130包括可调节位置的传感器132。第二传送带114具有深色区114a和浅色区114b,深色区114a和浅色区114b沿第二传送带的传送方向分割。传感器132可在深色区114a与浅色区114b之间移动。第一传送带112的起始端在至少一侧设有定位面膜布位置的限位件140,限位件140的位置可通过螺丝调节。本实施例中在第一传送带112起始端的两侧分别设有一个限位件140。
第一折叠组件110还包括第一定位组件200a、第二定位组件200b,第一定位组件200a包括第一折顶杆202、连接到第一折顶杆202的第一折顶杆气缸204,第二定位组件200b包括第二折顶杆206、连接到第二折顶杆206的第二折顶杆气缸208;第一折顶杆202穿过第一成型槽118的第二侧的侧板,第一折刀116自由端开有第一折缺口117,位置与第一折顶杆202对应;第二折顶杆206穿过第二成型槽122的第一侧,第二折刀120自由端开有第二折缺口123,位置与第二折顶杆206对应。
本实用新型提供的高速面膜包装机还包括吹气组件190,吹气组件190安装到第一间隙113下方,吹气组件190包括沿第一间隙113放置的吹气管192,吹气管192上设有沿第一间隙113排布的若干出气孔194,出气孔194的方向对准第一间隙113。
第一入袋组件310承接第一折叠组件110,第一入袋组件310包括入袋插板312、入袋定位旋转组件332,入袋插板312具有两块相对设置的夹板,两块夹板之间形成插槽316,所述插槽316承接第三成型槽126的末端。插槽316中设有可沿入袋插板312移动方向移动的推膜块317,所述推膜块317与设置在入袋插板上的推膜气缸318的动力输出端相连,当推膜气缸318推出时,推膜块317则往下把面膜布推出到袋子里面去。入袋定位旋转组件332包括第一旋转头333、第二旋转头334、第一气缸335、第二气缸336和电机337。其中,第一旋转头333、第一气缸335和电机337设置在所述入袋插板312的一侧,第二旋转头334和第二气缸336设置在所述入袋插板312的另一侧。第一气缸335的动力输出端与电机337固定连接,驱动所述电机337左右运动。所述电机337的动力输出端与第一旋转头333连接,第一旋转头333对准所述入袋插板312上设有的第一通孔338与第二旋转头334相对设置,所述第二气缸336的动力输出端与第二旋转头334活动连接,可驱动所述第二旋转头334左右运动,其中,所述第二旋转头334可在所述第二气缸336的动力输出端上转动。工作时,第一气缸335推动电机337和第一旋转头333向右运动,并且,第二气缸336推动第二旋转头334向左运动,第一旋转头333与第二旋转头334穿过入袋插板312上的第一通孔338并对接在一起,并将夹带在入袋插板312中的面膜布夹紧。对接后,当所述电机337工作时,可以驱动所述第一旋转头333和第二旋转头334旋转,同时带动夹紧在第一旋转头333和第二旋转头334之间的面膜布旋转。需要说明的是,第三折刀、第六折刀的自由端开有第三缺口125,位置与第二旋转头334对应。进一步地,所述第一入袋组件310还设有折后膜布检测传感器340,用于检测入袋组件中是否有面膜布。优选地,可以设有两个折后膜布检测传感器340,所述两个折后膜布检测传感器340分别设置在入袋插板312的两侧,所述入袋插板312上还设置有第二通孔339,两个折后膜布检测传感器340分别透过所述第二通孔339相互对准设置。
第一取袋组件810a、第一开袋组件510与第一入袋组件310配合工作,第一取袋组件810将面膜袋从第一储袋槽710a取出送至第一开袋组件310,第一取袋组件810a具有两个水平排列的第一吸盘812和第二吸盘814,第一吸盘812和第二吸盘814安装到吸盘架816,第二吸盘814通过位置调节件818可移动地安装到吸盘架816的U型孔817。U型孔817一端开口,位置调节件818包括固定到U型孔817开口端的调节基座819,穿过调节基座819且可相对基座819移动的调节杆820,安装到U型孔817内的第二吸盘814固定连接到中间座815,中间座815与调节杆820在调节杆820的轴向方向不可移动的连接,通过转动调节杆820可以轻松的调节第二吸盘814在U型孔817中的位置。
第一开袋组件510位于第一入袋组件310下方,包括至少一对开袋吸盘512,本实施例中,第一开袋组件510包括两对开袋吸盘512。第一开袋组件510开袋完成后,第一入袋组件310将夹带有面膜布的入袋插板312由上至下插入打开的包装袋中,并且推膜块317在插槽316内向下运动,将面膜布从插板312中推出。在将面膜布从入袋插板312中推出之前,若需要旋转面膜布,比如需要对面膜布进行倒装,则启动第一气缸335和第二气缸336,分别推动第一旋转头333向右运动、第二旋转头334向左运动,使得第一旋转头333与第二旋转头334对接,夹紧入袋插板312中面膜布。夹紧后,启动电机337,驱动第一旋转头333和第二旋转头334旋转一定角度,带动面膜布旋转一定角度后,第一气缸335和第二气缸336收缩,松开面膜布,完成对面膜布的旋转工作。随后再将面膜布从插板312中推出,可以实现面膜布的横装、倒装或者正装等。
由于在取袋、开袋、入袋的过程中可能产生空袋,因此需要空袋检测组件910来检测空袋,去除不良品。第一检测组912承接第一入袋组件310。第一检测组912包括第一检测皮带914、第一袋子检测传感器916、第一辊917以及检测第一辊位移的第一辊检测传感器918,第一辊917放置于第一检测皮带914上。第一袋子检测传感器916用于检测是否有面膜包装袋进入,第一辊检测传感器918用于检测上压组件被顶起的高度是否为预设高度,结构简单容易实现,体积小,容易安装在现有的生产线中。空袋检测组件910还包括摆臂支架911,第一辊917通过单条或双条摆臂支架相对第一检测皮带914移动,第一辊917在有面膜包装袋通过时可以连接点为圆心、以摆臂支架911为半径摆动,结构简单无需动力装置,节约了成本,减少了能耗。第一辊检测传感器918靠近摆臂支架安装,由于装有面膜的包装袋其本身厚度也并不厚,第一辊917只会有轻微的上移,第一辊检测传感器918靠近摆臂支架安装能够提高检测的准确度。第一袋子检测传感器916包括光电传感器,由于面膜包装袋反射的光线和传输组件反射的光线有差别,可以由此很容易且准确地判断出是否有面膜包装袋进入或准备进入传输组件和上压组件之间。第一辊检测传感器918包括光电传感器或位移传感器,光电传感器在有面膜包装袋进入的情况下若上压组件没有抬起,则第一辊检测传感器918感受到的光亮不发生变化,证明面膜包装袋为空袋,若上压组件有抬起则第一辊检测传感器918感受到的光亮发生变化,证明面膜包装袋中有膜布,由此可以准确判断面膜包装袋是否空袋。位移传感器能够直接感知摆臂的幅度是否为预设幅度,由此可以准确判断面膜包装袋是否空袋。
第二折叠组件210包括沿传送方向排列在第二传送带114之后的第三传送带212,第二传送带114和第三传送带212之间具有第二间隙213,第二间隙213上方沿第二间隙213的方向设有可上下移动的第四折刀,第二间隙下方设有收容第四折刀的第四成型槽,垂直于第四成型槽的第五成型槽,第五成型槽设于第四成型槽的第一侧,第四成型槽的第二侧设有第五折刀,第四成型槽具有使第五折刀穿过的第三刀孔,第二折叠组件还包括垂直于第五成型槽的可移动的第六折刀和收容第六折刀的第六成型槽,第六折刀设于第五成型槽的第一侧,第六成型槽设于第五成型槽的第二侧,第五成型槽具有使第六折刀穿过的第四刀孔,由于第二折叠组件210的各折刀和各成型槽与第一折叠组件中110的位置和连接关系完全一致,此处不再标号说明。
吹气组件190还包括沿第二间隙213放置的吹气管192,吹气管192上设有沿第二间隙213排布的若干出气孔194,出气孔194的方向对准第二间隙213。第二入袋组件410、第二取袋组件810b、第二开袋组件610的连接和工作方式与第一工位的工作组件中的第一取袋组件810a、第一开袋组件510、第一入袋组件310完全一致,在此不再标号说明。
第二检测组922包括第二检测皮带924、第二袋子检测传感器926、第二辊927以及检测第二辊927位移的第二辊检测传感器928,第二辊927放置于第二检测皮带924上;第一检测组912设置于第二检测组922的下方,从第一入袋组件310完成膜布折叠装袋后的袋子从第一检测皮带914与第一辊917之间通过,从第二入袋组件410完成膜布折叠装袋后的袋子从第二检测皮带924与第二辊927之间通过。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。